CN203187883U - 积极式电子送经装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了积极式电子送经装置，包括伺服电机、若干曲轴连杆、摆动杆、下经轴张力缓冲弹簧、下经轴张力传感器、下经轴张力连杆、下经轴张力摆杆、下经纱导筒、下经纱张力滚筒、下层经纱、提花机、多臂机、下经轴、下经轴张力控制系统、下经轴伺服电机机构、下经轴传动齿轮箱、若干支撑基座和固定架。本实用新型采用积极式伺服控制系统根据花型组织积极适应织物开口负载变化的要求，保证织口的稳定性，并且配有传感装置，能快速响应经纱张力变化要求并积极补偿，保证织物纬密准确稳定。

Description

积极式电子送经装置

【技术领域】

本实用新型涉及积极式电子送经装置的技术领域。

【背景技术】

目前，高密提花织物深受消费者的青睐，市场销量逐步增长，然而在使用过程中，为达到一定的遮光效果，通常采用附加具有遮光功能衬布的方式来实现的。不仅增加缝制的工作量，而且缝制后的悬垂效果常常不理想，厚重不易换洗。

现有的织造装备虽然能满足高密提花遮光织物的织造，但因织造效率低下、品质不稳定，织物密度不准确、经纱张力调整不及时、开口时序变化过大，给生产带来了极大的不便，严重滞后了产品的产业化推广。因此，有效改善织机性能，改变织造工艺，已成为当前研究的重点。

现在大多采用单一的电子提花开口，不仅纹针数多，装造难度大，而且因织口越靠后开口量越大，开口难度加大，经纱张力波动越大，回综弹簧的力量也越大，能耗也越高，造成织造效率低下的问题。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种积极式电子送经装置，能够根据花型组织积极适应织物开口负载变化的要求，保证织口的稳定性，配有传感装置，能快速响应经纱张力变化要求并积极补偿，保证织物纬密准确稳定。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种积极式电子送经装置，包括伺服电机、若干曲轴连杆、摆动杆、下经轴张力缓冲弹簧、下经轴张力传感器、下经轴张力连杆、下经轴张力摆杆、下经纱导筒、下经纱张力滚筒、下层经纱、提花机、多臂机、下经轴、下经轴张力控制系统、下经轴伺服电机机构、下经轴传动齿轮箱、若干支撑基座和固定架，所述伺服电机、摆动杆、下经纱导筒和下经轴均安装在支撑基座上，所述伺服电机与曲轴连杆配合安装，所述曲轴连杆与摆动杆连接，所述下经纱导筒和摆动杆之间通过曲轴连杆连接，所述下经纱导筒与摆动杆之间安装有下经轴张力缓冲弹簧和下经轴张力传感器，所述下经纱导筒与下经纱张力滚筒之间通过固定架固定安装，所述下层经纱设置在下经轴上，下层经纱依次经过下经纱导筒、下经纱张力滚筒、提花机和多臂机，所述伺服电机和下经轴张力传感器均与下经轴张力控制系统相连，所述下经轴张力控制系统与下经轴伺服电机机构相连，下经轴伺服电机机构和下经轴传动齿轮箱相连，所述下经轴传动齿轮箱与下经轴配合安装。

作为优选，所述下经纱张力滚筒与固定架之间滚动安装，使下层经纱输送更方便。

作为优选，所述摆动杆与支撑基座之间摆动安装，传动更灵活。

作为优选，还包括若干连接环，所述曲轴连杆与摆动杆之间，曲轴连杆与曲轴连杆之间均通过连接环连接，连接方便。

作为优选，所述下经轴与支撑基座之间可转动安装。

作为优选，所述下经轴张力传感器为力传感器。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用积极式伺服控制系统根据花型组织积极适应织物开口负载变化的要求，保证织口的稳定性，并且配有传感装置，能快速响应经纱张力变化要求并积极补偿，保证织物纬密准确稳定。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型积极式电子送经装置的经纱开口主视图；

图2是本实用新型积极式电子送经装置的经纱平棕主视图。

【具体实施方式】

参阅图1，本实用新型积极式电子送经装置，包括伺服电机1、若干曲轴连杆2、摆动杆3、下经轴张力缓冲弹簧4、下经轴张力传感器5、下经轴张力连杆6、下经轴张力摆杆7、下经纱导筒8、下经纱张力滚筒9、下层经纱10、提花机11、多臂机12、下经轴13、下经轴张力控制系统14、下经轴伺服电机机构15、下经轴传动齿轮箱16、若干支撑基座17和固定架18，所述伺服电机1、摆动杆3、下经纱导筒8和下经轴13均安装在支撑基座17上，所述伺服电机1与曲轴连杆2配合安装，所述曲轴连杆2与摆动杆3连接，所述下经纱导筒8和摆动杆3之间通过曲轴连杆2连接，所述下经纱导筒8与摆动杆3之间安装有下经轴张力缓冲弹簧4和下经轴张力传感器5，所述下经纱导筒8与下经纱张力滚筒9之间通过固定架18固定安装，所述下层经纱10设置在下经轴13上，下层经纱10依次经过下经纱导筒8、下经纱张力滚筒9、提花机11和多臂机12，所述伺服电机1和下经轴张力传感器5均与下经轴张力控制系统14相连，所述下经轴张力控制系统14与下经轴伺服电机机构15相连，下经轴伺服电机机构15和下经轴传动齿轮箱16相连，所述下经轴传动齿轮箱16与下经轴13配合安装，所述下经纱张力滚筒9与固定架18之间滚动安装，所述摆动杆3与支撑基座17之间摆动安装，还包括若干连接环19，所述曲轴连杆2与摆动杆3之间，曲轴连杆2与曲轴连杆2之间均通过连接环19连接，所述下经轴13与支撑基座17之间可转动安装，所述下经轴张力传感器5为力传感器。

本实用新型双送经式复合开口喷水织机的积极式电子送经装置在工作过程中，启动伺服电机1，经曲轴连杆2、摆动杆3、下经轴张力缓冲弹簧4和下经轴张力传感器5作用，将下经轴张力传感器5收集到信息反应给下经轴张力控制系统14，在下经轴张力控制系统14、下经轴伺服电机机构15、下经轴传动齿轮箱16和下位轴13的配合作用下，快速响应经纱张力变化要求并根据系统要求的目标张力值进行积极补偿，从而以合适的速度完成输送经纱的过程。

本实用新型，采用伺服驱动控制的积极式送经系统，配有传感装置，能快速响应经纱张力变化要求，并根据织物花型组织变化对经纱张力的改变规律，自动调整系统的目标张力值和动态进行积极式补偿，保证织口的稳定性。同时，由于该积极式送经系统负责复合面料中的密度较高的底组织的经纱送经和张力控制，经与下述的积极式卷取系统同步控制，保证织物纬密准确稳定,且能避免因张力过高而造成的断经问题。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.积极式电子送经装置，其特征在于：包括伺服电机（1）、若干曲轴连杆（2）、摆动杆（3）、下经轴张力缓冲弹簧（4）、下经轴张力传感器（5）、下经轴张力连杆（6）、下经轴张力摆杆（7）、下经纱导筒（8）、下经纱张力滚筒（9）、下层经纱（10）、提花机（12）、多臂机（11）、下经轴（13）、下经轴张力控制系统（14）、下经轴伺服电机机构（15）、下经轴传动齿轮箱（16）、若干支撑基座（17）和固定架（18），所述伺服电机（1）、摆动杆（3）、下经纱导筒（8）和下经轴（13）均安装在支撑基座（17）上，所述伺服电机（1）与曲轴连杆（2）配合安装，所述曲轴连杆（2）与摆动杆（3）连接，所述下经纱导筒（8）和摆动杆（3）之间通过曲轴连杆（2）连接，所述下经纱导筒（8）与摆动杆（3）之间安装有下经轴张力缓冲弹簧（4）和下经轴张力传感器（5），所述下经纱导筒（8）与下经纱张力滚筒（9）之间通过固定架（18）固定安装，所述下层经纱（10）设置在下经轴（13）上，下层经纱（10）依次经过下经纱导筒（8）、下经纱张力滚筒（9）、提花机（12）和多臂机（11），所述伺服电机（1）和下经轴张力传感器（5）均与下经轴张力控制系统（14）相连，所述下经轴张力控制系统（14）与下经轴伺服电机机构（15）相连，下经轴伺服电机机构（15）和下经轴传动齿轮箱（16）相连，所述下经轴传动齿轮箱（16）与下经轴（13）配合安装。

2.如权利要求1所述的积极式电子送经装置，其特征在于：所述下经纱张力滚筒（9）与固定架（18）之间滚动安装。

3.如权利要求1所述的积极式电子送经装置，其特征在于：所述摆动杆（3）与支撑基座（17）之间摆动安装。

4.如权利要求1所述的积极式电子送经装置，其特征在于：还包括若干连接环（19），所述曲轴连杆（2）与摆动杆（3）之间，曲轴连杆（2）与曲轴连杆（2）之间均通过连接环（19）连接。

5.如权利要求1所述的积极式电子送经装置，其特征在于：所述下经轴（13）与支撑基座（17）之间可转动安装。

6.如权利要求1至5中任一项所述的积极式电子送经装置，其特征在于：所述下经轴张力传感器（5）为力传感器。

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