CN1005035B - 喷气织机纬纱检测装置 - Google Patents

Abstract

喷气织机纬纱检测方法和装置包括光线发射部件，顺纬纱通道而伸延的光轴，光线接收部件，用来接收所提到的纬纱通道反射回来的光，和位于一端以支撑光线发射部件和光线接收部件的支撑装置。该支撑装置安装在一个筘座上，使之可以散插经纱并使其导入梭口。当钢筘打纬后后退时，装有光线发射和接收器的支撑装置把经纱导入由经纱形成的梭口，纬纱缩头通过纬纱通道并通过发射和接收光线轴时受到检测，如纬纱导入失误，光线发射和接收器发出纬纱导入失误信号，使织机停工。

Description

喷气织机纬纱检测装置

本发明涉及织布机，如喷气织机，该发明特别涉及到由喷气流顺着钢筘提供的纬纱通道导入的纬纱的检测方法及装置。

对于纬纱由喷气流导入梭口的织机，纬纱导入的状况对编织物的质量影响甚大。通常的做法是（见图1）在废边或剪边WI之外，或在所织布匹W和布边WI之间安置一个纬纱检测装置2以便确定从纬纱主喷口喷出的纬纱的顶端Y是否达到了预定的检测区域。这一先有技术在日本专利申请公开号57-5947号专利中就已谈到了。例如在图2中所示的这一先有技术装置，筘座6前缘装有一个纬纱传感器2，传感器顶端有一光线发射器3和一光线接收器4和纬纱通道S并列排列，3、4两装置前面有一圆柱形透镜5。从装置3发出的光线通过圆柱透镜5集中，再由纬纱Y反射回去，反射光线通过透镜5集中后由接收装置4接收，以此检测纬纱。因此先有技术是以增大光线强度的变化来提高纬纱检测的精度。

然而，为提高纬纱检测精度，在布匹W或废边WI之外安置传感器2（见图1），就必须吹入过量的纬纱以保证确切的纬纱检测，这样就造成了纬纱的浪费，这与当前节约原料的趋势相违。再者就是无需再认为是非正常现象的绪头失误，即纬纱绪头Y不能达到传感器2处，纺织作业不能进行织机停车，这也是纬纱输入的失败。人们不希望织机运转受到不必要的干扰，这样会降低织机的操作效率，由于停车和起动造成织疵增加，影响了产品质量。

纬纱传感器2放置在所织布匹W之外时较早地进行纬纱检测是不可能的，纬纱导入的时机必需和绪头到达传感器的时间吻合，例如当纬纱绪头到达布匹宽度的一半时，输入失误检测是按绪头已抵纬纱检测器部位来检测，这样就引起输入的失误，给以后织机的操作造成了困难。

为能较早地检测纬纱输入差错，必须有一个足以测量布匹幅宽范围的传感器，上述先有技术尚无法解决这一问题，因为没有处理分散经纱以便纬纱导入梭口的装置。

日本专利申请公开号54-240501讲到的纬纱检测装置，其光线发射部分装在筘座顶端经纱的上部区域，光线接收部分放在经纱的下部区域，这样从上面发射出的光线可被置放在经纱下部区域的接收装置接收。以此使纬纱检测装置的检测达到幅宽范围之内。按先有技术，以放射光线通过高密度经纱对一条纬纱进行检测的方法不能得到精确检测效果，所取得的检测精度通常是很低的。

本发明的目的是提供一个用以检测纬纱的装置，该装置的端部正对着沿着钢筘的纬纱导纱器通道，该端部装有光轴对着纬纱导纱器通道的光发射部件和光接收部件，光发射部件发出的光被纬纱反射，反射回来的光被光接收部件接收，这样就可用于检测置于导纱器通道的纬纱。

在打纬之后，钢筘退回，备有光发射及接收元件的支撑装置控制住正在形成梭口的经纱，然后该装置挤入梭口。在纬纱头部沿着导纱器通道通过光发射及接收部件时，纬纱被检测到。万一在纬纱插入失败时;即纬纱端部没有通过光轴时，织机基于光发射及接收部件提供的纬纱插入差错检测信号中断运行。因此，可以在及早检测出纬纱插入差错的基础上控制织机操作。可以在梭口内测得纬纱，所以不会存在先有技术系统中的浪费纬纱的危险。

根据本发明的一个最佳实施例，支撑装置包括一对相互分开的支撑部件，其中一个部件装有包含光电元件的光发射部件，另一个支撑部件装有同样含有光电元件的光接收部件。在这个例子中，每一支撑件的厚度可以尽可能减至一很小的值，以便支撑件能顺利进入梭口。为此原因，这些部件上的光电元件或光感应器的体积必须减小，因而不可避免地降低了它们的性能。因此，要在梭口内验测纬纱时，很难象前面提到的先有系统那样依靠增加光量来提高纬纱检测的准确性。

按照本发明的另一方面，它提供了用一种纬纱检测装置检测纬纱的方法，其中用来控制纬纱以便导入梭口的一对支撑件之一备有终端光发射元件，而另一支撑件备有终端光发射元件，该两个支撑件沿着钢筘前沿的允许经纱进入两支撑件之间的空间的纬纱导纱器通道并行排列，该方法包括在预定范围内累计由光接收元件发出的脉冲信号数，包括经线检测脉冲信号，假定计数达到预定值时为测到纬纱，计数不到该预定值时则中止织机的运行。

脉冲信号不仅包括由于进入到纬纱导纱通道的纬纱的振动，也包括飞扬的棉花检测信号或噪音信号。前述的预定值是在前述预置范围内这些检测信号的预先估算的基础上确定的。经纱横穿光敏元件之间距离的时间包括在预置范围内，而经纱横穿光敏元件之间产生的经纱检测脉冲信号“1”包括在预置范围内的检测脉冲信号数中。这样，在预置范围内的脉冲信号数在正常纬纱导入时高于预置值从而提供肯定的纬纱检测结果。

本发明具有的这些及其它优点对本专业人员来说在结合附图读了以下说明之后将是非常明显的，其中有本发明的实施例和图解的说明。

在以下详细论述中须参阅下述附图。

图1是织机平面草图，主要说明先有技术纬纱传感器的安置。

图2是先有技术纬纱传感器的透视图。

图3是一个织机主要部件透视图，这是织机装有新发明的纬纱检测装置的第一实施例。

图4织机断面侧视图。

图5是图4中Ⅴ-Ⅴ一段放大的断面图。

图6是一纵向剖面图，说明对图3中所示的检测装置中的支撑件的变更。

图7为图6所示支撑件光电传感器封闭部分的局部正面图。

图8是另一个实施例检测装置的主要部件的扩大剖面图。

图9是一个织机主要部件透视图，是织机装有本发明的纬纱检测装置的第三个实施例。

图10是图9中织机的纵向剖面图，按纬纱导出方向是从上方看，按图9是从左边看。

图11是图9中所示主要部件的平面图。

图12是与图11相仿的一个平面图，但光线发射和接收装置的光轴方向不同。

图13是说明部分断裂掉时改进的第三个实施例。

图14是第四个实施例，是将本发明的纬纱检测装置装在布匹幅宽之内的透视图。

图15是图14中喷气织机的侧面图，从纬纱输送方向看局部为断面。

图16说明了S/N比例顺着图14中检测装置光轴方向分布情况。

图17是第五个实施例，是装有本发明检测装置的织机侧视图，从纬纱输出方向的上端看。

图18是沿图17ⅩⅤⅢ-ⅩⅤⅢ线的剖面图。

图19是信号强度与平行光轴之间距离之关系的曲线图。

图20与图4相仿，说明根据本发明对纬纱进行检测的方法。

图21是使用本发明方法的电路图。

图22中（a）-（c）为各种信号波形示意图，说明本发明的方法。

图23是根据本发明用另一种方法检测纬纱的电路示意图。

图24（a）至（h）和图25（a）至（e）为信号处理步骤图，用以解决光量变化大，如飞棉检测信号等问题。

图26为常规纬纱检测电路示意图。

图27（a）至（g）为先有技术纬纱检测系统处理纬纱检测信号的步骤。

图28是说明按常规方法检测纬纱解决光量变化过大问题信号处理步骤草图。

现在参照附图，在各个不同的图中，相同的参照符号代表相应的部件，尤其是对图3至5，在筘座11的直上方装有钢筘12，它有为从纬纱导入总喷嘴（未示出）推出的纬纱Y导向的功能。在钢筘12的为数众多的筘齿13的前沿形成了直线排列的导向槽13a，这些槽为纬纱Y提供了一条导向通道。

在筘座11的前面有一固定槽11a，而且与筘12相联的许多滑块14（图3中只示出一块）用进入槽11a内的螺钉15和螺栓16紧固，使得滑块沿着槽11a滑到必要的位置并固定。在每一滑块14上装有竖直向上的辅助喷嘴17，使喷嘴17端部的喷口17a在导纱器通道S附近并且从喷口17a出来的附助射流帮助纬纱Y在通道S中正常通过。

纬纱感应器18由螺钉24和螺栓25紧固在筘座11的前方相应于编织布W最里边的经纱T的位置，即在本实施例中接近布头、远离纬纱插入喷嘴的位置。感应器可以沿槽11a调整其位置。感应器18是由支撑板19、一对支撑件20、21和含有放大从接收元件21a来的信号的电路的基板22构成，20、21装在从支撑板19一边凸出的附件19a上、相互平行地沿导纱通道S分开放置，光发射元件20a嵌在支撑件20的端部，光接收元件21a嵌在另一支撑件21的端部。基板22是由集成电路组成的，它有一终端22a，其上接有导线23，23又依次与一控制线路与一光发射电路（未示出）相连接。尽管20a、21a是分别放在相应的支撑件20、21上，它们也可以在同一块支撑件上平行放置。

如图5所示，支撑件20、21被放在导纱通道S下端附近的地方，使得光发射元件20a与光接收元件21a的光轴直接对着导纱通道S。

在给进纬纱的时候，支撑件20、21收经纱以便进入梭口，如图1、2所示。光发射元件20a一直发射光线。在正常的情况下，最前面的纬纱Y到达废布边WI的外端。发射的光被纬纱Y反射且反射光被光接收元件21a接收。经过转换的光信号被送至控制线路。因此认为纬纱导入操作是正常的，织布工作正常进行。如果由于某种原因，纬纱Y的纱头没有到达纬纱感应器18的设定位置，则不出现纬纱Y对发射光的反射，结果从光接收元件21a没有转换的光信号输出到控制线路。人们认为这表示纬纱导入失败，织机的驱动中断。

在高速织机，如喷气织机中，织机运转是在织机惯性运转一段时间以后停止的，因为担心突然停止运转会引起织机运动部件的损坏。这样，织机惯性运转时，存在这样的危险，即不仅已经未导入的那根纱，而且下一根纱由于粗心而被织入布中。为了去掉粗心织入的纬纱，就需要人力去掉织入布中的不合格的纬纱，因而导致织机效率的降低。因此，通过在布幅范围内早些检测纬纱插入失败，像在本实施例中一样，织机可以早些停止运转，这样就便利了织机运转的停止。因为纬纱检测在布幅之内进行，不用导入多余纬纱即能进行纬纱检测，这就避免了纬纱的浪费。此外，在所谓“端疵”中，纬纱Y没有达到布W的废边WI的位置，可布是在正常条件下织的，或者尽管在布边有一些局部缺陷，从整体看布是结构完整的，纬纱Y是由设在布W最内部的经纱T的位置的纬纱感应器18来检测的，所以织机继续运行。在这种情况下，操作效率没有降低，布的质量也没有降级，因为由于停机和开机造成的纬挡的百分数降低了。

按照本发明的最佳实施例，因为光发射和接收部件分别位于沿导纱通道S分开放置的支撑件20、21的端部，光发射和接收部件20a、21a可以同样接近用于导纬的通道S，所以增加了检纬的精度。而且由支撑件20、21控制的经纱T挤入支撑件20、21之间的空间，使获得更均匀的经纱控制。因此布W上沿经纱方向无横档产生，布W质量也不会降低。

因为纬纱感应器18的固定位置可以沿筘座11的附件调整，纬纱感应器18依照选定的布宽可以很容易地调整到需要的位置。

如以上详细解释的，因为光发射和接收部件可以在布幅范围内进入梭口，所以可能进行纬纱导入失败的早期检测以控制后续的织机操作，而且也可能在出现所谓“端疵”时继续运行织机，端疵是不影响布的质量的纬纱导入故障，结果提高了操作效率。此外，停机时容易出现的纬档出现的机会可以减少而提高布的质量以及避免纬纱的浪费。

在本实施例中，装有光电元件的支撑件进入梭口。在那些需要减小支撑件厚度使之能控制经纱以进入梭口的例子中，有必要考虑到织机的剧烈振动。这样，为了支撑件的厚度，这些支撑件要有足够的强度以防止织机剧烈振动时光电元件弯曲。为达到这一效果，支撑件一般选用坚实材料，如金属材料构成。然而，当支撑件由固体材料构成时有必要〈＆＆〉器，包括图7中部件28先与光感应器20a、21a铸在一起，然后可通过底部件27的凸头27a插入外围部28的阴母28a而与27牢固地联接起来。

在上述解释的支撑件20、21的结构中，尽管在与垂直于经纱的方向上减少了横向宽度，利用附件27，可以获得足够的刚性以使得既便在织机剧烈运动时也能防止偏离，所以没有光感应器20a、21a偏离引起纬纱检测准确度降低的危险。此外，包在与导电附件27的端头相连的28中的光感应器20a、21a通过28的绝缘性能可以很好地与附件27绝缘。这样，部件28的宽度可以小到与光感应器20a、21a的尺寸，通过使27的尺寸与28的尺寸匹配，支撑件20、21的整体尺寸可设定在能穿过经纱进入梭口的数量上。

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Claims (9)

1、用于喷气织机的光线反射式纬纱检测装置，其中纬纱是由喷气流沿着装在筘座上的钢筘提供的纬纱通道导入的，该装置包括一个光线发射部件，该部件具有一个向纬纱通道伸延的光轴，还包括一个光线接收部件，用来接收光线发射部件射出并由纬纱通道的纬纱反射出来的光线，还包括光线发射部件和光线接收部件顶端的细长支撑装置，其特征在于支撑装置安装在筘座上，使其在筘座的向后位置上，导入梭口，而在筘座的向前位置上，其端部避开较低的梭口。

2、根据权利要求1的装置，其特征在于支撑装置包括沿纬纱通道纵向设置的一对支撑部件，其一支撑光线发射部件，其二支撑光线接收部件。

3、根据权利要求2的装置，其特征在于所述支撑件与安装在筘座上的可调附件相连以使之能沿纬纱通道移动。

4、根据权利要求2的装置，其特征在于每个所说的支撑部件呈棒形，其近侧是刚性材料制做的，远侧是绝缘材料做的。

5、根据权利要求4的装置，其特征在于刚性材料是不锈钢，所说的绝缘材料选自尼龙，胶木和杜拉科尔（Duracon）。

6、根据权利要求3或4中之一个的装置，其特征在于两个支撑部件中至少有一个安装在附件上，以便使其绕至少另一个支撑部件的纵轴旋转，用来调节所说的其中一个支撑部件的光轴方向。

7、根据权利要求2或3中之一个的装置，其特征在于光线发射部件和光线接收部件靠近纬纱道口的下部，这两个部件的光轴或通过纬纱通道圆切面的中心或至少通过该圆切面四分之三的部位。

8、根据权利要求7的装置，其特征在于支撑部件的两个部分固定在附件上，其作用是调整光轴走向。

9、根据权利要求2或3中之一个的装置，其特征在于光线发射部件和光线接收部件的光轴基本上是相互平行的，并在纬纱通道方向，各光轴起点之间的距离少于5毫米，而光轴起点和光轴与纬纱通道表面的交叉点之间的距离为8毫米-13毫米。