SE469597B - Anordning foer oevervakning av inslaget i vaevstol, innefattande riktade ljuskaensliga element - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 469 597 2 inte för någon större förslitning, varigenom driftlängden för en anordning enligt föreliggande uppfinning har förlängts avsevärt.

En utföringsform av föreliggande uppfinning kommer i det följan- de att beskrivas närmare under hänvisning till bifogade rit- ningar. Fig 1 visar schematiskt ett vektordiagram över en mas- kincykel. Fig 2 visar en sidovy av en ritt med en anordning enligt föreliggande uppfinning i olika positioner under en maskincykel. Fig 3 visar en sidovy av en del av en anordning enligt föreliggande uppfinning. Fig 4 visar en sektion längs linjen A-A i fig 3. Fig 5 visar en sektion längs linjen B-B i fig 3. Fig 6 visar en sektion längs linjen C-C i fig 3. Fig 7 visar en sidovy av den i fig 3 visade delen från den däri visade motsatta sidan. Fig 8 visar en vy framifrån av den i fig 3 visade delen av en anordning enligt föreliggande uppfinning. Fig 9 visar ett principschema över en del av den elektroniska kret- sanordning, i vilken en anordning enligt föreliggande uppfinning ingar.

En utföringsform av en anordning enligt föreliggande uppfinning kommer i det följande att beskrivas närmare i samband med en jetvävstol eller luftvävstol, som i och för sig är välkänd på området och som därför icke kommer att beskrivas närmare i detalj utan enbart de därav direkt med anordningen enligt före- liggande uppfinning förknippade detaljerna. Dessa detaljer visas närmare i fig 2 och utgöres av en ritt, som innefattar ett förhållandevis stort antal lameller 1, vilka är anordnade upp- rättstående och med mellanrum på en balk 2. De övre ändarna på lamellerna 1 är infästa i en U-formig skena 3 och de nedre ändarna på lamellerna 1 är infästa i en U-formig skena 4. Det av lamellerna 1 och skenorna 3 och 4 anordnade paketet är med den U-formiga skenan 4 placerade i ett spår 5 i balken 2 och är fastklämt i spåret 5 med hjälp av en eller flera kilar 6. I mellanrummet mellan lamellerna 1 sträcker sig varptrådar (icke visade), som tillsammans med ett flertal inslag (icke visade) bildar en väv (icke visad).

I fig 1 och 2 belyses närmare en maskincykel eller ett maskin- varv och de ifrågavarande delarnas rörelser under en sådan 10 15 20 25 30 35 469 597 3 maskincykel eller ett sådant maskinvarv. Från starten av en maskincykel vid "A" eller 0° rör sig ritten, såsom belyses i fig 2, långsamt till position I eller "B". Den häri beskrivna grad- indelning av en maskincykel är enbart en exemplifiering och andra gradindelningar kan tillämpas i olika typer av maskiner.

Vid inskjutningen av inslagstråden med hjälp av en luftstråle kommer den att befinna sig i den i lamellerna 1 bildade kanalen 7 åtminstone vid slutet av dess rörelsebana eller vid vävkanten där det är önskvärt att fastställa inslagstrådens befintlighet eller ankomst, varför en anordning enligt föreliggande uppfin- ning är placerad vid sagda ställe, såsom framgår i fig 2.

Den tidpunkt, vid vilken inslagstråden uppträder i kanalen 7 bakom den fria änden på en arm 8, är icke förutbestämbar till 100% men skall infalla mellan positionerna "B" och "C" i fig 1 och 2. Dessa positioner kan variera från vävstol till vävstol och är beroende av tillverkare och inställningar, varför något bestämt gradtal för desamma icke anges häri. Under tidsperioden från positionen "B" till "C" är ritten i rörelse från position I till II (fig 2). Efter position "C" anses det vara för sent för en normal ankomst av inslagstråden, eftersom ritten i denna position har kommit för nära vävkanten. Anordningen enligt föreliggande uppfinning skall övervaka eller kontrollera att inslagstråden befinner sig i kanalen 7 och därmed mellan den fria änden på armen 7 och den bakre kanten eller bottnen i kanalen 7 i tidsperioden mellan positionerna "B" och "C".

Maskincykeln styr naturligtvis anordningen enligt föreliggande uppfinning, som synkroniseras med någon typ av kännare till exempel induktiv eller optisk, vilken är kopplad till vävstolen på ett sådant sätt, att den “flaggsignal“ (logisk signal) upp- rättas vid positionen "A" och avlägsnas vid position "C". Detta arrangemang är välkänt på området och kommer icke att beskrivas närmare i detalj.

Armen 8 i den visade utföringsformen av en anordning enligt föreliggande uppfinning är monterad på balken 2 med hjälp av monteringsdetaljer 9 och en bult 10 av insextyp. Monterings- detaljerna 9 och bulten 10 medger orienteringspositionering av 10 15 20 25 30 35 469 597 4 armen 8, så att den fria änden på armen 8 blir placerad på lämpligt sätt framför den längsgående kanalen 7 i ritten, såsom belyses i fig 2. I fig 2 antydes även med heldragna linjer tre optiska axlar 11,12 och 13 samt den vinkel, som respektive optisk axel bildar med armens 8 längdaxel sett från sidan eller den i fig 2 visade projektionen. Dessa vinklar visas dessutom närmare i detalj i fig 3.

Armen 8 visas närmare i detalj i fig 3-8, varvid fig 4,5 och 6 visar sektioner A-A, B-B, och C-C i fig 1 i större skala. I sektionerna är de nämnda optiska axlarna 11, 12 och 13 belägna.

I fig 3 framgår tydligare att den optiska axeln ll bildar en vinkel på 50-60°, företrädesvis 56°, med armens 8 längdaxel, medan den optiska axeln 12 bildar en vinkel med armens 8 längd- axel på 60-70°, företrädesvis 65°, och den optiska axeln 13 bildar en vinkel med armens 8 längdaxel på 40-50°, företrädesvis 44°. På den fria änden av armen 8 uppvisar densamma en plan yta 14, som bildar en vinkel på 40-45°, företrädesvis 42° med armens 8 längdaxel. Den fria änden på armen 8 avslutas med ytterligare en planyta 15, som bildar en vinkel på 60-70°, företrädesvis 65°, med armens 8 längdaxel. De nämnda vinklarna kan naturligtvis variera från konstruktion till konstruktion beroende på utseen- det och dimensionerna hos den längsgående kanalen 7 i ritten, vilka kan variera från maskinkonstruktion till maskinkonstruk- tion.

I den fria änden på armen 8 är anordnad en urtagning 16, som mynnar i ytan 14 och som är avsedd för en ljuskälla i form av en lämplig lysdiod. Urtagningen 16 är så orienterad, att den däri placerade lysdiodens optiska axel sammanfaller med den optiska axeln 11, som visas med punktstreckad linje. I den fria änden på armen 8 är vidare upptagen en urtagning 17, som mynnar i den plana ytan 14 och som är avsedd för ett ljuskänligt element i form av en lämplig fototransistor TR1. Urtagningen 17 är så orienterad att den däri placerade fototransistorns TR1 optiska axel sammanfaller med den optiska axeln 12, som visas med punkt- streckad linje. I den fria änden på armen 8 är vidare anordnad en urtagning 18, som mynnar i den plana ytan 14 och som är avsedd för ett ytterligare ljuskänsligt element i form av en 10 15 20 25 30 35 469 597 5 fototransistor TR2 och som är så inriktad att fototransistorns TR2 optiska axel sammanfaller med den antydda optiska axeln 13, som visas med punktstreckad linje. Såsom referenslinje visas i de olika ritningsfigurerna 4,5,6 och 8 armens 8 längdaxel i form av en punktstreckad linje 19. I fig 4,5 och 6 visas att de optiska axlarna 11,12 och 13 skär varandra i en punkt 20, som även benämnes fokus för ljuskällan och de ljuskänsliga elemen- ten.

Genom fokus 20 sträcker sig en normal 21 till den plana ytan 14 och i fig 4 visas att den optiska axeln 13 bildar en vinkel med normalen 21 på 12-16°, företrädesvis 14°. I fig 5 visas att den optiska axeln 11 bildar en vinkel på 5-10°, företrädesvis 7°, med normalen 21 och i fig 6 framgår, att den optiska axeln 12 bildar en vinkel på 20-25°, företrädesvis 22°, med normalen 21. Armen 8 är så orienterad att fokus 20 är belägen ca 1 mm framför den bortre kanten i kanalen 7.

I fig 7 visas armen 8 från den relativt fig 3 visade sidan, medan fig 8 visar armen 8 framifrån. I armen 8 är vidare upp- tagna hål 22 och 23, urtagningar 24 och 25 samt en urfräsning 26 för montering och placering av exempelvis elektronikkomponenter.

Såsom framgår särskilt i fig 2 kommer ljuskällan med sin optiska axel 11 att belysa bakkanten eller bottnen i den längsgående kanalen 7 i ritten. Ljuskällan eller lysdioden skall vara av bredstrålande typ för förhållandevis jämn belysning av bottnen eller den bakre kanten i kanalen 7. I fig 2 framgår vidare att det ljuskänsliga elementets eller fototransistorns TR1 optiska axel 12 är riktad mot det nedre hörnet i den längsgående kanalen 7 eller den nedre kanten av bottnen i den längsgående kanalen 7.

Det ljuskänsliga elementets eller fototransistorns 2 optiska axel 13 är riktad mot det övre hörnet i den längsgående kanalen 7 eller den övre kanten av bottnen i den längsgående kanalen 7.

De ljuskänsliga elementen eller fototransistorerna TR1 och TR2 skall med fördel ha smala känslighetslober. Den optiska axeln 11 för ljuskällan eller lysdioden träffar i det närmaste centralt på bottnen av den längsgående kanalen 7 eller centralt på bak- kanten i den längsgående kanalen 7 mellan det övre hörnet och 10 15 20 25 30 469 597 6 det nedre hörnet. Härigenom kommer hela bottnen eller den bakre kanten i den längsgående kanalen 7 att belysas och det erhålles en reflektion från hela bakkanten eller bottnen i den längs- gående kanalen 7.

De elektroniska elementen i form av lysdioden och fototrans- istorerna TRl och TR2 är inkopplade i en lämplig elektronisk krets för drivning av ljuskällan med en bärvågssignal med en frekvens på någon kHz, medan fototransistorerna är inkopplade i en krets av exempelvis den i fig 9 visade typen, som är en i och för sig känd signaladderande krets varvid fototransistorn TRl är kopplad till en operationsförstärkares OP minus-ingång via en potentiometer Pl och en kondensator Cl och fototransistorn TR2 är kopplad till operationsförstärkarens OP minus- ingång via en potentiometer P2 och en kondensator C2. Potentiometrarna Pl och P2 tjänar till lämplig inställning av den på utgången från operationsförstärkaren OP erhållna signalens amplitud. Signalens amplitud kommer att återspegla förändringar i ljusreflektionen på de två fototransistorerna TR1 och TR2 p g a förekomsten av en tråd eller ett inslag i kanalen 7, varefter amplitudförändringen i signalen kan utvärderas med en lämplig elektronisk krets, som ingår i en centralenhet för vävstolen. Om signalen från OP- förstärkaren icke uppfyller av den elektroniska kretsanordningen ställda kriterier kommer en felfunktion att utlösas och denna kan medföra stopp av vävstolen.

I det fall det är önskvärt att arbeta med högre frekvenser än någon kHz kan det vara lämligt att utbyta fototransistorerna mot fotodioder, som är snabbare än fototransistorerna. I vissa fall kan det även vara lämpligt att ersätta de två potentiometrarna med en enda potentiometer, som är inkopplad mellan fototrans- istorerna och vars glidkontakt är kopplad till jord.

Många modifieringar och ändringar av den beskrivna utförings- formen av föreliggande uppfinning är naturligtvis möjliga inom ramen för den i de efterföljande patentkraven definierade upp- finningstanken.

Claims (9)

10 15 20 25 30 4 6 9 5 9 7 PATENTKRAV

1. Anordning för övervakning, företrädesvis ankomstövervakning, av inslaget, t ex inslagstråden, i en vävstol av huvudsakligen den typ, vari inslaget drives genom skälet med hjälp av en stråle, företrädesvis en gasstråle, t ex en luftstråle, och som har en ritt, vilken är uppbyggd av ett antal med mellanrum vertikalt anordnade lameller (1) och vilken är svängbar mellan en första position (I) och en andra position (II) och har en längsgående kanal (7) för inslaget, kännetecknad därav, att en arms (8) fria ände är belägen i närheten av den längsgående kanalen (7) i ritten och uppvisar minst en ljuskälla och minst två ljuskänsliga element (TRl,TR2) och att ljuskällan är riktad mot en central del av kanalen (7) för belysning av åtminstone hela den bakre delen av kanalen (7) och att det ena ljuskänsli- ga elementet (TRl) är riktat mot det övre hörnet av kanalen (7) medan det andra ljuskänsliga elementet (TR2) är riktat mot det nedre hörnet av kanalen (7).

2. Anordning enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, att ljuskällan är bredstrålande för belysning av huvudsakligen hela den bakre kanten eller bottnen i den längsgående kanalen (7) i ritten, så att hela den bakre kanalen eller bottnen ingår som en reflektor, och att de ljuskänsliga elementen (TR1,TR2) har smala känslighetslober.

3. Anordning enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, att armen (8) är monterad på en nedre del (2) av ritten och sträck- er sig upp mot den längsgående kanalen (7) i ritten.

4. Anordning enligt patentkravet 2, kännetecknad därav, att den fria änden på armen (8) har en yta (14) med en mynning för varje ljuskälla och en mynning för vart och ett av de ljus- känsliga elementen (TR1,TR2), och att innanför mynningen är en urtagning (16,17,l8) för respektive organ.

5. Anordning enligt patentkravet 4, kännetecknad därav, att urtagningarna (16,17,l8) är utformade för att hålla respektive 10 15 20 25 30 35 469 597 8 organ med dess optiska axel (1l,l2,l3) orienterad i en diskret riktning.

6. Anordning enligt patentkraven 4 och 5, kännetecknad därav, att ytan (14) på den fria änden av armen (8) är plan och bildar en vinkel på huvudsakligen 42° med armens (8) längdaxel (19) sett från sidan, medan ljuskällans optiska axel (11) bildar en vinkel på huvudsakligen 56° med armens (8) längdaxel (19) sett från sidan, det ena ljuskänsliga elementets (TRl) optiska axel (12) bildar en vinkel på huvudsakligen 65° med armens (8) längdaxel (19) sett från sidan och det andra ljuskänsliga elementets (TR2) optiska axel (13) bildar en vinkel på huvud- sakligen 44° med armens (8) längdaxel (19) sett från sidan.

7. Anordning enligt något av eller alla patentkraven 4-6, kännetecknad därav, att ljuskällans optiska axel (11) bildar en vinkel på huvudsakligen 7° med en normal (21) till den plana ytan (14) på den fria änden av armen (8), vilken normal (21) sträcker sig genom ljuskällans och de ljuskänsliga elementens (TRl,TR2) optiska axlars (ll,12,13) skärningspunkt eller fokus (20) sett framifrån, medan det ena ljuskänsliga elementets (TRl) optiska axel (12) bildar en vinkel på huvudsakligen 22° med normalen (21) och det andra ljuskänsliga elementets (TR2) optiska axel (13) bildar en vinkel på huvudsakligen 14° med normalen (21).

8. Anordning enligt patentkravet 7, kännetecknad därav, att armen (8) är så orienterad, att skärningspunkten eller fokus (20) ligger ett stycke, t ex 1 mm, från den bakre kanten eller bottnen i den längsgående kanalen (7) i ritten.

9. Anordning enligt något av de föregående patentkraven, kännetecknad därav, att ljuskällan är en lysdiod av bredstrå- lande typ, medan de ljuskänsliga elementen är fototransistorer (TRl,TR2) med smala känslighetslober och att fototransistorerna (TR1,TR2) är kopplade till en signaladderande krets (fig 9) för alstring av en amplitudvarierande signal via en operations- förstärkare (OP). n u o u n n I u u n Q n n n n o a o o ø o ø ~ o o ø c o U c o