JP2000314053A - 無杼織機における開口−緯入れ制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】緯入れ部材の緯入れ状態と経糸の開口状態との
不整合による経糸損傷を回避する。 【解決手段】開口駆動モータ２４のロータリエンコーダ
２４２から得られる回転角度情報に基づいて綜絖枠１５
１〜１５４の高さ位置を把握する制御回路３２は、レピ
アヘッド２７，２８の位置をロータリエンコーダ３０か
ら得られる織機回転角度情報で把握する。綜絖枠１５１
〜１５４の高さ位置が記憶回路３１に記憶された特定高
さ位置範囲にあり、かつレピアヘッド２７，２８の位置
に対応する織機回転角度が記憶回路３１に記憶された特
定回転角度範囲にあるとき、制御回路３２は開口駆動モ
ータ２４及び織機駆動モータＭｏの作動を禁止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、緯入れ部材を経糸
開口内へ挿入して緯糸の緯入れを行なう緯入れ装置、及
び綜絖枠を駆動して経糸を開閉口させる開口装置を備
え、前記緯入れ装置及び前記開口装置の少なくとも一方
の駆動源が織機駆動モータから独立している無杼織機に
おける開口−緯入れ制御方法及び装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】特開平１０−１３０９８７号公報に開示
されるように、織機駆動モータから独立した開口駆動モ
ータによって綜絖枠を駆動する開口装置では、経糸の開
閉口動作の選択性の自由度が高い。そのため、このよう
な開口装置を用いた織機では、織物の柄変更に容易に対
処し得るという利点がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】レピア織機では、緯糸
を把持して緯入れするレピアヘッドの緯入れ状態と経糸
の開口状態とが整合しないと、レピアヘッドが経糸を切
断してしまう。経糸を開閉させる綜絖枠及びレピアヘッ
ドの両者の駆動源がいずれも織機駆動モータである場合
にはレピアヘッドの緯入れ状態と経糸の開口状態との整
合性の問題は生じない。しかし、綜絖枠の駆動源とレピ
アヘッドの駆動源とが異なると、前記した整合性の問題
が生じる。特開平３−４０８３５号公報の装置では、織
機駆動モータから独立したモータでレピアヘッドを駆動
しており、レピアヘッドの位置が所定の位置パターンに
従わない場合にはレピアヘッドを経糸開口外へ退去させ
るようになっている。しかし、レピアヘッドの強制退去
ではレピアヘッドと経糸との干渉による経糸切断の回避
が間に合わないおそれがある。

【０００４】本発明は、レピア織機におけるレピアヘッ
ド、プロジェクタイル織機におけるグリッパといった緯
入れ部材の緯入れ状態と経糸の開口状態との不整合によ
る経糸損傷を回避することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そのために本発明は、緯
入れ部材を経糸開口内へ挿入して緯糸の緯入れを行なう
緯入れ装置、及び綜絖枠を駆動して経糸を開閉口させる
開口装置を備え、前記緯入れ装置及び前記開口装置の少
なくとも一方の駆動源が織機駆動モータから独立してい
る無杼織機を対象とし、請求項１の発明では、製織時の
緯入れ部材が経糸開口内に存在する緯入れ位置を特定緯
入れ位置範囲として設定すると共に、前記経糸の閉口位
置から所定範囲内の経糸の開口位置をもたらす前記綜絖
枠の高さ位置を特定高さ位置範囲として設定し、前記緯
入れ部材の緯入れ位置が前記特定緯入れ位置範囲内にあ
り、かつ前記綜絖枠の高さ位置が前記特定高さ位置範囲
内にある場合には、前記緯入れ装置及び前記開口装置の
作動を禁止するようにした。

【０００６】緯入れ部材の緯入れ位置が前記特定緯入れ
位置範囲にあり、かつ前記綜絖枠の高さ位置が前記特定
高さ位置範囲にある状態は、経糸と緯入れ部材との干渉
のおそれのある状態である。このような状態における前
記緯入れ装置及び前記開口装置の作動の禁止は、経糸の
損傷の回避に有効である。

【０００７】請求項２の発明では、請求項１において、
織機の運転開始前に前記緯入れ部材の緯入れ位置が前記
特定緯入れ位置範囲にあるか否かを確認すると共に、前
記綜絖枠の高さ位置が前記特定高さ位置範囲にあるか否
かを確認し、前記の確認結果に基づいて、前記緯入れ部
材の緯入れ位置が前記特定緯入れ位置範囲内にあり、か
つ前記綜絖枠の高さ位置が前記特定高さ位置範囲内にあ
る場合には、織機の運転開始を禁止するようにした。

【０００８】経糸と緯入れ部材との干渉のおそれのある
状態における織機の運転の禁止は、経糸の損傷の回避に
有効である。請求項３の発明では、請求項１及び請求項
２のいずれか１項において、前記緯入れ部材はレピアヘ
ッドとし、前記レピアヘッドは前記織機駆動モータによ
り駆動し、前記特定緯入れ位置範囲は織機回転角度で表
した特定回転角度範囲として設定するようにした。

【０００９】レピアヘッドの緯入れ位置に対応する織機
回転角度が前記特定回転角度範囲にあり、かつ前記綜絖
枠の高さ位置が前記特定高さ位置範囲にある状態は、経
糸とレピアヘッドとの干渉のおそれのある状態である。
このような状態における緯入れ装置及び開口装置の作動
の禁止、あるいは織機の運転の禁止は、経糸の損傷の回
避に有効である。

【００１０】請求項４の発明では、前記緯入れ部材の緯
入れ位置を確認する緯入れ位置確認手段と、前記綜絖枠
の高さ位置を確認する高さ位置確認手段と、前記緯入れ
部材の緯入れ位置が、製織時の前記緯入れ部材が経糸開
口内に存在する緯入れ位置に設定された特定緯入れ位置
範囲にあることを前記緯入れ位置確認手段によって確認
された場合、かつ前記経糸の閉口位置から所定範囲内の
経糸の開口位置をもたらす前記綜絖枠の高さ位置に設定
された特定高さ位置範囲にあることを前記高さ位置確認
手段によって確認された場合には、前記緯入れ装置及び
前記開口装置の作動を禁止する作動禁止制御手段とを備
えた開口−緯入れ制御装置を構成した。緯入れ部材の緯
入れ位置が前記特定緯入れ位置範囲にあり、かつ前記綜
絖枠の高さ位置が前記特定高さ位置範囲にある状態で
は、作動禁止制御手段は緯入れ装置及び開口装置の作動
を禁止する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明をレピア織機に具体
化した第１の実施の形態を図１〜図６に基づいて説明す
る。

【００１２】図１に示すＭｏは正逆転可能な織機駆動モ
ータであり、織機駆動モータＭｏは織機制御コンピュー
タＣｏの作動制御を受ける。１１は織機駆動モータＭｏ
から独立した正逆転可能な送り出しモータであり、送り
出しモータ１１はワープビーム１２を駆動する。ワープ
ビーム１２から送り出される経糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ
４はバックローラ１３及びテンションローラ１４を経由
して複数の綜絖枠１５１，１５２，１５３，１５４（本
実施の形態では４つ）及び筬１６を通される。織布Ｗは
エキスパンションバー１７、サーフェスローラ１８、プ
レスローラ１９を経由してクロスローラ２０に巻き取ら
れる。織機駆動モータＭｏから駆動力を得るサーフェス
ローラ１８はプレスローラ１９と協働して織布Ｗを引き
取り、クロスローラ２０はサーフェスローラ１８に連動
する。

【００１３】テンションローラ１４はテンションレバー
２１の一端部に取り付けられている。テンションレバー
２１は検出レバー２２の一端に回転可能に支持されてお
り、検出レバー２２の他端には張力検出器２３が連結さ
れている。経糸張力はテンションローラ１４、テンショ
ンレバー２１及び検出レバー２２を介して張力検出器２
３に伝えられ、張力検出器２３は経糸張力に応じた電気
信号を送り出し制御装置Ｃ１に出力する。送り出し制御
装置Ｃ１は、予め設定された張力と前記入力信号によっ
て把握される検出張力との比較に基づいて送り出しモー
タ１１の回転速度を制御する。

【００１４】図２に示すように、綜絖枠１５１，１５
２，１５３，１５４の下方には開口駆動モータ２４が配
置されている。開口駆動モータ２４の出力軸２４１（図
１に図示）にはクランク円板２５が止着されており、ク
ランク円板２５と綜絖枠１５１，１５２，１５３，１５
４の下枠とはコネクティングロッド２６を介して連結さ
れている。クランク円板２５及びコネクティングロッド
２６はクランク機構を構成し、開口駆動モータ２４の一
方向への回転がクランク機構を介して綜絖枠１５１，１
５２，１５３，１５４の上下動に変換される。開口駆動
モータ２４は開口制御装置Ｃ２の指令制御を受ける。開
口制御装置Ｃ２は緯糸Ｙの緯入れに同期して開口駆動モ
ータ２４の作動を制御する。緯糸Ｙは、受け渡し用レピ
アヘッド２７及び受け取り用レピアヘッド２８の緯入れ
動作によって経糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４の開口内へ挿
入される。受け渡し用レピアヘッド２７及び受け取り用
レピアヘッド２８は、織機駆動モータＭｏから駆動力を
得ている。

【００１５】織機制御コンピュータＣｏには開口パター
ン記憶装置２９が接続されている。開口パターン記憶装
置２９には複数の綜絖枠１５１〜１５４の上下動運動を
表す開口パターンが記憶されている。織機制御コンピュ
ータＣｏは開口パターン記憶装置２９から開口パターン
を読み取って開口制御装置Ｃ２に送る。開口制御装置Ｃ
２は、織機制御コンピュータＣｏから送られる開口パタ
ーン情報、及び織機回転角度検出用のロータリエンコー
ダ３０から得られる織機回転角度情報に基づいて開口駆
動モータ２４の作動を制御する。

【００１６】図３の曲線Ａｏ，Ｂｏ，Ｄｏ，Ｅｏは開口
パターンの一例を表す。曲線Ａｏは綜絖枠１５１の開口
パターンを表し、曲線Ｂｏは綜絖枠１５２の開口パター
ンを表す。曲線Ｄｏは綜絖枠１５３の開口パターンを表
し、曲線Ｅｏは綜絖枠１５４の開口パターンを表す。横
軸θは織機回転角度を表し、織機回転角度０°は筬打ち
時点である。縦軸Ｈは綜絖枠１５１〜１５４の高さ位置
を表す。高さ位置Ｈ１は綜絖枠１５１の最上位位置を表
し、高さ位置Ｌ１は綜絖枠１５１の最下位位置を表す。
高さ位置Ｈ２は綜絖枠１５２の最上位位置を表し、高さ
位置Ｌ２は綜絖枠１５２の最下位位置を表す。高さ位置
Ｈ３は綜絖枠１５３の最上位位置を表し、高さ位置Ｌ３
は綜絖枠１５３の最下位位置を表す。高さ位置Ｈ４は綜
絖枠１５４の最上位位置を表し、高さ位置Ｌ４は綜絖枠
１５４の最下位位置を表す。

【００１７】開口制御装置Ｃ２は、記憶回路３１と、ロ
ータリエンコーダ３０及び織機制御コンピュータＣｏに
信号接続された制御回路３２と、制御回路３２からの制
御指令に基づいて開口駆動モータ２４の作動を制御する
駆動回路３３とからなる。記憶回路３１は、図３の織機
回転角度範囲〔θ１，θ２〕を織機１回転（０°〜３６
０°＝０°）のうちの特定回転角度範囲として記憶して
いる。織機回転角度範囲〔θ１，θ２〕は、緯入れ動作
中のレピアヘッド２７，２８の緯入れ位置に対応する織
機回転角度を表す。即ち、レピアヘッド２７，２８が経
糸開口内に存在する緯入れ位置である特定緯入れ位置範
囲は、織機回転角度で表した特定回転角度範囲〔θ１，
θ２〕として設定される。又、記憶回路３１は、図３の
高さ位置範囲〔ａ１，ａ２〕，〔ｂ１，ｂ２〕，〔ｄ
１，ｄ２〕，〔ｅ１，ｅ２〕を特定高さ位置範囲として
記憶している。特定高さ位置範囲は、経糸Ｔ１，Ｔ２，
Ｔ３，Ｔ４の閉口位置から所定範囲内の経糸Ｔ１，Ｔ
２，Ｔ３，Ｔ４の開口位置をもたらす綜絖枠１５１，１
５２，１５３，１５４の高さ位置である。前記特定回転
角度範囲及び特定高さ位置範囲は、入力装置３４の入力
操作によって記憶回路３１に記憶される。

【００１８】図３の枠高さ位置ａ１，ａ２は、綜絖枠１
５１によって上下動される経糸Ｔ１とレピアヘッド２
７，２８とが僅かに干渉する綜絖枠１５１の高さ位置で
あり、綜絖枠１５１が枠高さ位置範囲〔ａ１，ａ２〕に
ない場合には緯入れ動作中のレピアヘッド２７，２８と
経糸Ｔ１とは干渉しない。枠高さ位置ｂ１，ｂ２は、綜
絖枠１５２によって上下動される経糸Ｔ２とレピアヘッ
ド２７，２８とが僅かに干渉する綜絖枠１５２の高さ位
置であり、綜絖枠１５２が枠高さ位置範囲〔ｂ１，ｂ
２〕にない場合には緯入れ動作中のレピアヘッド２７，
２８と経糸Ｔ２とは干渉しない。枠高さ位置ｄ１，ｄ２
は、綜絖枠１５３によって上下動される経糸Ｔ３とレピ
アヘッド２７，２８とが僅かに干渉する綜絖枠１５３の
高さ位置であり、綜絖枠１５３が枠高さ位置範囲〔ｄ
１，ｄ２〕にない場合には緯入れ動作中のレピアヘッド
２７，２８と経糸Ｔ３とは干渉しない。枠高さ位置ｅ
１，ｅ２は、綜絖枠１５４によって上下動される経糸Ｔ
４とレピアヘッド２７，２８とが僅かに干渉する綜絖枠
１５４の高さ位置であり、綜絖枠１５４が枠高さ位置範
囲〔ｅ１，ｅ２〕にない場合には緯入れ動作中のレピア
ヘッド２７，２８と経糸Ｔ４とは干渉しない。

【００１９】図３のα１，α２，α３，α４は、枠高さ
位置ａ１，ａ２となる１点鎖線ａ１１，ａ２１と曲線Ａ
ｏとの交点に対応する織機回転角度を表し、β１，β
２，β３，β４は、枠高さ位置ｂ１，ｂ２となる１点鎖
線ｂ１１，ｂ２１と曲線Ｂｏとの交点に対応する織機回
転角度を表す。δ１，δ２，δ３，δ４は、枠高さ位置
ｄ１，ｄ２となる１点鎖線ｄ１１，ｄ２１と曲線Ｄｏと
の交点に対応する織機回転角度を表し、ε１，ε２，ε
３，ε４は、枠高さ位置ｅ１，ｅ２となる１点鎖線ｅ１
１，ｅ２１と曲線Ｅｏとの交点に対応する織機回転角度
を表す。

【００２０】織機制御コンピュータＣｏには起動スイッ
チ３５、逆転インチングスイッチ３６及び正転インチン
グスイッチ３７が接続されている。起動スイッチ３５を
ＯＮ操作すると、織機制御コンピュータＣｏは織機駆動
モータＭｏの作動を指令すると共に、開口制御装置Ｃ２
に製織開始信号を出力する。開口制御装置Ｃ２は、製織
開始信号の入力に応答して、織機制御コンピュータＣｏ
から得られる開口パターン情報に基づいて開口駆動モー
タ２４の作動制御を開始する。

【００２１】図４〜図６は、開口−緯入れ制御プログラ
ムを表すフローチャートである。以下、このフローチャ
ートに基づいて開口−緯入れ制御を説明する。織機制御
コンピュータＣｏ及び開口制御装置Ｃ２は、織機駆動モ
ータＭｏと開口駆動モータ２４とを同期して作動させる
同期モードと、織機駆動モータＭｏと開口駆動モータ２
４とを同期しないで互いに独立して作動させる非同期モ
ードとのいずれかの状態をとる。この実施の形態では、
起動スイッチ３５のＯＮ前における非製織状態では非同
期モード、起動スイッチ３５のＯＮ後の製織状態を同期
モードとしている。

【００２２】非同期モードでは、開口制御装置Ｃ２及び
織機制御コンピュータＣｏは図４及び図５の制御プログ
ラムを遂行する。開口制御装置Ｃ２の制御回路３２は、
ロータリエンコーダ３０から得られる織機回転角度情報
に基づいて織機回転角度θを把握している。織機回転角
度θが第１の特定回転角度範囲〔θ１，θ２〕内にない
場合、制御回路３２は開口駆動モータ２４の作動を許可
する。制御回路３２が開口駆動モータ２４の作動を許可
しているとき、逆転インチングスイッチ３６あるいは正
転インチングスイッチ３７をＯＮ操作すると、織機制御
コンピュータＣｏは、逆転インチングスイッチ３６ある
いは正転インチングスイッチ３７のＯＮ操作に応じた開
口動作指令を制御回路３２に出力する。制御回路３２
は、開口動作指令の入力に応答して主動作禁止信号を織
機制御コンピュータＣｏに出力すると共に、逆転インチ
ングスイッチ３６あるいは正転インチングスイッチ３７
のＯＮ操作に応じたインチング作動を開口駆動モータ２
４に指令する。開口駆動モータ２４は、この指令に基づ
いて逆転インチングスイッチ３６あるいは正転インチン
グスイッチ３７のＯＮ操作に応じたインチング作動を行
なう。織機制御コンピュータＣｏは、主動作禁止信号の
入力に基づいて織機制御コンピュータＣｏのインチング
作動を禁止する。前記主動作禁止信号の出力は開口駆動
モータ２４のインチング作動の間行われ、開口駆動モー
タ２４のインチング作動が行われている間は織機駆動モ
ータＭｏが作動することはない。

【００２３】織機回転角度θが第１の特定回転角度範囲
〔θ１，θ２〕内にある場合、制御回路３２は開口駆動
モータ２４の作動を禁止する。制御回路３２が開口駆動
モータ２４の作動を禁止しているとき、逆転インチング
スイッチ３６あるいは正転インチングスイッチ３７をＯ
Ｎ操作すると、織機制御コンピュータＣｏは、織機駆動
モータＭｏのインチング作動を指令すると共に、逆転イ
ンチングスイッチ３６あるいは正転インチングスイッチ
３７のＯＮ操作に応じた開口動作指令を制御回路３２に
出力する。織機駆動モータＭｏは、逆転インチングスイ
ッチ３６あるいは正転インチングスイッチ３７のＯＮ操
作に応じたインチング作動を行なうが、制御回路３２は
前記開口動作指令を無効化し、開口駆動モータ２４はイ
ンチング作動しない。なお、非同期モードでの動作とし
ては、インチングスイッチ３６，３７によるものの他
に、開口レベリング指令、同期合わせ指令、原点合わせ
指令等の作業者の指示により、又は自動的に行われる動
作がある。

【００２４】同期モードでは、開口制御装置Ｃ２及び織
機制御コンピュータＣｏは図６の制御プログラムを遂行
する。開口制御装置Ｃ２の制御回路３２は、開口駆動モ
ータ２４のロータリエンコーダ２４２から得られる回転
角度情報に基づいて各綜絖枠１５１〜１５４毎にそれら
の枠高さ位置を把握している。織機回転角度θが特定回
転角度範囲〔θ１，θ２〕内にあり、かつ綜絖枠１５１
〜１５４の枠高さ位置が１つでも特定高さ位置範囲にあ
る場合、制御回路３２は運転禁止信号を織機制御コンピ
ュータＣｏに出力すると共に、開口駆動モータ２４の運
転を禁止する。織機制御コンピュータＣｏは運転禁止信
号の入力に応答して織機駆動モータＭｏの運転を禁止す
る。開口駆動モータ２４及び織機駆動モータＭｏは作動
を停止し、製織が停止する。この際、少なくとも開口駆
動モータ２４は、図示しない制動装置によりできるだけ
早期に作動を停止させるようにすることが好ましい。

【００２５】以上のような開口−緯入れ制御を行なう制
御回路３２は、記憶回路３１及びロータリエンコーダ３
０と共に、レピアヘッド２７，２８の緯入れ位置を確認
する緯入れ位置確認手段を構成する。又、制御回路３２
は、記憶回路３１及びロータリエンコーダ２４２と共
に、綜絖枠１５１〜１５４の高さ位置を確認する高さ位
置確認手段を構成する。又、制御回路３２は作動禁止制
御手段となる。

【００２６】第１の実施の形態では以下の効果が得られ
る。 （１-1）受け渡し用レピアヘッド２７及び受け取り用レ
ピアヘッド２８は織機駆動モータＭｏに機械的に連結し
ている。従って、受け渡し用レピアヘッド２７及び受け
取り用レピアヘッド２８の位置は、織機１回転（０°〜
３６０°＝０°）中の織機回転角度θで表される。受け
渡し用レピアヘッド２７及び受け取り用レピアヘッド２
８の位置に対応する織機回転角度θが特定回転角度範囲
〔θ１，θ２〕にあり、かつ綜絖枠１５１〜１５４の高
さ位置が各綜絖枠１５１〜１５４それぞれの前記特定高
さ位置範囲にある状態は、経糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４
とレピアヘッド２７，２８とが干渉するおそれのある状
態である。このような状態でレピアヘッド２７，２８を
動かせば経糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４が損傷する。非同
期モードにおいて、織機回転角度θが特定回転角度範囲
〔θ１，θ２〕にあるときに開口駆動モータ２４の作動
を禁止することは、綜絖枠１５１〜１５４が特定高さ位
置範囲〔ａ１，ａ２〕，〔ｂ１，ｂ２〕，〔ｄ１，ｄ
２〕，〔ｅ１，ｅ２〕へ入らないようにして経糸Ｔ１，
Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４の損傷を回避する上で有効である。
又、開口駆動モータ２４が作動しているときに織機駆動
モータＭｏの作動を禁止することは、綜絖枠１５１〜１
５４が特定高さ位置範囲に入ったときにレピアヘッド２
７，２８を動かさないようにして経糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ
３，Ｔ４の損傷を回避する上で有効である。

【００２７】（１-2）同期モードにおいて、織機回転角
度θが特定回転角度範囲〔θ１，θ２〕にあり、かつ綜
絖枠１５１〜１５４の高さ位置が各綜絖枠１５１〜１５
４それぞれの前記特定高さ位置範囲にあるときには、織
機駆動モータＭｏの運転が禁止される。この運転の禁止
は、起動スイッチ３５のＯＮに伴う織機の運転開始及び
織機の運転中のいずれにも適用される。経糸Ｔ１，Ｔ
２，Ｔ３，Ｔ４とレピアヘッド２７，２８との干渉のお
それのある状態における織機駆動モータＭｏの禁止、即
ち織機の運転の禁止は、経糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４の
損傷の回避に有効である。

【００２８】（１-3）開口制御装置Ｃ２は、開口駆動モ
ータ２４のロータリエンコーダ２４２から得られる回転
角度情報及びロータリエンコーダ３０から得られる織機
回転角度情報に基づいて開口駆動モータ２４の作動を制
御する。綜絖枠１５１〜１５４の高さ位置は、開口駆動
モータ２４のロータリエンコーダ２４２から得られる回
転角度情報に基づいて把握される。開口駆動モータ２４
のロータリエンコーダ２４２から得られる回転角度情報
に基づいて綜絖枠１５１〜１５４の高さ位置を把握する
開口制御装置Ｃ２は、枠高さ位置が特定高さ位置範囲に
あるか否かを把握する作動禁止制御手段として好適であ
る。

【００２９】次に、図７〜図９の第２の実施の形態を説
明する。装置構成は第１の実施の形態と同じであるが、
制御回路３２の機能及び記憶回路３１の記憶内容が第１
の実施の形態の場合と異なる。

【００３０】図７の織機回転角度範囲〔θ３，θ４〕
は、織機１回転（０°〜３６０°＝０°）のうちの特定
回転角度範囲〔θ１，θ２〕を包含する織機回転角度範
囲である。〔θ３，θ４〕は、θ３＜θ１かつθ２＜θ
４となるように設定される。以下、織機回転角度範囲
〔θ１，θ２〕を第１の特定回転角度範囲と言い、織機
回転角度範囲〔θ３，θ４〕を第２の特定回転角度範囲
と言う。

【００３１】図７の枠高さ位置ａ３，ａ４は、綜絖枠１
５１によって上下動される経糸Ｔ１とレピアヘッド２
７，２８とが干渉せず、かつ枠高さ位置ａ１，ａ２に近
い綜絖枠１５１の高さ位置である。枠高さ位置ｂ３，ｂ
４は、綜絖枠１５２によって上下動される経糸Ｔ２とレ
ピアヘッド２７，２８とが干渉せず、かつ枠高さ位置ｂ
１，ｂ２に近い綜絖枠１５２の高さ位置である。枠高さ
位置ｄ３，ｄ４は、綜絖枠１５３によって上下動される
経糸Ｔ３とレピアヘッド２７，２８とが干渉せず、かつ
枠高さ位置ｄ１，ｄ２に近い綜絖枠１５３の高さ位置で
ある。枠高さ位置ｅ１，ｅ２は、綜絖枠１５４によって
上下動される経糸Ｔ４とレピアヘッド２７，２８とが干
渉せず、かつ枠高さ位置ｅ１，ｅ２に近い綜絖枠１５４
の高さ位置である。以下、高さ位置範囲〔ａ１，ａ
２〕，〔ｂ１，ｂ２〕，〔ｄ１，ｄ２〕，〔ｅ１，ｅ
２〕を第１の特定高さ位置範囲と言う。

【００３２】図７のα５，α６，α７，α８は、枠高さ
位置ａ３，ａ４となる２点鎖線ａ３１，ａ４１と曲線Ａ
ｏとの交点に対応する織機回転角度を表し、β５，β
６，β７，β８は、枠高さ位置ｂ３，ｂ４となる２点鎖
線ｂ３１，ｂ４１と曲線Ｂｏとの交点に対応する織機回
転角度を表す。δ５，δ６，δ７，δ８は、枠高さ位置
ｄ３，ｄ４となる２点鎖線ｄ３１，ｄ４１と曲線Ｄｏと
の交点に対応する織機回転角度を表し、ε５，ε６，ε
７，ε８は、枠高さ位置ｅ３，ｅ４となる２点鎖線ｅ３
１，ｅ４１と曲線Ｅｏとの交点に対応する織機回転角度
を表す。

【００３３】以下、高さ位置範囲〔ａ３，ａ４〕は綜絖
枠１５１に対応した第２の特定高さ位置範囲と言い、高
さ位置範囲〔ｂ３，ｂ４〕は綜絖枠１５２に対応した第
２の特定高さ位置範囲と言う。高さ位置範囲〔ｄ３，ｄ
４〕は綜絖枠１５３に対応した第２の特定高さ位置範囲
と言い、高さ位置範囲〔ｅ３，ｅ４〕は綜絖枠１５４に
対応した第２の特定高さ位置範囲と言う。

【００３４】記憶回路３１は、第１の実施の形態におけ
る第１の特定回転角度範囲及び第１の特定高さ位置範囲
以外に、第２の特定回転角度範囲〔θ３，θ４〕及び第
２の特定高さ位置範囲〔ａ３，ａ４〕，〔ｂ３，ｂ
４〕，〔ｄ３，ｄ４〕，〔ｅ３，ｅ４〕を記憶する。

【００３５】非同期モードの場合、開口制御装置Ｃ２及
び織機制御コンピュータＣｏは図８のフローチャートで
示す開口−緯入れ制御プログラムを遂行する。綜絖枠１
５１〜１５４の高さ位置が１つでも第２の特定高さ位置
範囲内にある場合、開口制御装置Ｃ２の制御回路３２は
主動作禁止信号を織機制御コンピュータＣｏに出力す
る。織機制御コンピュータＣｏは主動作禁止信号の入力
に応答して織機駆動モータＭｏの作動を禁止する。従っ
て、綜絖枠１５１〜１５４の高さ位置が１つでも第２の
特定高さ位置範囲内にある場合には、レピアヘッド２
７，２８が動かされることはなく、綜絖枠１５１〜１５
４の開口動作とレピアヘッド２７，２８の緯入れ動作と
の不整合に起因する経糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４の損傷
が回避される。

【００３６】同期モードの場合、開口制御装置Ｃ２及び
織機制御コンピュータＣｏは図９のフローチャートで示
す開口−緯入れ制御プログラムを遂行する。織機回転角
度θが第１の特定回転角度範囲〔θ１，θ２〕にあり、
かつ綜絖枠１５１〜１５４の高さ位置が１つでも第２の
特定高さ位置範囲内にある場合、制御回路３２は、運転
禁止信号を織機制御コンピュータＣｏに出力すると共
に、開口駆動モータ２４の運転禁止を指令する。綜絖枠
１５１〜１５４の高さ位置が１つでも第１の特定高さ位
置範囲内にあり、かつ織機回転角度θが第２の特定回転
角度範囲〔θ３，θ４〕にある場合、制御回路３２は、
運転禁止信号を織機制御コンピュータＣｏに出力すると
共に、開口駆動モータ２４の運転禁止を指令する。従っ
て、製織中における綜絖枠１５１〜１５４の開口動作と
レピアヘッド２７，２８の緯入れ動作とが不整合な状態
になる前に織機の運転が停止される。その結果、製織中
における綜絖枠１５１〜１５４の開口動作とレピアヘッ
ド２７，２８の緯入れ動作との不整合に起因する経糸Ｔ
１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４の損傷が回避される。

【００３７】次に、図１０の第３の実施の形態を説明す
る。第１及び第２の実施の形態と同じ構成部には同じ符
号が付してある。この実施の形態における開口制御装置
Ｃ３の制御回路３９には距離センサ３８が信号接続され
ている。距離センサ３８は各綜絖枠１５１〜１５４毎に
１つずつ配置されている。距離センサ３８は綜絖枠１５
１〜１５４の高さ位置を検出する。高さ位置確認手段を
構成する距離センサ３８によって得られた高さ位置検出
情報は制御回路３９へ送られる。作動禁止制御手段とな
る共に、緯入れ位置確認手段及び高さ位置確認手段を構
成する制御回路３９は、高さ位置検出情報及びロータリ
エンコーダ３０から得られる織機回転角度情報に基づい
て第１の実施の形態あるいは第２の実施の形態と同じ開
口−緯入れ制御を遂行する。

【００３８】この実施の形態においても、同期モード及
び非同期モードにおける綜絖枠１５１〜１５４の開口動
作とレピアヘッド２７，２８の緯入れ動作との不整合に
起因する経糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４の損傷が回避され
る。

【００３９】本発明では以下のような実施の形態も可能
である。 （１）第１〜第３の実施の形態における開口制御装置Ｃ
２，Ｃ３の開口−緯入れ制御機能を織機制御コンピュー
タＣｏに持たせること。 （２）製織中において、開口駆動モータ２４の回転速
度、加速度、開口制御装置が開口駆動モータ２４に与え
る動作指令、開口制御装置が開口駆動モータ２４に与え
る回転位置指令と実際の回転位置との偏差等から綜絖枠
の未来の位置を予測して開口駆動モータ２４の停止の必
要性を判断するようにすること。 （３）緯入れ装置の駆動源が織機駆動モータから独立し
たモータである織機に本発明を適用すること。 （４）綜絖枠の高さ位置を織機回転角度として把握し、
緯入れ動作中にレピアヘッドに対して干渉しない経糸の
開口位置をもたらす綜絖枠の高さ位置に対応し、かつ前
記第１の特定回転角度範囲とは重複しない織機回転角度
範囲を綜絖枠の高さ位置に対応した特定回転角度範囲と
して設定し、レピアヘッドの高さ位置に対応する織機回
転角度が第１の特定回転角度範囲にあり、かつ綜絖枠の
位置に対応する織機回転角度が前記綜絖枠の高さ位置に
対応した特定回転角度範囲にある場合には、緯入れ装置
及び開口装置の作動を禁止するようにすること。 （５）グリッパによって緯糸を緯入れするプロジェクタ
イル織機に本発明を適用すること。

【００４０】

【発明の効果】以上詳述したように本発明では、緯入れ
部材の位置が特定緯入れ位置範囲にあり、かつ綜絖枠の
高さ位置が特定高さ位置範囲にある場合には、緯入れ装
置及び開口装置の作動を禁止するようにしたので、緯入
れ部材の緯入れ状態と経糸の開口状態との不整合による
経糸損傷を回避し得るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態を示す開口装置と制御ブロッ
ク図との組合図。

【図２】開口装置と制御ブロック図とを組合せた正面
図。

【図３】開口動作禁止及び緯入れ動作禁止を説明するた
めのグラフ。

【図４】開口−緯入れ制御プログラムを表すフローチャ
ート。

【図５】開口−緯入れ制御プログラムを表すフローチャ
ート。

【図６】開口−緯入れ制御プログラムを表すフローチャ
ート。

【図７】第２の実施の形態を示し、開口動作禁止及び緯
入れ動作禁止を説明するためのグラフ。

【図８】開口−緯入れ制御プログラムを表すフローチャ
ート。

【図９】開口−緯入れ制御プログラムを表すフローチャ
ート。

【図１０】第３の実施の形態を示す開口装置と制御ブロ
ック図との組合図。

【符号の説明】

１５１，１５２，１５３，１５４…綜絖枠。２４…開口
装置の駆動源となる開口駆動モータ。２４２…高さ位置
確認手段を構成するロータリエンコーダ。２７…緯入れ
部材となる受け渡し用レピアヘッド。２８…緯入れ部材
となる受け取り用レピアヘッド。３０…緯入れ位置確認
手段を構成するロータリエンコーダ。３１…高さ位置確
認手段及び緯入れ位置確認手段を構成する記憶回路。３
２，３９…高さ位置確認手段及び緯入れ位置確認手段を
構成すると共に、作動禁止制御手段となる制御回路。３
８…高さ位置確認手段を構成する距離センサ。Ｍｏ…緯
入れ装置の駆動源となる織機駆動モータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安部 暢泰 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 Ｆターム(参考） 4L050 AA12 AA13 AB08 CA17 CB87 CC03 CC26 EA01 EA10 EA14 EB05 EC04 EC15 ED05 ED12 ED23 ED34 EE01

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】緯入れ部材を経糸開口内へ挿入して緯糸の
   緯入れを行なう緯入れ装置、及び綜絖枠を駆動して経糸
   を開閉口させる開口装置を備え、前記緯入れ装置及び前
   記開口装置の少なくとも一方の駆動源が織機駆動モータ
   から独立している無杼織機において、 製織時の緯入れ部材が経糸開口内に存在する緯入れ位置
   を特定緯入れ位置範囲として設定すると共に、前記経糸
   の閉口位置から所定範囲内の経糸の開口位置をもたらす
   前記綜絖枠の高さ位置を特定高さ位置範囲として設定
   し、前記緯入れ部材の緯入れ位置が前記特定緯入れ位置
   範囲内にあり、かつ前記綜絖枠の高さ位置が前記特定高
   さ位置範囲内にある場合には、前記緯入れ装置及び前記
   開口装置の作動を禁止する無杼織機における開口−緯入
   れ制御方法。
2. 【請求項２】織機の運転開始前に前記緯入れ部材の緯入
   れ位置が前記特定緯入れ位置範囲にあるか否かを確認す
   ると共に、前記綜絖枠の高さ位置が前記特定高さ位置範
   囲にあるか否かを確認し、前記の確認結果に基づいて、
   前記緯入れ部材の緯入れ位置が前記特定緯入れ位置範囲
   内にあり、かつ前記綜絖枠の高さ位置が前記特定高さ位
   置範囲内にある場合には、織機の運転開始を禁止する請
   求項１に記載の無杼織機における開口−緯入れ制御方
   法。
3. 【請求項３】前記緯入れ部材はレピアヘッドであり、前
   記レピアヘッドは前記織機駆動モータにより駆動され、
   前記特定緯入れ位置範囲は織機回転角度で表した特定回
   転角度範囲として設定する請求項１及び請求項２のいず
   れか１項に記載の無杼織機における開口−緯入れ制御方
   法。
4. 【請求項４】緯入れ部材を経糸開口内へ挿入して緯糸の
   緯入れを行なう緯入れ装置、及び綜絖枠を駆動して経糸
   を開閉口させる開口装置を備え、前記緯入れ装置及び前
   記開口装置の少なくとも一方の駆動源が織機駆動モータ
   から独立している無杼織機において、 前記緯入れ部材の緯入れ位置を確認する緯入れ位置確認
   手段と、 前記綜絖枠の高さ位置を確認する高さ位置確認手段と、 前記緯入れ部材の緯入れ位置が、製織時の前記緯入れ部
   材が経糸開口内に存在する緯入れ位置に設定された特定
   緯入れ位置範囲にあることを前記緯入れ位置確認手段に
   よって確認された場合、かつ前記経糸の閉口位置から所
   定範囲内の経糸の開口位置をもたらす前記綜絖枠の高さ
   位置に設定された特定高さ位置範囲にあることを前記高
   さ位置確認手段によって確認された場合には、前記緯入
   れ装置及び前記開口装置の作動を禁止する作動禁止制御
   手段とを備えた無杼織機における開口−緯入れ制御装
   置。