CN204589473U - 织带机传动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种织带机传动系统，包括织针轴、送料轴、牵引轴和收带轴、伺服驱动器及四个伺服电机；四个伺服电机分别驱动织针轴、送料轴、牵引轴、收带轴转动；伺服驱动器，用于分别输出转速控制信号到四个伺服电机，控制四个伺服电机的转速。本实用新型的织带机传动系统，机械结构简单，安装、调整和维护方便，定织针轴、送料轴、牵引轴和收带轴的速度比控制精度高，速度稳定。

Description

织带机传动系统

技术领域

本实用新型涉及纺织机械，特别涉及一种织带机传动系统。

背景技术

织带机适用于编织各种圆形或扁形的无弹力和弹力绳带,主要编织各种绳带、鞋带、松紧带、装饰带、高拉力带、鱼网线、钓鱼线、拖车绳、船用绳、运动带、窗帘带、电线、纤维等高质量产品。织带机利用织针把各种原料和品种的纱线构成线圈、再经串套连接成针织物。

中国专利申请02287650.2公开的一种高速无梭织带机的传动机构，如图1、图2所示，具有皮带齿轮轴5、主轴6、凸轮片轴7、钢扣轴4、底线钩针轴8、织针轴9和拉带轴lO，上述的轴均连接在机体的左、右壁板3l、32之间。由电机30通过皮带30-1、皮带齿轮轴5上的皮带轮5-1带动皮带齿轮轴5转动，皮带齿轮轴5通过设置在左壁板31一端上的轴端同步齿轮5-2、同步齿带5-4、主轴6上的同步齿轮6-2带动主轴6转动，主轴6通过设置在左壁板31一侧的凸轮机构6-8带动底线钩针轴8摆动，其右壁板端分别通过连杆机构6-9带动织针轴9转动，并通过连杆机构6-4带动钢扣轴4摆动，凸轮片轴7与拉带轴10之间设有第一过渡轴1、第二过渡轴2和第三过渡轴3；第一过渡轴1上设有第一过渡小齿轮1-1和第一过渡大齿轮1-2，第一过渡小齿轮1-1和第二过渡大齿轮l-2为双联齿轮；第二过渡轴2上设有第二过渡大齿轮2-l和第二过渡小齿轮2-2；第三过渡轴3上设有第三过渡大齿轮3-1和第三过渡小齿轮3-2，第三过渡大齿轮3-1和第三过渡小齿轮3-2为双联齿轮。在机体左壁板3l上且对应三过渡轴设有第一托座11、第二托座12和第三托座13。

凸轮片轴7通过端齿轮7-1与第一过渡小齿轮1-1啮合，第一过渡大齿轮l-2与第二过渡大齿轮2-l啮合，第二过渡小齿轮2-2与第三过渡大齿轮3-1啮合，第三过渡小齿轮3-2与拉带轴lO的端齿轮10-l啮合，带动拉带轴10减速转动。

中国专利申请02287650.2公开的高速无梭织带机的传动机构，动作控制基本上靠机械结构，机械零件多，结构非常复杂，设计难度和制造精度要求非常高，互换性、可靠性及稳定性不够，而工作速度和效率却比较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种织带机传动系统，机械结构简单，安装、调整和维护方便，定织针轴、送料轴、牵引轴和收带轴的速度比控制精度高，速度稳定。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的织带机传动系统，包括织针轴、送料轴、牵引轴和收带轴、伺服运动控制器及四个伺服电机；

第一伺服电机，通过传动结构驱动织针轴转动；

第二伺服电机，通过传动结构驱动送料轴转动；

第三伺服电机，通过传动结构驱动牵引轴转动；

第四伺服电机，通过传动结构驱动收带轴转动；

所述伺服运动控制器，用于分别输出转速控制信号到四个伺服电机，控制四个伺服电机的转速。

较佳的，第一伺服电机同织针轴之间的传动结构包括离合器、圆柱凸轮机构；

第一伺服电机的输出轴通过所述离合器同所述圆柱凸轮机构传动；

所述圆柱凸轮机构，包括同轴的一个或多个凸轮；

各织针轴分别同所述圆柱凸轮机构的各凸轮传动。

较佳的，织带机传动系统还包括一手轮；

所述手轮固定在所述圆柱凸轮机构的轴线上。

较佳的，第二伺服电机同送料轴之间的传动结构为行星减速机。

较佳的，第三伺服电机同牵引轴之间的传动结构为行星减速机。

较佳的，第四伺服电机同收带轴之间的传动结构为行星减速机。

较佳的，所述伺服运动控制器，包括人机交互界面；

织针轴、送料轴、牵引轴和收带轴的速度比通过人机交互界面设定。

较佳的，所述伺服运动控制器，存储有多个速度比配方，通过人机交互界面调用存储的相应速度比配方，实现织针轴、送料轴、牵引轴和收带轴的速度比的设定。

较佳的，所述伺服运动控制器，包括可编程逻辑控制器、人机交互界面及四个伺服驱动器；

所述四个伺服驱动器，分别根据可编程逻辑控制器传来的转速控制参数输出相应转速控制信号到四个伺服电机，控制四个伺服电机的转速；

所述可编程逻辑控制器，同人机交互界面及四个伺服驱动器分别连接；

所述可编程逻辑控制器，存储有多个速度比配方；

所述可编程逻辑控制器，根据所述人机交互界面设定的织针轴、送料轴、牵引轴和收带轴的速度比，分别输出转速控制参数到四个伺服驱动器；

所述人机交互界面，用于通过调用存储的相应速度比配方设定织针轴、送料轴、牵引轴和收带轴的速度比，或者通过修改速度比参数直接设定织针轴、送料轴、牵引轴和收带轴的速度比。

本实用新型的织带机传动系统，织针轴、送料轴、牵引轴和收带轴之间不需要链轮、齿轮等机械连接，机械结构简单，安装、调整和维护方便；由四个伺服电机分别独立驱动织针轴、送料轴、牵引轴和收带轴，四个伺服电机由伺服运动控制器统一控制，通过伺服运动控制器设定织针轴、送料轴、牵引轴和收带轴的速度比，即可确保织针轴、送料轴、牵引轴和收带轴按设定的速度准确运行，控制精度高，速度稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面对本实用新型所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有一种高速无梭织带机的传动机构左侧示图；

图2是现有一种高速无梭织带机的传动机构右侧示图；

图3是一种改进的织带机传动系统的传动原理图；

图4是本实用新型的织带机传动系统一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

一种改进的织带机传动系统，传动原理如图3所示，由一个变频器带动一个交流电机，通过链轮、减速机、齿轮等传动零件的链接，驱动织针轴、送料轴、牵引轴和收带轴按某一固定的速度比运动，完成某一种纱线的织带动作。

送料轴，用于将织带用的筒子纱的纱线输送给牵引轴。

牵引轴，用于将送料轴送过来的纱线进行张力、速度调整，然后输送到织针轴；送料轴输送来的纱线，由于受筒子纱退绕的张力影响，其张力和速度波动都比较大，如直接送去织带，势必会影响织带的质量，牵引轴的作用就是使送到织针轴的纱线张力和速度更均匀。

织针轴，用于将牵引轴输送来的纱线，织成带子。

收带轴，将织好的带子传送到对应的地方。通过控制收带轴和牵引轴之间的速度比，保证织针轴部位的织带张力，使织带均匀。

该改进的织带机传动系统该织带机传动系统，动作控制靠变频器，简化了机械结构，降低了设计难度和制造精度要求，互换性、可靠性及稳定性较好，提高了工作速度和效率。但是，各轴间的速度比，由整套系统中的传动零件的齿数等配比完成，如果要改变四轴之间的速度比，就需要更换传动系统中的齿轮、链轮等，机器很多部件需重新拆装，重新调整，工作量很大，非常不方便。而不同的纱线如锦纶、棉、涤纶，上机的织带速度比一定会不一样，织针轴、送料轴、牵引轴和收带轴的传动速度比就需要调整。如果要完成小批量不同纱线的订单，工人的调整工作就非常繁重，而且调整时间花费也很大，一般一次调整至少需要1～2天的时间。如果刚好赶上配比的零件齿数不对，需要重新加工定制零件，那等的时间就会更长。

另外，由于传动机构的间隙，在启动和停机过程中，会在织带上产生“停机间隙”；正常织带时，机台工作速度是通过变频器进行调速的，变频器调速的波动会造成纱线和胶带张力的变化，从而使得织带疏密不均匀。

实施例二

织带机传动系统，如图4所示，包括织针轴、送料轴、牵引轴和收带轴、伺服运动控制器及四个伺服电机；

第一伺服电机，通过传动结构驱动织针轴转动；

第二伺服电机，通过传动结构驱动送料轴转动；

第三伺服电机，通过传动结构驱动牵引轴转动；

第四伺服电机，通过传动结构驱动收带轴转动；

所述伺服运动控制器，用于分别输出转速控制信号到四个伺服电机，控制四个伺服电机的转速。

较佳的，第一伺服电机同织针轴之间的传动结构包括离合器、圆柱凸轮机构；

第一伺服电机的输出轴通过所述离合器同所述圆柱凸轮机构传动；

所述圆柱凸轮机构，包括同轴的一个或多个凸轮；

各织针轴分别同所述圆柱凸轮机构的各凸轮传动。

较佳的，织带机传动系统还包括一手轮；所述手轮固定在所述圆柱凸轮机构的轴线上。

可以通过手轮，驱动所述圆柱凸轮机构转动从而带动各织针轴转动，便于上线时手动对针。

较佳的，第二伺服电机同送料轴之间的传动结构为行星减速机。

较佳的，第三伺服电机同牵引轴之间的传动结构为行星减速机。

较佳的，第四伺服电机同收带轴之间的传动结构为行星减速机。

实施例二的织带机传动系统，织针轴、送料轴、牵引轴和收带轴之间不需要链轮、齿轮等机械连接，机械结构简单，安装、调整和维护都比传统的织带机方便很多；由四个伺服电机分别独立驱动织针轴、送料轴、牵引轴和收带轴，四个伺服电机由伺服运动控制器统一控制，通过伺服运动控制器设定织针轴、送料轴、牵引轴和收带轴的速度比，即可确保织针轴、送料轴、牵引轴和收带轴按设定的速度准确运行，控制精度高，速度稳定。

实施例二的织带机传动系统，由于采用伺服电机分别驱动织针轴、送料轴、牵引轴和收带轴的转动，伺服电机定位精度可以达到0.1mm，可以非常精确地控制织针轴、送料轴、牵引轴和收带轴的移动速度，确保四轴间的同步性和速度比例，停机、再启动时纱线及胶带始终保持了正常织带过程中的张力，因此“停机间隙”会大大减小；同样的，在稳定速度运行或加减速运行时，通过伺服运动控制器同步数学模型控制，四个轴一直保持固定的比例移动，由于织针轴、送料轴、牵引轴和收带轴之间的转速比例决定了经线和纬线的张力，从而能精确控制经线和纬线的张力和整体的织带速度，纱线和胶带的张力基本不变，因此织带疏密会更均匀。

实施例三

基于实施例二的织带机传动系统，所述伺服运动控制器，包括人机交互界面；

织针轴、送料轴、牵引轴和收带轴的速度比通过人机界面设定。

较佳的，所述伺服运动控制器，存储有多个速度比配方(常用的)，可以通过人机界面调用存储的相应速度比配方，实现织针轴、送料轴、牵引轴和收带轴的速度比的设定。

由于纱线和胶带的张力会因环境的湿度和温度发生变化，不同品质的纱线和胶带张力也不一样，因此送胶、牵引、针织和收带的速度比例也要适当地进行调整。实施例三的织带机传动系统，织针轴、送料轴、牵引轴和收带轴的速度配比可以通过人机界面随时设定，非常人性化，方便快捷。

实施例四

基于实施例二的织带机传动系统，所述伺服运动控制器，包括可编程逻辑控制器(PLC)、人机交互界面及四个伺服驱动器；

所述四个伺服驱动器，分别根据可编程逻辑控制器传来的转速控制参数输出相应转速控制信号到四个伺服电机，控制四个伺服电机的转速；

所述可编程逻辑控制器，同人机交互界面及四个伺服驱动器分别连接；

所述可编程逻辑控制器，存储有多个速度比配方；

所述可编程逻辑控制器，根据所述人机交互界面设定的织针轴、送料轴、牵引轴和收带轴的速度比，分别输出转速控制参数到四个伺服驱动器；

所述人机交互界面，用于通过调用存储的相应速度比配方设定织针轴、送料轴、牵引轴和收带轴的速度比，或者通过修改速度比参数直接设定织针轴、送料轴、牵引轴和收带轴的速度比。

实施例四的织带机传动系统，四个伺服电机通过伺服驱动器由可编程逻辑控制器(PLC)统一控制，织针轴、送料轴、牵引轴和收带轴的速度比可以通过人机界面随时设定，并通过可编程逻辑控制器(PLC)和伺服电机的程序控制，确保织针轴、送料轴、牵引轴和收带轴的速度按设定的速度准确运行，常用的速度比配方还可以存储在可编程逻辑控制器(PLC)中，选用时通过人机界面随时调用，非常方便、快捷。在稳定速度运行或加减速运行时，通过可编程逻辑控制器(PLC)同步数学模型控制，四个轴一直保持固定的比例移动，纱线和胶带的张力基本不变，使织带疏密更均匀。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种织带机传动系统，其特征在于，包括织针轴、送料轴、牵引轴和收带轴、伺服运动控制器及四个伺服电机；

第一伺服电机，通过传动结构驱动织针轴转动；

第二伺服电机，通过传动结构驱动送料轴转动；

第三伺服电机，通过传动结构驱动牵引轴转动；

第四伺服电机，通过传动结构驱动收带轴转动；

所述伺服运动控制器，用于分别输出转速控制信号到四个伺服电机，控制四个伺服电机的转速。

2.根据权利要求1所述的织带机传动系统，其特征在于，

第一伺服电机同织针轴之间的传动结构包括离合器、圆柱凸轮机构；

第一伺服电机的输出轴通过所述离合器同所述圆柱凸轮机构传动；

所述圆柱凸轮机构，包括同轴的一个或多个凸轮；

各织针轴分别同所述圆柱凸轮机构的各凸轮传动。

3.根据权利要求2所述的织带机传动系统，其特征在于，

织带机传动系统还包括一手轮；

所述手轮固定在所述圆柱凸轮机构的轴线上。

4.根据权利要求1所述的织带机传动系统，其特征在于，

第二伺服电机同送料轴之间的传动结构为行星减速机。

5.根据权利要求1所述的织带机传动系统，其特征在于，

第三伺服电机同牵引轴之间的传动结构为行星减速机。

6.根据权利要求1所述的织带机传动系统，其特征在于，

第四伺服电机同收带轴之间的传动结构为行星减速机。

7.根据权利要求1所述的织带机传动系统，其特征在于，

所述伺服运动控制器，包括人机交互界面；

织针轴、送料轴、牵引轴和收带轴的速度比通过人机交互界面设定。

8.根据权利要求7所述的织带机传动系统，其特征在于，

所述伺服运动控制器，存储有多个速度比配方，通过人机交互界面调用存储的相应速度比配方，实现织针轴、送料轴、牵引轴和收带轴的速度比的设定。

9.根据权利要求1所述的织带机传动系统，其特征在于，

所述伺服运动控制器，包括可编程逻辑控制器、人机交互界面及四个伺服驱动器；

所述四个伺服驱动器，分别根据可编程逻辑控制器传来的转速控制参数输出相应转速控制信号到四个伺服电机，控制四个伺服电机的转速；

所述可编程逻辑控制器，同人机交互界面及四个伺服驱动器分别连接；

所述可编程逻辑控制器，存储有多个速度比配方；

所述可编程逻辑控制器，根据所述人机交互界面设定的织针轴、送料轴、牵引轴和收带轴的速度比，分别输出转速控制参数到四个伺服驱动器；

所述人机交互界面，用于通过调用存储的相应速度比配方设定织针轴、送料轴、牵引轴和收带轴的速度比，或者通过修改速度比参数直接设定织针轴、送料轴、牵引轴和收带轴的速度比。