CN103981614B - 气驱三位置双梭口多臂开口机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种气驱三位置双梭口多臂开口机构，包括在机架上设置的依次相连的三位气缸、开口臂、钢丝绳夹紧座、钢丝绳、提综梁、综绳挂条、提综绳、综丝、回综簧，所述回综簧的下端固定在机架上，所述提综梁能够在机构的导向架的导槽内垂直上下滑动，每个三位气缸驱动一页提综梁，所述三位气缸的每个气缸通过气管与受控于阀驱动单元的电磁阀相连接，所述电磁阀与阀控制单元相连接。本发明解决了织机空间与综框数量无法匹配的问题使提棕梁（相当于棕框）数量可达到89片，使综丝带动相关经纱能够实现三位双梭口，不同的提棕梁可以驱动同一排的不同综丝做反向运动，有益于织造复杂结构的多层三维立体织物。
Description
技术领域
本发明涉及一种织机机械装置，尤其是涉及一种气驱三位置双梭口多臂开口机构。
背景技术
由于受织机自身空间、综框最小厚度和开口最大动程等因素的制约，目前多臂开口装置最多配置28片综框，如图1所示，在机架20内设置有前上撑挡21、后上撑挡22、前下撑挡23、后下撑挡24、筘座脚27、曲轴26，钢筘后死心25处，可见第一页综框28至最后一页综框29，因同一片综框只能在上或下两个位置停止形成一个梭口，同一排的综丝只能由同一片综框驱动，无法满足多层三维立体织物逐层错层引双纬织造需要综框能在上、中、下三个位置停留形成可变化双梭口，且综框最多达89片的要求。
同理，如图2a和图2b所示，织地毯或其它一些经纱起绒织物时，织机的综框31至综框36也只能在上或下两个位置停止，是用将各片综框设置在不同起始位置的方法获得固定双梭口，仅能织造双层织物，也不能满足多层三维立体织物的织造。
发明内容
本发明提供的的气驱三位置双梭口多臂开口机构能够解决：织机空间容纳提综梁的数量不能满足多层立体织物逐层错层引双纬织造需求的问题；多臂机构驱动的同一片提综梁不能实现上、中、下三个位置停留形成可变化双梭口的问题；同一排不同的综丝不能由数片提综梁分别驱动的问题。其技术方案如下所述：
一种气驱三位置双梭口多臂开口机构，包括在机架上设置的依次相连的 三位气缸、开口臂、钢丝绳夹紧座、钢丝绳、提综梁、综绳挂条、提综绳、综丝、回综簧，所述回综簧的下端固定在机架上，所述提综梁能够在机构的导向架的导槽内垂直上下滑动，每个三位气缸驱动一页提综梁，所述三位气缸的每个气缸通过气管与受控于阀驱动单元的电磁阀相连接，所述电磁阀与阀控制单元相通过电线连接。
所述三位气缸的一个活塞杆固定铰接在机架上，另一个活塞杆与开口臂铰接，所述开口臂固定铰接在机架上，所述钢丝绳夹紧座固定在开口臂上。
所述综绳挂条固定在提综梁上，随提棕梁一起移动。
所述钢丝绳绕过钢丝绳夹紧座，其两端分别经过双槽导轮和单槽导轮的变向后，通过挂片连接到提综梁的两侧。
所述提综绳的上端挂在综绳挂条上，下端穿过底板、目板导向后与综丝的上端连接。
所述机构设置有多片提综梁，不同的提棕梁能够驱动同一排的不同综丝做不同的运动。
对于多片开口机构，所述三位气缸能够安装在机架的单侧或者分别安装在两侧。
所述阀驱动单元通过电线与电磁阀相连，通过控制阀芯位置使气路导通或关闭。
本发明的有益效果如下所述：
⑴通过将多臂与织机主机分离、综框与综丝分离的办法解决织机空间与综框数量无法匹配的问题，使提棕梁（相当于棕框）数量可达到89片；
⑵用一个三位气缸通过开口臂驱动一片提棕梁实现上、中、下三个位置停留，从而使综丝带动相关经纱能够实现三位双梭口；
⑶不同的提棕梁可以驱动同一排的不同综丝做反向运动，有益于织造复杂结构的多层三维立体织物；
⑷可以满足最多89组经纱的多层立体正交、角联、增强角联织物的织造需求；
⑸根据织造工艺，通过键盘可以设定每页提棕梁的运动规律；
⑹柔性连接，振动小；
⑺不需要油浴润滑。
附图说明
图1是目前常规多臂机构最多综框配置示意图；
图2a是地毯织机双梭口各综框运动位置1示意图；
图2b是地毯织机双梭口各综框运动位置2示意图；
图3是本发明提供的三位置双梭口多臂机构单片机构示意图；
图4是本发明提供的三位置双梭口多臂机构多片机构示意图；
图5是本发明中的气路原理图；
图6是本发明涉及的机构工作原理图；
图7是本发明中气缸双侧配置示意图；
图8a是本发明中多提综梁分别驱动同一排综丝运动示意图；
图8b是上图的综丝示意图。
具体实施方式
如图3所示，本发明是一种由三位气缸直接驱动开口臂的三位置双梭口多臂开口机构，由三位气缸1、开口臂2、钢丝绳夹紧座3、钢丝绳4、双槽导轮5、挂片6、单槽导轮7、提综梁8、综绳挂条9、提综绳10、底板11、综丝12、目板13、导向架14、回综簧15、二位五通电磁阀16、气管17、阀控制单元18、机架19等组成。
三位气缸组件1相当于两个相同的双作用单活塞气缸Ⅰ和气缸Ⅱ背靠背连接的气缸组件，一个活塞杆固定铰接在机架A点，另一个活塞杆与开口臂2铰接在B点，开口臂固定铰接在机架C点，钢丝绳夹紧座3可以在开口臂2上适宜的位置固定，钢丝绳4绕过钢丝绳夹紧座3后其两端经过双槽导轮5和槽导轮7变向后，分别通过挂片6连接到提棕梁8的两侧，提棕 梁8可以在导向架14的导槽内垂直上下滑动，综绳挂条9固定在提综梁8上，提综绳10上端挂在综绳挂条9上，如图4所示，下端穿过底板11、目板13导向后与综丝12的上端连接，综丝12的下端连接回综簧15，回综簧15的下端固定在机架19上。底板11根据经纱根数、提综梁间距加工多个小孔，每个小孔穿入一根提综绳，小孔起导向作用，再穿入目板13后与综丝连接，目板13上根据综丝排列规律、幅宽等加工与经纱根数相同的小孔，用来穿入提综绳，一根提综绳提拉一根综丝，经小孔导向后，使得每根综丝竖直向上或向下运动。
如图5所示，每个气缸都通过气管17与一个电磁阀16连接，所述电磁阀与阀控制单元18相连接，电磁阀受控于阀驱动单元，此外，气路分配器41通过气源过滤器42与气源43相连接。
本发明的工作原理如图6所示：织机运行时阀驱动单元根据织机信号控制电磁阀阀芯的位置，使气缸活塞的一端充气或排气。
当活塞杆一端充气非活塞杆一端排气时，活塞杆收进，反之非活塞杆一端充气活塞杆一端排气时活塞杆伸出。
当多位气缸1的活塞杆伸出时，AB之间的距离增大，驱动开口臂2的B点绕固定点C逆时针转动，同时气缸1绕固定点A顺时针旋转一个微小的角度，开口臂2带动钢丝绳夹紧座3摆动，通过固定在钢丝绳夹紧座3上的钢丝绳4带动提综梁8和综绳挂条9沿着导向架14的导向槽垂直向上运动，通过固定在综绳挂条9上的提综绳10带动综丝向上运动，综丝带动经纱上升，回综簧8被伸长。
多位气缸1活塞杆收进时，AB之间距离缩短，带动开口臂2绕C点顺时针转动，回综簧15的恢复力拉着综丝12、提综绳10、提综梁8向下运动，综丝带动经纱下降。即综丝上升是由气缸驱动，下降是在气缸复位时靠弹簧拉动。
当多位气缸1的两个活塞杆都伸出到极限位置时，AB的间距最大，气缸1通过开口臂2、钢丝绳夹紧座3、钢丝绳4、提综梁8、综绳挂条9、提 综绳10驱动综丝12运动到最上极限位置；当多位气缸1的两个活塞杆都收进到极限位置时，AB的间距最小，综丝12被回综簧拉到最下极限位置；当一个活塞杆伸出另一个活塞杆收进时，综丝位于中间使经纱基本呈水平线的位置。
每个三位气缸1对应驱动一片开口臂和一片提综梁等，多个三位气缸分别按要求驱动对应的开口臂运动，就可以形成“上、中、下”三个位置停止，实现三位置双梭口。
开口量通过调节钢丝绳夹紧座3与开口臂2的相对位置L来调节，L越大，开口量约小，L越小，开口量越大。
如图7所示，一个三位气缸1驱动一页提综梁，本发明可以配置多片提综梁，气缸可以安装在单侧，也可以分别安装在两侧。
如图8所示，不同的提棕梁可以驱动同一排的不同综丝做不同的运动，如提棕梁81、提棕梁82、提棕梁83分别驱动同一排综丝50的综丝51、综丝52、综丝53。
可见，本发明解决了织机空间与综框数量无法匹配的问题使提棕梁（相当于棕框）数量可达到89片甚至更多，使综丝带动相关经纱能够实现三位双梭口，不同的提棕梁可以驱动同一排的不同综丝做反向运动，有益于织造复杂结构的多层三维立体织物。
Claims (8)
1.一种气驱三位置双梭口多臂开口机构，其特征在于：包括在机架上设置的依次相连的三位气缸、开口臂、钢丝绳夹紧座、钢丝绳、提综梁、综绳挂条、提综绳、综丝、回综簧，所述回综簧的下端固定在机架上，所述提综梁能够在机构的导向架的导槽内垂直上下滑动，每个三位气缸驱动一页提综梁，所述三位气缸的每个气缸通过气管与受控于阀驱动单元的电磁阀相连接，所述电磁阀与阀控制单元相连接。
2.根据权利要求1所述的气驱三位置双梭口多臂开口机构，其特征在于：所述三位气缸的一个活塞杆固定铰接在机架上，另一个活塞杆与开口臂铰接，所述开口臂固定铰接在机架上，所述钢丝绳夹紧座固定在开口臂上。
3.根据权利要求1所述的气驱三位置双梭口多臂开口机构，其特征在于：所述钢丝绳绕过钢丝绳夹紧座，其两端分别经过双槽导轮和单槽导轮的变向后，通过挂片连接到提综梁的两侧。
4.根据权利要求1所述的气驱三位置双梭口多臂开口机构，其特征在于：所述综绳挂条固定在提综梁上，随提棕梁一起移动。
5.根据权利要求1所述的气驱三位置双梭口多臂开口机构，其特征在于：所述提综绳的上端挂在综绳挂条上，下端穿过底板、目板导向后与综丝的上端连接。
6.根据权利要求1所述的气驱三位置双梭口多臂开口机构，其特征在于：所述机构设置有多片提综梁，不同的提棕梁能够驱动同一排的不同综丝做不同的运动。
7.根据权利要求1所述的气驱三位置双梭口多臂开口机构，其特征在于：对于多片开口机构，所述三位气缸能够安装在机架的单侧或者分别安装在两侧。
8.根据权利要求1所述的气驱三位置双梭口多臂开口机构，其特征在于：所述阀驱动单元通过电线与电磁阀相连，通过控制阀芯位置使气路导通或关闭。
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