CN210854706U - 伺服排线装置 - Google Patents

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万燕
刘威武
罗荣芳
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Jiangsu Yazhijie Precision Machinery Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及电线电缆成圈装置技术领域,公开了伺服排线装置,包括排线装置以及安装在排线装置上能上下往复运动的安装板,安装板上依次安装有夹送线缆的夹线送线装置、线缆排线完成后的切线装置、给线缆进行导向的过线导轮装置;线缆同通过过线滚筒再经过活动夹线块和固定夹线块之间的空隙,经送线管穿至过线导轮处,活动夹线块在夹线气缸作用下与固定夹线块共同将线缆夹紧,由送线气缸驱动滑动板进行送线;当送线完成后,活动夹线块和滑动板复位;当排线完成后,切线装置在PLC的控制下,上切线气缸驱动上切刀、下切线气缸驱动下切刀将线缆进行切断。本实用新型的排线装置可以实现排线、送线、切线,降低操作者的劳动强度,且线缆排线均匀。

Description

伺服排线装置
技术领域
本实用新型涉及电线电缆成圈领域,具体涉及伺服排线装置。
背景技术
目前,随着工业现代化的发展,智能制造以及人民生活水平的不断提高,对电线电缆的需求量也越来越多,人们对电线电缆的要求也越来越高,特别是对电线电缆的外观要求;现有的收线排线装置相对比较复杂,排线传动系统是通过轴及齿轮与主机联动,使用不方便,易导致排线絮乱,影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单、走线均匀的伺服排线装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:伺服排线装置,包括排线装置以及安装在排线装置上能上下往复运动的安装板,所述安装板上依次安装有夹送线缆的夹线送线装置、线缆排线完成后的切线装置、给线缆进行导向的过线导轮装置;所述排线装置包括排线安装座、沿排线安装座纵向平行安装的两根线性滑轨、每根线性滑轨均设有与线性滑轨配合使用的滑块,所述安装板固定于滑块上;还包括滚珠丝杆、与滚珠丝杆配合使用的螺母、伺服马达,所述伺服马达驱动滚珠丝杆转动,使得与螺母配合使用的连接块能够上下移动。
进一步的是:所述排线装置还包括安装在接近开关安装杆上的多个接近开关,所述接近开关和滚珠丝杆安装于同一侧。
进一步的是:所述夹线送线装置包括沿安装板长度方向安装的线性滑轨、通过与线性滑轨配合使用的滑块与线性滑轨连接的滑动板、安装在安装板远离过线导轮装置一端驱动滑动板沿线性滑轨往复运动的送线气缸;所述滑动板上还依次安装有过线滚筒、夹线架和送线管安装座,所述夹线架内设有固定夹线块和活动夹线块,所述活动夹线块与安装在夹线架上方夹线气缸的驱动端连接。
进一步的是:所述夹线送线装置还包括送线管,所述安装板远离送线气缸的一端还设有导向座,所述送线管的一端穿置于导向座内,另一端与送线管安装座连接,所述送线管靠近送线管安装座的一端设有压缩弹簧。
进一步的是:所述夹线送线装置还包括用来调整送线气缸送线长度的限位缓冲块,所述限位缓冲块安装在安装板靠近导向座的一端。
进一步的是:所述切线装置包括切线安装座、分别安装在切线安装座上端下端的上切线气缸和下切线气缸、通过上切刀连接块与上切线气缸驱动端连接的上切刀、通过下切刀连接块与下切线气缸驱动端连接的下切刀,还包括切刀导向座,所述上切刀和下切刀分别在上切线气缸、下切线气缸的作用下,沿切刀导向座滑动,将线缆切断。
进一步的是:所述过线导轮装置包括线性滑轨安装板、过线导轮安装板和过线导轮,所述过线导轮安装板通过安装在线性滑轨安装板的线性滑轨和与线性滑轨配合使用的滑块往复运动;还包括过线导轮移动气缸,所述过线导轮移动气缸的驱动端通过连接块与过线导轮安装板连接,驱动过线导轮安装板在线性滑轨上往复运动。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过安装在接近开关安装杆上的两个接近开关来限定安装板上下移动的位置,进而确定线缆在成圈盘上的上限位置和下限位置;通过设置在安装板的限位缓冲块调整送线的长度,当送线管的前端碰到物体时,压缩弹簧会被压缩,以阻止送线管继续前移;本实用新型的排线装置可以实现排线、送线、切线,降低操作者劳动强度,提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例主视示意图;
图2为本实用新型实施例附视示意图;
图3为本实施例排线装置主视示意图;
图4为本实施例排线装置侧视局部剖开示意图;
图5为本实施例夹线送线装置主视示意图;
图6为本实施例夹线送线装置俯视示意图;
图7为本实施例切线装置主视示意图;
图8为本实施例切线装置侧视示意图;
图9为本实施例过线导轮装置结构示意图;
图中标记为:10、排线装置;101、排线安装座;103、滚珠丝杆;104、伺服马达安装座; 105、伺服马达;106、接近开关安装杆;107、接近开关;108、排线连接块;11、安装板;20、夹线送线装置;201、送线气缸;202、过线滚筒;203、夹线气缸;204、活动夹线块; 205、固定夹线块;206、滑动板;207、送线管安装座;208、压缩弹簧;209、送线管;210、限位缓冲块;211、导向座;30、切线装置;301、切线安装座;302、上切线气缸;303、上切刀连接块;304、上切刀;305、切刀导向座;306、下切刀;307、下切刀连接块;308、下切线气缸;40、过线导轮装置;401、过线导轮移动气缸;402、过线连接块;403、过线导轮安装板;404、线性滑轨安装板;406、过线导轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1和图2所示,本实施例的伺服排线装置10,包括排线装置10以及安装在排线装置10上能上下往复运动的安装板11,所述安装板11上依次安装有夹送线缆的夹线送线装置 20、线缆排线完成后的切线装置30、给线缆进行导向的过线导轮装置40。工作时,线缆穿过夹线送线装置20,由夹线送线装置20将线缆送至过线导轮装置40处,PLC控制排线装置10带动安装板11上下移动,完成线缆在成圈盘上的排位动作;线缆成圈完成后,PLC控制切线装置30将线缆进行切断。
在上述基础上,如图3和图4所示,本实施例的排线装置10包括排线安装座101、沿排线安装座101纵向平行安装的两根线性滑轨、每根线性滑轨均设有与线性滑轨配合使用的滑块,所述安装板11固定于滑块上;还包括滚珠丝杆103、与滚珠丝杆103配合使用的螺母、伺服马达105,伺服马达105通过伺服马达安装座104与排线安装座101连接;所述伺服马达105驱动滚珠丝杆103转动,使得与螺母配合使用的排线连接块108能够上下移动。所述排线装置10还包括安装在接近开关安装杆106上的多个接近开关107,所述接近开关107和滚珠丝杆103安装于同一侧。工作时,通过伺服马达105驱动滚珠丝杆103转动,使得安装板11能够沿着线性滑轨上下移动,接近开关安装杆106上安装的三个接近开关107,上下两个接近开关107用来控制排线连接块108的上限位置和下限位置,从而控制过线导轮装置40 的位置,使线缆排线能够均匀有序的在成圈盘上排位,位于中间的接近开关107作为线缆排线时的原点。
在上述基础上,如图5和图6所示,本实施例的夹线送线装置包括沿安装板11长度方向安装的线性滑轨、通过与线性滑轨配合使用的滑块与线性滑轨连接的滑动板206、安装在安装板11远离过线导轮装置40一端驱动滑动板206沿线性滑轨往复运动的送线气缸201;所述滑动板206上还依次安装有过线滚筒202、夹线架和送线管安装座207,所述夹线架内设有固定夹线块205和活动夹线块204,所述活动夹线块204与安装在夹线架上方夹线气缸203的驱动端连接。所述夹线送线装置还包括送线管209,所述安装板11远离送线气缸201的一端还设有导向座211,所述送线管209的一端穿置于导向座211内,另一端与送线管安装座207连接,所述送线管209靠近送线管安装座207的一端设有压缩弹簧208。工作时,线缆先穿过过线滚筒202,再经过活动夹线块204和固定夹线块205之间的空隙,再从送线管209 穿过至过线导轮406处,活动夹线块204在夹线气缸203的作用下,与固定夹线块205共同将线缆夹紧,送线气缸201驱动滑动板206沿线性滑轨向前滑动,使得线缆从过线导轮装置 40处移动至成圈头装置下;当送线管209的前端与物体接触时,由于送线气缸201还在驱动,送线管209不会继续向前移动,压缩弹簧208会被压缩,起到缓冲调节作用,不会导致送线管209损坏。
在上述基础上,本实施例的夹线送线装置还包括用来调整送线气缸201送线长度的限位缓冲块210,所述限位缓冲块210安装在安装板11靠近导向座211的一端。通过调节限位缓冲块210的位置来调节滑动板206的运行限位,从而控制送线的长度。送线完成后,夹线气缸203驱动活动夹线块204复位,送线气缸201驱动滑动板206复位。
在上述基础上,如图7和图8所示,本实施例的切线装置30包括切线安装座301、分别安装在切线安装座301上端下端的上切线气缸302和下切线气缸308、通过上切刀连接块303 与上切线气缸302驱动端连接的上切刀304、通过下切刀连接块307与下切线气缸308驱动端连接的下切刀306,还包括切刀导向座305,所述上切刀304和下切刀306分别在上切线气缸302、下切线气缸308的作用下,沿切刀导向座305滑动,将线缆切断。当排线完成后,上切线气缸302驱动上切刀304、下切线气缸308驱动下切刀306,共同将线缆切断。
在上述基础上,如图9所示,本实施例的过线导轮装置40包括线性滑轨安装板404、过线导轮安装板403和过线导轮406,所述过线导轮安装板403通过安装在线性滑轨安装板404 的线性滑轨和与线性滑轨配合使用的滑块往复运动;还包括过线导轮移动气缸401,所述过线导轮移动气缸401的驱动端通过过线连接块402与过线导轮安装板403连接,驱动过线导轮安装板403在线性滑轨上往复运动。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.伺服排线装置,其特征在于:包括排线装置以及安装在排线装置上能上下往复运动的安装板,所述安装板上依次安装有夹送线缆的夹线送线装置、线缆排线完成后的切线装置、给线缆进行导向的过线导轮装置;所述排线装置包括排线安装座、沿排线安装座纵向平行安装的两根线性滑轨、每根线性滑轨均设有与线性滑轨配合使用的滑块,所述安装板固定于滑块上;还包括滚珠丝杆、与滚珠丝杆配合使用的螺母、伺服马达,所述伺服马达驱动滚珠丝杆转动,使得与螺母配合使用的排线连接块能够上下移动。
2.如权利要求1所述的伺服排线装置,其特征在于:所述排线装置还包括安装在接近开关安装杆上的多个接近开关,所述接近开关和滚珠丝杆安装于同一侧。
3.如权利要求1所述的伺服排线装置,其特征在于:所述夹线送线装置包括沿安装板长度方向安装的线性滑轨、通过与线性滑轨配合使用的滑块与线性滑轨连接的滑动板、安装在安装板远离过线导轮装置一端驱动滑动板沿线性滑轨往复运动的送线气缸;所述滑动板上还依次安装有过线滚筒、夹线架和送线管安装座,所述夹线架内设有固定夹线块和活动夹线块,所述活动夹线块与安装在夹线架上方夹线气缸的驱动端连接。
4.如权利要求3所述的伺服排线装置,其特征在于:所述夹线送线装置还包括送线管,所述安装板远离送线气缸的一端还设有导向座,所述送线管的一端穿置于导向座内,另一端与送线管安装座连接,所述送线管靠近送线管安装座的一端设有压缩弹簧。
5.如权利要求4所述的伺服排线装置,其特征在于:所述夹线送线装置还包括用来调整送线气缸送线长度的限位缓冲块,所述限位缓冲块安装在安装板靠近导向座的一端。
6.如权利要求1所述的伺服排线装置,其特征在于:所述切线装置包括切线安装座、分别安装在切线安装座上端下端的上切线气缸和下切线气缸、通过上切刀连接块与上切线气缸驱动端连接的上切刀、通过下切刀连接块与下切线气缸驱动端连接的下切刀,还包括切刀导向座,所述上切刀和下切刀分别在上切线气缸、下切线气缸的作用下,沿切刀导向座滑动,将线缆切断。
7.如权利要求1所述的伺服排线装置,其特征在于:所述过线导轮装置包括线性滑轨安装板、过线导轮安装板和过线导轮,所述过线导轮安装板通过安装在线性滑轨安装板的线性滑轨和与线性滑轨配合使用的滑块往复运动;还包括过线导轮移动气缸,所述过线导轮移动气缸的驱动端通过过线连接块与过线导轮安装板连接,驱动过线导轮安装板在线性滑轨上往复运动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112080822A (zh) * 2020-10-20 2020-12-15 陕西华燕航空仪表有限公司 一种捻接器推出收回装置

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