CN1699660B - 用于驱动编织针的设备以及装备有该设备的编织织机 - Google Patents

Abstract

一种用于驱动镰刀型编织织机的编织针的设备，其包括电力转动驱动装置(6)，所述电力转动驱动装置(6)的输出轴(7)通过用于将转动(F₅)转换成平动(F₂)的装置(8，9)与多根编织针(5)动态连接。

Description

用于驱动编织针的设备以及装备有该设备的编织织机

技术领域

本发明涉及一种用于驱动镰刀型(sickle-type)编织织机的编织针的设备，本发明还涉及一种装备有该设备的编织织机。

背景技术

在镰刀型编织织机领域，为了在制造过程中形成织品或者缎带的织边，人们通常使用所谓的编织针，该编织针同步于镰刀的运动以前后往复运动而工作，这是为了钩住镰刀所携带的纬纱线并与先前的纬纱编成网。这样的编织针通常带有针舌(latch)，并由结合有凸轮和连杆的设备控制，该设备必须被精确地调整以实现固定这些编织针的振幅和行程的极限位置的目的。这些驱动和控制设备非常复杂而且相对地不够可靠。此外，它们还昂贵而且要长时间并谨慎地调整，这样就不能得到编织针的运动的令人满意的精度和重复性。

发明内容

本发明的一个特殊目的是通过提供一种新颖的驱动编织针的设备来克服这些缺点，该设备易于调整且长时间不易出现故障，同时其结构也比已知的设备更简单，这样使其更可靠。

基于这一思想，本发明涉及一种用于驱动镰刀型编织织机中的编织针的设备，其包括电力转动驱动装置，所述电力转动驱动装置的输出轴通过用于将转动转换成平动的装置而和多个编织针动态连接。

根据本发明，通过设置用于控制电力转动驱动装置的参数，就可对编织针的运动进行极为快速和精确的调整。此外，利用同一个驱动装置来控制多个编织针可以限制驱动装置的部件数量，进而降低了其成本且提高了其可靠性。本发明的设备能够高速运转，速度显著高于现有技术状态中的连杆/凸轮系统，而且它所需的空间也被缩减。编织时，编织针的线性运动平行于织品或者缎带的织边，这使得可产生较小高度的编织网并可降低必要的补偿。

根据本发明有利的但不是必须的方面所述，编织针驱动设备可以任何在技术上可行的组合形式结合一个或者多个下述特征：

-运动转换装置分布在上述轴的长度或者纵向上，并且使每个装置都可以驱动编织针。在此情况下，沿着此轴分布的这些运动转换装置的位置具有优越的可调整性，这使得编织针易于纬向地(weftwise)位移，因此可以调整编织成的织物或者缎带的宽度。

-根据第一种形式的实施方案，该设备包括至少一个由上述轴驱动旋转并且与牢固连接有编织针的齿条啮合的小齿轮。该小齿轮优选地安装成可沿着上述轴以缩减的间隙滑动。此轴可以具有非圆形的外截面，同时小齿轮设有一个供此轴穿过的开口，该开口具有一个至少部分地与轴的截面充分互补的轮廓。例如，此轴可以开设有凹槽，而小齿轮则带有类似的开设有凹槽的中心孔。

-根据本发明第二种形式的实施方案，至少一个挠性元件被固定并且部分地缠绕在此轴上，此挠性元件连接至编织针或者连接至用于驱动该编织针做平动的部件。

-根据本发明的第三种形式的实施方案，上述轴设有至少一个径向突出的、尤其是连杆或者凸轮类的元件，其相对于上述轴向外延伸，并且连接至编织针之一或者连接至用于驱动该编织针做平动的部件。

-无论是哪种实施方案，编织针都可被有利地可拆卸地连接至齿条或者其驱动部件。

本发明还涉及一种配设有上述驱动设备的镰刀型编织织机。该编织织机比现有技术中的更容易制造、更容易调整和更容易维修保养并且能够高速运转。

附图说明

通过参照附图、根据原理、并仅以例子的方式对本发明的驱动设备的三种实施方案进行的描述，本发明将更加易于理解，其所具有的优点也将更加明显，其中：

图1示意性地示出了根据本发明所述的结合有本发明的用于驱动编织针的设备的编织织机的一部分的透视图；

图2是图1设备的局部立体分解图；

图3是根据本发明第二种形式的实施方案的设备的局部立体图；

图3A是沿着图3中的箭头IIIA方向的局部放大图；及

图4是类似于图3的根据本发明第三种形式的实施方案的设备的立体图。

具体实施方式

图1中部分示出的编织织机M可通过使经纱线(warp yarn)1和纬纱线(weft yarn)2相互交叉以并行地编织多条缎带R。对于每一条缎带R，纬纱线相互之间被或多或少地分开一段距离，从而形成梭口(shed)F，该梭口可以例如通过提花机类型(Jacquard-type)的机构来获得，其就本质而言已为大家所知并且没有示出。

对于每一条缎带，纬纱线2由一个卷轴(未示出)提供，并通过镰刀4导入梭口F中，该镰刀4被绕基本垂直的轴X-X′的往复旋转运动F₁所驱动。纬纱线2穿过在镰刀4的自由端42附近做出的孔眼41，为了使附图更清楚，其中并未示出用于驱动轴X-X′的机构。

为了将纬纱线保持在图1中最靠近观察者的织边的水平面上，编织针5与每一个镰刀4相关联，此编织针由前后往复运动所驱动，由双箭头F₂示出，该往复运动基本平行于如箭头F₃所示的经纱线的前进方向。

编织针可以是任何已知的种类，并且可以例如设有针舌5a。

为了驱动如图1所示的三根编织针5，故配设了电力转动驱动装置6，在此实施例中是无刷直流电机，它的输出轴7开设有凹槽，并且位于总体上和轴X-X′垂直以及和经纱线的前进方向F₃垂直的几何轴Y-Y′的中心。在轴7上安装有数量上与所要驱动的编织针5相等的小齿轮8，每一个小齿轮旨在与连接有编织针5的齿条9啮合。

实际上，每个齿条设有一个用以容纳编织针5的后端51的容室91以及用以将后端51固定在容室91中的螺丝92。按照这种方式，每一根编织针5都与齿条9可拆卸连接，这样就可以在编织织机M的维修保养期间进行快速且简易地更换一根或者更多根编织针5。

更明显地如图2所示，每一个小齿轮8都设有开设有凹槽的中心开口81，其几何形状与轴7开设的凹槽充分互补，因此使得小齿轮8与轴7旋转连接，并使得小齿轮8可以沿着此轴以如双箭头F₄所示的平行于轴Y-Y′的方向以缩减的间隙滑动。

每一个小齿轮8还包括适合于与和其相关的齿条9的纵齿93协同工作的外齿83。

在由图1的双箭头F₅所表示的轴7的旋转运动的作用下，每一根编织针5受到驱动而做往复运动F₂。

按照这种方式，由元件8和元件9组成了将轴7的转动转换成不同编织针5的平动F₂的机构。

编织针5和与之相关的齿条9在外壳10中被引导做平动F₂，齿条9设置在外壳10中，外壳10由两个半壳体10A和10B组成，半壳体的内表面构成了平行于双箭头F₂的导轨。用以引导齿条9的这些半壳体10A和10B的每一个都延伸出凸缘11A或11B，这些凸缘一起形成轴承用以容纳与齿条相关的小齿轮8。这有助于小齿轮/齿条组件的相互准确定位。

应该理解，通过对电机6的电源参数进行适当的调整，不同编织针5位移的幅度和速度很容易调整。

单个电机6可以控制多根编织针5，例如编织织机M所有的编织针。在一个改型例中，根据所要编织的缎带数量，也可以使用两个或者超过两个的电机。

考虑到小齿轮8与轴7的旋转运动连接方式，每一个小齿轮8沿着轴7的位置很容易调整，这样就可以调整不同编织针5沿着轴的位置，特别是考虑到所要编织的缎带R的数量或者它们各自的宽度。

本发明已经描述了小齿轮8的开口81与分布在轴7整个外周上的凹槽71充分互补。轴的截面和开口的轮廓可以被设成只在一个角扇区互补，或者可在几个角扇区互补，但是应使小齿轮可以有效地受到驱动。

在如图3所示的本发明第二种形式的实施方案中，与第一实施方案类似的元件以在同一标记上增加100的形式标出。无刷电机106的输出轴107垂直于编织织机M的经纱线101的前进方向F₃，编织织机的镰刀104相对于轴X-X′做往复转动F₁。每一根编织针105楔入在一根通过缆索112连接到轴107上的杆111上，缆索112通过楔合部件，例如用螺钉(未示出)固定在轴107上的楔子113，紧固在轴107上。缆索112环绕轴107至少一圈并且其两端112A和112B分别连接在相应的杆111的两端111A和111B上，因此，轴107的往复转动F₅被转换成往复平动F₂的形式提供给相应的编织针105。

如前所述，设定电机106的电源参数就可以控制编织针105的行程。此外，元件105，111和112可以平行于轴107的纵轴Y-Y′移动。

在如图4所示的本发明的第三种形式的实施方案中，与第一实施方案类似的元件以在同一标记上增加200的形式标出。在此实施方案中，无刷电机206以往复的旋转运动F₅方式驱动输出轴207，在输出轴207上，连杆215被键合并安装成可沿轴207的纵向轴Y-Y′滑动。这些连杆相对于纵向轴Y-Y′径向地延伸并且每一根都通过杆217与安装有编织针205的杆211相连。

根据本发明的改型实施例(未示出)所述，每一根连杆215可以通过杆217直接和编织针205相连接。

如前所述，电机206的电源参数可以调整编织针205的往复行程F₂，编织针205平行于轴Y-Y′的位置是可调整的。

无论考虑哪种形式的实施方案，如果有必要，也可以将编织指(meshing finger)连接至镰刀以及用于编织每一根缎带R的编织针。

在本申请的含义中，电力转动驱动装置的输出轴是由此驱动装置驱动的轴，不管是直接与此驱动装置的转子相连接的轴，还是与其本身连接在此转子的轴相连接的轴。

可以用在本发明的结构中的是不同种类的电力转动驱动装置，特别是，步进电机或者任何其他允许往复旋转运动且其运动参数，例如速度、瞬时位置和幅度可以调整的驱动装置。

Claims (12)

1.一种用于驱动镰刀型编织织机中的编织针的设备，其特征在于包括电力转动驱动装置(6；106；206)，所述电力转动驱动装置的输出轴(7；107；207)通过用于将转动转换成平动的装置(8，9；111，112；215，217)与多根编织针(5；105；205)动态连接。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于：所述用于转换运动的装置(8，9；111，112；215，217)分布在所述输出轴(7；107；207)的长度上，并且其每一个均可以驱动编织针(5；105；205)。

3.如权利要求2所述的设备，其特征在于：所述运动转换装置(8，9；111，112；215，217)的位置沿所述轴(7；107；207)的轴向(Y-Y′)是可调整的。

4.如前述权利要求中的任一项所述的设备，其特征在于包括至少一个小齿轮(8)，所述小齿轮(8)由所述轴(7)驱动旋转并且与固定有编织针(5)的齿条(9)啮合。

5.如权利要求4所述的设备，其特征在于：所述小齿轮(8)安装成沿着所述轴(7)以缩减的间隙滑动。

6.如权利要求4所述的设备，其特征在于：所述轴(7)具有非圆形的外截面(71)，而所述小齿轮(8)则配设有供所述轴穿过的开口(81)，所述开口的轮廓至少部分地与所述截面充分互补。

7.如权利要求1或2之一所述的设备，其特征在于包括至少一个紧固并且部分地缠绕在所述轴(107)上的挠性元件(112)，所述挠性元件连接至编织针(105)或者连接至用于驱动编织针做平动的部件(111)。

8.如权利要求1或2之一所述的设备，其特征在于：所述轴配设有至少一个径向突出的元件(215)，所述元件(215)相对于所述轴向外延伸，并且与所述编织针(205)之一或者用于驱动编织针做平动的部件(211)连接。

9.如权利要求8所述的设备，其特征在于：所述元件(215)是连杆或者凸轮。

10.如权利要求4所述的设备，其特征在于：所述编织针(5；105；205)可拆卸地与所述齿条(9)相连接。

11.如权利要求7所述的设备，其特征在于：所述编织针(5；105；205)可拆卸地与所述部件(111)相连接。

12.一种带有镰刀(4；104)的编织织机(M)，其配设有根据上述权利要求中的任意一个所述的驱动装置(6-10；106-112；206-217)。

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