CN1821470B - 用于剑杆织机的剑杆支持带或支持杆的驱动装置 - Google Patents

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Abstract

一种剑杆织机(5，6)上使用的剑杆支持带或者剑杆支持杆(7，8)的驱动装置，所述剑杆(5，6)的往复直线运动，由各自的传动齿轮(9，10)与织机循环相对应的往复同步旋转来实现，剑杆支持带(7，8)部分环绕在所述驱动齿轮(9，10)上，所述驱动装置(9，10)由位置控制伺服电机致动；每个伺服电机包括送纬剑杆(5)和接纬剑杆(6)各自的驱动电机(13，14)，并且，包括一个驱动装置(15，16)，所述驱动装置能接收来自基准相位和信号发生装置(17)的同步信号，该信号发生装置通过一个闭环控制系统和各自的驱动电机(13，14)来控制角位。

Description

用于剑杆织机的剑杆支持带或支持杆的驱动装置
技术领域
本发明涉及一种剑杆织机(clip weaving machines)上使用的剑杆支持带(clipholder bands)或者剑杆支持杆(clip holder rods)的驱动装置。
更具体的是，本发明涉及剑杆织机，在该剑杆织机中通常由一个机械元件构成的剑杆的驱动由伺服电动机来实施，每个剑杆的驱动都由专门用于该剑杆的具体的运动图来控制。
正如所公知的，生产经纬线交织织物的机械通常包含一系列元件，用于喂送经纱，并控制经纱张力，还包括用于引入纬纱并使其与经纱横向交织的引纬机构，借助钢筘将纬线从侧面依次打入以形成织物的打纬机构，以及以特定速度牵引织物向前运动，最终在机器外侧卷取织物的织物牵引系统。
根据上述过程，控制引纬的元件由位于一些带或杆端部的一对剑杆(clip)组成，所述剑杆适于在经纱之间引入或退出纬纱，并由各自的能引起运动的齿轮驱动。
剑杆通常包括一个送纬剑杆(holding clip)和一个接纬剑杆(draw-off clip)，与各自的带或杆成一整体，两个剑杆从织机的两侧直线运动到达织机的中央，在那里在接纬剑杆和送纬剑杆飞出梭口退回到起始位置之前，引入的纬纱由送纬剑杆转移到接纬剑杆上。
上述剑杆的交替运动通常都由各种类型机构驱动的齿轮赋予每个剑杆来实现，例如，球形连杆，共轭盘式desmodromic凸轮，由弯轴传动的螺杆。每个剑杆的动程由所织制的织物的幅宽决定，因此，根据所述的幅宽，必须包括合适的动程调节装置。
剑杆的机械驱动齿轮与织机的其它机构刚性连接，并根据引纬循环的需要安排相位。
在项目建立期间，相位被确定下来，并根据满足织机特性的技术需要进行优化，但是，在织机运转时，不能改变相位，除非机器停机时在非常有限的范围内改变相位。
在对剑杆使用电子控制的基础上，也提出了其它的一些技术方案；这些电子控制包括直线电机，直线电机需要适于作为电机移动(活动)部分的剑杆支持带或杆，但这样的话，剑杆支持带或杆就会复杂化并且质量大，不适合它们必须完成的快速运动。
在其它的例子中，也有使用旋转电机的，由一个单独的控制系统控制驱动带式切向齿轮，以使剑杆发生对称和反向的运动；但是，这个结构也存在许多缺点，最主要的是旋转电机的驱动不允许对每个剑杆的运动进行单独优化，不能满足现在高速织机的需要。
发明内容
因此，本发明的一个目的就是克服上述缺点，具体的是，提供一种剑杆织机上使用的剑杆支持带或杆的驱动装置，该驱动装置允许每个剑杆的运动规律和相位可以独立于其它剑杆改变，从而使它们在较宽的范围内，满足不同功能的需要。
本发明的另一个目的是提供一种剑杆织机上使用的剑杆支持带或杆的驱动装置，该驱动装置可以使驱动作往复运动的剑杆的质量大大降低，从而减小惯性的影响。
本发明的另一个目的是提供一种剑杆织机上使用的剑杆支持带或杆的驱动装置，该驱动装置可以使传动链中的间隙和弹性形变减到最小，从而便于剑杆的驱动达到织机筘的最大筘幅。
本发明的一个附加目的是提供一种剑杆织机上使用的剑杆支持带或杆的驱动装置，可以在使用具有回复能的脉冲往复运动驱动齿轮时，通过一个控制终端就能实现迅速便捷的调节该驱动装置。
本发明还有一个目的但不是最终目的，是提供一种剑杆织机上使用的剑杆支持带或杆的驱动装置，其相对于现有技术，便于制造，结构简单紧凑，无复杂和昂贵的部件，成本低，阻碍小。
这些目的可以通过制造一种剑杆织机上使用的剑杆支持带或杆的驱动装置来实现，其中剑杆安装在所述带或杆上，所述带或杆由各自的驱动齿轮驱动，其特征在于，所述剑杆的往复直线运动，由所述驱动齿轮与织机循环相对应的往复同步旋转来驱动，每个所述驱动齿轮由一个位置控制伺服机构直接驱动，该机构被连接到一个对每个电机都具有独立驱动指令的控制终端上；其中，每个位置控制伺服电机包括各自剑杆的至少一个驱动电机，和至少一个致动装置，所述致动装置能接收来自相位信号发生装置的同步信号，该相位信号发生装置通过闭环控制系统控制各自的驱动电机的角位；所述伺服机构包括能给出两个独立指令的控制系统。
附图说明
所述剑杆织机上使用的剑杆支持带或杆的驱动装置的进一步的特征和优点将从下述描述以及为了解释而非限定的目的所提供的附图中进一步被证明，其中：
图1所示的是本发明的设计，带有剑杆支持带或杆的驱动装置的剑杆织机的示意性的正视图；
图2是根据本发明的图1的剑杆织机的示意性的俯视图。
具体实施方式
上述附图中，根据本发明，1总体表示剑杆织机入口处的经纱，2总体表示纬线，3表示在本发明剑杆织机的出口处织造的织物。
此外，4表示用于产生经纱间隔的装置，5表示送纬剑杆或导纬剑杆，6表示接纬剑杆，7和8分别表示左右剑带，接纬剑杆6和送纬剑杆5分别安装在剑带上，靠近筘11飞行。
右剑带7由驱动齿轮9带动，左剑带8由其相应驱动齿轮10带动，两个剑带都部分环绕在各自的传动齿轮上。
根据本发明，剑杆织机包括主驱动电机12，接纬剑杆6的驱动电机13，送纬剑杆5的驱动电机14和电机13、14各自的致动装置15，16。
17表示循环相位的基准相位和信号发生的装置，18表示整个织机的电气控制箱，19表示经纱1的送入和控制装置，20表示电机13和14的致动装置(15，16)的控制终端。
下面将描述本发明中剑杆织机和剑杆支持带或支持杆的相应驱动装置的功能。
经纱1由控制装置19提前喂入，用于形成间隔的装置4将这些纱线1分为上下两层，形成梭口，使其与由送纬剑杆5和接纬剑杆6的往复运动而横向引入的纬纱2交织，以织造织物3。
剑杆5和6分别装配在剑带7和8上，而剑带7和8又由齿轮9和10驱动，剑带部分地环绕齿轮9和10。
本发明中，对剑杆5和6的直线往复运动的控制，通过与织机循环相应的相应驱动齿轮9和10的往复与同步旋转来实现，所述驱动齿轮由电机13和14驱动，所述电机又连接到具有位置控制功能的相应致动装置15和16上。
这些传动齿轮9和10以及伺服电机13，15和14，16都被连接到织机的其它单元的相同电联动上。
每个伺服控制13，14和15，16均为角位控制类型，带有一个封闭环路，所述伺服控制通过相应的致动装置接收从基准相位和信号发生装置17发来的同步信号；此外，每个伺服控制13，14和15，16的功能模式都具有带有能量回收利用的往复脉冲运动。
因此，根据织造工艺的技术需要以及由于各种机器部件运转行进和加速度的变化引起的动态载荷导致的机械功能要求，送纬剑杆5和接纬剑杆6的运动规律可以被预先设定。
这种运转行进可以由合适的软件程序来决定，所述程序能以多种灵活的方式来满足设计的目的。
利用软件对剑杆5和6运动进行的控制也可以由合适的算法来实现，通过来自控制终端20的一个简单要求可以快速容易地改变运动的相位；这也使得机器运转过程中的循环改变可以被程序控制，此外，相应于其它机械构件的运动，剑杆5，6运动的中断也可以被程序控制。
最后，借助直接的电气控制可以省去其它的大质量的机械控制机构，且独立于剑杆支持带7，8的传动齿轮9和10，因此，可以大大减小动态载荷，并且由于传动链的省去导致的间隙的消失也使得制造的织机的钢筘11具有更大的筘幅。
作为备选实施例，与上述描述相似的是，适合于剑杆5和6的不同的并且可调节的运动的独立控制可以通过一个单独的控制器来实现，该控制器可提供各种独立指令。尤其是，送纬剑杆5和接纬剑杆6各自的驱动电机13和14的致动装置15，16也包括一个能时两个电机13和14实施单独控制的独立装置。
通过以上描述可以清楚地知道剑杆织机上使用的剑杆支持带或杆的驱动装置的特性以及本发明的有关优点和发明目的。
具体为：
-结构简单，紧凑，极大地简化了结构负担，没有任何复杂和/或昂贵的机械元件；
-在剑杆传动齿轮往复运动中大大降低了质量，从而使惯性减小；
-可以改变运动规律，改变每个剑杆的相位而不考虑织机其它剑杆的运动规律以及相位，使它们在一个宽的范围内满足不同功能的需要；
-可以通过终端特别迅速和容易的实现调整；
-减小传动链中的间隙并且剑杆的优化驱动可以使织机筘幅达到最大尺寸；
-使用具有能量回收利用的往复脉冲运动的伺服指令动能；
-每个剑杆均具有独立控制软件，可以在各种相位和功能需求中优化机器的每个部件的运动。
最后，很显然，所有隐含在本发明的新颖性范围之内的发明点各种其它的变化都可以应用于本驱动装置。很明显，在本发明的实施例中，详细给出的材料，形式以及尺寸都可以根据需要加以改变，以及用其它的相同技术的手段进行替代。

Claims (3)

1.一种在具有剑杆(5，6)的织机上使用的剑杆支持带或者剑杆支持杆(7，8)的驱动装置，所述剑杆(5，6)安装在所述剑杆支持带或者剑杆支持杆(7，8)上，所述剑杆支持带或者剑杆支持杆(7，8)由各自的驱动齿轮(9，10)驱动，其特征在于，所述剑杆(5，6)的往复直线运动，由所述驱动齿轮(9，10)与织机循环相对应的往复同步旋转来驱动，每个所述驱动齿轮(9，10)由一个位置控制伺服机构直接驱动，该机构被连接到一个对每个电机都具有独立驱动指令的控制终端(20)上；
其中，每个位置控制伺服电机包括各自剑杆(5，6)的至少一个驱动电机(13，14)，和至少一个致动装置(15，16)，所述致动装置(15，16)能接收来自相位信号发生装置(17)的同步信号，该相位信号发生装置通过闭环控制系统控制各自的驱动电机(13，14)的角位；
所述伺服机构包括能给出两个独立指令的控制系统。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动电机(13，14)被直接连接到由剑杆支持带(7，8)部分环绕的所述驱动齿轮(9，10)上。
3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述致动装置(15，16)和相关的驱动电机(13，14)在减速阶段中具有能量回收利用型的往复脉冲运动。
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