JPS61252343A

JPS61252343A - ジエツトル−ムにおける緯糸検出方法

Info

Publication number: JPS61252343A
Application number: JP8928185A
Authority: JP
Inventors: 守石川; 辻　幸広
Original assignee: Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1985-04-25
Filing date: 1985-04-25
Publication date: 1986-11-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の目的（産業上の利用分野）本発明は緯糸案内通路内を噴射流体により飛走される緯
糸を検出する方法に関するものである。

（従来の技術）噴射流体により経糸開口内へ緯糸を緯入れするシェフ）
ルームにおいては緯糸の緯入れ状態が織物品質に大きな
影響を与える。そこで、従来においては緯入れ用メイン
ノズルから射出された緯糸の先端が所定領域まで到達し
たか否かを検出するため、織布と捨耳との間あるいは捨
耳の外方に緯糸検出器を設置することが一般的に行われ
ている。

このような従来装置が特開昭５７−５９４７号公報に開
示されている。この従来装置では第５図に示すように緯
糸案内通路Ｓ方向へ投光素子１及び受光素子２を並列に
取り付けるとともに、画素子１．２の前側に棒状レンズ
３を設置した緯糸検出器４がスレイ５の前面に装着され
ており、投光素子１から投射された光が棒状レンズ３に
より集光された後に緯糸Ｙに当たって反射し、この反射
光が棒状レンズ３により集光された後に受光素子２にて
受光されることにより緯糸Ｙの検出が行われている。す
なわち、この従来装置は光量変化を大きくして緯糸検出
精度を高めることを目的としている。この場合、投光と
して変調光が一般に用いられている。

緯糸案内通路Ｓ内の緯糸Ｙは噴射流体により牽引付勢さ
れているために振動しており、受光素子２における受光
量は変動する。従って、受光素子２から出力される信号
は第７図に示す信号Ｓ１となる。第６図に示すようにこ
の信号ｓ１は増幅回路において増幅された後にフィルタ
回路へ送られてノイズ除去され、検波回路にて検波され
る。第７図の８２は信号ｓｉを増幅した信号を表し、Ｓ
３はノイズ除去された信号、Ｓ４は検波後の信号である
。検波後の信号Ｓ４は増幅回路へ送られて増幅され、こ
の増幅信号（第７図に３５で示す）が積分回路において
積分される。この積分信号（第７図に３６で示す）はコ
ンパレータ回路において設定された基準レベル信号（第
７図にＬ’、−示す）と比較され、信号Ｓ６値が基準レ
ベル信号り値以上のとき織成動作が続行され、信号ｓ６
値が基準レベル信号り値に達しないときには第７図に示
す緯糸到達信号Ｓ７を出力するようになっている。

（発明が解決しようとする問題点）ところが、第６図に示すような従来の緯糸検出回路構成
においては次に述べるような欠陥がある。

緯糸が緯糸検出器の設置位置に到達しないという綿入れ
ミスが生じたとき、緯糸検出時期に風綿が緯糸検出器の
設置位置を通過することに起因するような大きな光量変
化が起きる場合がある。第８図に示すように前記のよう
な大きな光量変化に対応する信号Ｓ“３を検波した後の
信号Ｓ’４は増幅され、この増幅信号Ｓ’５が積分され
るが、この積分された信号Ｓ’６の値が前記基準レベル
信号り値を越えてしまうことがある。従って、緯糸到達
信号Ｓ７は出力され、緯入れミスが発生したにも関わら
ず織機の運転が続行されてしまうという緯糸検出ミスが
生じる。

発明の構成（問題点を解決するための手段）そこで本発明では、第６図に示す従来の緯糸検出回路に
おける積分回路へ入る手前にコンパレータ回路を組み込
んだ緯糸検出回路を構成し、緯糸案内通路内を噴射流体
により飛走される緯糸を検出するために変調光を用いた
反射式投受光装置から出力される信号を検波し、この検
波後の信号を第１の基準レベル信号と比較し、検波後の
信号値が第１の基準レベル信号値以上のとき所定の信号
を出力するとともに、この信号を積分し、この積分値を
第２の基準レベル信号と比較し、積分値が第２の基準レ
ベル信号値以上のとき緯糸検出と判定するようにした。

（作用）すなわち、風綿検出に起因するような大きな光量変化が
起きた場合にも、この大きな光量変化に対応する信号を
コンパレータ回路において第１の基準レベル信号と比較
することにより、同信号の振幅は緯糸ヰ★出信号と同一
レベルに置き換えられてしまう。従って、コンパレータ
回路から出方される信号の積分値は緯糸検出信号に対応
する椿分値と比べてかなり小さなものとなり、前記第２
の基準レベル信号値よりも小さくなる。言い換えれば両
種分値の間における緯糸有無の検出の境界となる第２の
基準レベル信号の設定が極めて容易となり、緯糸検出精
度が向上する。

（実施例）以下、本発明を具体化した一実施例を第１〜４図に基づ
いて説明する。

スレイ１１上には図示しない緯入れ用メインノズルから
射出された緯糸Ｙを案内する機能を備えた筬１２が立設
されている。すなわち、筬１２を構成する多数の筬羽１
３前面に凹状案内孔１３ａが形成されており、開孔１３
ａの列により緯糸Ｙの案内通路Ｓが形成されている。

スレイ１１の前面にはその長手方向に取付溝１１ａが形
成されており、筬１２と対応して複数の支持ブロック１
４（図面では１つのみ示す）が取付溝１１８内に嵌入さ
れたボルト１５及びナツト１６により取付１１１ａに沿
ってスライド位置調整可能に締付固定されている。そし
て、各ブロック１４には補助ノズル１７が上下方向に挿
通固定されており、同ノズル１７先端の噴射孔１７ａが
緯糸案内通路Ｓの近傍に配置され、同噴射孔１７ａから
の補助噴射流体が緯糸案内通路Ｓ内へ緯入れされた緯糸
Ｙの飛走を助勢するようになっている。

織布Ｗを形成する経糸Ｔ群の内側（本実施例では織布Ｗ
の反緯入れ側の布端付近）と対応する位置においてスレ
イ１１の前面には緯糸検出器１８がボルト１９及びナツ
ト２０により取付溝１１ａに沿ってスライド位置調整可
能に締付固定されている。緯糸検出器１８は、支持板２
１と、同支持板２１の一側に突設された取付部２１ａに
緯糸案内通路Ｓ方向へ並列に取付固定された一対の支持
片２２．２３と、一方の支持片２２の先端部に埋設され
た変調光投射用投光素子２４と、他方の支持片２３の先
端部に埋設された受光素子２５と、同受光素子２５から
の信号を増幅する回路を有する基板２６とから構成され
ており、基板２６と一体的に形成されたターミナル部２
６ａには図示しない発光出力回路及び制御回路に接続さ
れたリード線２７が接続されている。そして、両支持片
２２．２３の先端は緯糸案内通路Ｓの開口側下部近傍に
配置されており、投受光素子２４．２５の光軸が緯糸案
内通路Ｓ内を指向するように設定されている。

緯入れ時期には第１図に示すように支持片２２゜２３の
先端部が経糸Ｔを捌いて経糸開口内に進入している。緯
糸Ｙの先端が捨耳Ｗ１の外端位置に到達するという正常
な緯入れがなされた場合には前記投射変調光が同緯糸Ｙ
により反射されるとともに、この反射光が受光素子２５
により受光される。緯糸案内通路Ｓ内の緯糸Ｙは噴射流
体により牽引付勢されて振動状態にあり、受光量は変動
している。受光素子２５から取り出される緯糸検出信号
が第３図に８１で示されており、この信号Ｓｌは第２図
に示す緯糸検出回路へ送られる。すなわち、信号Ｓ１は
増幅回路にて増幅され、この増幅された信号Ｓ２がフィ
ルタ回路にてノイズ除去される。ノイズ除去された信号
Ｓ３は検波回路にて検波され、検波後の信号Ｓ４が増幅
回路にて増幅される。この増幅された信号Ｓ５はコンパ
レータ回路へ送られ、設定された第１の基準レベル信号
Ｌ１と比較される。そして、信号Ｓ５値が第１の基準レ
ベル信号Ｌｌ値以上のときに所定振幅の信号が複数個出
力され、図示の場合には２個の信号Ｓｘ及びＳｙが出力
されている。信号Ｓｘ及びｓｙは積分回路において積分
され、この積分値がコンパレータ回路において設定され
た第２の基準レベル信号Ｌ２と比較される。緯糸検出信
号に対応する信号Ｓｘ及びｓｙの積分信号は第３図に８
６で示すように第２の基準レベル信号Ｌ２を越え、コン
パレータ回路から緯糸到達信号Ｓ７が出力される。従っ
て、機台が停止されることなく織成動作が続行される。

緯糸Ｙが緯糸検出器１８の設置位置に到達しないという
緯入れミスが発生した場合には信号Ｓ５が第１の基準レ
ベル信号Ｌｌ値に到達することはなく、コンパレータ回
路から所定振幅の信号は出力されない。従って、当然の
ことながら積分（６号値が第２の基準レベル信号Ｌ２値
に到達することはなく、緯糸到達信号Ｓ７が出力されな
いので機台が停止される。

緯糸Ｙが緯糸検出器１８の設置位置に到達しないという
緯入れミスが発生したときに、緯糸検出時期に風綿が緯
糸検出器１８の設置位置を通過するということが起こる
場合がある。すると、投射変調光の反射には大きな光量
変化が起き、第４図に示すようにフィルタ回路から出力
される信号Ｓ°３値はかなり大きくなり、同信号Ｓ“３
を検波した後の信号Ｓ’４値も大きなものとなる。しか
しながら、この信号Ｓ’４を積分する前にコンパレータ
回路において第１の基準レベル信号Ｌ１と比較すること
により、コンパレータ回路から出力される信号数は第４
図にＳｚで示すように緯糸検出の場合と比べて少なくな
る。従って、信号Ｓ２の積分信号Ｓ’６値が第２の基準
レベル信号Ｌ２値に到達することはなく、緯糸到達信号
Ｓ７が出力されず、織機の運転が停止される。すなわち
、このような大きな光量変化に対応する信号をコンパレ
ータ回路において第１の基準レベル信号Ｌ１と比較する
ことにより、同信号の振幅は緯糸ネ★出信号と同一レベ
ルに置き換えられてしまう。従って、コンパレータ回路
から出力される信号の積分値は緯糸検出信号に対応する
積分値と比べてかなり小さなものとなり、第２の基準レ
ベル信号Ｌ２値よりも小さくなる。言い換えれば緯糸ヰ
★出の光量変化に対応する信号の積分値と、風綿検出と
いう大きな光量変化に対応する信号の積分値との間に緯
糸有無の検出の境界となる第２の基準レベル信号Ｌ２を
設定することか極めて容易となり、緯糸検出精度が向上
する。

本発明はもちろん前記実施例のみに限定されるものでは
なく、例えば第２図に示す緯糸検出回路の検波回路の前
に絶対値回路を入れたり、フィルタ回路あるいは増幅回
路を適所に適宜介在するようにしてもよい。

又、本発明は緯糸検出器を織幅領域外に設置した場合に
も適用可能である。

発明の効果以上詳述したように、本発明の緯糸検出方法は風綿検出
等に起因するような大きな光量変化が生じた場合にも緯
糸検出に基づく光量変化と区別して緯糸検出精度を向上
し得るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図は本発明を具体化した一実施例を示し、第１
図は緯糸検出器の設置状態を示す斜視図、第２図は本発
明の緯糸検出方法を示すブロック回路図、第３図は緯糸
検出信号の処理状態を示すグラフ、第４図は風綿）食出
等の大きな光量変化に対応する信号の処理状態を示すグ
ラフ、第５図は従来の緯糸検出器の設置状態を示す斜視
図、第６図は従来の緯糸検出方法を示すブロック回路図
、第７図は同じく緯糸検出信号の処理状態を示すグラフ
、第８図は同じく大きな光量変化に対応する信号の処理
状態を示すグラフである。投光素子２４、受光素子２５、信号Ｓｔ、Ｓ２゜Ｓ３．
Ｓ４．Ｓ６．Ｓ７．Ｓ”３．Ｓ’４．Ｓ”６．３’７、
基準レベル信号Ｌ１．Ｌ２、緯糸Ｙ。

Claims

【特許請求の範囲】

１　緯糸案内通路内を噴射流体により飛走される緯糸を
検出するために変調光を用いた反射式投受光装置から出
力される信号を検波し、この検波後の信号を第１の基準
レベル信号と比較し、検波後の信号値が第１の基準レベ
ル信号値以上のとき所定の信号を出力するとともに、こ
の信号を積分し、この積分値を第２の基準レベル信号と
比較し、積分値が第２の基準レベル信号値以上のとき緯
糸検出と判定するジェットルームにおける緯糸検出方法
。