CN202644030U - 一种多臂提花织机 - Google Patents

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张声诚
丁水法
彭晓虹
陈建华
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Abstract

本实用新型公开了一种多臂提花织机，包括提花龙头和织机本体，还包括连接在提花龙头与织机本体之间的同步传动机构，所述同步传动机构包括织机主轴、主马达编码器、提花龙头传动轴、提花龙头编码器、变速箱和伺服控制系统，所述主马达编码器连接至织机本体的主轴上，提花龙头编码器连接到提花龙头传动轴上，伺服控制系统与变速箱连成一体，通过提花龙头传动轴连接到提花龙头，主马达编码器和提花龙头编码器均连接到伺服控制系统。本实用新型引入两个编码器，实现提花龙头和织机同步运行，提高了提花装置与织机的同步性，从而达到了高密织造的要求。

Description

一种多臂提花织机
【技术领域】
本实用新型涉及纺织织造领域，特别涉及一种改进了多臂提花龙头与织机间的同步传动方式的多臂提花织机。
【背景技术】
近年来，人们对环境装饰、居室美化等的要求越来越高，原有的素色织物已满足不了人们美化家居的要求，从而，提花织物的市场需求越来越大。然而，目前市场上的提花织物由于机器结构上的限制，虽然具备美观的外观，但难以达到高密织造的要求，遮光效果不佳。因此，从机器结构上进行技术改造，采用复合开口等方法研究织造宽幅高密的提花织物成为研究热点。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种多臂提花织机，能够提高提花装置与织机的同步性，从而达到高密织造的要求。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种多臂提花织机，包括提花龙头和织机本体，还包括连接在提花龙头与织机本体之间的同步传动机构，所述同步传动机构包括织机主轴、主马达编码器、提花龙头传动轴、提花龙头编码器、变速箱和伺服控制系统，所述主马达编码器连接至织机本体的主轴上，提花龙头编码器连接到提花龙头传动轴上，伺服控制系统与变速箱连成一体，通过提花龙头传动轴连接到提花龙头，主马达编码器和提花龙头编码器均连接到伺服控制系统。
作为优选，所述提花龙头编码器和主马达编码器均采用差分编码器，效果好，成本低。
作为优选，所述织机本体为多臂喷水织机，织造效果好。
本实用新型的有益效果：本实用新型引入两个编码器，提花龙头由伺服控制系统控制其运行，织机转动时，通过主马达编码器将信号传输给伺服控制系统，伺服控制系统指挥伺服电机转动，再通过伺服电机驱动提花龙头转动，提花龙头又通过提花龙头编码器将信号反馈给伺服控制系统，伺服控制系统根据提花龙头编码器反馈的信号来确定提花龙头是否与织机转动一致，若一致则继续保持其同步运行，若不一致，则需通过伺服电机的变速箱调节，从而实现提花龙头和织机同步运行，提高了提花装置与织机的同步性，从而达到了高密织造的要求。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种多臂提花织机的结构示意图；
图2是本实用新型一种多臂提花织机的控制原理图。
【具体实施方式】
如图1、2所示，一种多臂提花织机，包括织机本体201、提花龙头204以及同步传动机构。织机本体201为多臂喷水织机。同步传动机构包括织机主轴202、主马达编码器203、提花龙头编码器205、提花龙头传动轴206、变速箱207及伺服控制系统208。主马达编码器203连接至织机本体201的织机主轴202。提花龙头编码器205连接至提花龙头传动轴206。伺服控制系统208和变速箱207连成一体，通过提花龙头传动轴206与提花龙头204相连。
此多臂提花织机工作时，织机本体201首先开始正常运作。主马达编码器203通过织机本体201的织机主轴202上的速度检测得织机本体201的运行信息，运行信息包括织机本体201的角度、速度、停车位置等。主马达编码器203可以采用差分编码器。在测得了织机本体201的运行信息后，主马达编码器203便将织机本体201的运行信息传输给伺服控制系统208。伺服控制系统208根据织机本体201的运行信息指挥伺服电机（通过变速箱207实现）转动，再通过伺服电机驱动提花龙头204转动。提花龙头204转动时，提花龙头传动轴206上的提花龙头编码器205检测到提花龙头204的运行信息，并将该运行信息反馈给伺服控制系统208。伺服控制系统208接受到提花龙头204反馈回来的信息后与织机本体201的运行信息作比较，若运行信息一致，则织机本体201和提花龙头204继续同步传动，若信息不一致，则会通过变速箱207的作用，将织机本体201和提花龙头204的运行状态调整到一致，实现同步传动，使两者之间保持高度同步，从而达到高密织造的要求。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种多臂提花织机，包括提花龙头和织机本体，其特征在于：还包括连接在提花龙头与织机本体之间的同步传动机构，所述同步传动机构包括织机主轴、主马达编码器、提花龙头传动轴、提花龙头编码器、变速箱和伺服控制系统，所述主马达编码器连接至织机本体的主轴上，提花龙头编码器连接到提花龙头传动轴上，伺服控制系统与变速箱连成一体，通过提花龙头传动轴连接到提花龙头，主马达编码器和提花龙头编码器均连接到伺服控制系统。
2.如权利要求1所述的一种多臂提花织机，其特征在于：所述提花龙头编码器和主马达编码器均采用差分编码器。
3.如权利要求1所述的一种多臂提花织机，其特征在于：所述织机本体为多臂喷水织机。
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CN113495054A (zh) * 2021-09-09 2021-10-12 广州永士达医疗科技有限责任公司 一种oct导丝传输同步性检测方法、装置及系统

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