KR860008312A - 위입 제어방법 및 그 장치 - Google Patents

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Abstract

내용 없음

Description

위입 제어방법 및 그 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는, 본 발명에 의한 위입제어장치의 블록선도.
제2도는, 동작시의 타임 챠아트도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1:위입제어장치, 2:회전 얀 가이드, 3:측장저류용 드럼, 4:걸어멈춤 핀, 5:위입 노즐, 6:급사체, 7:위사, 8:구동모우터, 9:솔레노이드, 10:제1비교기, 11:엔코우더, 12:타이밍 설정기, 13:드라이버, 14: 위입속도 제어수단, 15:경보기, 16:센서, 17:프리세트 카운터, 18:제2비교기, 19:기억회로, 20:읽어내기 판단회로, 21:보정회로, 22:프리세트 카운터, 100:위입장치.

Claims (4)

  1. 정지상태의 측장 저류용 드럼(3) 외주면에, 회전 얀 가이드(2)에 의하여 위사(7)를 감아올리는 것에 의하여, 측장하면서 저류하고, 걸어멈춤 핀(4)의 전진후퇴 운동에 의하여, 위사(7)의 해서 및 걸어멈춤을 제어하고,위입노즐(5)에 의하여 위사(7)를 개구중에 위입하는 위입장치(100)에 있어서, 특징적인 제어과정으로서 직기의 회전각(θ)으로 설정된 해서타이밍(θ1) 및 기준의 걸어멈춤 타이밍(θ2)과를 비교하여, 상기 해서타이밍(θ1)으로 상기 걸어멈춤 핀(4)을 드럼외주면에서 후퇴시키고, 또한 상기 걸어멈춤타이밍(θ2)으로 걸어멈춤 핀(4)을 드럼(3)의 외주면에 돌입시키는 구동과정과, 위사(7)의 해서시에 드럼상에서 해서되는 위사(7)의 감아올림수를 검지하는 검지과정과, 최종 감아올림수의 위사(7)의 해서시점과 상기 기준의 걸어멈춤 타이밍(θ2)과를 비교하여, 그 시간차(Δθ)를 구하는 비교과정과, 이 비교과정에서 구한 시간차(Δθ)에 의하여, 상기 기준의 걸어멈춤 타이밍(θ2) 시간차(Δθ)의 해소방향으로 수정하는 보정과정과를 구비한 위사 제어방법.
  2. 정지상태에 있는 측장저료용 드럼(3)의 외주면에, 회전 얀 가이드(2)에 의하여 위사(7)를 감아올리는 것에 의하여 측장하면서 저류하고, 걸어멈춤 핀(4)의 전진후퇴 운동에 의하여, 위사(7)의 해서 및 걸어멈춤을 제어하고, 위입노즐(5)에 의하여 위사(7)를 개구중에 위입하는 위입장치(100)에 있어서, 특징적인 제어요소로서, 해서타이밍(θ1) 및 기준의 걸어멈춤타이밍(θ2)을 설정하는 조정이 가능한 티이밍 설정기(12)와, 이 타이밍 설정기(12)로 부터의 해서타이밍(θ1) 및 기준의 걸어멈춤타이밍(θ2)과 직기의 회전각과를 비교하여, 걸어멈춤 핀(4)의 구동신호를 발생하는 제1비교기(10)와, 위사(7)의 해서시에 드럼상에서 해서되는 위사(7)의 감아올림수를 검지하는 센서(16)와, 이 센서(16)로부터의 펄스수를 계산하여, 최종 감아올림수의 해서시점에서, 비교지령신호를 출력하는 프리세트 카운터(22)와, 이프리세트 카운터(22)로부터의 비교지령신호와 상기 기준의 걸어멈춤타이밍(θ2)과를 비교하여, 그 시간차에 상당하는 보정각 신호를 발생하는 제2비교기(18)와, 이 제2비교기(18)로부터의 보정각신호를 기억하는 기억회로(19)와, 이 기억회로(19)의 내용을 읽어내어,상기 타이밍 설정기(12)에 상기 시간차를 해소하는 방향으로 수정하는 읽어내기 판단회로(20)와를 구비하는 위입제어장치.
  3. 제2항에 있어서, 위입에 필요한 감아올림수보다 많은 수의 펄스를 계수한 시점에서, 상기 제2비교기(18)로부터의 출력신호를 무효로 하는 보조적인 프리세트 카운터(22)를 내장하고 있는 것을 특징으로하는 위입제어장치.
  4. 제2항에 있어서, 수정된 걸어멈춤 타이밍(θ2)이 제어가 가능한 범위내의 경보영역에 들어갔을 때에, 상기 제1비교기(18)로부터 위입속도 제어수단(14)에 피드백 신호를 발하는 것을 특징으로 하는 위입제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019860002231A 1985-04-05 1986-03-25 위입 제어방법 및 그 장치 KR890000561B1 (ko)

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