CN102556759A - 缝纫线绕线机自动初绕装置 - Google Patents

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Abstract

缝纫线绕线机自动初绕装置，包括驱动装置、导轨、丝杠螺母副、抓线机构、绕线机和断线机构，所述的驱动装置包括驱动电机、联轴器、前支座和后支座，所述的驱动电机通过联轴器与所述的丝杠螺母副连接，所述驱动电机和所述导轨固定在所述前支座和所述后支座之间，且所述前支座固定在所述绕线机上。本发明的有益效果是：能够自动完成缝纫线抓线、断线、缠绕功能，自动实现缝纫线在绕线机上的初始绕制，提高了工作效率，且结构简单。

Description

缝纫线绕线机自动初绕装置
技术领域
本发明涉及缝纫线绕线机领域，尤其是一种缝纫线绕线机自动初始绕线装置。
背景技术
缝纫线绕线机在缝纫线绕制过程中，需把缝纫线线头抓住，将线头在缝纫线管上缠绕几圈，这一过程称为缝纫线初始绕制，简称初绕。初绕完成后，绕线机主轴正转，带动主轴上的缝纫线线管同步转动。因为缠绕在线管上的缝纫线与线管间存在摩擦力，便会随着线管一起旋转，缝纫线便会不断缠绕到线管上，从而完成缝纫线的绕制。目前，国内制线业使用的缝纫线线支卷绕设备，90％以上为普通绕线机，需要由人工方式完成初绕这个工序，工人的劳动强度大，绕线效率较低，而且对操作者熟练程度要求高。
发明内容
本发明针对目前缝纫线绕线机需要由人工方式完成初绕工序、工人的劳动强度大、绕线效率较低的问题，提出了一种能够有效减轻工人的劳动强度，提高制线过程的自动化程度，提高绕线制线的效率的自动完成抓线、断线、缠绕的缝纫线绕线机自动初绕装置。
本发明所述的缝纫线绕线机自动初绕装置，包括驱动装置、导轨、丝杠螺母副、抓线机构、绕线机和断线机构，其特征在于：所述的驱动装置包括驱动电机、联轴器、前支座和后支座，所述的驱动电机通过联轴器与所述的丝杠螺母副连接，所述驱动电机和所述导轨固定在所述前支座和所述后支座之间，且所述前支座固定在所述绕线机上；
所述丝杠螺母副包括丝杠、螺母座、丝杠螺母和水平支板，所述螺母座通过所述丝杠螺母与所述丝杠连接，所述丝杠固定在所述导轨上；所述水平支板固定在所述螺母座上；
所述抓线机构包括垂直支板、上夹板、夹头电磁铁、电磁铁上支撑板、电磁铁下支撑板，所述垂直支板上端铰接在所述水平支板尾端，下端依次固定上夹板、夹头电磁铁上支撑板、电磁铁下支撑板，所述夹头电磁铁安装在所述电磁铁上支撑板和下支撑板之间；
所述绕线机包括机体、绕线机主轴和导线架，所述绕线机主轴上设有线管安装轴和夹紧螺母，所述夹紧螺母位于所述线管安装轴末端；
所述断线机构包括切断电磁铁、刀片、切断电磁支架、电磁铁活动杆、第一螺钉和第二螺钉，所述切断电磁支架通过所述的电磁铁活动杆固定在所述垂直支板下端，所述切断电磁铁固定在所述切断电磁铁支架上，所述刀片通过第一螺钉和第二螺钉分别与所述垂直支板和所述切断电磁铁铰接。
所述前支座固定在所述绕线机的顶部。
所述电磁铁上支撑板与所述上夹板之间间隙设置。
所述夹头电磁铁包括磁体和电磁铁夹头，所述电磁铁夹头位于所述上夹板与所述电磁铁上支撑板之间的间隙中。
所述夹头电磁铁个数大于等于1个。
工作时，绕线机完成绕线后，控制驱动电机正传，通过丝杠螺母副的传动，带动抓线机构和断线机构向右运动，当夹头电磁铁的夹头中心与缝纫线在竖直面内重合时，驱动电机停止转动，夹头电磁铁得电，电磁铁夹头向上伸出，与上夹板将电磁铁夹头和上夹板之间的缝纫线夹住。
完成抓线后，切断电磁铁得电，电磁铁活动杆向下伸出，利用杠杆定律使刀片绕第一螺钉顺时针转动，切断夹在电磁铁夹头和上夹板之间有缝纫线，完成断线。驱动电机再次正传，继续带动抓线机构和断线机构向右运动，重复以上步骤，最终完成缝纫线的抓取和切断。
完成缝纫线的抓取和切断后，将绕线机主轴上绕制完成的缝纫线线管取下，放上未绕线的缝纫线线管，驱动电机反传，带动抓线机构和断线机构向左运动，到导轨的左极限位置，使垂直支板顺时针旋转一定角度，抓线机构夹住得缝纫线将与夹紧螺母接触。控制绕线机主轴正传，由于缝纫线与夹紧螺母接触，表面具有一定摩擦力，通过绕线机主轴高速转动，将缝纫线缠绕到缝纫线线管上，完成缝纫线初始绕制。绕线机开始绕线，绕完线后，进入下一个循环。
本发明的有益效果是：能够自动完成缝纫线抓线、断线、缠绕功能，自动实现缝纫线在绕线机上的初始绕制，提高了工作效率，且结构简单。
附图说明
图1是本发明专利主视图
图2是本发明专利侧视图
图3是本发明专利俯视图
图4是本发明专利抓线机构示意图
图5是本发明专利断线机构示意图
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明
参照附图：
本发明所述的缝纫线绕线机自动初绕装置，包括驱动装置1、导轨2、丝杠螺母副3、抓线机构4、绕线机5和断线机构6，所述的驱动装置1包括驱动电机11、联轴器12、前支座13和后支座14，所述的驱动电机11通过联轴器12与所述的丝杠螺母副3连接，所述驱动电机11和所述导轨2固定在所述前支座13和所述后支座14之间，且所述前支座13固定在所述绕线机5上；
所述丝杠螺母副3包括丝杠31、螺母座32、丝杠螺母33和水平支板34，所述螺母座32通过所述丝杠螺母33与所述丝杠31连接，所述丝杠31固定在所述导轨2上；所述水平支板34固定在所述螺母座32上；
所述抓线机构4包括垂直支板41、上夹板42、夹头电磁铁43、电磁铁上支撑板44、电磁铁下支撑板45，所述垂直支板41上端铰接在所述水平支板34尾端，下端依次固定上夹板42、夹头电磁铁上支撑板43、电磁铁下支撑板44，所述夹头电磁铁43安装在所述电磁铁上支撑板44和下支撑板45之间；
所述绕线机5包括机体51、绕线机主轴52和导线架53，所述绕线机主轴52上设有线管安装轴521和夹紧螺母522，所述夹紧螺母522位于所述线管安装轴521末端；
所述断线机构6包括切断电磁铁61、刀片62、切断电磁支架63、电磁铁活动杆64、第一螺钉65和第二螺钉66，所述切断电磁支架63通过所述的电磁铁活动杆64固定在所述垂直支板41下端，所述切断电磁铁61固定在所述切断电磁铁支架63上，所述刀片62通过第一螺钉65和第二螺钉66分别与所述垂直支板41和所述切断电磁铁61铰接。
所述前支座13固定在所述绕线机51的顶部。
所述电磁铁上支撑板44与所述上夹板42之间间隙设置。
所述夹头电磁铁43包括磁体431和电磁铁夹头432，所述电磁铁夹头432位于所述上夹板42与所述电磁铁上支撑板44之间的间隙中。
所述夹头电磁铁43个数大于等于1个。
工作时，绕线机5完成绕线后，控制驱动电机11正传，通过丝杠螺母副3的传动，带动抓线机构4和断线机构5向右运动，当夹头电磁铁43的夹头432中心与缝纫线7在竖直面内重合时，驱动电机11停止转动，夹头电磁铁43得电，电磁铁夹头432向上伸出，与上夹板42将电磁铁夹头432和上夹板42之间的缝纫线7夹住。
完成抓线后，切断电磁铁61得电，电磁铁活动杆64向下伸出，利用杠杆定律使刀片62绕第一螺钉65顺时针转动，切断夹在电磁铁夹头432和上夹板42之间有缝纫线9，完成断线。驱动电机11再次正传，继续带动抓线机构4和断线机5向右运动，重复以上步骤，最终完成缝纫线7的抓取和切断。
完成缝纫线的抓取和切断后，将绕线机主轴52上绕制完成的缝纫线线管取下，放上未绕线的缝纫线线管，驱动电机11反传，带动抓线机构4和断线机6向左运动，到导轨2的左极限位置，使垂直支板41顺时针旋转一定角度，抓线机构4夹住得缝纫线7将与夹紧螺母522接触。控制绕线机主轴52正传，由于缝纫线与夹紧螺母522接触，表面具有一定摩擦力，通过绕线机主轴52高速转动，将缝纫线缠绕到缝纫线线管上，完成缝纫线初始绕制。绕线机5开始绕线，绕完线后，进入下一个循环。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (5)

1.缝纫线绕线机自动初绕装置，包括驱动装置、导轨、丝杠螺母副、抓线机构、绕线机和断线机构，其特征在于：所述的驱动装置包括驱动电机、联轴器、前支座和后支座，所述的驱动电机通过联轴器与所述的丝杠螺母副连接，所述驱动电机和所述导轨固定在所述前支座和所述后支座之间，且所述前支座固定在所述绕线机上；
所述丝杠螺母副包括丝杠、螺母座、丝杠螺母和水平支板，所述螺母座通过所述丝杠螺母与所述丝杠连接，所述丝杠固定在所述导轨上；所述水平支板固定在所述螺母座上；
所述抓线机构包括垂直支板、上夹板、夹头电磁铁、电磁铁上支撑板、电磁铁下支撑板，所述垂直支板上端铰接在所述水平支板尾端，下端依次固定上夹板、夹头电磁铁上支撑板、电磁铁下支撑板，所述夹头电磁铁安装在所述电磁铁上支撑板和下支撑板之间；
所述绕线机包括机体、绕线机主轴和导线架，所述绕线机主轴上设有线管安装轴和夹紧螺母，所述夹紧螺母位于所述线管安装轴末端；
所述断线机构包括切断电磁铁、刀片、切断电磁支架、电磁铁活动杆、第一螺钉和第二螺钉，所述切断电磁支架通过所述的电磁铁活动杆固定在所述垂直支板下端，所述切断电磁铁固定在所述切断电磁铁支架上，所述刀片通过第一螺钉和第二螺钉分别与所述垂直支板和所述切断电磁铁铰接。
2.如权利要求1所述的缝纫线绕线机自动初绕装置，其特征在于：所述前支座固定在所述绕线机的顶部。
3.如权利要求2所述的缝纫线绕线机自动初绕装置，其特征在于：所述电磁铁上支撑板与所述上夹板之间间隙设置。
4.如权利要求3所述的缝纫线绕线机自动初绕装置，其特征在于：所述夹头电磁铁包括磁体和电磁铁夹头，所述电磁铁夹头位于所述上夹板与所述电磁铁上支撑板之间的间隙中。
5.如权利要求4所述的缝纫线绕线机自动初绕装置，其特征在于：所述夹头电磁铁个数大于等于1个。
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