CN103429802A - 具有可移动的限定器具的织机，以及用于制造织物的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于制造织物（9）的织机（1），所述织机具有用于交替地抬起和降下经纱材料（3）以形成一梭口（5）的梭口形成器具（4）；具有沿着经纱方向位置固定地布置在一引纬区（14）中的引纬器具（6），用于将一优选带形的纬纱材料（7）引入到所述梭口（5）中；具有用于将制成的织品（9）沿着一抽出方向（AR）抽出的抽出器具（8）；以及具有用于沿着经纱方向的织品运动的器具（13、10），借助于所述器具，所述织品边缘（12）能够在一处于下游的起始位置（AG）和一处于上游的取出位置（AH）之间的织品运动区域（WB）中来回运动，以便在所述取出位置（AH）中将各最后引入的纬纱材料（7）与所述织品边缘（12）带入接触中，其特征在于，还设置上部的和下部的限定器具（16），其限定所述梭口（5）的打开，所述限定器具（16）能够沿着经纱方向在一处于上游的端部位置（EP2）和一处于下游的端部位置（EP1）之间的限定器具运动区域（BB）内来回运动，并且所述限定器具（16）至少能够反向于所述抽出方向（AR）无接触地相对于所述织品（9）和/或所述最后引入的纬纱材料（7）运动。

Description

具有可移动的限定器具的织机,以及用于制造织物的方法

技术领域

本发明涉及一种用于制造织物的织机，具有用于交替地抬起和降下经纱材料来构造一梭口的梭口形成器具，具有沿着经纱方向位置固定地布置在引纬位置中的引纬器具，所述引纬器具用于将优选带形的纬纱材料引入到所述梭口中，以及具有用于沿着一抽出方向抽出所制成的织品的抽出器具。此外，设置用于沿着经纱方向使织品运动的器具，借助于所述器具，所述织品边缘能够在处于下游的起始位置和处于上游的取出位置之间的织品运动区域中来回运动，用以在所述取出位置中将各最后引入的纬纱材料带入与所述织品边缘的接触中。

背景技术

在现有技术中，针对织造过程中的各个步骤例如梭口形成、引纬和打纬以及织品抽出或相应的组件，已经介绍了大量不同的解决方案。但已知的解决方案常常是不合适于从带形的材料中制造织物。因此，在带形的或包含增强纤维的材料的情况下，这些材料具有比常见的线形材料更小的柔韧性，其会通过织机的操纵装置发生变形并且由此会损坏所述带材。在带形的纬纱材料的情况下，由于它们的宽度会导致沿着纬纱方向的波浪形成，这加大了构造平面织物的难度。同样地，在使用带形的材料作为纬纱材料的情况下，常见的打纬借助于一织筘是无法实现的，因为其会引起带形的纬纱材料上的损坏和变形。另一方面，没有打纬就无法产生规则的、厚的织物。

因此JP 2003-253547 A1建议，为了织物的形成，代替一常见的打纬，使用一织品运动。为此设置一辊对，已经完成的织物的织品边缘夹紧在所述辊对之间。在引纬之后，将所述辊对与所夹紧的织品边缘一起反向于所述抽出方向移动直至新引入的纬纱材料处，用以将所述纬纱材料与所述织物的织品边缘带入接触中。通过所述辊的旋转，最后引入的纬纱材料到达所述辊对的两个辊之间，并且被所述两个辊夹紧。随后将所述辊对以新产生的、夹紧的织品边缘再次移动返回到所述起始位置中。由于在所述辊旋转以夹紧最后引入的纬纱材料期间，同时取消对于原始的织品边缘的夹紧，这里也会导致织物中的空隙或不足的纬纱密度。此外，通过所述辊会导致所述纬纱材料的损坏。

发明内容

因此本发明的任务在于，建议一种织机，其减小了所述纬纱材料受损的危险。此外，应建议一种相应的方法。

该任务利用独立权利要求的特征解决。

本发明涉及一种用于制造织物的织机，具有用于交替地抬起和降下经纱材料来构造一梭口的梭口形成器具，具有沿着经纱方向位置固定地布置在引纬位置中的引纬器具，所述引纬器具用于将优选带形的纬纱材料引入到所述梭口中，以及具有用于沿着一抽出方向抽出所制成的织品的抽出器具。所述引纬区在此情况下通过所示位置固定地布置的引纬器具或一直线地引入的带形的纬纱材料的前缘和后缘来限定。此外，设置用于沿着经纱方向使织品运动的器具，借助于所述器具，所述织品边缘能够在下游布置的起始位置和在上游布置的取出位置之间的织品运动区域中来回运动，用以在所述取出位置中将各最后引入的纬纱材料带入与所述织品边缘的接触中并且实现一交织（Vertuchung）。在本发明的框架中，处于下游和处于下游的概念分别涉及所述抽出方向，从而相应地处于下游的起始位置比处于上游的取出位置更靠近所述织品抽出器具。

此外，根据本发明，设置上部的和下部的沿着经纱方向可运动的限定器具，其限定通过所述梭口形成器具引起的所述梭口的打开并且其在处于上游的和处于下游的端部位置之间的限定器具运动区域内来回运动。所述织品或所述经纱材料从所述上部的和下部的限定器具之间穿过，朝向所述抽出器具引导。所述限定器具在此情况下至少在反向于所述抽出方向运动的情况下是不夹紧的，也就是说，在没有主动施加的接触的情况下可经由所述织品和/或最后引入的纬纱材料进行运动。因此，所述限定器具仅松散地包围所述最后引入的纬纱材料或者说所述织品，从而其以特别好的方式防止所述纬纱材料不希望的变形。

在相应的用于在一织机上制造织物的方法中，借助于梭口形成器具构造一梭口，一优选带形的纬纱材料通过沿着经纱方向位置固定的、限定一引纬区的引纬器具被置入到一打开的梭口中，并且制成的织物的织品边缘被运动到一取出位置中，用以将所述纬纱材料与所述织品边缘带入到接触中，在所述方法的情况下，根据本发明规定，上部的和下部的限定器具从处于下游的端部位置反向于所述抽出方向被运动到一处于上游的端部位置中，其中，所述限定器具不被夹紧地在没有与所述织品或最后引入的纬纱材料的主动接触的情况下经由所述织品或所述纬纱材料运动。在处于上游的端部位置中，将通过所述梭口形成器具的作用而打开的梭口通过所述限定器具进行限定，其中，最后引入的纬纱材料位于所述限定器具之间，并且随后将最后引入的纬纱材料的后缘上的新产生的织品边缘和所述限定器具基本上相互同步地运动返回到所述起始位置或者说处于下游的端部位置中。

在现有技术中在将最后引入的纬纱材料拉入到所述两个辊的夹紧区域中时会出现的所述纬纱材料的受损根据本发明通过如下方式避免，即至少在反向于所述抽出方向运动期间或者说在所述织品和/或所述最后引入的纬纱材料和所述限定器具之间的相对运动期间，不设置主动的夹紧且因此不设置直接的接触，而是所述织品或所述织品边缘和/或所述最后引入的纬纱材料仅松散地被所述限定器具包围。所述限定器具经由所述织品和/或经由所述最后引入的纬纱材料的运动因此很大程度地无接触地进行，而在现有技术中设置了所述纬纱材料的固定夹住或者说夹紧。利用限定器具在本发明的框架中指的是这样一种器具，通过其能够至少在所述织品边缘的区域中限定所述经纱材料沿着梭口打开方向的间距。同时，通过所述限定器具，其限定通过所述梭口形成器具预设的、所述梭口的打开，防止了所述经纱对于所述最后引入的纬纱材料的有害影响。为了使所述最后引入的纬纱材料位于所述限定器具之间并且通过所述限定器具防止所述梭口的打开的推进，所述最后引入的纬纱材料保留在一笔直的、伸展的状态中并且无法通过所述经纱来偏转。所述限定器具在此情况下防止新引入的纬纱材料通过打开的梭口而发生变形，直到所述纬纱材料通过与到此的织品边缘的接触而从所述引纬区中取出并且朝向所述抽出方向输出。因此能够避免仍位于所述引纬区中的纬纱材料的波浪形的变形，该变形阻碍了所希望的平整织物的制造且此外引起了所述纬纱材料或所述织物的其它损坏。

按照本发明的一种有利的实施方式，在此情况下，所述限定器具运动区域实施成不同于所述织品运动区域，优选大于所述织品运动区域。由此例如能够实现，所述最后引入的纬纱材料已经完全地安置在所述上部的和下部的限定器具之间且因此在其沿着所述抽出方向运动之前受到保护。

此外，特别有利的是，所述限定器具可借助于一单独的驱动装置独立于所述织品运动器具沿着所述经纱方向被驱动。这能够实现所述运动流程的较高的灵活性并且提供了如下可能性，即支持了所述交织，即所述“打纬”，并且所述织品的纬纱密度通过所述运动流程的相应控制来进行调节。

所述方法的一种有利的改进方案在于，所述限定器具首先基本上与所述织品边缘的运动同步地从所述起始位置到所述取出位置地从其处于下游的端部位置运动到处于上游的中间位置中。只有当所述织品边缘到达所述取出位置之后，所述限定器具才运动到处于上游的端部位置中，其中，所述限定器具沿着经纱方向经由所述最后引入的纬纱材料被运动。随后，所述织品边缘和所述限定器具基本上相互同步地沿着抽出方向运动返回到所述起始位置或者说处于下游的端部位置中。因此，所述最后引入的、首先仍位于所述引纬区中的纬纱材料只有当其完全位于所述限定器具之间且因此防止变形和受损时才被取出或者说沿着抽出方向运动。在相应地实施的织机中，所述引纬区因此基本上位于所述限定器具运动区域内。

同样地，按照本发明的另一种实施方式能够实现，所述引纬位置基本上位于所述限定器具运动区域之外。在一种相应的方法中，所述限定器具首先基本上与所述织品运动同步地从所述起始位置到所述取出位置地从处于下游的端部位置运动到处于上游的端部位置中。随后，已经开始了返回到所述起始位置中的织品运动，其中，所述最后引入的纬纱材料被拉入到所述限定器具之间。只有当所述最后引入的纬纱材料完全地被拉入到所述限定器具之间以后，所述限定器具才与所述织品边缘同步地从其处于上游的端部位置沿着抽出方向运动返回到处于下游的端部位置中。

为了支持所述交织，也就是说支持所述最后引入的纬纱材料与到此的织品边缘的连接，还有利的是，所述织品边缘在其到达所述取出位置之后，被保持在一暂时的静止状态中并且随后才运动返回到所述起始位置中。在一种根据本发明的织机中，相应地所述织品运动器具可在所述取出位置中保持在一暂时的静止状态中。

有利地，所述限定器具可以在所述限定器具运动区域内的一个或多个任意的位置中被保持在一暂时的静止状态中。为了支持所述交织，例如有利的是，所述限定器具可在一基本上位于所述引纬区下游的中间位置中和/或在处于上游的端部位置中保持在一暂时的静止状态中。在一种相应的方法中，有利地在所述织品静止状态期间，所述限定器具在所述中间位置或在处于上游的端部位置中被保持在一暂时的静止状态中。

此外，所述交织的进一步改善可如此实现，即在梭口闭合之后，闭合的或已经再次打开的梭口被保持在一暂时的梭口静止状态中，或者说所述经纱材料沿着梭口打开方向的运动被保持在一暂时的静止状态中，至少知道所述限定器具达到其处于上游的端部位置和/或所述最后引入的纬纱材料到达所述限定器具之间。在根据本发明的织机的一种有利的实施方式中，在梭口闭合之后，能够实现一暂时的梭口静止状态，也就是说所述经纱材料沿着梭口打开方向的运动的一暂时的静止状态。由此实现了，所述最后引入的纬纱材料还在梭口闭合中，在某些情况下已经稍微被扎结，就被带到所述限定器具之间的保护区中，且因此在每个时间点都防止了偏转和波浪形的变形。按照本发明的一个有利的实施方式，所述梭口形成器具为此包括具有加长的综眼的综片，从而无需嵌入到所述梭口形成器具的连续的运动流程中。所述综眼在此情况下如此加长，使得得出在一织造周期的持续时间的至少1/36上的梭口静止状态。

按照本发明的另一种有利的改进方案，所述纬纱材料在引纬之后保持被夹紧，只要所述经纱材料的两侧位于夹紧中，直到其完全地、也就是说在其整个宽度上直到其后缘到达所述限定器具之间。所述纬纱材料由此可以在每个时间点防止了通过所述经纱材料引起的变形。

本发明的一种有利的实施方式在于，所述限定器具包括两个沿着纬纱方向延伸的板条。它们可以实施成相互固定的板条且因此在每个时间点仅松散地包围所述纬纱材料。

但同样地也可以有利地，在所述限定器具运动返回到处于下游的端部位置期间，将所述最后引入的纬纱材料在所述限定器具之间夹紧。在一种相应的织机中，所述限定器具构造成夹紧器具。所述限定器具为此具有两个沿着纬纱方向延伸的板条，其中，所述板条中的至少一个板条沿着竖直方向是可运动的，以便夹紧所述纬纱材料。所述纬纱材料因此在整个织物形成以及其沿着抽出方向的传送期间被正确地夹紧并且防止了偏转和波浪形成。

有利的还有，所述板条的间距是能够调节的，以便能够实现与加工过的材料或者说所产生的织物的厚度相匹配。由此在任何时候，一方面可以建立关于所述经纱的尽可能有效的限定方面的最佳调节，并且另一方面通过避免直接的接触以及夹紧而建立所述织物或所述纬纱材料的保护。在此情况下特别有利的是，所述板条的竖直间距在所述织造工作期间也是可调整的。由此在任何时候都能实现一种匹配，无需中断程序。在一种用于制造织物的方法中，有利的例如是，在所述限定器具运动期间所述限定器具的间距在达到处于上游的端部位置之后被减小。由此能够以好的方式确保所述最后引入的纬纱材料的特别好的保护，其中，不会出现通过直接的夹紧的接触而引起的所述织品的损坏。

此外，按照本发明的一个特别有利的实施方式，设置一沿着经纱方向在一前端部位置的和一后端部位置之间可运动的织筘，其中，所述织筘的前端部位置关于所述抽出方向位于一最后引入的、位于所述引纬区中的纬纱材料的上游或者说后面，或者刚刚到达所述引纬区。通过所述限定的筘运动，在引纬之后并且在织物运动到所述取出位置之前或者期间，当所述最后引入的纬纱材料占据一弧形的走向或者沿着所述纬纱方向不笔直时，其后缘刚好沿着纬纱方向取向。通过打筘（Blattanschlags）的仅限定的作用范围仍然能避免所述纬纱材料受损。

此外有利的是，所述限定器具的功能或者说运动以及所述纬纱材料从所述引纬区中的正确的输出借助于合适的传感器来监控，用以避免与所述引纬器具的碰撞以及在织物形成中的错误。

附图说明

参照下面所示的实施例来描述其它优点。其中:

图1 示出了根据本发明的具有织品运动器具和限定器具的织机的示意图，

图2 示出了限定器具的详细示图，其构造成夹紧器具，

图3 示出了按照本发明的第一种实施方式的用于制造织物的方法的示图，

图4 示出了图3的方法的一种变型方案的示图，具有所述织物的夹紧，

图5 示出了按照本发明的一种替选的实施方式的方法的示图，

图6 示出了根据本发明的方法以及根据本发明的织机在一示意性俯视图中的另一示图。

具体实施方式

图1在一示意性侧视图中示出了根据本发明的织机1。所述织机1以已知的方式包括：提供经纱材料3的经轴2、用于构造梭口5的梭口形成器具4以及用于将一优选带形的纬纱材料7引入到所述梭口5中的引纬器具6（该图中未示出，参见图6）。替选地，所述经纱材料也可以由一具有大量经纱筒子的筒子架提供，从所述筒子架上抽取所述经纱材料。此外，设置用于沿着一抽出方向AR（该图中通过箭头表示）抽出所制成的织品9的抽出器具8。所述经纱材料3可以以常见的方式线形地或也可以带形地实施。所述经纱材料3由所述经轴2以已知的方式经由一后辊10通过所述梭口形成器具4的综眼11引导，所述综眼在该图中构造成综片，并且所述综眼通过交替地抬起和降下所述经纱材料3而构造出所述梭口5。所述经纱材料3在所述织物的交织点12汇聚到一起，从所述交织点出发，所制成的织品9经由一胸辊13输送给所述抽出器具8。所述引纬器具6关于所述经纱方向位置固定地布置并且定义一引纬区14，其宽度关于所述经纱方向在此情况下分别与所使用的纬纱材料的宽度相应。

由于带形的纬纱材料7会通过一常见的打纬而受损，规定，通过织品运动引起一交织。为此，在闭合的梭口5的情况下，通过所述织品运动器具10、13，所述织品边缘12反向于所述抽出方向AR朝向仍位于所述引纬区14中的纬纱材料7运动，以便将所述纬纱材料7与所述织品连接起来。用于织品运动的器具10、13在此通过所述胸辊13和所述后辊10形成，它们能够相互同步地沿着经纱方向来回运动，如通过虚线描绘以及双箭头示出。但所述用于织品运动的器具10、13也可以通过可逆的抽出器具8结合一可逆的用于所述经轴2的驱动装置来形成。此外，所述织品边缘12的运动也可以通过一方面所述胸辊13和所述后辊10以及另一方面所述抽出器具8的运动的重叠来实现。

在此，所述织品边缘12位于其关于所述抽出方向AR的处于下游的起始位置AG中并且可反向于所述抽出方向AR运动到处于上游的取出位置AH中，在所述取出位置中，其被带入与各最后引入的纬纱材料7的接触中。在所述最后引入的纬纱材料7与所述织品9连接并且扎结（abgebunden）之后，将所述织品运动器具13、10沿着抽出方向运动返回到其以实线示出的起始位置中，其中，在所述最后引入的纬纱材料7的后缘处新产生的织品边缘12被带入返回到所述起始位置AG中，并且所述织品9以已知的方式被抽出。

在处理带形的纬纱材料7时的另一个问题在于在打开的梭口5的情况下通过所述经纱材料3的运动引起的所述纬纱材料7的波浪形的变形。所述波浪的形成不仅阻止了所希望的均匀的和平整的织物9的形成，而且也会在继续处理或在织品抽出时导致问题和损坏，特别是前述的纬纱材料7的损坏。所述波浪形的变形还导致了将所述带形的纬纱材料7从两个侧部的织品边缘朝向织物中心的拉入，从而也不利地影响了侧部的织品收头（Warenabschlusses）的形成。因此，根据本发明，设置上部的和下部的限定器具16，在它们之间，所述经纱材料或所制成的织品9朝所述抽出器具8引导。根据本发明，所述限定器具16可沿着经纱方向在一处于上游的端部位置EP2和一处于下游的端部位置EP1之间来回运动，并且由此能够将所述最后引入的纬纱材料7已经在所述引纬区14中并且在其从所述引纬区14中整个输出期间防止通过所述经纱材料3引起的不希望的偏转和损坏。在此情况下特别有利的是，至少所述限定器具16反向于所述抽出方向AR的运动，也就是说所述纬纱材料7的“取出”是不夹紧地，也就是说基本上与所述纬纱材料7和所述织品9无直接接触地进行，从而减小了所述纬纱材料7受损的危险。

通过如下方式，即所述织品运动器具10、13和所述限定器具16构造成独立的组件，也可以例如如从图1中可见，将在所述上游的和下游的端部位置EP1和EP2之间延伸的限定器具运动区域设计得大于所述织品运动区域WB。这样，可以将所述限定器具16直接运动到所述引纬区14中，以便将所引入的纬纱材料7在那里取出。此外，当所述限定器具16优选借助于一单独的驱动装置21（参见图6）可独立于所述织品运动器具10、13被驱动时，所述运动流程可以特别灵活地与各使用的纬纱材料14和其它的事件相匹配。特别是能够实现所述织品运动器具13和10以及所述限定器具16的运动流程的完全独立的时间上的控制。由此可以以有利的方式实现，所述织品边缘12可靠地通过所述织品运动器具13、10保持和引导，而同时所述纬纱材料7已经在所述上部的和下部的限定器具16之间受到保护。由此也可以很大程度地避免了织物中的空隙的形成。

根据本发明的用于制造织物的方法的示图以及所述限定器具16和所述织品运动器具13、10的运动流程在图3a-3e中以示意性侧视图示出。

在此，图3a示出了紧随在所述引纬之后所述织品运动器具13以及所述限定器具16的情形。关于所述织机1的主轴示出了在大致290°的机器角度的情况下的情形。所述梭口5在该时间点刚好还打开或者说开始闭合。所述带形的纬纱材料7通过所述引纬器具14，例如一夹具被引入并且这时位于所述引纬区14中。所述织品边缘12（以及相应的所述织品运动器具13、10）在该时间点位于所述处于下游的起始位置AG中并且所述限定器具16位于其处于下游的端部位置EP1中。此外，示出了一织筘15，其功能在稍后的时间点来阐述。

在进行了引纬之后，这时所述织品9或者说所述织品边缘的利用所述织品运动器具13、10的运动以及所述限定器具16的运动相互基本上时间相同地开始，直到所述织品边缘12到达所述处于上游的取出位置AH。该情形在图3b中示出并且例如在大致330°-340°的机器角度的情况下到达。所述梭口5在该时间点仍大致打开三分之一。此外在图3b中可见，一旦所述织品边缘12位于所述取出位置AH中，则所述织品9利用所述织品边缘12接触所述最后引入的纬纱材料7，从而所述纬纱材料7与所制成的织品9的连接可通过接下来的交织发生。所述限定器具16在该时间点位于一中间位置ZP中，该中间位置在所述引纬区14的下游连接到其上。按照一种特别有利的实施方式，所述中间位置ZP极少地与所述引纬区14重叠，从而所述限定器具16如所示那样，关于所述抽出方向AR位于所述最后引入的纬纱材料7的前缘17后面一点。

位于所述取出位置AH中的织品边缘12这时保持在一暂时的静止状态中，以便能够实现所述交织。在此情况下特别有利的是，在织品静止期间，所述限定器具16也在所述中间位置ZP中短时期地保持在一暂时的静止状态中，用以支持所述交织。所述限定器具16随后从所述中间位置ZP中继续反向于所述抽出方向AR朝向其处于上游的端部位置EP2运动，如通过图3c中的箭头所示。图3c在此示出了在所述梭口5闭合之后一点的情形，该闭合在大致350°的机器角度的情况下发生。

在图3d中，所述限定器具16最终到达其处于上游的端部位置EP2，在该位置中所述最后引入的纬纱材料7完全地，也就是说在其整个宽度上位于所述限定器具16之间。所述引纬区14因此基本上位于所述限定器具运动区域BB内。在所述限定器具16到达其处于上游的端部位置EP2之后，所述梭口5开始再次打开，其中，这时完全位于所述限定器具16之间的纬纱材料7被防止了通过所述经纱材料3引起的不希望的偏转和损坏。在大致370°或者说10°的机器角度的情况下，所述限定器具16到达了其处于上游的端部位置EP2。

按照本发明的该实施方式，在达到所述梭口闭合（参见图3c）之后推迟了所述梭口5的打开，其方式为，所述闭合的梭口5被保持在一暂时的梭口静止状态中，直到所述限定器具16到达其处于上游的端部位置EP2。由此可以以有利的方式在一时间点就已经避免了通过所述经纱材料3引起的所述纬纱材料的不希望的影响，在该时间点，所述纬纱材料7仍未完全地位于所述限定器具16之间的保护区中。

在所述限定器具16到达其处于上游的端部位置EP2之后，这时再次基本上相互时间相同地开始所述织品边缘12与所述织品9沿着抽出方向AR返回到所述起始位置AG中的运动，以及所述限定器具16返回到所述处于下游的端部位置EP1中的运动，如在图3e中虚线示出。图3e在此示出了在返回到所述起始位置AH或者说所述端部位置EP1中的运动开始之后一点的情形，该运动在大致20°的机器角度的情况下开始。

在所述织品边缘12和所述限定器具16沿着抽出方向AR的运动结束并且进行了所述织物9的抽出之后，所述运动周期结束并且以下一纬纱材料7的抽出来重新开始。之前的最后引入的纬纱材料7仍然完全位于所述限定器具16之间并且这时形成新的织品边缘12。

为了到达在图3c中描述的所述梭口闭合中的暂时的梭口静止状态，按照本发明的该实施方式，设置具有增大的综眼11的综片或者说梭口形成器具4，如在图1中示意性示出。由此可以使用常见的梭口形成器具4，其中，所述织机1或所述梭口形成器具4的驱动装置可以连续地继续运转。但同样地也可行的是，所述梭口闭合中的暂时的静止状态通过所述综片4的特殊的凸轮驱动装置或其它的特殊构造的梭口形成器具4来实现。作为针对所述运动流程特别有利的并且为了避免所述纬纱材料7的波浪形的变形，已被证实的是，在一至少10°的机器角度、优选在20°-50°之间的机器角度的间隔上的梭口静止状态。所述纬纱材料7可以由此准确地在所述梭口中在其整个宽度上到达所述限定器具16之间。

如已经描述，所述交织可以通过所述织品运动以及所述梭口限定来特别好地进行，因为在所述织品9或者说所述纬纱材料7和所述限定器具16之间的相对运动期间，不发生夹紧且因此不发生直接接触。

为了将所述纬纱材料保持在一笔直的并且伸展的状态中，并且防止沿着水平方向的变形以及朝向织物中心的拉入，额外地也可以规定，所述纬纱材料7在从所述引纬区14输出期间在所述限定器具16中夹紧。所述限定器具16为此构造成夹紧器具。这种方法在图4中示出。由于图4的方法基本上相应于图3的方法，因此下面仅阐述涉及所述额外的夹紧的不同之处。

在此，在图4d和4e中可见，所述上部的限定器具16可相应地被加载，其中，一旦所述限定器具16到达所述最后引入的纬纱材料7的后缘18（图4d），则采用所述夹紧。所述纬纱材料的夹紧是通过箭头示意出的。在到达所述限定器具16的处于下游的端部位置EP1之后，但最晚在所述限定器具16反向于所述抽出方向AR的重新运动之前，最终再次松开所述夹紧。

图5示出了本发明的另一实施方式，其中，所述引纬区14在不同于图3中所示的示图中位于基本上所述限定器具运动区域BB之外。所述处于上游的端部位置EP2因此与图3的端部位置EP2相比，关于所述抽出方向AR处于大致更加向下或者说大致更加前面。所述方法流程类似于图3中描述的方法流程，从而下面仅阐述与前面的方法流程的不同之处。

同样如图3a和3b中描述的，在所述引纬（图4a）之后，进行所述织品边缘12和所述限定器具16的基本上同步的运动，直到所述织品边缘12到达所述取出位置AH（图4b）。同时，所述限定器具16到达其处于上游的端部位置EP2，从而按照本发明的该实施方式，所述织品运动区域WB和所述限定器具运动区域BB基本上相同大小。这里有利的也可以是，所述织品边缘12在所述取出位置AH中保持在一暂时的静止状态中，用以改善所述纬纱材料7的扎结和所述交织。

在图4c中展示的所述梭口闭合以及进行了所述最后引入的纬纱材料7的扎结之后，将所述限定器具16在其处于上游的端部位置EP2中保持在一暂时的静止状态中，并且开始沿着所述抽出方向AR返回到所述起始位置AG的织品运动。所述最后引入的纬纱材料7由此被拉入到竖立的限定器具16之间，如在图4d中通过箭头示出。同时，所述梭口5已经开始再次打开。因此特别有利的是在本发明的该实施方式中，在所述梭口闭合中在一确定的间隔内设置一梭口静止状态，用以防止所述纬纱材料7在其被完全拉入到所述限定器具16之间的保护区之前就已经防止所述打开的梭口5。

在所述纬纱材料7在其整个宽度上被拉入到所述限定器具16之间，并且所述限定器具16因此位于所述纬纱材料7的后缘16后面一点（图4e）之后，最终开始所述限定器具16返回到其处于下游的端部位置EP1的运动，其中，所述运动优选与所述织品运动9同步进行。在某些情况下在此又可以类似于图4中所示的实施方式，设置所述纬纱材料7的夹紧。在所述限定器具16到达其处于下游的端部位置EP1并且所述织品运动器具13到达其起始位置AG并且所述织品被抽出之后，再次结束所述运动周期并且所述梭口5针对下一引纬而打开。

图2示出了限定器具16的详细示图，其构造成夹紧器具。所述限定器具16在此情况下分别包括两个沿着纬纱方向延伸的板条19，其中，上板条19a构造成弹簧板并且可通过一执行器20加载。根据所述执行器20的实施方式的不同，在此情况下，以有利的方式实现了，自由地调节所述夹紧的时间点并且由此特别灵活地设计所述运动流程。与此相对，下板条19b实施成固定的板条19。同样地，当然也可以考虑，两个板条19a和19b借助于相应的执行器20来加载。

按照一种未示出的变型方案，还可以规定，借助于一执行器20、例如借助于一伺服马达，可调节地设计所述两个板条的间距d。由此实现了，有目的性地也在所述过程期间调节所述两个板条19之间的间距d并且由此进行与所使用的纬纱材料7或者说经纱材料13以及在织造过程中的事件的匹配。同样地，当然也可以考虑，所述间距d的调节仅手动地、例如借助于一主轴或通过间隔件来设置。所述间距d的这种调节当然也可以在固定的板条19的情况下采用并且是有利的。为了在所述板条19和所述纬纱材料7之间的可能的接触的情况下使摩擦最小化并且防止损伤，还可以使所述板条19的内侧面设有一低摩擦的表面。

最后，图6示出了一织机1的示意性俯视图，其中，基本上示出了从所述引纬区14至所述胸辊13的区域。此外，可见所述限定器具16，其可在一线性引导装置25中借助于一合适的驱动装置21沿着经纱方向移动。如果所述限定器具16的驱动如这里所示借助于一单独的伺服马达21来进行，则所述运动流程可以特别灵活地设计并且例如与所使用的纬纱材料7的宽度以及所述织品运动器具10、12的运动进行协调。这样可以例如使所述织品运动器具10、13和所述限定器具16沿着抽出方向的运动完全同步地进行，用以对所述最后引入的纬纱材料7在从所述引纬区14出来的整个输出期间进行保护。在所述限定器具16和所述织品9或者说所述最后引入的纬纱材料7之间的相对运动可以由此被完全避免，且因此确保了所述最后引入的纬纱材料7的特别好的输出。但同样地也可以使所述限定器具16和所述织品运动器具10、13的运动同步地进行，用以在此情况下可选地实现所述织物9中的一定的拉伸或将所述织物更靠近地移到一起并且由此实现更大的纬纱密度。

如在图6中还示出，通过所述纬纱材料7在所述经纱材料3上的贴靠以及通过所述反向于抽出方向AR的织品运动，会产生所述纬纱材料7在所述引纬区14中的弧形的定向。这不仅导致了不希望的空隙和不均匀的织品图像，而且也会阻止随后的梭口的均匀构成。因此，在根据本发明的织机1中，还可以设置一织筘15，但其不实施常见的打纬，而是仅能够引导至所述引纬区14附近，用以使所述纬纱材料7的后缘18笔直地取向。

所述织筘15的行程相对于现有技术的常见的装置是限定的。所述织筘15可在一虚线示出的关于所述抽出方向AR的前端部位置EV和一实线示出的后端部位置EH之间运动。所述前端部位置EV在此情况下位于所述引纬区14的后面或者说上游，或刚好在所述引纬区14中定向的纬纱材料7的后缘18的后面，或刚好到达所述引纬区。由此可以实现，仅所述弧形放置的纬纱材料7的后缘18被弄直，其中，通过所述限定的行程不会使所述纬纱材料7受损。相反，如果所述纬纱材料7笔直地定向，并且在所述引纬区14中延伸，则其不通过所述筘运动来影响。由于当所述纬纱材料7占据一不希望的弧形走向时，其仅与所述织筘15接触，由此还可以减少受损的危险。通过所限定的打筘（Blattanschlag）可以确保，所述纬纱材料7在任何情况下占据一笔直的走向并且发生一均匀的梭口形成。

所述织筘15在所述限定器具16和所述织品运动器具10和13的运动周期中的运动在图3、4和5中同样示出。如从图3a、4a和5a中可见，在所述引纬之后紧接着开始所述织筘15从其后端部位置EH朝向其前端部位置EV的运动，所述前端部位置在图3b/4b/5b和3c/4c/5c中示出并且基本上位于所述最后引入的纬纱材料7的后缘18的区域中。所述织筘在反向于抽出方向AR的所述织品运动和所述限定器具运动期间，贴靠在其前端部位置EV中且因此防止了所述纬纱材料7从所述引纬区14中移动出来。在梭口闭合（图3c/4c/5c）并且进行了交织之后，所述织筘15再次运动返回到其后端部位置EH中。

此外在图6中展示了所述引纬器具6，在该图中是一具有一夹具夹子22以及在相对置的侧面上的一递交夹子23的夹具，在所述侧面上提供各待引入的纬纱材料7。为了进一步防止所述纬纱材料7在引纬之后的弧形取向以及通过运动的经纱材料3引起的波浪形走向的形成，按照本发明的一种有利的实施方式，在引纬之后，引入的纬纱材料7夹紧地保持在所述夹子22和23中，直到其完全位于所述上部的和下部的限定器具16之间的保护区中。因此所述纬纱材料7一直保持在应力下，直到所述反向于抽出方向AR的织品运动结束并且通过所述限定器具16进行了所述梭口5的限定。所述纬纱材料7因此在整个织物形成过程期间被保护和引导，从而能够实现特别均匀的织物9。

如果所述限定器具16，如在图4中描述，构造成夹紧器具，则所述纬纱材料7可以在整个织物形成过程期间以及在其从所述引纬区14输出期间被夹紧并且由此防止了变形。在此情况下，在所述限定器具16越过所述最后引入的纬纱材料7之后，将所述纬纱材料7在所述限定器具中夹紧，如在图4d中所示。只有这样，接下来才松开所述夹子22和23并且开始沿着抽出方向AR的所述织品运动以及所述限定器具16的运动。

如还在图6中所示，有利的是，所述限定器具16的运动以及所述纬纱材料7从所述引纬区14中的输出借助于合适的传感器24、24'进行监控。这样，可以例如将至少一个传感器24布置在所述限定器具运动区域BB内，该传感器监控所述限定器具16的处于上游的端部位置EP2并且记录所述限定器具16从所述端部位置EP2中出来的远离移动。如果所述传感器24不探测所述限定器具16从其端部位置EP2中出来的运动，则将所述织机1立即停下，用以避免与所述引纬器具6的碰撞。同样地，可以将其它的传感器24设置在所述限定器具运动区域BB中，或者监控所述限定器具16的处于下游的端部位置EP1，用以操控所述引纬器具6的相应的释放。此外可以例如在所述引纬区14内在侧部的区域中设置其它的传感器24'，用以监控所述纬纱材料7从所述引纬区14出来的具体的输出。

通过根据本发明的可运动的限定器具16，其在没有所述织品9或所述纬纱材料7的直接接触的情况下可移动，可以进行所述纬纱材料7的特别好的交织。同样地避免了通过在所述限定器具16上的摩擦导致的所述纬纱材料7或所述织品9的损坏，如在现有技术中存在的弧形的扎结和波浪形成的问题。在此情况下特别有利的是，所述纬纱材料7在从所述引纬区14中的整个输出期间位于所述上部的和下部的限定器具16之间的受保护的区域中。通过如下方式，所述织品运动器具13以及所述限定器具16构造成单独的结构单元，所述织品9在所述限定器具16经由所述纬纱材料7的运动期间通过所述织品运动器具10、13引导，从而可以避免在所述织品9和新的待交织的纬纱材料7之间的不希望的空隙形成的危险。

附图标记列表

1 织机

2 经轴

3 经纱材料

4 梭口形成器具

5 梭口

6 引纬器具

7 纬纱材料

8 抽出器具

9 织品、织物

10 用于织品运动的器具、后辊

11 综眼

12 织品边缘、交织点

13 用于织品运动的器具、胸辊

14 引纬区

15 织筘

16 限定器具

17 纬纱材料的前缘

18 纬纱材料的后缘

19 板条

20 执行器

21 驱动装置

22 夹具夹子

23 递交夹子

24、24' 传感器

25 线性引导装置

AR 抽出方向

WB 织品运动区域

BB 限定器具运动区域

AG 处于下游的起始位置

AH 处于上游的取出位置

EP1 处于下游的端部位置

EP2 处于上游的端部位置

EV 织筘的前端部位置

EH 织筘的后端部位置

d 间距

Claims (26)

1. 用于制造织物（9）的织机（1），所述织机具有用于交替地抬起和降下经纱材料（3）以形成一梭口（5）的梭口形成器具（4）；具有沿着经纱方向位置固定地布置在一引纬区（14）中的引纬器具（6），用于将一优选带形的纬纱材料（7）引入到所述梭口（5）中；具有用于将制成的织品（9）沿着一抽出方向（AR）抽出的抽出器具（8）；以及具有用于沿着经纱方向的织品运动的器具（13、10），借助于所述器具，所述织品边缘（12）能够在一处于下游的起始位置（AG）和一处于上游的取出位置（AH）之间的织品运动区域（WB）中来回运动，以便在所述取出位置（AH）中将各最后引入的纬纱材料（7）与所述织品边缘（12）带入接触中，其特征在于，还设置上部的和下部的限定器具（16），其限定所述梭口（5）的打开，所述限定器具（16）能够沿着经纱方向在一处于上游的端部位置（EP2）和一处于下游的端部位置（EP1）之间的限定器具运动区域（BB）内来回运动，并且所述限定器具（16）至少能够反向于所述抽出方向（AR）无夹紧地经由所述织品（9）和/或所述最后引入的纬纱材料（7）运动。

2. 按照前述权利要求所述的织机，其特征在于，所述限定器具运动区域（BB）与所述织品运动区域（WB）是不同的，优选大于所述织品运动区域（WB）。

3. 按照前述权利要求中任一项所述的织机，其特征在于，所述限定器具（16）借助于一单独的驱动装置（21）能够独立于所述织品运动器具（13、10）沿着经纱方向被驱动。

4. 按照前述权利要求中任一项所述的织机，其特征在于，所述引纬区（14）基本上位于所述限定器具运动区域（BB）内。

5. 按照前述权利要求中任一项所述的织机，其特征在于，所述织品边缘12通过所述织品运动器具（13、10）在所述取出位置（AH）中能够保持在一暂时的静止状态中。

6. 按照前述权利要求中任一项所述的织机，其特征在于，所述限定器具（16）在所述限定器具运动区域（BB）内的一个或多个任意的位置中能够保持在一暂时的静止状态中。

7. 按照前述权利要求中任一项所述的织机，其特征在于，所述限定器具（16）在一中间位置（ZP）中和/或在一处于上游的端部位置（EP2）中能够保持在一暂时的静止状态中。

8. 按照前述权利要求中任一项所述的织机，其特征在于，所述梭口形成器具（4）以如下方式构造，即在所述织造工作中，在梭口闭合之后能够实现一暂时的梭口静止状态。

9. 按照前述权利要求所述的织机，其特征在于，所述梭口形成器具（4）包括具有加长的综眼（11）的综片，所述综片能够实现在一织造周期的至少1/36上的梭口静止状态。

10. 按照前述权利要求中任一项所述的织机，其特征在于，所述限定器具（16）包括两个沿着纬纱方向延伸的板条（19）。

11. 按照前述权利要求中任一项所述的织机，其特征在于，所述板条（19）的间距（d）是能够调节的，特别是在所述织造工作中是能够调整的。

12. 按照前述权利要求中任一项所述的织机，其特征在于，所述限定器具（16）构造成夹紧器具。

13. 按照前述权利要求中任一项所述的织机，其特征在于，设置一沿着经纱方向在一前端部位置（EV）和一后端部位置（EH）之间能够运动的织筘（15），其中，所述织筘（15）的前端部位置（EV）关于所述抽出方向（AR）位于所述引纬区（14）的上游，或者刚好到达所述引纬区。

14. 按照前述权利要求中任一项所述的织机，其特征在于，在所述限定器具运动区域（BB）中在所述织机（1）上布置至少一个传感器（24），所述传感器探测所述限定器具（16）沿着经纱方向的位置。

15. 按照前述权利要求中任一项所述的织机，其特征在于，在所述织机（1）上和/或在所述限定器具（16）上布置至少一个传感器（24'），所述传感器探测所述最后引入的纬纱材料（7）的位置。

16. 用于在织机（1）上制造一织物（9）的方法，其中，借助于所述梭口形成器具（4）构造一梭口（5），一优选带形的纬纱材料（7）通过沿着经纱方向位置固定地布置的、定义一引纬区（14）的引纬器具（6）被带入到一打开的梭口（5）中，制成的织物（9）的织物边缘（12）通过所述织品运动器具（10、13）从一起始位置（AG）反向于一抽出方向（AR）朝向各最后引入的纬纱材料（7）运动到一取出位置（AH）中，在所述取出位置（AH）中，所述纬纱材料（7）被带入与所述织物边缘（12）的接触中，并且由此新产生的织物边缘（12）被带入返回到所述起始位置（AG）中，并且所制成的织品（9）通过所述抽出器具（8）被抽出，其特征在于，

- 在进入到所述取出位置（AH）中的所述织品运动之前和/或期间和/或之后，所述上部的和下部的限定器具（16）从一处于下游的端部位置（EP1）反向于所述抽出方向（AR）运动到一处于上游的端部位置（EP2）中，其中，所述限定器具（16）无夹紧地经由所述织品（9）和/或所述最后引入的纬纱材料（7）运动，

- 在所述处于上游的端部位置（EP2）中，所述打开的梭口（5）通过所述限定器具（16）限定，其中，所述最后引入的纬纱材料（7）位于所述限定器具（16）之间，

- 接下来将所述织品边缘（12）和所述限定器具（16）沿着抽出方向（AR）运动返回到所述起始位置（AG）或者说所述处于下游的端部位置（EP1）中。

17. 按照前述权利要求所述的方法，其特征在于，所述限定器具（16）首先基本上与所述织品运动同步地从其处于下游的端部位置（EP1）运动到处于上游的中间位置（ZP）中，接下来所述限定器具（16）从所述中间位置（ZP）运动到处于上游的端部位置（EP2）中，其中，所述限定器具（16）沿着经纱方向经由所述最后引入的纬纱材料（7）运动，并且在所述限定器具（16）到达或越过所述最后引入的纬纱材料（7）的后缘（18）之后，将所述织品边缘（12）和所述限定器具（16）优选相互同步地运动返回到所述起始位置（AG）或者说所述处于下游的端部位置（EP1）中。

18. 按照权利要求16所述的方法，其特征在于，所述限定器具（16）首先基本上与所述织品边缘（12）的运动同步地从所述处于下游的端部位置（EP1）运动到所述处于上游的端部位置（EP2）中，接下来开始沿着抽出方向（AR）的织品运动，其中，所述最后引入的纬纱材料（7）被拉入到所述限定器具（16）之间，并且在所述最后引入的纬纱材料（7）的后缘（18）到达所述限定器具（16）之后，将所述限定器具（16）优选与所述织品边缘（12）同步地从其处于上游的端部位置（EP2）运动返回到其处于下游的端部位置（EP1）中。

19. 按照权利要求16-18中任一项所述的方法，其特征在于，所述织品边缘（12）在所述取出位置（AH）中保持在一暂时的静止状态中并且只有这样，接下来才运动返回到所述起始位置（AG）中。

20. 按照前述权利要求所述的方法，其特征在于，在所述织品边缘（12）的静止状态期间，所述限定器具（16）在一暂时的静止状态中保持在所述中间位置（ZP）或所述处于上游的端部位置（EP2）中。

21. 按照权利要求16-20中任一项所述的方法，其特征在于，在梭口闭合之后，所述闭合的或已经再次打开的梭口（5）被保持在一暂时的梭口静止状态中，至少直到所述限定器具（16）到达其处于上游的端部位置（EP2）和/或所述最后引入的纬纱材料（7）到达所述限定器具（16）之间。

22. 按照权利要求16-21中任一项所述的方法，其特征在于，在所述限定器具（16）在所述限定器具运动区域（BB）中运动期间，改变所述限定器具（16）的间距（d），优选在到达所述处于上游的端部位置（EP2）之后进行减小。

23. 按照权利要求16-21中任一项所述的方法，其特征在于，在所述限定器具（16）返回到所述处于下游的端部位置（EP1）的运动期间，所述最后引入的纬纱材料（7）在所述限定器具（16）之间被夹紧。

24. 按照权利要求16-23中任一项所述的方法，其特征在于，所述纬纱材料（7）在所述引纬之后在所述经纱材料（3）的两侧在夹子（22、23）中保持夹紧，直到所述纬纱材料到达所述限定器具（16）之间，或者在所述限定器具（16）之间被夹紧。

25. 按照权利要求16-24中任一项所述的方法，其特征在于，在所述引纬之后并且在所述织品边缘（12）运动到所述取出位置（AH）之前或期间，所述最后引入的纬纱材料（7）的后缘（18）刚好沿着纬纱方向取向。

26. 按照权利要求16-25中任一项所述的方法，其特征在于，所述限定器具（16）沿着经纱方向的位置和/或所述纬纱材料（7）从所述引纬区（14）中的取出通过传感器（24、24'）监控。

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