KR870008067A - 위입장치의 도달 타이밍 자동 조절 방법 및 그의 장치 - Google Patents

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Abstract

내용 없음

Description

위입장치의 도달 타이밍 자동 조절 방법 및 그의 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1 도는, 본 발명의 제 1 실시예에 의한 위입 제어장치의 기계적인 구성 및 본 발명의 도달 타이밍 자동설정장치의 블록선도. 제 2 도는, 압력값과 실제의 도달 타이밍과의 관계 그래프. 제 3 도는, 본 발명의 다른 실시예에서의 분사 개시 타이밍과 실제의 도달 타이밍과의 관계 그래프. 제 4 도는, 본 발명의 제 2 실시예에 의한 위입 제어장치의 기계적인 구성 및 본 발명의 도달 타이밍 자동조절장치의 블록선도. 제 5 도는, 제직중에서의 압력값과 실제의 도달 타이밍과의 관계 그래프이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 위입장치(위입제어장치), 2 : 위사, 3 : 압력유체, 4 : 경사개구, 5 : 위입노즐, 6 : 급사체, 7 : 벌룬가이드, 8 : 회전 얀 가이드, 9 : 측장 저류용드럼, 10 : 걸어멈춤핀, 11 : 액츄에이터, 12 : 얀 가이드, 13 : 압력 유체원, 14 : 파이프, 15 : 압력 제어밸브, 16 : 축압 탱크, 17 : 개폐밸브, 18 : 바디, 19 : 직포, 20 : 도달타이밍 자동조절장치, 21 : 위입조건 지령기, 22 : 도달센서, 23 : 회전각 검출기, 24 : 위사선택 지령기, 25 : 기억기, 26 : 목표 설정기, 27 : 험산기, 28 : 제어기, 29 : 지령기, 30 : 비교기, 31 : 설정기

Claims (11)

  1. 위사(2)를 위입 노즐(5)의 견인력에 의하여 경사개구(4) 중에 위입하는 위입 장치(1)에 있어서, 위입단계에서 위입 조건을 차례차례 변화시키는 지령과정과, 위입할때에 위사(2)가 소정의 위치에 도달한때의 도달타이밍을 검지하는 검지과정과,
    위입할때에 위사(2)의 도달 타이밍과 위입 조건의 변화관계를 기억는 기억 과정과,
    정규의 제직시의 목표의 도달 타이밍을 설정하는 설정 과정과,
    위입할때의 도달 타이밍과 위입 조건의 변화 관계로부터 목표의 도달 타이밍에 대응하는 적절한 위입조건을 산출하는 연산 과정과,
    이 연산과정에서 구하여진 최적의 위입 조건에 의하여 상기 위입 노즐(5)의 위입조건을 제어하는 제어과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 위입장치의 도달 타이밍 자동조절 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 위입 조건을 위입용 압력유체(3)의 압력값, 위입 노즐(5)의 분사 개시 타이밍, 및 종료 타이밍 중 적어도 어느것 하나로 하는 것을 특징으로 하는 위입 장치의 도달 타이밍 자동조절 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 기억 과정에서 위사(2)의 도달 타이밍을 위사(2)의 선택과 대응하여 위사의 종류마다 기억하는 것을 특징으로 하는 위입 장치의 도달 타이밍 자동조절 방법.
  4. 위사(2)를 측장 저류한 후에 위입 노즐(5)의 견인력에 의하여 경사 개구(4) 중에 위입하는 위입장치(1)에 있어서,
    상이한 위입 조건을 차례차례 출력하는 위입 조건의 지령기(21)와,
    위입 조건의 지령에 따라서 상기 위입 노즐(5)에 압력 유체원(13)으로부터 위입용의 압력유체(3)의 공급을 제어하는 제어기(28)와,
    위입된 위사(2)의 도달 타이밍을 검출하는 도달 센서(22)와, 이 도달 센서(22)로부터의 도달 타이밍과 상기 위입 조건지령기(21)로부터의 위입 조건과를 순차로 기억하는 기억기(25)와
    제직시의 목표의 도달 타이밍을 설정하는 목표 설정기(26)와, 이 목표 설정기(26)에 의하여 설정된 목표의 도달 타이밍에 대응하는 가장 적절한 위입 조건을 상기 기억기(25)에 기억되어 있는 도달 타이밍과 위입 조건과의 변화 관계로부터 산출하고,
    상기 제어기(28)로 출력하는 연산기(27)와를 구비한 것을 특징으로 하는 위입 장치의 도달 타이밍 자동 조절장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 제어기(28)는, 위입 조건으로서 압력 유체원(13)과 위입 노즐(5)과의 사이에 개재하는 압력 제어 밸브(15)를 제어하는 것을 특징으로 하는 위입장치의 도달 타이밍 자동조절장치.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 제어기(28)는, 위입 조건으로서 압력 유체원(13)과 위입노즐(5)과의 사이에 개재하는 개폐밸브(17)의 개폐타이밍을 제어하는 것을 특징으로 하는 위입장치의 도달타이밍 자동조절장치.
  7. 제 4 항에 있어서, 상기 기억기(25)는, 위사 선택지령기(24)로부터 위사 선택 신호와 연동하여, 위사(2)의 종류마다 도달 타이밍과 위입조건과를 기억하는 것을 특징으로 하는 위입장치의 도달타이밍 자동조절장치.
  8. 위사(2)를 위입노즐(5)의 견인력에 의하여 경사개구(4) 중에 위입하는 위입장치(1)에 있어서, 위입사이클로 위사의 실제의 도달 타이밍을 검출하는 도달 센서(22)와, 제직중에 소정의 조건마다 지령신호를 출력하는 지령기(29)와, 상기 지령신호를 입력한때에, 제직 상태에 큰 변동이 없는 범위에서 현재의 위입노즐(5)의 동작 설정값을 여러번에 걸쳐서 소정의 값만큼 증감시키는 위입조건 지령기(21)와,
    각각의 동작 설정값에 대응하는 실제의 측정된 도달 타이밍을 기억하는 기억기(25)와,
    각각의 동작 설정값에 대한 실제의 도달 타이밍으로부터 동작 설정값-실제의 도달 타이밍의 관계를 구하여, 이 관계로부터 목표의 도달 타이밍에 대응하는 새로운 동작 설정값을 산출하는 연산기(27)와,
    새로운 동작 설정값에 따라서, 상기 위입노즐(5)에 압력유체원(13)으로부터 위입용의 압력유체(3)의 공급을 제어하는 제어기(28)와를 구비한 것을 특징으로 하는 위입장치의 도달 타이밍 자동조절장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 제어기(28)는, 위입조건으로서 압력유체원(13)과 위입노즐(5)과의 사이에 개재하는 압력제어밸브(15)를 제어하는 것을 특징으로 하는 위입장치의 도달 타이밍 자동조절장치.
  10. 제 8 항에 있어서, 상기 제어기(28)는 위입 조건으로서 압력 유체원(13)과 위입노즐(5)과의 사이에 개재하는 개폐밸브(17)의 개폐 타이밍을 제어하는 것을 특징으로 하는 위입장치의 도달 타이밍 자동조절장치.
  11. 제 8 항에 있어서, 상기 기억기(25)는, 위사 선택 지령기(24)로부터 위사 선택 신호와 연동하여, 위사(2)의 종류마다 도달 타이밍과 위입조건과를 기억하는 것을 특징으로 하는 위입장치의 도달 타이밍 자동조절장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019860009827A 1986-02-24 1986-11-20 위입장치의 도달타이밍 자동 조절방법 및 그의 장치 KR890001039B1 (ko)

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