CN104674440A - 喷气织机中的纬纱信号的识别方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种喷气织机中的纬纱信号的识别方法和装置。该方法主要包括：利用光学检测头在设定时间段内连续检测喷气织机中纱线通过的感测信号，利用检波电路对所述感测信号进行检波处理得到模拟的检波信号；对所述检波信号进行A/D转换，得到多个离散的数字信号；按照预先设定的载波信号判断规则、钢扣信号判断规则和纬纱信号判断规则，判断每个数字信号是否属于载波信号、钢扣信号或者纬纱信号。本发明实施例通过根据纬纱信号的信号幅度，上升速度，持续时间，抖动频率，与载波的关系，与钢扣的关系等多个信号特点来设定纬纱信号判断规则，实现了通过多种因素来识别纬纱信号，提高了纬纱信号的识别效率。

Description

喷气织机中的纬纱信号的识别方法和装置

技术领域

本发明涉及织布机技术领域，尤其涉及一种喷气织机中的纬纱信号的识别方法和装置。

背景技术

探纬器是喷气织机上重要的辅助部件，用来探测纬纱在设定时间内是否到达指定位置。目前，现有技术中的一种探纬器中的探测纬纱信号的方法为：利用光学检测头（比如光电探纬头）检测纱线通过的信号，对该信号进行检波处理得到检波信号。利用放大器对检波信号进行初步放大，再利用高通滤波器或者低通滤波器对检波信号进行带通滤波得到有用信号。然后，通过可调电位器对上述有用信号进行再次放大，将放大后的有用信号的幅度与设定的幅度判断阈值进行比较，根据幅度比较结果判断上述有用信号是否为纬纱信号。将判断出的纬纱信号转变为标准逻辑信号，利用该标准逻辑信号驱动主机的光藕。

上述现有技术中的探测探纬的方法的缺点为：该方法单纯依靠有用信号的幅度来识别纬纱信号，容易导致纬纱信号的误判，纬纱信号的识别率不高。该方法采用基于模拟电路的信号识别，在实际应用中，纱线脏易产生杂讯，该方法对于杂讯的排除，需要人工手动调整信号电平放大与基准信号电平的配合，从繁杂的讯号中提取有用信号，因此，该方法对于杂讯的排除、有用信号的提取的效果并不好。

发明内容

本发明的实施例提供了一种喷气织机中的纬纱信号的识别方法和装置，以实现有效地对喷气织机中的纬纱信号进行识别。

本发明提供了如下方案：

一种喷气织机中的纬纱信号的识别方法，包括：

利用光学检测头在设定时间段内连续检测喷气织机中纱线通过的感测信号，利用检波电路对所述感测信号进行检波处理得到模拟的检波信号；

对所述检波信号进行A/D转换，得到多个离散的数字信号；

按照预先设定的载波信号判断规则、钢扣信号判断规则和纬纱信号判断规则，判断每个数字信号是否属于载波信号、钢扣信号或者纬纱信号。

在喷气织机中设置处理器，在所述处理器中存储了根据载波信号的信号特点而设立的载波信号判断规则，所述载波信号判断规则根据喷气织机中的光学检测头和钢扣之间的固定距离、光学检测头发射红外光的发射功率、钢扣颜色、探头清洁度而确定；

在所述处理器中还存储根据钢扣信号的信号特点而设立的钢扣信号判断规则，所述钢扣信号判断规则根据光学检测头和钢扣之间的固定距离、光学检测头发射红外光的发射功率、钢扣颜色、钢扣位置、探头清洁度而确定；

在所述处理器中还存储了根据纬纱信号的信号特点而设立的纬纱信号判断规则，所述纬纱信号判断规则根据纬纱信号与载波信号之间的信号幅度关系而确定。

所述纬纱信号判断规则除了包括下述判断规则1之外，还包括下述判断规则2、判断规则3、判断规则4、判断规则5中的至少一项，

判断规则1、信号幅度大于或者小于设定时间段内载波信号的信号幅度设定数值；

判断规则2、持续时间在设定时长之内；

判断规则3、与相邻的钢扣信号之间的时间间隔距离大于设定数值；

判断规则4、抖动频率在设定频率范围之内；

判断规则5、上升速度在设定速度范围之内。

所述按照预先设定的载波信号判断规则、钢扣信号判断规则和纬纱信号判断规则，判断每个数字信号是否属于载波信号、钢扣信号或者纬纱信号，包括：

根据所述载波信号判断规则建立在示波器中显示的载波信号模型，将所述数字信号显示在示波器上，判断示波器上显示的所述数字信号和载波信号模型之间的差异性是否小于设定的载波判定阈值，如果是，则判断所述数字信号为载波信号；否则，判断所述数字信号不为载波信号；

根据所述钢扣信号判断规则建立在示波器中显示的钢扣信号模型，将所述数字信号显示在示波器上，判断示波器上显示的所述数字信号和钢扣信号模型之间的差异性是否小于设定的钢扣判定阈值，如果是，则判断所述数字信号为钢扣信号；否则，判断所述数字信号不为钢扣信号；

根据所述纬纱信号判断规则建立在示波器中显示的纬纱信号模型，将所述数字信号显示在示波器上，判断示波器上显示的所述数字信号和纬纱信号模型之间的差异性是否小于设定的纬纱判定阈值，如果是，则判断所述数字信号为纬纱信号；否则，判断所述数字信号不为纬纱信号。

所述的方法还包括：

当判断所述数字信号不属于载波信号、钢扣信号或者纬纱信号后，则判断所述数字信号为干扰信号，通过处理器将判断出的每个载波信号、钢扣信号、纬纱信号和干扰信号进行存储；

所述处理器通过与主机的接口，依据串行通讯标准将所述纬纱信号的识别结果发送给主机。

所述的方法还包括：

所述处理器将判断出的每个载波信号、钢扣信号、纬纱信号和干扰信号，以及每个载波信号、钢扣信号的信号幅度、持续时间，每个纬纱信号的信号幅度、上升速度、抖动频率和持续时间进行存储；

所述处理器根据存储的一定时间内的所述载波信号、钢扣信号、纬纱信号的判断结果和信号特点，以及所述光学检测头的技术参数、检测环境的变化，对所述载波信号判断规则、钢扣信号判断规则和纬纱信号判断规则进行自适用的修正。

一种喷气织机中的纬纱信号的识别装置，包括：

信号采集模块，用于利用光学检测头在设定时间段内连续检测喷气织机中纱线通过的感测信号，利用检波电路对所述感测信号进行检波处理得到模拟的检波信号；

信号转换模块，用于对所述信号采集模块所得到的检波信号进行A/D转换，得到多个离散的数字信号；

信号识别模块，用于按照预先设定的载波信号判断规则、钢扣信号判断规则和纬纱信号判断规则，判断所述信号转换模块所得到的每个数字信号是否属于载波信号、钢扣信号或者纬纱信号。

所述装置还包括：

判定规则存储模块，用于通过处理器存储根据载波信号的信号特点而设立的载波信号判断规则，所述载波信号判断规则根据喷气织机中的光学检测头和钢扣之间的固定距离、光学检测头发射红外光的发射功率、钢扣颜色、探头清洁度而确定；

存储根据钢扣信号的信号特点而设立的钢扣信号判断规则，所述钢扣信号判断规则根据光学检测头和钢扣之间的固定距离、光学检测头发射红外光的发射功率、钢扣颜色、钢扣位置、探头清洁度而确定；

存储根据纬纱信号的信号特点而设立的纬纱信号判断规则，该纬纱信号判断规则根据纬纱信号与载波信号之间的信号幅度关系而确定。

所述纬纱信号判断规则除了包括下述判断规则1之外，还包括下述判断规则2、判断规则3、判断规则4、判断规则5中的至少一项，

判断规则1、信号幅度大于或者小于设定时间段内载波信号的信号幅度设定数值；

判断规则2、持续时间在设定时长之内；

判断规则3、与相邻的钢扣信号之间的时间间隔距离大于设定数值；

判断规则4、抖动频率在设定频率范围之内；

判断规则5、上升速度在设定速度范围之内。

所述的信号识别模块，具体用于根据所述载波信号判断规则建立在示波器中显示的载波信号模型，将所述数字信号显示在示波器上，判断示波器上显示的所述数字信号和载波信号模型之间的差异性是否小于设定的载波判定阈值，如果是，则判断所述数字信号为载波信号；否则，判断所述数字信号不为载波信号；

根据所述钢扣信号判断规则建立在示波器中显示的钢扣信号模型，将所述数字信号显示在示波器上，判断示波器上显示的所述数字信号和钢扣信号模型之间的差异性是否小于设定的钢扣判定阈值，如果是，则判断所述数字信号为钢扣信号；否则，判断所述数字信号不为钢扣信号；

根据所述纬纱信号判断规则建立在示波器中显示的纬纱信号模型，将所述数字信号显示在示波器上，判断示波器上显示的所述数字信号和纬纱信号模型之间的差异性是否小于设定的纬纱判定阈值，如果是，则判断所述数字信号为纬纱信号；否则，判断所述数字信号不为纬纱信号；

当判断所述数字信号不属于载波信号、钢扣信号或者纬纱信号后，则判断所述数字信号为干扰信号。

所述的装置还包括：

判定规则修正模块，用于将判断出的每个载波信号、钢扣信号、纬纱信号和干扰信号，以及每个载波信号、钢扣信号的信号幅度、持续时间，每个纬纱信号的信号幅度、上升速度、抖动频率和持续时间进行存储；

根据存储的一定时间内的所述载波信号、钢扣信号、纬纱信号的判断结果和信号特点，以及所述光学检测头的技术参数、检测环境的变化，对所述载波信号判断规则、钢扣信号判断规则和纬纱信号判断规则进行自适用的修正。

由上述本发明的实施例提供的技术方案可以看出，本发明实施例通过根据纬纱信号的信号幅度，上升速度，持续时间，抖动频率，与载波的关系，与钢扣的关系等多个信号特点来设定纬纱信号判断规则，实现了通过多种因素来识别纬纱信号，克服了现有技术单纯依靠有用信号的幅度来识别纬纱信号的缺点，从而大大提高了纬纱信号的识别效率，减少了纬纱信号的误判。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种喷气织机中的纬纱信号的识别方法的处理流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种喷气织机中的纬纱信号的识别装置的结构图；

图3为本发明实施例二提供的一种喷气织机中的纬纱信号的识别装置的部分实现电路图。

具体实施方式

为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本发明实施例的限定。

实施例一

本发明实施例彻底抛弃了模拟处理的思路，从检波信号到调制信号开始就进行数字化处理，将连续的模拟信号变成一堆离散的数字，然后进行数字处理。并且在数字处理中增加了智能化处理，按照纬纱波形的信号特点如信号幅度，上升速度，持续时间，抖动频率，与载波的关系，与钢扣的关系等等进行综合判定。

该实施例提供了一种喷气织机中的纬纱信号的识别方法的处理流程如图1所示，包括如下的处理步骤：

步骤S110、在喷气织机中的探纬器中外接两个用于检测纬纱信号的光学检测头（比如，光电探纬头），利用光学检测头在设定时间段内连续检测纱线通过的感测信号，将该感测信号传输给探纬器中设置的检波电路。再利用上述检波电路对上述感测信号进行检波处理得到检波信号，上述检波信号为一段连续的模拟信号。

光电探纬头包括一个红外发射管和一个光电接收管，红外发射管发出脉冲调制的红外光，该红外光遇到钢扣后发生发射，钢扣反射回来的反射光被光电接收管接收。纬纱处于钢扣与探纬头之间，影响了反射光的强弱。

载波信号是指无纬纱及其它情况时，光电接收管接收的信号，该信号会受到多种因素影响，如探头脏，钢扣颜色等。钢扣信号是指钢扣打到头位置时，光电接收管接收的信号。钢扣是前后摆动的部件，摆动一个来回，织机转360度。钢扣打到头即钢扣摆到最前面的位置，即织机转到0度的位置，也叫前心位置或打钢扣的位置。

纬纱信号是指当纬纱处于钢扣与探纬头之间时，上红外光遇到纬纱后发生发射，光电接收管接收到的纬纱反射回来的反射光就是纬纱信号。其它的信号都算无用的干扰信号。

步骤S120、本发明实施例在探纬器中设置处理器，该处理器可以为带有两路A/D的单片机。

在上述处理器中存储了根据载波信号的信号特点而设立的载波信号判断规则，该载波信号判断规则可以根据喷气织机中的光学检测头和钢扣之间的固定距离、光学检测头发射红外光的发射功率、钢扣颜色、探头清洁度等多种因素确定。根据上述载波信号判断规则可以建立在示波器中显示的载波信号模型。

在上述处理器中还存储了根据钢扣信号的信号特点而设立的钢扣信号判断规则，该钢扣信号判断规则可以根据光学检测头和钢扣之间的固定距离、光学检测头发射红外光的发射功率、钢扣颜色、钢扣位置、探头清洁度等多种因素确定。根据该钢扣信号判断规则可以建立在示波器中显示的钢扣信号模型。

在上述处理器中还存储了根据纬纱信号的信号特点而设立的纬纱信号判断规则，该纬纱信号判断规则可以根据纬纱信号与载波信号之间的信号幅度关系而确定。进一步地，上述纬纱信号判断规则根据纬纱信号与载波信号之间的信号幅度关系，以及所述纬纱信号的持续时间、与相邻的钢扣信号之间的时间间隔距离、抖动频率、上升速度中的至少一项而确定。根据该纬纱信号判断规则可以建立在示波器中显示的纬纱信号模型。

检波电路将上述检波信号传输给探纬器中的处理器，处理器接收到上述检波信号后，对该检波信号进行A（模拟）/D（数字）转换，得到多个离散的数字信号。

步骤S130、处理器按照上述载波信号判断规则、钢扣信号判断规则和纬纱信号判断规则，以及载波信号模型、钢扣信号模型和纬纱信号模型，判断每个数字信号是否属于载波信号、钢扣信号或者纬纱信号，如果数字信号不属于上述三类信号，则判断上述数字信号为干扰信号。

处理器可以判断数字信号是否符合上述载波信号判断规则，如果是，则判断上述数字信号为载波信号；否则，判断上述数字信号不为载波信号。在实际判断过程中，可以将数字信号显示在示波器上，判断数字信号和示波器上显示的载波信号模型之间的差异性是否小于设定的载波判定阈值，如果是，则判断上述数字信号为载波信号；否则，判断上述数字信号不为载波信号。

处理器可以判断数字信号是否符合上述钢扣信号判断规则，如果是，则判断上述数字信号为钢扣信号；否则，判断上述数字信号不为钢扣信号。在实际判断过程中，可以将数字信号显示在示波器上，判断数字信号和示波器上显示的钢扣信号模型之间的差异性是否小于设定的钢扣判定阈值，如果是，则判断上述数字信号为钢扣信号；否则，判断上述数字信号不为钢扣信号。

处理器可以判断数字信号是否符合上述纬纱信号判断规则，如果是，则判断上述数字信号为纬纱信号；否则，判断上述数字信号不为纬纱信号。在实际判断过程中，可以将数字信号显示在示波器上，判断数字信号和示波器上显示的纬纱信号模型之间的差异性是否小于设定的纬纱判定阈值，如果是，则判断上述数字信号为纬纱信号；否则，判断上述数字信号不为纬纱信号。

示例性的，上述纬纱信号判断规则可以为下述判断规则1：

判断规则1、信号幅度大于或者小于设定时间段内载波信号的信号幅度设定数值，示例性的，该设定数值可以为100毫伏，即要求纬纱信号在载波信号的信号幅度上跳动；

进一步地，上述纬纱信号判断规则除了包括判断规则1之外，还包括下述判断规则2、判断规则3、判断规则4、判断规则5中的至少一项。即上述纬纱信号判断规则可以为上述判断规则1、判断规则2、判断规则3、判断规则4、判断规则5的组合；也可以为上述判断规则1、判断规则2的组合；也可以为上述判断规则1、判断规则3、判断规则4的组合；也可以为上述判断规则1、判断规则2、判断规则3、判断规则4的组合等。

判断规则2、持续时间在设定时长之内，持续时间太短，太长都不是纬纱信号，示例性的，该持续时间可以为10～20毫秒；

判断规则3、与相邻的钢扣信号之间的时间间隔距离大于设定数值，示例性的，与相邻的钢扣信号之间的时间间隔距离大于100毫伏，则可能为白纬纱信号，小于100毫伏，则可能为黑纬纱信号；

判断规则4、抖动频率在设定频率范围之内，示例性的，频率范围可以为70～700Hz

判断规则5、上升速度在设定速度范围之内，示例性的，上述设定速度可以为1微秒，即速度超过1微秒的信号就有干扰脉冲的可能。

总之，纬纱信号的判断过程是一个多种参数对比，不是按单一幅度参数判断。同时判定条件不是固定的，要按照不同的情况进行修正。

处理器将判断出的每个载波信号、钢扣信号、纬纱信号和干扰信号，以及每个载波信号、钢扣信号的信号幅度，持续时间，每个纬纱信号的信号幅度，上升速度，抖动频率，持续时间等信号特点进行存储。

步骤S140、上述处理器通过与主机的接口，依据串行通讯标准将上述纬纱信号的识别结果发送给主机。上述串行通讯标准可以为RS232和RS485等。

步骤S150、上述处理器还根据上述存储的一定时间内的上述载波信号、钢扣信号、纬纱信号和干扰信号的判断结果和信号特点等信息，以及所述光学检测头的技术参数、检测环境的变化，对上述载波信号判断规则、钢扣信号判断规则和纬纱信号判断规则进行自适用的修正，以适应探头及环境的变化。

例如，载波信号的修正，在第N纬时截取钢扣信号后40ms时的平均信号与原信号进行对比修正。

在上述载波信号、钢扣信号和纬纱信号的显示方面，以前模拟调试主要靠手动旋转电位器，观察发光二极管的亮度来调试，要求发光管稳定的亮后再向前调一点，完全靠调试人员的经验。现在数字化后调整只需在屏幕上看纬纱信号产生的波形，直接用键调整钢扣控制线及纬纱控制线的上下，具有直观，准确，方便调整的好处。可以直接在示波器的屏幕餐单中选定显示第一纬纱的波形或第N纬纱的波形。通过波形也可以直接判断光电探纬头安装的好坏。

实施例二

该实施例提供了一种喷气织机中的纬纱信号的识别装置，其具体结构如图2所示，包括如下的模块：

信号采集模块21，用于利用光学检测头在设定时间段内连续检测喷气织机中纱线通过的感测信号，利用检波电路对所述感测信号进行检波处理得到模拟的检波信号；

信号转换模块22，用于对所述信号采集模块所得到的检波信号进行A/D转换，得到多个离散的数字信号；

信号识别模块23，用于按照预先设定的载波信号判断规则、钢扣信号判断规则和纬纱信号判断规则，判断所述信号转换模块所得到的每个数字信号是否属于载波信号、钢扣信号或者纬纱信号。

判定规则存储模块24，用于通过处理器存储根据载波信号的信号特点而设立的载波信号判断规则，所述载波信号判断规则根据喷气织机中的光学检测头和钢扣之间的固定距离、光学检测头发射红外光的发射功率、钢扣颜色、探头清洁度而确定；

存储根据钢扣信号的信号特点而设立的钢扣信号判断规则，所述钢扣信号判断规则根据光学检测头和钢扣之间的固定距离、光学检测头发射红外光的发射功率、钢扣颜色、钢扣位置、探头清洁度而确定；

存储根据纬纱信号的信号特点而设立的纬纱信号判断规则，该纬纱信号判断规则根据纬纱信号与载波信号之间的信号幅度关系而确定。

进一步地，所述纬纱信号判断规则除了包括下述判断规则1之外，还包括下述判断规则2、判断规则3、判断规则4、判断规则5中的至少一项，

判断规则1、信号幅度大于或者小于设定时间段内载波信号的信号幅度设定数值；

判断规则2、持续时间在设定时长之内；

判断规则3、与相邻的钢扣信号之间的时间间隔距离大于设定数值；

判断规则4、抖动频率在设定频率范围之内；

判断规则5、上升速度在设定速度范围之内。

进一步地，所述的信号识别模块23，具体用于根据所述载波信号判断规则建立在示波器中显示的载波信号模型，将所述数字信号显示在示波器上，判断所述数字信号和示波器上显示的载波信号模型之间的差异性是否小于设定的载波判定阈值，如果是，则判断所述数字信号为载波信号；否则，判断所述数字信号不为载波信号；

根据所述钢扣信号判断规则建立在示波器中显示的钢扣信号模型，将所述数字信号显示在示波器上，判断所述数字信号和示波器上显示的钢扣信号模型之间的差异性是否小于设定的钢扣判定阈值，如果是，则判断所述数字信号为钢扣信号；否则，判断所述数字信号不为钢扣信号；

根据所述纬纱信号判断规则建立在示波器中显示的纬纱信号模型，将所述数字信号显示在示波器上，判断所述数字信号和示波器上显示的纬纱信号模型之间的差异性是否小于设定的纬纱判定阈值，如果是，则判断所述数字信号为纬纱信号；否则，判断所述数字信号不为纬纱信号；

当判断所述数字信号不属于载波信号、钢扣信号或者纬纱信号后，则判断所述数字信号为干扰信号。

进一步地，所述的装置还可以包括：

判定规则修正模块25，用于将判断出的每个载波信号、钢扣信号、纬纱信号和干扰信号，以及每个载波信号、钢扣信号的信号幅度、持续时间，每个纬纱信号的信号幅度、上升速度、抖动频率和持续时间进行存储；

根据存储的一定时间内的所述载波信号、钢扣信号、纬纱信号的判断结果和信号特点，以及所述光学检测头的技术参数、检测环境的变化，对所述载波信号判断规则、钢扣信号判断规则和纬纱信号判断规则进行自适用的修正。

用本发明实施例的装置进行喷气织机中的纬纱信号的识别的具体过程与前述方法实施例类似，此处不再赘述。

在实际应用中，上述装置的一种部分实现电路图如图3所示，图3中的电路1表示信号采集模块中的光学检测头电路，电路2表示信号采集模块中的检波电路，电路3表示实现信号转换模块，信号识别模块，判定规则存储模块功能的处理器电路。

综上所述，本发明实施例通过根据纬纱信号的信号幅度，上升速度，持续时间，抖动频率，与载波的关系，与钢扣的关系等多个信号特点来设定纬纱信号判断规则，实现了通过多种因素来识别纬纱信号，克服了现有技术单纯依靠有用信号的幅度来识别纬纱信号的缺点，从而大大提高了纬纱信号的识别效率，减少了纬纱信号的误判。

本发明实施例通过将模拟的检波信号转换为离散的数字信号，通过处理器利用软件对数字信号进行数字处理，有利于杂讯的排除，可以高效率地从繁杂的讯号中提取出用信号。

本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种喷气织机中的纬纱信号的识别方法，其特征在于，包括：

利用光学检测头在设定时间段内连续检测喷气织机中纱线通过的感测信号，利用检波电路对所述感测信号进行检波处理得到模拟的检波信号；

对所述检波信号进行A/D转换，得到多个离散的数字信号；

按照预先设定的载波信号判断规则、钢扣信号判断规则和纬纱信号判断规则，判断每个数字信号是否属于载波信号、钢扣信号或者纬纱信号。

2.根据权利要求1所述的喷气织机中的纬纱信号的识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

在喷气织机中设置处理器，在所述处理器中存储了根据载波信号的信号特点而设立的载波信号判断规则，所述载波信号判断规则根据喷气织机中的光学检测头和钢扣之间的固定距离、光学检测头发射红外光的发射功率、钢扣颜色、探头清洁度而确定；

在所述处理器中还存储根据钢扣信号的信号特点而设立的钢扣信号判断规则，所述钢扣信号判断规则根据光学检测头和钢扣之间的固定距离、光学检测头发射红外光的发射功率、钢扣颜色、钢扣位置、探头清洁度而确定；

在所述处理器中还存储了根据纬纱信号的信号特点而设立的纬纱信号判断规则，所述纬纱信号判断规则根据纬纱信号与载波信号之间的信号幅度关系而确定。

3.根据权利要求2所述的喷气织机中的纬纱信号的识别方法，其特征在于，所述纬纱信号判断规则除了包括下述判断规则1之外，还包括下述判断规则2、判断规则3、判断规则4、判断规则5中的至少一项，

判断规则1、信号幅度大于或者小于设定时间段内载波信号的信号幅度设定数值；

判断规则2、持续时间在设定时长之内；

判断规则3、与相邻的钢扣信号之间的时间间隔距离大于设定数值；

判断规则4、抖动频率在设定频率范围之内；

判断规则5、上升速度在设定速度范围之内。

4.根据权利要求3所述的喷气织机中的纬纱信号的识别方法，其特征在于，所述按照预先设定的载波信号判断规则、钢扣信号判断规则和纬纱信号判断规则，判断每个数字信号是否属于载波信号、钢扣信号或者纬纱信号，包括：

根据所述载波信号判断规则建立在示波器中显示的载波信号模型，将所述数字信号显示在示波器上，判断示波器上显示的所述数字信号和载波信号模型之间的差异性是否小于设定的载波判定阈值，如果是，则判断所述数字信号为载波信号；否则，判断所述数字信号不为载波信号；

根据所述钢扣信号判断规则建立在示波器中显示的钢扣信号模型，将所述数字信号显示在示波器上，判断示波器上显示的所述数字信号和钢扣信号模型之间的差异性是否小于设定的钢扣判定阈值，如果是，则判断所述数字信号为钢扣信号；否则，判断所述数字信号不为钢扣信号；

根据所述纬纱信号判断规则建立在示波器中显示的纬纱信号模型，将所述数字信号显示在示波器上，判断示波器上显示的所述数字信号和纬纱信号模型之间的差异性是否小于设定的纬纱判定阈值，如果是，则判断所述数字信号为纬纱信号；否则，判断所述数字信号不为纬纱信号。

5.根据权利要求1至4任一项所述的喷气织机中的纬纱信号的识别方法，其特征在于，所述的方法还包括：

当判断所述数字信号不属于载波信号、钢扣信号或者纬纱信号后，则判断所述数字信号为干扰信号，通过处理器将判断出的每个载波信号、钢扣信号、纬纱信号和干扰信号进行存储；

所述处理器通过与主机的接口，依据串行通讯标准将所述纬纱信号的识别结果发送给主机。

6.根据权利要求5所述的喷气织机中的纬纱信号的识别方法，其特征在于，所述的方法还包括：

所述处理器将判断出的每个载波信号、钢扣信号、纬纱信号和干扰信号，以及每个载波信号、钢扣信号的信号幅度、持续时间，每个纬纱信号的信号幅度、上升速度、抖动频率和持续时间进行存储；

所述处理器根据存储的一定时间内的所述载波信号、钢扣信号、纬纱信号的判断结果和信号特点，以及所述光学检测头的技术参数、检测环境的变化，对所述载波信号判断规则、钢扣信号判断规则和纬纱信号判断规则进行自适用的修正。

7.一种喷气织机中的纬纱信号的识别装置，其特征在于，包括：。

信号采集模块，用于利用光学检测头在设定时间段内连续检测喷气织机中纱线通过的感测信号，利用检波电路对所述感测信号进行检波处理得到模拟的检波信号；

信号转换模块，用于对所述信号采集模块所得到的检波信号进行A/D转换，得到多个离散的数字信号；

信号识别模块，用于按照预先设定的载波信号判断规则、钢扣信号判断规则和纬纱信号判断规则，判断所述信号转换模块所得到的每个数字信号是否属于载波信号、钢扣信号或者纬纱信号。

8.根据权利要求7所述的喷气织机中的纬纱信号的识别装置，其特征在于，所述装置还包括：

判定规则存储模块，用于通过处理器存储根据载波信号的信号特点而设立的载波信号判断规则，所述载波信号判断规则根据喷气织机中的光学检测头和钢扣之间的固定距离、光学检测头发射红外光的发射功率、钢扣颜色、探头清洁度而确定；

存储根据钢扣信号的信号特点而设立的钢扣信号判断规则，所述钢扣信号判断规则根据光学检测头和钢扣之间的固定距离、光学检测头发射红外光的发射功率、钢扣颜色、钢扣位置、探头清洁度而确定；

存储根据纬纱信号的信号特点而设立的纬纱信号判断规则，该纬纱信号判断规则根据纬纱信号与载波信号之间的信号幅度关系而确定。

9.根据权利要求8所述的喷气织机中的纬纱信号的识别装置，其特征在于，所述纬纱信号判断规则除了包括下述判断规则1之外，还包括下述判断规则2、判断规则3、判断规则4、判断规则5中的至少一项，

判断规则1、信号幅度大于或者小于设定时间段内载波信号的信号幅度设定数值；

判断规则2、持续时间在设定时长之内；

判断规则3、与相邻的钢扣信号之间的时间间隔距离大于设定数值；

判断规则4、抖动频率在设定频率范围之内；

判断规则5、上升速度在设定速度范围之内。

10.根据权利要求9所述的喷气织机中的纬纱信号的识别装置，其特征在于：

所述的信号识别模块，具体用于根据所述载波信号判断规则建立在示波器中显示的载波信号模型，将所述数字信号显示在示波器上，判断示波器上显示的所述数字信号和载波信号模型之间的差异性是否小于设定的载波判定阈值，如果是，则判断所述数字信号为载波信号；否则，判断所述数字信号不为载波信号；

根据所述钢扣信号判断规则建立在示波器中显示的钢扣信号模型，将所述数字信号显示在示波器上，判断示波器上显示的所述数字信号和钢扣信号模型之间的差异性是否小于设定的钢扣判定阈值，如果是，则判断所述数字信号为钢扣信号；否则，判断所述数字信号不为钢扣信号；

根据所述纬纱信号判断规则建立在示波器中显示的纬纱信号模型，将所述数字信号显示在示波器上，判断示波器上显示的所述数字信号和纬纱信号模型之间的差异性是否小于设定的纬纱判定阈值，如果是，则判断所述数字信号为纬纱信号；否则，判断所述数字信号不为纬纱信号；

当判断所述数字信号不属于载波信号、钢扣信号或者纬纱信号后，则判断所述数字信号为干扰信号。

11.根据权利要求7至10任一项所述的喷气织机中的纬纱信号的识别装置，其特征在于，所述的装置还包括：

判定规则修正模块，用于将判断出的每个载波信号、钢扣信号、纬纱信号和干扰信号，以及每个载波信号、钢扣信号的信号幅度、持续时间，每个纬纱信号的信号幅度、上升速度、抖动频率和持续时间进行存储；

根据存储的一定时间内的所述载波信号、钢扣信号、纬纱信号的判断结果和信号特点，以及所述光学检测头的技术参数、检测环境的变化，对所述载波信号判断规则、钢扣信号判断规则和纬纱信号判断规则进行自适用的修正。