CN103215733A - 双送经式复合开口喷水织机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了双送经式复合开口喷水织机，包括积极式电子送经装置、消极式电子送经装置、主轴编码器、多臂机、提花机、钢筘、织口稳定装置、打纬轴、喷嘴和积极式卷取装置。本发明采用积极式伺服控制系统根据花型组织积极适应织物开口负载变化的要求，保证织口的稳定性；采用积极式送经卷取系统，配有传感装置，能快速响应经纱张力变化要求并积极补偿，保证织物纬密准确稳定；采用复合开口时序差异的方式，解决上机织造时，经纱密度高阻力过大造成断经、开口不清的问题；通过加大打纬动程，减小了开口量，降低了经纱波动范围，降低了断经频率，有效提高了织造效率与织物品质。

Description

双送经式复合开口喷水织机

【技术领域】

本发明涉及织机的技术领域，特别是双送经式复合开口喷水织机的技术领域。

【背景技术】

目前，高密提花织物深受消费者的青睐，市场销量逐步增长，然而在使用过程中，为达到一定的遮光效果，通常采用附加具有遮光功能衬布的方式来实现的。不仅增加缝制的工作量，而且缝制后的悬垂效果常常不理想，厚重不易换洗。对此,现在大多采用单一开口的电子提花机配于织机来织造，不仅纹针数多，装造难度大，而且因织口越靠后开口量越大，开口难度加大，经纱张力波动越大，回综弹簧的力量也越大，能耗也越高，造成织造效率低下的问题。且目前市场暂无2万针规格的超大针数提花机，以织造宽门幅大花型的高密提花面料。另外，提花组织要达到应有的遮光效果，须增加重纬组织数并采用复杂且低效的停撬织造工艺，面料厚重且耗费原料。

因此，研究应用复合织造技术，并可直接织出兼具高密遮光功能和提花装饰效果且又相对轻薄的环保型复合面料，正成为业界关注的热点。

现有的复合织造装备还处于技术探索阶段，尚未完全成熟化应用。虽已初步具备了复合织造的技术特征和功能部件，诸如同时采用提花机和多臂机形成复合开口，仅用原单一提花机约50%的用针数织造复合面料的提花组织，而花型简单的地组织由多臂开口织造，不仅适应面料特点且发挥了设备的各自优势，织机能耗也大为降低。此类复合织造装备的应用实例如地毯织机，采用复合开口后减少了提花机用针数，使提花机能织出更大花型，但究其面料特点，仍基本沿用了常规织造技术。故难以推广适用于密度高达140线/cm的遮光提花面料正常织造,主要反映为经纱张力调整不及时不适应，织物密度不准确、品质不稳定，经常断经、织造效率低下，给生产带来了极大的不便，严重滞后了产品的产业化推广。

因此，有效改善织机性能，改进复合织造工艺，特别是复合组织的张力协调控制、复开开口的一致稳定等关键技术，已成为推动复合织造技术走向成熟化应用的重点难题。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种双送经式复合开口喷水织机，采用积极式伺服控制系统根据花型组织积极适应织物开口负载变化的要求，保证织口的稳定性；采用积极式送经卷取系统，配有传感装置，能快速响应经纱张力变化要求并积极补偿，保证织物纬密准确稳定；采用复合开口时序差异的方式（又称“错位”方式），解决上机织造时，经纱密度高阻力过大造成断经、开口不清的问题；通过加大打纬动程，减小了开口量，降低了经纱波动范围，降低了断经频率，有效提高了织造效率与织物品质。

为实现上述目的，本发明提出了一种双送经式复合开口喷水织机，包括积极式电子送经装置、消极式电子送经装置、主轴编码器、多臂机、提花机、钢筘、织口稳定装置、打纬轴、喷嘴和积极式卷取装置，所述消极式电子送经装置设置在积极式电子送经装置的上方，所述积极式电子送经装置与主轴编码器相连，主轴编码器与提花机相连，所述多臂机和提花机设置在积极式电子送经装置和消极式电子送经装置的右边，提花机设置在多臂机的右边，所述积极式卷取装置设置在提花机的右边，所述积极式卷取装置和提花机之间依次安装有喷嘴、钢筘和织口稳定装置，所述钢筘的下端连接有打纬轴。

作为优选，所述伺服电机、若干曲轴连杆、摆动杆、下经轴张力缓冲弹簧、下经轴张力传感器、下经轴张力连杆、下经轴张力摆杆、下经纱导筒、下经纱张力滚筒、下层经纱、提花机、多臂机、下经轴、下经轴张力控制系统、下经轴伺服电机机构、下经轴传动齿轮箱、若干支撑基座和固定架，所述伺服电机、摆动杆、下经纱导筒和下经轴均安装在支撑基座上，所述伺服电机与曲轴连杆配合安装，所述曲轴连杆与摆动杆连接，所述下经纱导筒和摆动杆之间通过曲轴连杆连接，所述下经纱导筒与摆动杆之间安装有下经轴张力缓冲弹簧和下经轴张力传感器，所述下经纱导筒与下经纱张力滚筒之间通过固定架固定安装，所述下层经纱设置在下经轴上，下层经纱依次经过下经纱导筒、下经纱张力滚筒、提花机和多臂机，所述伺服电机和下经轴张力传感器均与下经轴张力控制系统相连，所述下经轴张力控制系统与下经轴伺服电机机构相连，下经轴伺服电机机构和下经轴传动齿轮箱相连，所述下经轴传动齿轮箱与下经轴配合安装。

作为优选，所述若干支撑基座、经纱布、卷取张力滚筒、卷取张力连杆、卷取张力传感器、张力缓冲弹簧、卷取张力齿轮箱、卷取伺服电机机构、卷取控制系统、导布辊、卷布辊、压布辊、主动链轮、链轮条、卷绕辊和被动链轮，所述卷取张力连杆、主动链轮和被动链轮分别与支撑基座配合安装，所述卷取张力滚筒安装在卷取张力连杆的上端，所述卷取张力传感器和张力缓冲弹簧安装在卷取张力连杆上，所述卷取张力传感器与卷取控制系统相连，卷取控制系统与卷取张力传感器相连，卷取张力传感器与卷取张力齿轮箱相连，所述卷取张力齿轮箱与主动链轮配合安装，所述主动链轮和被动链轮之间通过链轮条传动连接，所述卷布辊安装在主动链轮上，卷绕辊安装在被动链轮上，所述导布辊设置在卷布辊的上端面上，所述压布辊与卷布辊配合安装，所述经纱布依次穿过卷取张力滚筒、导布辊、卷布辊、压布辊和卷绕辊。

作为优选，所述消极式电子送经装置包括支撑基座、上经轴张力控制系统、上经轴伺服电机机构、上经轴传动齿轮箱、上经轴、上经轴张力传感器、上经轴张力缓冲弹簧、上经轴张力连杆、上经轴张力摆杆、上经纱导筒、上经纱张力滚筒、上层经纱和上经纱滚筒，所述所述上经轴和上经轴张力连杆均安装在支撑基座上，所述上经轴张力传感器和上经轴张力缓冲弹簧均设置在上经轴张力连杆上，所述上经轴张力传感器与上经轴张力控制系统相连，所述上经轴张力控制系统与上经轴伺服电机机构相连，上经轴伺服电机机构与上经轴传动齿轮箱相连，上经轴传动齿轮箱与上经轴配合安装，所述上经轴张力连杆与上经轴张力摆杆连接，上经轴张力摆杆与经纱导筒固定连接，所述上经纱导筒与上经纱张力滚筒固定安装，所述上经纱滚筒设置在上经轴和上经纱导筒之间，所述上层经纱依次经过上经轴、上经纱滚筒、上经纱导筒和上经纱张力滚筒。

作为优选，所述多臂机包括综丝、综框、连杆机构、下目板、多臂机构、多臂主轴、多臂机架、同步带、织机主轴、角度编码器一和织机墙板，所述多臂机架安装在织机墙板上，所述织机主轴安装在织机墙板的侧面上，所述角度编码器一与织机主轴配合安装，所述连杆机构、下目板、多臂机构和多臂主轴均安装在多臂机架上，所述多臂主轴与织机主轴之间通过同步带传动连接，所述综框通过2～3个铰点与连杆机构相连接，所述综丝挂接在综框上。

作为优选，所述提花机包括通丝弹簧、通丝弹簧固定座、清洗装置、通丝、上目板、提花机构、提花机主轴、角度编码器二、伺服系统和提花机楼架，所述通丝、上目板、提花机构、提花机主轴、角度编码器二和伺服系统均安装在提花机楼架上，所述提花机主轴与伺服系统配合安装，所述角度编码器二安装在提花机主轴和伺服系统之间，所述通丝上端连接到提花机，通丝下端连接有通丝弹簧，通丝弹簧的下方设置有通丝弹簧固定座，所述清洗装置包括水箱、水管一、水泵、水管二、弹簧清洗装置。

作为优选，所述多臂机与提花机配合安装，所述多臂机和提花机分别形成多臂开口和提花开口,所述多臂开口和提花开口并列形成清晰的复合开口，且所述提花开口设置在比多臂开口更靠近织前的位置。

本发明的有益效果：本发明采用积极式伺服控制系统根据花型组织积极适应织物开口负载变化的要求，保证织口的稳定性；采用积极式送经卷取系统，配有传感装置，能快速响应经纱张力变化要求并积极补偿，保证织物纬密准确稳定；采用复合开口时序差异的方式，解决上机织造时，经纱密度高阻力过大造成断经、开口不清的问题；通过加大打纬动程，减小了开口量，降低了经纱波动范围，降低了断经频率，有效提高了织造效率与织物品质；产品不仅花型饱满、立体感强，而且布面细腻、手感柔软、悬垂效果好、遮光抗紫外，可满足个性化定制要求。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明双送经式复合开口喷水织机的整体图；

图2是本发明双送经式复合开口喷水织机的积极式电子送经装置经纱开口主视图；

图3是本发明双送经式复合开口喷水织机的积极式电子送经装置经纱平棕主视图；

图4是本发明双送经式复合开口喷水织机的积极式卷取装置主视图；

图5是本发明双送经式复合开口喷水织机的复合开口喷水织机主视图。

【具体实施方式】

参阅图1，本发明双送经式复合开口喷水织机，包括积极式电子送经装置、消极式电子送经装置、主轴编码器53、多臂机11、提花机12、钢筘54、织口稳定装置55、打纬轴56、喷嘴57和积极式卷取装置，所述消极式电子送经装设置在积极式电子送经装置的上方，所述积极式电子送经装置与主轴编码器53相连，主轴编码器53与提花机12相连，所述多臂机11和提花机12设置在积极式电子送经装置和消极式电子送经装置的右边，提花机12设置在多臂机11的右边，所述积极式卷取装置设置在提花机12的右边，所述积极式卷取装置和提花机12之间依次安装有喷嘴57、钢筘54和织口稳定装置55，所述钢筘54的下端连接有打纬轴56，所述消极式电子送经装置包括支撑基座17、上经轴张力控制系统41、上经轴伺服电机机构42、上经轴传动齿轮箱43、上经轴44、上经轴张力传感器45、上经轴张力缓冲弹簧46、上经轴张力连杆47、上经轴张力摆杆48、上经纱导筒49、上经纱张力滚筒51、上层经纱50和上经纱滚筒52，所述所述上经轴44和上经轴张力连杆47均安装在支撑基座17上，所述上经轴张力传感器45和上经轴张力缓冲弹簧46均设置在上经轴张力连杆47上，所述上经轴张力传感器45与上经轴张力控制系统41相连，所述上经轴张力控制系统41与上经轴伺服电机机构42相连，上经轴伺服电机机构42与上经轴传动齿轮箱43相连，上经轴传动齿轮箱43与上经轴44配合安装，所述上经轴张力连杆47与上经轴张力摆杆48连接，上经轴张力摆杆48与经纱导筒49固定连接，所述上经纱导筒49与上经纱张力滚筒51固定安装，所述上经纱滚筒52设置在上经轴44和上经纱导筒49之间，所述上层经纱50依次经过上经轴44、上经纱滚筒52、上经纱导筒49和上经纱张力滚筒51。

本发明，采用消极式送经系统，对上经轴的复合面料中的提花组织进行经纱送经和张力控制。由于提花组织的密度相对较松，以形成柔软饱满、立体感强的装饰花型,这与高密复合面料的高密度大张力的要求存有矛盾。对此，采用消极式送经系统，使提花组织的张力控制相对独立而不受面料主张力的过多影响，能稳定保证提花花型的上述要求。同时，针对提花组织的起经数变化多和张力波动大，配以带传感装置的伺服控制，能快速响应经纱张力变化要求。

参阅图2和图3，本发明双送经式复合开口喷水织机的积极式电子送经装置，包括积极式电子送经装置包括伺服电机1、若干曲轴连杆2、摆动杆3、下经轴张力缓冲弹簧4、下经轴张力传感器5、下经轴张力连杆6、下经轴张力摆杆7、下经纱导筒8、下经纱张力滚筒9、下层经纱10、提花机11、多臂机12、下经轴13、下经轴张力控制系统14、下经轴伺服电机机构15、下经轴传动齿轮箱16、若干支撑基座17和固定架18，所述伺服电机1、摆动杆3、下经纱导筒8和下经轴13均安装在支撑基座17上，所述伺服电机1与曲轴连杆2配合安装，所述曲轴连杆2与摆动杆3连接，所述下经纱导筒8和摆动杆3之间通过曲轴连杆2连接，所述下经纱导筒8与摆动杆3之间安装有下经轴张力缓冲弹簧4和下经轴张力传感器5，所述下经纱导筒8与下经纱张力滚筒9之间通过固定架18固定安装，所述下层经纱10设置在下经轴13上，下层经纱10依次经过下经纱导筒8、下经纱张力滚筒9、提花机11和多臂机12，所述伺服电机1和下经轴张力传感器5均与下经轴张力控制系统14相连，所述下经轴张力控制系统14与下经轴伺服电机机构15相连，下经轴伺服电机机构15和下经轴传动齿轮箱16相连，所述下经轴传动齿轮箱16与下经轴13配合安装，。

本发明双送经式复合开口喷水织机的积极式电子送经装置在工作过程中，启动伺服电机1，经曲轴连杆2、摆动杆3、下经轴张力缓冲弹簧4和下经轴张力传感器5作用，将下经轴张力传感器5收集到信息反应给下经轴张力控制系统14，在下经轴张力控制系统14、下经轴伺服电机机构15、下经轴传动齿轮箱16和下位轴13的配合作用下，快速响应经纱张力变化要求并根据系统要求的目标张力值进行积极补偿，从而以合适的速度完成输送经纱的过程。

本发明，采用伺服驱动控制的积极式送经系统，配有传感装置，能快速响应经纱张力变化要求，并根据织物花型组织变化对经纱张力的改变规律，自动调整系统的目标张力值和动态进行积极式补偿，保证织口的稳定性。同时，由于该积极式送经系统负责复合面料中的密度较高的底组织的经纱送经和张力控制，经与下述的积极式卷取系统同步控制，保证织物纬密准确稳定,且能避免因张力过高而造成的断经问题。

参阅图4，本发明双送经式复合开口喷水织机的积极式卷取装置，包括若干支撑基座17、经纱布20、卷取张力滚筒21、卷取张力连杆22、卷取张力传感器23、张力缓冲弹簧24、卷取张力齿轮箱25、卷取伺服电机机构26、卷取控制系统27、导布辊28、卷布辊29、压布辊30、主动链轮31、链轮条32、卷绕辊33和被动链轮34，所述卷取张力连杆22、主动链轮31和被动链轮34分别与支撑基座17配合安装，所述卷取张力滚筒21安装在卷取张力连杆22的上端，所述卷取张力传感器23和张力缓冲弹簧24安装在卷取张力连杆22上，所述卷取张力传感器23与卷取控制系统27相连，卷取控制系统27与卷取张力传感器23相连，卷取张力传感器23与卷取张力齿轮箱25相连，所述卷取张力齿轮箱25与主动链轮31配合安装，所述主动链轮31和被动链轮34之间通过链轮条32传动连接，所述卷布辊29安装在主动链轮31上，卷绕辊33安装在被动链轮34上，所述导布辊28设置在卷布辊29的上端面上，所述压布辊30与卷布辊29配合安装，所述经纱布20依次穿过卷取张力滚筒21、导布辊28、卷布辊29、压布辊30和卷绕辊33，所述卷取张力传感器23为力传感器，所述压布辊30与卷布辊29之间紧密贴合，所述卷取张力连杆22与支撑基座17之间可左右摆动，所述主动链轮31和被动链轮34分别与支撑基座17转动安装。

本发明双送经式复合开口喷水织机的积极式卷取装置在工作过程中，卷取张力传感器23将收集到的信息传递到卷取控制系统27中，经卷取张力齿轮箱25、卷取伺服电机机构26和卷取控制系统27的处理和操控，对比系统要求的目标张力值，自动调节主动链轮31的转动速度，从而响应经纱张力变化要求，经纱布20依次经过卷取张力滚筒21、导布辊28、卷布辊29、压布辊30，最终卷取到卷绕辊33上。

本发明，采用积极式卷取系统，配有传感装置，能快速响应经纱张力变化要求,并根据面料组织变化自动调整目标张力值和动态进行积极式补偿，保证织物纬密准确稳定。

为了更好地理解上述消极式送经系统、积极式送经系统、积极式卷取系统，如何确保复合面料的纬密准确稳定,并使断纱现象大幅减少、开机效率显著提高的有益效果，补充说明本发明的积极式张力补偿机制如下：本发明双送经式复合开口喷水织机在织造复合面料过程中，积极式卷取系统的面料主张力与上经轴的消极式送经系统和下经轴的积极式送经系统的经纱合张力始终保持受力平衡,且根据织物纬密，三个系统均提前设有张力控制的基准值(目标值)，并通过预读提花花样主动补偿因提花组织的起经变化较大而对织物密度的影响。当提花组织的起经数接近50%，三个系统的张力控制目标值即为基准值。当提花组织的起经数超过50%,自动下调三个系统的张力控制目标值,否则上经纱的提花组织因过紧而缺少立体感、下经轴的经纱易拉断(此时单根经纱所承受的拉力变大)。当提花组织的起经数低于50%，此时形成高密组织的经纱数多，三个系统的张力控制的目标值则相应上调，以保证面料纬密准确。张力补偿的最大调整量根据具体织物而定，系统按当前纬提花组织的起经数变化值动态进行比例调整。而三个系统均配置有伺服控制及驱动装置，能满足这种快速响应张力变化的控制要求。

参阅图5，本发明双送经式复合开口喷水织机的复合开口喷水织机，包括多臂机11和提花机12，所述多臂机11包括综丝141、综框142、连杆机构112、下目板113、多臂机构114、多臂主轴115、多臂机架116、同步带117、织机主轴118、角度编码器一119和织机墙板120，所述多臂机架116安装在织机墙板120上，所述织机主轴118安装在织机墙板120的侧面上，所述角度编码器一119与织机主轴118配合安装，所述连杆机构112、下目板113、多臂机构114和多臂主轴115均安装在多臂机架116上，所述多臂主轴115与织机主轴118之间通过同步带117传动连接，所述连杆机构112分别与多臂机构114和综框142相连接，所述综丝141挂接在综框142上，所述提花机12包括通丝弹簧121、通丝弹簧固定座122、清洗装置、通丝128、上目板129、提花机构130、提花机主轴131、角度编码器二132、伺服系统133和提花机楼架134，所述通丝128、上目板129、提花机构130、提花机主轴131、角度编码器二132和伺服系统133均安装在提花机楼架134上，所述提花机主轴131与伺服系统133配合安装，所述角度编码器二132安装在提花机主轴131和伺服系统133之间，所述通丝128下端连接有通丝弹簧121，通丝弹簧121的下方设置有通丝弹簧固定座122，所述清洗装置包括水箱123、水管一124、水泵125、水管二126、弹簧清洗装置127。

本发明双送经式复合开口喷水织机的复合开口运动的动作原理如下:多臂机通过同步皮带接收来自于织机的同步转动，并形成对应于组织花样的双向提综运动，通过连杆机构提拉综框带动其上的综丝作上下开口运动。提花机的动力来自于伺服电机，通过编码器同步跟踪织机及多臂机的转动，并形成对应组织花样的单向提综运动，带动通丝及其上的综丝作向上开口运动，而向下开口运动由通丝弹簧作回综动作实现。

参阅图1,所述多臂机11提花机12配合安装,所述多臂机11和提花机12分别形成多臂开口(143)和提花开口(144),所述多臂开口（143）和提花开口（144）并列形成清晰的复合开口，且所述提花开口144设于较多臂开口143更靠近织前的位置。本实施例的有益之处在于可大为减少机器所承受的静态载荷和运动能耗。由于后排开口量较前排大，提花机的开口运动需靠通丝弹簧力回综，而多臂机的开口运动因采用了积极式的连杆机构，无需克服回综弹簧力。提花开口设置于开口量较小的复合开口的前部，使每根通丝弹簧的回综力减少10克以上，按2万根头纹估算，提花机及其楼架所承受的静载荷由此可降低200公斤以上，且克服此载荷并与机器车速线性相关的运动功耗也同时降低。另外，针对原有技术中存在的高经密织造时因经纱相互磨断造成开机效率低下的客观问题，本发明首次提出了开口时序的“错位”织造方式，即在保证开口基本清晰、引纬顺利的前提下，将所述多臂开口和提花开口的同步时间，形成相对前置或后置的一定的角度差，使多臂开口和提花开口的开闭口过程有相应的时间错位，分别作向上和向下开口动作的经纱间的相互磨断现象大为改善，特别在经纱交会堆积的开口闭合点。

本发明双送经式复合开口喷水织机在工作过程中，织机本体上设有开有若干孔的上目板129和下目板113，每根通丝128均穿过上目板129和下目板113上的一个孔后再连接到综丝111，在装造时，上目板129和下目板113均采用斜打孔的方式，同时将多臂提综装置整体向后推移1-2cm,进一步增大提花装置的空间，有利于高速织造。采用提花机构130加多臂机构114的方式实现高密提花织物的织造，在梭口处采用加装稳定棒的方式进一步提高了织口的清晰度，同时上目板129和下目板113采用斜打孔的方式，扩大了提花综丝的活动空间，保证了通丝弹簧121的顺利回弹，同时加装了清洗装置冲洗综丝和通丝弹簧121，能够快速清洗织造过程中掉落的浆料，提高了通丝弹簧121的使用寿命，保证了正常织造。

本发明织造上采用喷水引纬方式，设有四个电子储纬器，上机最大幅宽为360cm，并采用电子送经电子卷取机构控制。在组织设计上，提花部分采用纬重组织，地组织为经重组织，接结方式为表经接里纬。将设计好的CAD花纹文件输入织机，调整好引纬参数后即可开始生产。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.双送经式复合开口喷水织机，其特征在于：包括积极式电子送经装置、消极式电子送经装置、主轴编码器（53）、多臂机（11）、提花机（12）、钢筘（54）、织口稳定装置（55）、打纬轴（56）、喷嘴（57）和积极式卷取装置，所述消极式电子送经装置设置在积极式电子送经装置的上方，所述积极式电子送经装置与主轴编码器（53）相连，主轴编码器（53）与提花机（12）相连，所述多臂机（11）和提花机（12）设置在积极式电子送经装置和消极式电子送经装置的右边，提花机（12）设置在多臂机（11）的右边，所述积极式卷取装置设置在提花机（12）的右边，所述积极式卷取装置和提花机（12）之间依次安装有喷嘴（57）、钢筘（54）和织口稳定装置（55），所述钢筘（54）的下端连接有打纬轴（56）。

2.如权利要求1所述的双送经式复合开口喷水织机，其特征在于：所述积极式电子送经装置包括伺服电机（1）、若干曲轴连杆（2）、摆动杆（3）、下经轴张力缓冲弹簧（4）、下经轴张力传感器（5）、下经轴张力连杆（6）、下经轴张力摆杆（7）、下经纱导筒（8）、下经纱张力滚筒（9）、下层经纱（10）、提花机（12）、多臂机（11）、下经轴（13）、下经轴张力控制系统（14）、下经轴伺服电机机构（15）、下经轴传动齿轮箱（16）、若干支撑基座（17）和固定架（18），所述伺服电机（1）、摆动杆（3）、下经纱导筒（8）和下经轴（13）均安装在支撑基座（17）上，所述伺服电机（1）与曲轴连杆（2）配合安装，所述曲轴连杆（2）与摆动杆（3）连接，所述下经纱导筒（8）和摆动杆（3）之间通过曲轴连杆（2）连接，所述下经纱导筒（8）与摆动杆（3）之间安装有下经轴张力缓冲弹簧（4）和下经轴张力传感器（5），所述下经纱导筒（8）与下经纱张力滚筒（9）之间通过固定架（18）固定安装，所述下层经纱（10）设置在下经轴（13）上，下层经纱（10）依次经过下经纱导筒（8）、下经纱张力滚筒（9）、提花机（12）和多臂机（11），所述伺服电机（1）和下经轴张力传感器（5）均与下经轴张力控制系统（14）相连，所述下经轴张力控制系统（14）与下经轴伺服电机机构（15）相连，下经轴伺服电机机构（15）和下经轴传动齿轮箱（16）相连，所述下经轴传动齿轮箱（16）与下经轴（13）配合安装。

3.如权利要求1所述的双送经式复合开口喷水织机，其特征在于：所述积极式卷取装置包括若干支撑基座（17）、经纱布（20）、卷取张力滚筒（21）、卷取张力连杆（22）、卷取张力传感器（23）、张力缓冲弹簧（24）、卷取张力齿轮箱（25）、卷取伺服电机机构（26）、卷取控制系统（27）、导布辊（28）、卷布辊（29）、压布辊（30）、主动链轮（31）、链轮条（32）、卷绕辊（33）和被动链轮（34），所述卷取张力连杆（22）、主动链轮（31）和被动链轮（34）分别与支撑基座（17）配合安装，所述卷取张力滚筒（21）安装在卷取张力连杆（22）的上端，所述卷取张力传感器（23）和张力缓冲弹簧（24）安装在卷取张力连杆（22）上，所述卷取张力传感器（23）与卷取控制系统（27）相连，卷取控制系统（27）与卷取张力传感器（23）相连，卷取张力传感器（23）与卷取张力齿轮箱（25）相连，所述卷取张力齿轮箱（25）与主动链轮（31）配合安装，所述主动链轮（31）和被动链轮（34）之间通过链轮条（32）传动连接，所述卷布辊（29）安装在主动链轮（31）上，卷绕辊（33）安装在被动链轮（34）上，所述导布辊（28）设置在卷布辊（29）的上端面上，所述压布辊（30）与卷布辊（29）配合安装，所述经纱布（20）依次穿过卷取张力滚筒（21）、导布辊（28）、卷布辊（29）、压布辊（30）和卷绕辊（33）。

4.如权利要求1所述的双送经式复合开口喷水织机，其特征在于：所述消极式电子送经装置包括支撑基座（17）、上经轴张力控制系统（41）、上经轴伺服电机机构（42）、上经轴传动齿轮箱（43）、上经轴（44）、上经轴张力传感器（45）、上经轴张力缓冲弹簧（46）、上经轴张力连杆（47）、上经轴张力摆杆（48）、上经纱导筒（49）、上经纱张力滚筒（51）、上层经纱（50）和上经纱滚筒（52），所述所述上经轴（44）和上经轴张力连杆（47）均安装在支撑基座（17）上，所述上经轴张力传感器（45）和上经轴张力缓冲弹簧（46）均设置在上经轴张力连杆（47）上，所述上经轴张力传感器（45）与上经轴张力控制系统（41）相连，所述上经轴张力控制系统（41）与上经轴伺服电机机构（42）相连，上经轴伺服电机机构（42）与上经轴传动齿轮箱（43）相连，上经轴传动齿轮箱（43）与上经轴（44）配合安装，所述上经轴张力连杆（47）与上经轴张力摆杆（48）连接，上经轴张力摆杆（48）与经纱导筒（49）固定连接，所述上经纱导筒（49）与上经纱张力滚筒（51）固定安装，所述上经纱滚筒（52）设置在上经轴（44）和上经纱导筒（49）之间，所述上层经纱（50）依次经过上经轴（44）、上经纱滚筒（52）、上经纱导筒（49）和上经纱张力滚筒（51）。

5.如权利要求1所述的双送经式复合开口喷水织机，其特征在于：所述多臂机（11）包括综丝（141）、综框(142)、连杆机构（112）、下目板（113）、多臂机构（114）、多臂主轴（115）、多臂机架（116）、同步带（117）、织机主轴（118）、角度编码器一（119）和织机墙板（120），所述多臂机架（116）安装在织机墙板（120）上，所述织机主轴（118）安装在织机墙板（120）的侧面上，所述角度编码器一（119）与织机主轴（118）配合安装，所述连杆机构（112）、下目板（113）、多臂机构（114）和多臂主轴（115）均安装在多臂机架（116）上，所述多臂主轴（115）与织机主轴（118）之间通过同步带（117）传动连接，所述综框（142）通过2～3个铰点与连杆机构(112)相连接，所述综丝(141)挂接在综框(142)上。

6.如权利要求1所述的双送经式复合开口喷水织机，其特征在于：所述提花机（12）包括通丝弹簧（121）、通丝弹簧固定座（122）、清洗装置、通丝（128）、上目板（129）、提花机构（130）、提花机主轴（131）、角度编码器二（132）、伺服系统（133）和提花机楼架（134），所述通丝（128）、上目板（129）、提花机构（130）、提花机主轴（131）、角度编码器二（132）和伺服系统（133）均安装在提花机楼架（134）上，所述提花机主轴（131）与伺服系统（133）配合安装，所述角度编码器二（132）安装在提花机主轴（131）和伺服系统（133）之间，所述通丝（128）上端连接到提花机(12)，通丝（128）下端连接有通丝弹簧（121），通丝弹簧（121）的下方设置有通丝弹簧固定座（122），所述清洗装置包括水箱（123）、水管一（124）、水泵（125）、水管二（126）、弹簧清洗装置（127）。

7.如权利要求1至6中任一项所述的双送经式复合开口喷水织机，其特征在于：所述多臂机（11）与提花机（12）配合安装，所述多臂机(11)和提花机(12)分别形成多臂开口(143)和提花开口(144),所述多臂开口（143）和提花开口（144）并列形成清晰的复合开口，且所述提花开口（144）设置在比多臂开口（143）更靠近织前的位置。

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