CN202485569U

CN202485569U - 一种电雷管脚线多发8字绕把机

Info

Publication number: CN202485569U
Application number: CN2012200924307U
Authority: CN
Inventors: 柳昶明; 刘鸿辅; 张加纯; 张学义; 余映书; 余红; 李文龙
Original assignee: 柳昶明
Priority date: 2012-03-13
Filing date: 2012-03-13
Publication date: 2012-10-10
Anticipated expiration: 2022-03-13

Abstract

本实用新型涉及一种电雷管脚线多发8字绕把机，该绕把机包括机架、传动机构、绕线机构、捆线机构、剪断机构、剥线机构、取料机构，其特征为：传动机构固定在机架下部，绕线机构和捆线机构位于机架前部，传动机构通过链条与绕线机构和捆线机构连接，剪断机构、剥线机构、取料机构固定在机架上，依次排列在绕线机构后方。本机一次能绕出多发电雷管脚线，可自动连续运行，绕出的线型为8字型，具有产量大，电雷管脚线便于拆解等优点。

Description

一种电雷管脚线多发8字绕把机

技术领域

本实用新型属于民爆器材行业中电雷管脚线的生产设备，涉及一种用于绕制8字形电雷管脚线的绕把机。

背景技术

电雷管脚线是连接电雷管的包覆有绝缘材料金属导线，一个雷管带有两根脚线，一般长度为两米。为了便于生产、存储和运输，需要把电雷管脚线绕制成线把。线把分为O形把和8字形把，O形把绕制较容易，但打开时线把容易打结，8字形把克服了O形把缺点，使用时较O形把方便打开。

中国实用新型专利CN200820123256.1公开的一种电雷管脚线绕制设备，本实用新型涉及一种雷管脚线绕线设备，该绕线设备包括：机架，减速电机，传动模块，绕线模块，注塑模块，脱线打把模块，以及控制模块，绕线模块包括摇臂装置以及绕线支架，摇臂装置的四连杆机构通过推进拨杆与传动模块的推进凸轮相连，在第一间歇传动齿轮系统以及推进凸轮的驱动下，绕臂装置完成将雷管脚线在绕线支架上的8字绕线。本实用新型的设备只用一个减速电机，采用齿轮传动，完成所有旋转动作，质量稳定可靠，绕线型式采用8字缠绕，克服了传统圆形绕线的不足。

上述的一种电雷管脚线绕制设备存在两个缺点，一是每个动作循环只能绕1发电雷管脚线，产量较低，不能满足生产需要。二是无剥线尾功能，需要另外增加剥线尾工序。

发明内容

本实用新型为解决上述电雷管脚线生产中所存在的问题提供一种电雷管脚线多发8字绕把机，以便实现电雷管脚线生产中的绕8字、捆扎，剪断、剥线尾等工序的自动化，能大批量的生产电雷管脚线。

该机包括机架、传动机构、绕线机构、捆线机构、剪断机构、剥线机构、取料机构，传动机构固定在机架下部，绕线机构和捆线机构位于机架前部，传动机构通过链条与绕线机构和捆线机构连接，剪断机构、剥线机构、取料机构固定在机架上，依次排列在绕线机构后方。

绕线机构由绕线杆、带导杆气缸、绕线嘴、滑槽、线性导轨，链条、链轮组成，绕线杆上固定有若干绕线嘴，绕线杆下端与带导杆气缸连接，上端与滑槽相连，气缸和滑槽分别固定在上下两根线性导轨滑块上，线性导轨固定在机架上，线性导轨滑块与链条相连，线性导轨两侧分别设有两个链轮。

捆线机构由线钩、线钩轴、链轮、左右立柱组成，左立柱固定在机架上，右立柱与带导杆气缸连接，带导杆气缸固定在机架上，左右立柱上镶有若干组轴承，若干个线钩轴固定在轴承内，线钩轴一侧安装有链轮，另一侧安装有线钩。

剪断机构由剪刀固定板、剪刀片、转轴、连杆、气缸、线性导轨组成，线性导轨固定在机架上，剪刀固定板安装在线性导轨滑块上，固定在机架上的气缸与剪刀固定板连接，若干个转轴固定在剪刀固定板上，每组剪刀片中部与转轴相连，尾部与连杆连接，连杆又与固定在剪刀固定板上的每个气缸连接。

剥线机构由剥刀固定板、剥线刀、气缸、线性导轨组成，线性导轨固定在机架上，线性导轨滑块与机架上的气缸连接，剥线刀固定板与线性导轨滑块固定，若干组剥刀固定在剥刀固定板上。

取料机构由支架、夹头固定板、夹头、转轴、连杆、气缸组成，支架通过轴承座固定在机架上，支架与机架上的双行程气缸连接，夹头固定板与支架固定，若干个转轴固定在夹头固定板上，每个夹头中部与转轴相连，尾部与连杆连接，连杆又与固定在夹头固定板上的每个气缸连接。

本机一次能绕出多发电雷管脚线，可自动连续运行，绕出的线型为8字型，具有产量大，电雷管脚线便于拆解等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是绕线机构的结构示意图。

图3是捆线机构的结构示意图。

图4是剪断机构的结构示意图。

图5是剥线机构的结构示意图。

图6是取料机构的结构示意图。

图中1.机架、2.传动机构、3.绕线机构、4.捆线机构、5.剪断机构、6.剥线机构、7.取料机构、8.绕线电机、9.捆线电机、10.链条、11.链条、12.绕线杆、13.带导杆气缸、14.绕线嘴、15.滑槽、16.线性导轨，17.线性导轨滑块、18.链条、19.链轮、20.线钩、21.线钩轴、22.链轮、23.左立柱、24.右立柱、25.带导杆气缸、26.轴承、27.剪刀固定板、28.剪刀片、29.转轴、30.连杆、31.气缸、32.线性导轨、33.线性导轨滑块、34.气缸、35.剥刀固定板、36.剥线刀、37.气缸、38.线性导轨、39.线性导轨滑块、40.轴承座、41.支架、42.双行程气缸、43.夹头固定板、44.夹头、45.转轴、46.连杆、47.气缸。

具体实施方式

下面结合附图以四工位同时绕制四发电雷管脚线8字绕把机为例进一步说明本实用新型，在实施本实用新型时可根据产量要求做出更多工位的实施例。

如图1所示，本机由机架1、传动机构2、绕线机构3、捆线机构4、剪断机构5、剥线机构6、取料机构7构成，传动机构2包括绕线电机8和捆线电机9，均固定在机架1下部，绕线电机8与绕线机构3相连，绕线机构3位于机架1前面中部，捆线机构4位于绕线机构3两侧，传动机构2通过链链条10和链条11与和捆线机构4连接，剪断机构5、剥线机构6、取料机构7固定在机架1上，依次排列在绕线机构3后方。

如图2所示，绕线机构3由绕线杆12、带导杆气缸13、绕线嘴14、滑槽15、线性导轨16，链条18、链轮19组成，绕线杆12上固定有四个绕线嘴14，绕线杆12下端与带导杆气缸13连接，上端与滑槽15相连，带导杆气缸13和滑槽15分别固定在上下两根线性导轨滑块17上，线性导轨16固定在机架1上，线性导轨滑块16与链条18相连，线性导轨17两侧分别设有两个链轮19。在绕线电机8带动下，可使绕线杆12左右往复运动，带导杆气缸13可带动绕线杆12上下运动。

如图3所示，捆线机构4由线钩20、线钩轴21、链轮22、左立柱23、右立柱24组成，左立柱23固定在机架1上，右立柱24与带导杆气缸25连接，带导杆气缸25固定在机架1上，左立柱23、右立柱24上镶有四组轴承26，四组线钩轴21固定在轴承26内，线钩轴21一侧安装有链轮22，另一侧安装有线钩20，四组链轮22之间通过链条连接，下面一组链轮22又与传动机构相连。电雷管脚线就绕到左右线钩20上。

如图4所示，剪断机构5由剪刀固定板27、剪刀片28、转轴29、连杆30、气缸31、线性导轨32组成，线性导轨32固定在机架1上，线性导轨滑块33与机架上的气缸34连接，剪刀固定板27与线性导轨滑块33固定，四个转轴29固定在剪刀固定板27上，四对剪刀片28中部与转轴29相连，尾部与连杆30连接，连杆30又与固定在剪刀固定板27上的气缸31连接。剪断机构5可将绕好的电雷管脚线剪断。

如图5所示，剥线机构6由剥刀固定板35、剥线刀36、气缸37、线性导轨38组成，线性导轨38固定在机架1上，线性导轨滑块39与机架1上的气缸37连接，剥线刀固定板35与线性导轨滑块39固定，四组剥线刀36固定在剥刀固定板35上。剥线机构6可将绕好剪断的电雷管脚线线头的绝缘皮剥去。

如图6所示，取料机构7由支架41、夹头固定板43、夹头44、转轴45、连杆46、气缸47组成，支架41通过轴承座40固定在机架1上，支架41与机架1上的双行程气缸42连接，夹头固定板43与支架41固定，四个转轴45固定在夹头固定板43上，四个夹头44中部与转轴45相连，尾部与连杆46连接，连杆46又与固定在夹头固定板43上的气缸47连接。取料机构7可将绕好的电雷管脚线线把取下。

整机由可编程控制器进行控制，机器启动前，先将电雷管脚线穿过绕线嘴14和剪刀片28固定住，启动机器，绕线杆12在带导杆气缸13带动下做上下运动，同时在绕线电机8带动下做左右往复运动，绕线杆12上的绕线嘴14带动电雷管脚线8字形绕到线钩20上。绕到规定长度后，绕线杆12停到中间位置，剪断机构5将线头剪断后缩回，捆线电机9带动线钩轴21旋转将线捆扎好，并且线钩20朝向后方，带导杆气缸25带动右立柱24移动，使线钩20松开，取料机构7在双行程气缸42带动下将绕好的线把从后面取走，线钩20旋转到前面，绕线杆12上的绕线嘴14继续带动电雷管脚线8字形绕到线钩20上。然后剪断机构5和剥线机构6伸出，此时脚线位于剪刀口28和剥线刀36内，剪刀将脚线剪断，取料机构7在双行程气缸42带动下继续向后运动，剥线刀36将线皮撸下，取料机构7运动到位后，松开夹头44，线把落下。如此循环往复，机器便可自动绕出电雷管脚线8字形线把。

Claims

1.一种电雷管脚线多发8字绕把机，包括机架、传动机构、绕线机构、捆线机构、剪断机构、剥线机构、取料机构，其特征为：传动机构固定在机架下部，绕线机构和捆线机构位于机架前部，传动机构通过链条与绕线机构和捆线机构连接，剪断机构、剥线机构、取料机构固定在机架上，依次排列在绕线机构后方。

2.如权利要求1所述的电雷管脚线多发8字绕把机，其特征为：所述的绕线机构由绕线杆、带导杆气缸、绕线嘴、滑槽、线性导轨，链条、链轮组成，绕线杆上固定有若干绕线嘴，绕线杆下端与带导杆气缸连接，上端与滑槽相连，气缸和滑槽分别固定在上下两根线性导轨滑块上，线性导轨固定在机架上，线性导轨滑块与链条相连，线性导轨两侧分别设有两个链轮。

3.如权利要求1所述的电雷管脚线多发8字绕把机，其特征为：所述的捆线机构由线钩、线钩轴、链轮、左右立柱组成，左立柱固定在机架上，右立柱与带导杆气缸连接，带导杆气缸固定在机架上，左右立柱上镶有若干组轴承，若干个线钩轴固定在轴承内，线钩轴一侧安装有链轮，另一侧安装有线钩。

4.如权利要求1所述的电雷管脚线多发8字绕把机，其特征为：所述的剪断机构由剪刀固定板、剪刀片、转轴、连杆、气缸、线性导轨组成，线性导轨固定在机架上，剪刀固定板安装在线性导轨滑块上，固定在机架上的气缸与剪刀固定板连接，若干个转轴固定在剪刀固定板上，每组剪刀片中部与转轴相连，尾部与连杆连接，连杆又与固定在剪刀固定板上的每个气缸连接。

5.如权利要求1所述的电雷管脚线多发8字绕把机，其特征为：所述的剥线机构由剥刀固定板、剥线刀、气缸、线性导轨组成，线性导轨固定在机架上，线性导轨滑块与机架上的气缸连接，剥线刀固定板与线性导轨滑块固定，若干组剥刀固定在剥刀固定板上。

6.如权利要求1所述的电雷管脚线多发8字绕把机，其特征为：所述的取料机构由支架、夹头固定板、夹头、转轴、连杆、气缸组成，支架通过轴承座固定在机架上，支架与机架上的双行程气缸连接，夹头固定板与支架固定，若干个转轴固定在夹头固定板上，每个夹头中部与转轴相连，尾部与连杆连接，连杆又与固定在夹头固定板上的每个气缸连接。