JP2014172116A5 - ロボットハンド及びロボット装置 - Google Patents

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本発明は、ロボットハンド及びロボット装置に関する。

Claims (3)

  1. 所定方向に屈曲可能な屈曲部を有する指部、及び、前記指部と一体に設けられ曲げることが可能な曲げ可能部分を有し前記指部を支持する支持部、を有する把持部材と、
    前記把持部材を着脱可能に保持する保持部を有し、前記指部を駆動する駆動部と
    を備えるロボットハンド。
  2. 前記指部は、複数設けられており、
    複数の前記指部は、それぞれ、前記屈曲部に対して先端側の先端部と、前記屈曲部に対して基端側の基端部と、前記先端部に接続され前記基端部を貫通して前記支持部側に配置された線状部材とを有し、
    前記駆動部は、それぞれの前記線状部材のうち前記支持部側に配置された側の端部が接続される駆動源を有する
    請求項１に記載のロボットハンド。
  3. 所定方向に屈曲可能な屈曲部を有する指部、及び、前記指部と一体に設けられ曲げることが可能な曲げ可能部分を有し前記指部を支持する支持部、を有する把持部材と、前記把持部材を着脱可能に保持する保持部を有し前記指部を駆動する駆動部とを備えるロボットハンドと、
    前記ロボットハンドを制御する制御部と
    を備えるロボット装置。
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