CN202450230U - 一种形状可变式鞋带织物编织机 - Google Patents

Abstract

一种形状可变式鞋带织物的编织机，包括给纱装置，经纱引导辊，开口装置，打纬装置，可变速引纬装置，光电感应装置，卷取辊，卷取伺服电机，主传动伺服电机，LED变频控制器等，开口装置上的花板链条带动经纱开口和闭口，当经纱开口时，可变速引纬装置根据鞋带织物的宽度以一定的引纬速度引入纬纱，并通过打纬装置将纬纱打紧，形成鞋带织物；光电感应装置通过电路与LED变频控制器连接，并输送鞋带织物的宽度信号，变频控制器接到信号，变换输出频率，控制卷取伺服电机和卷取辊的转动速度，将鞋带织物引出，制得形状可变式鞋带织物。用本实用新型编织机制备的鞋带在绑系鞋子时因两头凹凸交错，摩擦力增大，克服了现有技术鞋带易松脱的缺陷。

Description

一种形状可变式鞋带织物编织机

技术领域：

本实用新型涉及一种鞋带编织机构，特别涉及一种形状可变式鞋带织物的编织机。

背景技术：

现有技术鞋带织物编织机织出的鞋带织物均是外观平直单一的形状，如：截面形状为扁平形、圆形或椭圆形的平直鞋带，如图1所示，该类鞋带织物在绑系鞋子时，摩擦系数小，容易滑动松弛，使鞋带易松开，如果用于比赛类运动鞋，会因鞋带松弛而导致鞋子松紧性变差、脚感降低、影响运动成绩，当用于工业施工或日常生活用鞋带时，常会因鞋带遇有油污或人手上有油污，造成容易滑落，或无法系紧，从而降低了鞋带的附加价值，市场竞争力较差。

发明内容：

本实用新型目的是在于提供一种用于编织形状可变式鞋带织物的编织机，以使其制造出一种中间部分平直，两头绑系的部分与中间形状不同的可变式鞋带织物，用本实用新型制造出的鞋带在绑系鞋子时因两头凹凸交错，故摩擦力增大，不易松脱，克服了现有技术鞋带织物平直、不易系紧的缺陷。

本实用新型所述的形状可变式鞋带织物的编织机包括给纱装置1，上经纱引导辊2，经纱3，下经纱引导辊4，开口装置5，打纬装置6，可变速引纬装置7，光电感应装置8，卷取辊9，鞋带织物10，收料桶11，机架上梁12，机架前立柱13，上经纱引导辊架14，纬纱导纱钩15，纬纱张力器16，卷取伺服电机17，主传动伺服电机18，LED变频控制器19，纬纱筒管20，纬纱21，纬纱导纱钩支架22，机头架23，机架后立柱24，机架25等，如图3所示，其中所述的机架25为框架结构，由两根机架上梁12，两根机架前立柱13，两根机架后立柱24，和上经纱引导辊架14等构成；给纱装置1安装在机架后立柱24上，经纱3卷绕在给纱装置1上，给纱装置1在经纱3张力的作用下向开口区输送经纱3，上经纱引导辊2安装在上经纱引导辊架14上，经纱引导辊2在经纱3的摩擦力带动下转动，将经纱3输送到下经纱引导辊4，下经纱引导辊4安装在机架两根上梁12之间，在经纱3的摩擦力带动下转动，将经纱3输送到开口装置5下方由经纱分成上下两层形成的开口区，纬纱张力器16安装在两个机架前立柱13之间的上部，用于控制纬纱21的张力，不使纬纱21松弛，纬纱导纱钩支架22安装在机头架23的两端、开口装置5的上部，纬纱导纱钩15安装在纬纱导纱钩支架22上，在机头支架23的后部两端内侧，往前依次安装有开口装置5、打纬装置6、可变速引纬装置7、光电感应装置8、卷取辊9，LED变频控制器19位于支架23后部下端，卷取伺服电机17和主传动伺服电机18分别安装在机头支架23外侧的前、后，如图3所示，并通过电路连接到LED变频控制器19，光电感应装置8通过电路与LED变频控制器19和卷取伺服电机17连接，其中所述的开口装置5由综框棕丝5a和花板链条控制系统5b组成，综框棕丝5a安装在机头架23的综框棕丝插座5h上，每片综框棕丝5a穿入一根经纱3，在花板链条控制系统5b的带动下，综框棕丝5a在综框棕丝插座5h上上下运动，带动经纱3开口和闭口，花板链条控制系统5b由链轮轴5d、被动链轮5c、凸链块5e、平链块5f、主动链轮5g组成，链轮轴5d水平安装在机架前立柱13上，链轮轴5d上安装有可以转动的被动链轮5c，主动链轮5g直接安装在主传动伺服电机18上，凸链块5e和平链块5f组成链条搭在主动链轮5g和被动链轮5c上运转；所述的打纬装置6由打纬器6a和控制系统6b组成，打纬器6a安装在控制系统6b上，控制系统6b安装在机头架23上部中间，由织机主传动系统控制，控制系统6b带动打纬器6a前后摆动完成打紧纬纱21和退出工作，开口装置5在花板链条控制系统为凸链块5e时，通过综框棕丝5a将经纱开口，开口装置5在花板链条控制系统为平链块5f时，通过综框棕丝5a将经纱闭口，打纬装置6将纬纱21打紧，形成鞋带织物10；所述的可变速引纬装置7由引纬器7a、曲柄连杆机构7b和曲柄连杆机构支架7c组成，引纬器7a和曲柄连杆机构7b安装在曲柄连杆机构支架7c上，曲柄连杆机构支架7c安装在机头支架23的两端，纬纱筒管20放于地板的纱座上，为可变速引纬装置7提供纬纱，纬纱导纱钩15引导纬纱21进入可变速引纬装置7，当经纱3开口时，可变速引纬装置7根据鞋带织物10的宽度以一定的引纬速度将纬纱21引入开口区，可变速引纬装置7中的曲柄连杆机构7b与主传动伺服电机18通过齿轮连接，主传动伺服电机18带动曲柄连杆机构7b、曲柄连杆机构7b带动引纬器7a摆动，将纬纱21引入开口区；光电感应装置8通过电路与LED变频控制器19连接，所述的卷取棍9安装在机头架23的前端，其作用是根据织物宽度变化以不同的速度将织成的鞋带织物引出，所述的光电感应装置8安装在鞋带织物10上部的机头架23两端，通过电路连接到LED变频控制器19，并向LED变频控制器19输送鞋带织物10的宽度信号，卷取伺服电机17通过电路与LED变频控制器19连接，LED变频控制器19接到鞋带织物10的宽度信号，变换输出频率，从而控制卷取伺服电机17和卷取辊9的转动速度，卷取伺服电机17带动卷取辊9转动，将鞋带织物10引出，收料桶11位于鞋带织机机头支架23前方的地板上，用于将织成的鞋带织物10收集储存起来。

用本实用新型所述的形状可变式鞋带织物编织机制备形状可变式鞋带织物的方法如下：

步骤1：给纱装置1以13-20mm/s的速度向开口区输入经纱3；

步骤2：在开口装置5上，每片综框棕丝5a穿入一根经纱3，棕框棕丝在花板链条的带动下在综框棕丝插座5h上做上下往复运动，从而使经纱3开口和闭合，开口时纬纱进入，闭合时纬纱不进入；

步骤3：经纱3开口时，纬纱21在可变速引纬装置7的带动下进入经纱3开口区与经纱3交织；经纱3闭合时，纬纱21退出；当鞋带织物宽度在6mm-10mm，可变速引纬装置7将纬纱引入开口区的速度在900-1200r/min，引入的纬纱长度范围为6mm-10mm/纬；当鞋带织物宽度在3mm-6mm，可变速引纬装置7将纬纱引入编织区的速度在450-800r/min，引入的纬纱长度范围为4mm-6mm/纬；当某一段宽度编织长度在300mm-800mm，纬纱21连续引入时间在20-60s；当某一段宽度编织长度在20mm-500mm，纬纱21连续引入时间在2s-40s；可变速引纬装置7引入的纬纱长度范围为3mm-10mm/纬，可变速引纬装置7工作时先把设计参数输入进程序控制系统的LED变频器19，LED变频器19控制主传动伺服电机18的速度变化，从而控制引入的纬纱长度，主传动伺服电机18的速度在60-180r/min，引入的纬纱长度在3-10mm；

步骤4：经纱3开口时，打纬装置6后退，引入纬纱21；经纱3闭合时，打纬装置6向前，打紧纬纱，形成鞋带织物10。

步骤5：当鞋带织物宽度在6mm-10mm，光电感应装置8将信号传递给卷取辊9，卷取辊9的卷取速度在18mm-13mm/s；当鞋带织物宽度在3mm-6mm，光电感应装置8将信号传递给卷取辊9，卷取辊9的卷取速度在20mm-16mm/s；当某一段宽度编织长度在300mm-800mm，卷取辊9在相应的卷取速度条件下连续工作20s-65s；当某一段宽度编织长度在20mm-500mm，卷取辊9在相应的卷取速度条件下连续工作的时间1s-40s，光电感应装置8将感应的宽度信息送到LED变频器19，LED变频器19控制卷取辊9的卷取伺服电机17，卷取伺服电机17速度在30-60r/min，使卷取棍9卷取速度在13mm-20mm/s变化，卷取辊9将织物10引出，储存于物料筒11，从而得到在同一根鞋带上形成几段不同带宽、不同长度矩形相间组合的鞋带织物。

附图说明：

附图1现有技术鞋带织物；

附图2本实用新型形状可变式鞋带织物；

附图3本实用新型形状可变式鞋带织物编织机示意图；

附图4本实用新型形状可变式鞋带织物编织机构局部放大图；

图中所示：1为给纱装置，2为上经纱引导辊，3为经纱，4为下经纱引导辊，5为开口装置，5a为综框棕丝，5b为花板链条控制系统，5c为被动链轮，5d为链轮轴，5e为凸链块，5f为、平链块5g为主动链轮，5h为综框棕丝插座，6为打纬装置，6a为打纬器，6b为控制系统，7为可变速引纬装置，7a为引纬器，7b为曲柄连杆机构，7c为曲柄连杆机构支架，8为光电感应装置，9为卷取辊，10为鞋带织物，11为收料桶，12为机架上梁，13为机架前立柱，14为上经纱引导辊架，15为纬纱导纱钩，16为纬纱张力器，17为卷取伺服电机，18为主传动伺服电机，19为LED变频控制器，20为纬纱筒管，21为纬纱，22为纬纱导纱钩支架，23为机头架，24为机架后立柱，25为机架。

具体实施方式：

实施例1：

步骤1：一种外观形状可变式鞋带织物的制造方法是通过以下步骤实现的：

步骤2：给纱装置1以15mm/s的速度向开口区输入经纱3；

步骤3：开口装置5将经纱3开口，以便纬纱21引入开口区；

步骤4：可变速引纬装置7将纬纱21引入开口区，当鞋带织物10一段宽度在10mm，编织长度在800mm时，可变速引纬装置7将纬纱21引入编织区的速度在1200r/min，引入的纬纱长度为10mm/纬，纬纱21连续引入时间60s；当鞋带织物10另一段宽度在6mm，编织长度在20mm时，可变速引纬装置7将纬纱21引入编织区的速度在800r/min，引入的纬纱长度为6mm/纬，纬纱21连续引入时间2s；

步骤5：打纬装置6将纬纱21打紧；

步骤6：当鞋带织物10一段宽度在10mm，编织长度在800mm时，光电感应装置8将信号传递给LED变频控制器19和卷取伺服电机17，卷取伺服电机17控制卷取辊9的卷取速度在13mm/s，连续工作65s；当鞋带织物10另一段宽度在6mm，编织长度在500mm时，光电感应装置8将信号传递给LED变频控制器19和卷取伺服电机17，卷取伺服电机17控制卷取辊9的的卷取速度在20mm/s，连续工作40s，从而形成一段鞋带宽度10mm，长度800mm和另一段宽度6mm，长度20mm，不同大小两段矩形相间组合的鞋带织物10，卷取辊9将织物10引出储存于物料桶11。

实施例2：

步骤1：一种外观形状可变式鞋带织物的制造方法是通过以下步骤实现的：

步骤2：给纱装置1以15mm/s的速度向开口区输入经纱3；

步骤3：开口装置5将经纱3开口，以便纬纱21引入开口区；

步骤4：可变速引纬装置7将纬纱21引入开口区。当鞋带织物10第一段宽度在10mm，编织长度在800mm时，可变速引纬装置7将纬纱21引入编织区的速度在1200r/min，引入的纬纱长度为10mm/纬，纬纱21连续引入时间60s；当鞋带织物10第二段宽度在6mm，编织长度在20mm时，可变速引纬装置7将纬纱21引入编织区的速度在800r/min，引入的纬纱长度为6mm/纬，纬纱21连续引入时间2s；当鞋带织物10第三段宽度在8mm，编织长度在40mm时，可变速引纬装置7将纬纱21引入编织区的速度在960r/min，引入的纬纱长度为8mm/纬，纬纱21连续引入时间3s；

步骤5：打纬装置6将纬纱21打紧；

步骤6：当鞋带织物10第一段宽度在10mm，编织长度在800mm时，光电感应装置8将信号传递给LED变频控制器19和卷取伺服电机17，卷取伺服电机17控制卷取辊9的卷取速度在13mm/s，连续工作65s；当鞋带织物10第二段宽度在6mm，编织长度在20mm时，光电感应装置8将信号传递给LED变频控制器19和卷取伺服电机17，卷取伺服电机17控制卷取辊9的卷取速度在20mm/s，连续工作1s；当鞋带织物10第三段宽度在8mm，编织长度在40mm时，光电感应装置8将信号传递给LED变频控制器19和卷取伺服电机17，卷取伺服电机17控制卷取辊9的卷取速度在15.5mm/s，连续工作2s，从而形成一个鞋带第一段宽度10mm，长度800mm，第二段宽度6mm，长度20mm，第三段宽度8mm，长度40mm，不同大小三段矩形相间组合的鞋带织物10，卷取辊9将织物10引出储存于物料桶11。

实施例3：

步骤1：一种外观形状可变式鞋带织物的制造方法是通过以下步骤实现的：

步骤2：給纱装置1以15mm/s的速度向开口区输入经纱3；

步骤3：开口装置5将经纱3开口，以便纬纱21引入开口区；

步骤4：可变速引纬装置7将纬纱21引入开口区。当鞋带织物10第一段宽度在10mm，编织长度在800mm时，可变速引纬装置7将纬纱21引入编织区的速度在1200r/min，引入的纬纱长度为10mm/纬，纬纱21连续引入时间60s；当鞋带织物10第二段宽度在6mm，编织长度在20mm时，可变速引纬装置7将纬纱21引入编织区的速度在800r/min，引入的纬纱长度为6mm/纬，纬纱21连续引入时间2s；当鞋带织物10第三段宽度在8mm，编织长度在40mm时，可变速引纬装置7将纬纱21引入编织区的速度在960r/min，引入的纬纱长度为8mm/纬，纬纱21连续引入时间3s；当鞋带织物10第四段宽度在6mm，编织长度在20mm时，可变速引纬装置7将纬纱引入编织区的速度在800r/min，引入的纬纱长度为6mm/纬，纬纱21连续引入时间2s；

步骤5：打纬装置6将纬纱21打紧；

步骤6：当鞋带织物10第一段宽度在10mm，编织长度在800mm时，光电感应装置8将信号传递给LED变频控制器19和卷取伺服电机17，卷取伺服电机17控制卷取辊9的卷取速度在13mm/s，连续工作65s；当鞋带织物10第二段宽度在6mm，编织长度在20mm时，光电感应装置8将信号传递给LED变频控制器19和卷取伺服电机17，卷取伺服电机17控制卷取辊9的卷取速度在20mm/s，连续工作1s；当鞋带织物10第三段宽度在8mm，编织长度在40mm时，光电感应装置6将信号传递给LED变频控制器19和卷取伺服电机17，卷取伺服电机17控制卷取辊9的卷取速度在15.5mm/s，连续工作2s；当鞋带织物10第四段宽度在6mm，编织长度在20mm时，光电感应装置8将信号传递给LED变频控制器19和卷取伺服电机17，卷取伺服电机17控制卷取辊9的卷取速度在20mm/s，连续工作1s，从而形成一个鞋带第一段宽度10mm，长度800mm，第二段宽度6mm，长度20mm，第三段宽度8mm，长度40mm，第四段宽度6mm，长度20mm，不同大小四段矩形相间组合的鞋带织物10，卷取辊9将织物10引出储存于物料桶11。

实施例4：

一种形状可变式鞋带织物的编织过程如下：

给纱装置1在经纱3张力的作用下向开口区并排输送一组经纱3，经纱3经过上经纱引导辊2导入到下经纱引导辊4，经纱3再进入开口装置5的综框棕丝5a，每片综框棕丝5a穿入一根经纱3，棕框棕丝在花板链条的带动下在综框棕丝插座5h上做上下往复运动，从而使经纱3开口和闭合，花板链条控制系统5b的凸链块5e使经纱3开口，纬纱筒管20放于地板的纱座上，通过纬纱张力器16增加纱线张力，为可变速引纬装置7提供纬纱，纬纱导纱钩15引导纬纱21进入可变速引纬装置7的引纬器7a，引纬器7a将纬纱21在经纱3开口的情况下引入开口区，花板链条控制系统5b的平链块5f使经纱3闭口，打纬装置6的打纬器6a将纬纱21打紧，形成鞋带织物10，卷取辊9将鞋带织物10卷取，储存于收料桶11中；编织时根据鞋带织物不同段尺寸将纬纱21引入速度输入进LED变频控制器19，LED变频控制器19控制主传动伺服电机18的速度，主传动伺服电机18控制引纬器7a的引入速度，感应装置8通过电路连接到LED变频控制器19，LED变频控制器19通过电路连接到卷取伺服电机17，卷取伺服电机17带动卷取辊9转动，将鞋带织物10引出。

Claims (9)

1.一种形状可变式鞋带织物的编织机，包括给纱装置(1)，上经纱引导辊(2)，经纱(3)，下经纱引导辊(4)，开口装置(5)，打纬装置(6)，可变速引纬装置(7)，光电感应装置(8)，卷取辊(9)，上经纱引导辊架(14)，纬纱导纱钩(16)，纬纱张力器(16)，卷取伺服电机(17)，主传动伺服电机(18)，LED变频控制器(19)，纬纱筒管(20)，纬纱导纱钩支架(22)，机头支架(23)，机架(25)，给纱装置(1)安装在机架后立柱上，上经纱引导辊(2)安装在上经纱引导辊架(14)上，下经纱引导辊(4)安装在机架两根上梁之间，纬纱张力器(16)安装在两个机架前立柱之间的上部，其特征在于在机头支架(23)的后部两端内侧，往前依次安装有开口装置(5)、打纬装置(6)、可变速引纬装置(7)、光电感应装置(8)、卷取辊(9)，纬纱筒管(20)放于地板的纱座上，为可变速引纬装置(7)提供纬纱，纬纱导纱钩支架(22)安装在机头架(23)的两端、开口装置(5)的上部，纬纱导纱钩(15)安装在纬纱导纱钩支架(22)上，LED变频控制器(19)位于支架(23)后部下端，卷取伺服电机(17)和主传动伺服电机(18)分别安装在机头支架(23)外侧的前、后，并通过电路连接到LED变频控制器(19)，光电感应装置(8)通过电路与LED变频控制器(19)和卷取伺服电机(17)连接。

2.如权利要求1所述的形状可变式鞋带织物的编织机，其特征在于所述的机架(25)为框架结构，由两根机架上梁(12)，两根机架前立柱(13)，两根机架后立柱(24)和上经纱引导辊架(14)构成。

3.如权利要求1或2所述形状可变式鞋带织物的编织机，其特征在于所述的开口装置(5)由综框棕丝(5a)和花板链条控制系统(5b)组成。

4.如权利要求3所述形状可变式鞋带织物的编织机，其特征在于所述的花板链条控制系统(5b)由链轮轴(5d)、被动链轮(5c)、凸链块(5e)、平链块(5f)、主动链轮(5g)组成，链轮轴(5d)水平安装在机架前立柱(13)上、链轮轴(5d)上安装有可以转动的被动链轮(5c)，主动链轮(5g)直接安装在主传动伺服电机(18)上，凸链块(5e)和平链块(5f)组成链条搭在主动链轮(5g)和被动链轮(5c)上运转。

5.如权利要求3所述形状可变式鞋带织物的编织机，其特征在于所述的综框棕丝(5a)安装在机头架(23)的综框棕丝插座(5h)上，每片综框棕丝(5a)穿入一根经纱(3)，在花板链条控制系统(5b)的带动下，综框棕丝(5a)在综框棕丝插座(5h)上上下运动，带动经纱(3)开口和闭口。

6.如权利要求1或2所述形状可变式鞋带织物的编织机，其特征在于所述的打纬装置(6)由打纬器(6a)和控制系统(6b)组成，打纬器(6a)安装在控制系统(6b)上，控制系统(6b)安装在机头架(23)上部中间。

7.如权利要求1或2所述形状可变式鞋带织物的编织机，其特征在于可变速引纬装置(7)由引 纬器(7a)、曲柄连杆机构(7b)和曲柄连杆机构支架(7c)组成，引纬器(7a)和曲柄连杆机构(7b)安装在曲柄连杆机构支架(7c)上，曲柄连杆机构支架(7c)安装在机头支架(23)的两端。

8.如权利要求1或2所述形状可变式鞋带织物的编织机，其特征在于所述的光电感应装置(8)安装在鞋带织物上部的机头架(23)两端，通过电路连接到LED变频控制器(19)，并向LED变频控制器(19)输送鞋带织物的宽度信号。

9.如权利要求1或2所述形状可变式鞋带织物的编织机，其特征在于所述的卷取棍(9)安装在机头架(23)的前端，通过LED变频控制器(19)和卷取伺服电机(17)控制卷取辊(9)的转动。 

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