JP2004032889A - 回転電動機及びその製造方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】回転電動機において、コイル抵抗を減らし損失を低減できるようにする。
【解決手段】回転電動機のコイルを、略台形のコイル形状を有し、台形の底辺側がコアのティース部の幅よりも長く、上辺側が該ティース部の幅よりも短くされた構成とする。
【選択図】 図1
【解決手段】回転電動機のコイルを、略台形のコイル形状を有し、台形の底辺側がコアのティース部の幅よりも長く、上辺側が該ティース部の幅よりも短くされた構成とする。
【選択図】 図1
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転電動機のコイル技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
複数のコイルを、コアに対し集中巻きの状態で設ける構成の回転電動機においても、予めコイルをコイル単体として巻線された状態にしておき、これを後の工程でコアに挿入するという製作技術がある。図6は、かかる技術を用いて製作した回転電動機の固定子の構成例を示す。1’は、プレス等で製作した磁性材板を積層して成るコア、2’は集中巻きされたコイル、3a’は、コアの突極においてコイル2’が設けられる部分、3b’は、コアの突極の先端部に形成したティース部、4’は絶縁材である。図7は、コア1’にコイル2’を挿入する場合の従来技術例を示す図である。コイル2’の挿入時、コア1’の突極には、線材保護用のブレード6と、絶縁材挿入スペース確保用のウェッジガイド7とを設けた状態で挿入作業を行う。ブレード6はティース部3b’の表面側に設け、ウェッジガイド7は、ティース部3b’の内側で突極相互間かつコア1’の軸方向端部に設ける。コイル2’は、略矩形のコイル形状を有する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術においては、コイル2’の挿入時、ブレード6とウェッジガイド7とを設けた状態で挿入作業を行うため、コイル2’は、該ブレード6と該ウェッジガイド7の幅よりも大きい巻幅が必要となる。このため、コイル2’の形状を略矩形状とし、かつ、コア1’の軸方向にコア面から突出する導線部分の長さを、ブレード6の幅よりも長くしている。この結果、コイル2’が設けられる部分3a’のコアの軸方向長さをL’、ティース部3b’の幅をWb’、コア表面に設ける絶縁材がコアの軸方向にコア面から突出する長さをLi’としたとき、コイル2’は、コイルの内周側の周長Lc’が、Lc’>2(L’+2Li’+Wb’)となり、コイル抵抗が増加して電動機としての損失を増加させる。
本発明の課題点は、上記従来技術の状況に鑑み、回転電動機において、コイルの抵抗値を減らし電動機の損失を低減できるようにすることである。
本発明の課題点は、かかる課題点を解決できる技術の提供にある。
【0004】
【課題を解決するための手段】
上記課題点を解決するために、本発明では、基本的に、回転電動機において、(1)略台形のコイル形状を有し、該台形の底辺が上記ティース部の幅よりも長く、上辺が該ティース部の幅よりも短くされたコイルを備えた構成とする。(2)上記(1)において、上記コイルが設けられる部分のコアの軸方向長さをL、ティース部の幅をWb、コア表面に設ける絶縁材がコアの軸方向にコア面から突出する長さをLiとしたとき、上記コイルは、コイル内側の周長Lcが、Lc≦2(L+2Li+Wb)を満たす構成とする。(3)上記(1)において、コアの軸方向にコア面から突出する導線部分の長さが、第1のコイルでは、コアの軸方向の第1の端面側で長くされ、該第1のコイルに隣り合った第2のコイルでは、第2の端面側で長くされている構成とする。また、回転電動機の製造方法として、(4)略台形のコイル形状を有し、該台形の底辺が上記ティース部の幅よりも長く、上辺が該ティース部の幅よりも短いコイルを製作するステップと、該コイルを、先端部にティース部を有し上記コイルが設けられる部分の幅が該ティース部の幅よりも小さくかつ予め絶縁材が該ティース部の内側に設けられたコアに組み込むステップとを経て回転電動機を製造するようにする。
【0005】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例につき、図面を用いて説明する。
図1〜図5は、本発明の実施例の説明図である。図1は、回転電動機の固定子において、コアに対しコイルを挿入する技術の一例を示す図、図2、図3は、コアに挿入されたコイルの状態の説明図、図4は、コイル用導線を巻付けるための巻芯の断面構造例を示す図、図5は、固定子の製造手順例を示すフロー図である。
図1において、1は、プレス等で製作した磁性材板を積層して成るコア、2は、集中巻き状態にされた台形状のコイル、2aは、該台形状のコイル2のコア1の軸方向の一方のコア面から突出する短い導線部分(以下、台形の上辺側導線部という)、2bは、該コイル2のコアの軸方向の他方のコア面から突出する長い導線部分(以下、台形の底辺側導線部という)、2cは、コア中に配される部分(以下、台形の斜辺側導線部という)、3aは、コア1の突極においてコイル2が設けられる部分、3bは、コアの突極の先端部に形成されるティース部、4は、ティース部3bの内側でコア1の隣り合う突極間に、コイルの挿入前に予め設けられる絶縁材である。絶縁材4は、ティース部3b相互間の部分に隙間を形成した状態、かつ、コア面から軸方向に一部が突出した状態で配される。台形状のコイル2は、台形の底辺側導線部2bがティース部3bの表面に沿ってコア1の軸方向に移動するのに伴い、台形の両斜辺側導線部2cが、コア1の軸方向の一方のコア面側のティース部3b相互間の隙間から、該ティース部3bの内側の空間部(絶縁材4で囲まれた部分)に挿入される。該移動によって、台形の上辺側導線部2aも、コア1の軸方向の該一方のコア面に近い位置に移動する。台形の底辺側導線部2bがティース部3bの表面端部(コアの軸方向の表面端部)を過ぎた位置で、該台形の底辺側導線部2bに近い台形の両斜辺側導線部2cが、コア1の軸方向の他方のコア面側のティース部3b間の隙間から、該ティース部3bの内側の空間部(絶縁材4で囲まれた部分)に挿入される。
【0006】
図2は、上記図1の方法によりコアに挿入されたコイルの状態を示す図である。図3は、コアに挿入されたコイルの状態を、コア及び絶縁材との関係において示す図であり、(a)は、コアの軸方向展開図、(b)は、該コアの軸方向端面の平面図である。
本実施例では、台形状のコイルを、コア1の軸方向に対し、台形の上辺側導線部と底辺側導線部とを組み合わせて配置してある。台形の上辺側導線部の長さは、ティース部の幅よりも短く、台形の底辺側導線部の長さは、該ティース部の幅よりも長くされている。図3において、Lは、コイルが設けられる部分のコア1の軸方向長さ、Liは、絶縁材4がコア1の軸方向にコア面から突出する長さ、Wbは、ティース部の幅である。本実施例の場合、コイルの内周側の周長Lcは、Lc≦2(L+2Li+Wb)となるようにされている。なお、図2、図3(a)では、コイルの複数の導線を1本の導線としてモデル化して示す。
【0007】
図4は、導線を巻付けてコイルを製作する巻芯の断面構造例を示す。
巻芯5は台形状の形状を有する。Wsは台形の上辺側の幅、Wtは底辺側の幅である。かかる巻芯5に所定の導線を所定数巻き付ける巻線作業によって、上記図1〜図3に示すコイルが製作される。巻線では、巻芯5に導線を直接巻き付けてもよいし、巻芯5に絶縁材を巻き、その上に導線を巻き付けるようにしてもよい。巻き付け後は巻芯5からはずされ、コイルとして、上記図1に示すようにしてコアに挿入される。
【0008】
図5は、回転電動機の固定子の製造手順の一例を示すフロー図である。
図5において、
(1)コアとして、プレス加工等によって積層用板材を製作し、これを積層後、隣り合う突極間に絶縁材を設けた状態とする(ステップS401、ステップS402)。コアは、場合によっては、例えば上記積層後に焼鈍処理を行う。一方、コイルとしては、台形状の巻芯に導線を巻き付け、巻き付け後は巻芯からはずして台形状の組込み用コイルとし、コイルの組込み作業のために該コイルを、コイル挿入用治具としてのストリッパーと、コアのティース部の表面を覆うブレードと、コアの軸方向端面に絶縁材としてのウェッジの挿入用に設けるウェッジガイドとの3者を組合せたものにセットする(ステップS501、ステップS502、ステップS503)。
(2)台形状のコイルの台形の底辺側導線部に近い両斜辺側導線部を、コアの軸方向の一方のコア面側のティース部相互間の隙間から、該ティース部の内側の空間部(絶縁材で囲まれた部分)に挿入する(ステップS504)。
(3)台形状のコイルの台形の底辺側導線部をティース部の表面に沿いコアの軸方向に移動させる(ステップS505)。
(4)台形状のコイルの台形の底辺側導線部がティース部の表面端部を過ぎた位置で、該台形の底辺側導線部に近い台形の両斜辺側導線部を、コアの軸方向の他方のコア面側のティース部間の隙間から、該ティース部の内側の空間部内(絶縁材で囲まれた部分)に挿入する(ステップS506)。
(5)上記ウェッジガイドを用いて絶縁材としてのウェッジをコアのスロット内に挿入する。挿入後は、上記ブレード及び上記ウェッジガイドをコアから取外すとともに、コイルの整形を行う(ステップS507)。
(6)端末の結線等を含む全体の仕上げを行い、固定子として完成させる。
なお、上記において、ブレード、ウェッジガイドのいずれかまたは両方を用いずにコイルの挿入作業を行ってもよい。また、コイルの整形は、結線作業が終了した後に行うようにしてもよい。
【0009】
上記実施例によれば、コイルの抵抗値を減らし回転電動機の効率を向上させることができる。特に、台形状のコイルを、コアの軸方向に対し、台形の上辺側導線部と底辺側導線部とを交互に組み合わせて配置してあるため、コイルの占積率向上が可能になるとともに、コアに対するコイル挿入の作業性も改善でき、隣接コイルの破損事故等も防止できる。コイル設置後のスプリングバック等にも対応できるようになる。
【0010】
【発明の効果】
本発明によれば、回転電動機において、コイルの抵抗値を減らし回転電動機の効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例の回転電動機において、コアにコイルを挿入する技術の例を示す図である。
【図2】図1の技術によりコアに挿入されたコイルの状態を示す図である。
【図3】コアに挿入されたコイルの状態を、コア及び絶縁材との関係において示す図である。
【図4】コイル用導線を巻付ける巻芯の断面構造例を示す図である。
【図5】回転電動機の固定子の製造手順例を示すフロー図である。
【図6】従来の回転電動機の固定子の構成例を示す図である。
【図7】コアにコイルを挿入する場合の従来技術例を示す図である。
【符号の説明】
1、1’…コア、 2、2’…コイル、 2a…台形の上辺側導線部、 2b…台形の底辺側導線部、 2c…斜辺側導線部、 3a、3a’…コア突極のコイルが設けられる部分、 3b、3b’…ティース部、 4、4’…絶縁材、5…巻芯、 6…ブレード、 7…ウェッジガイド。
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転電動機のコイル技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
複数のコイルを、コアに対し集中巻きの状態で設ける構成の回転電動機においても、予めコイルをコイル単体として巻線された状態にしておき、これを後の工程でコアに挿入するという製作技術がある。図6は、かかる技術を用いて製作した回転電動機の固定子の構成例を示す。1’は、プレス等で製作した磁性材板を積層して成るコア、2’は集中巻きされたコイル、3a’は、コアの突極においてコイル2’が設けられる部分、3b’は、コアの突極の先端部に形成したティース部、4’は絶縁材である。図7は、コア1’にコイル2’を挿入する場合の従来技術例を示す図である。コイル2’の挿入時、コア1’の突極には、線材保護用のブレード6と、絶縁材挿入スペース確保用のウェッジガイド7とを設けた状態で挿入作業を行う。ブレード6はティース部3b’の表面側に設け、ウェッジガイド7は、ティース部3b’の内側で突極相互間かつコア1’の軸方向端部に設ける。コイル2’は、略矩形のコイル形状を有する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術においては、コイル2’の挿入時、ブレード6とウェッジガイド7とを設けた状態で挿入作業を行うため、コイル2’は、該ブレード6と該ウェッジガイド7の幅よりも大きい巻幅が必要となる。このため、コイル2’の形状を略矩形状とし、かつ、コア1’の軸方向にコア面から突出する導線部分の長さを、ブレード6の幅よりも長くしている。この結果、コイル2’が設けられる部分3a’のコアの軸方向長さをL’、ティース部3b’の幅をWb’、コア表面に設ける絶縁材がコアの軸方向にコア面から突出する長さをLi’としたとき、コイル2’は、コイルの内周側の周長Lc’が、Lc’>2(L’+2Li’+Wb’)となり、コイル抵抗が増加して電動機としての損失を増加させる。
本発明の課題点は、上記従来技術の状況に鑑み、回転電動機において、コイルの抵抗値を減らし電動機の損失を低減できるようにすることである。
本発明の課題点は、かかる課題点を解決できる技術の提供にある。
【0004】
【課題を解決するための手段】
上記課題点を解決するために、本発明では、基本的に、回転電動機において、(1)略台形のコイル形状を有し、該台形の底辺が上記ティース部の幅よりも長く、上辺が該ティース部の幅よりも短くされたコイルを備えた構成とする。(2)上記(1)において、上記コイルが設けられる部分のコアの軸方向長さをL、ティース部の幅をWb、コア表面に設ける絶縁材がコアの軸方向にコア面から突出する長さをLiとしたとき、上記コイルは、コイル内側の周長Lcが、Lc≦2(L+2Li+Wb)を満たす構成とする。(3)上記(1)において、コアの軸方向にコア面から突出する導線部分の長さが、第1のコイルでは、コアの軸方向の第1の端面側で長くされ、該第1のコイルに隣り合った第2のコイルでは、第2の端面側で長くされている構成とする。また、回転電動機の製造方法として、(4)略台形のコイル形状を有し、該台形の底辺が上記ティース部の幅よりも長く、上辺が該ティース部の幅よりも短いコイルを製作するステップと、該コイルを、先端部にティース部を有し上記コイルが設けられる部分の幅が該ティース部の幅よりも小さくかつ予め絶縁材が該ティース部の内側に設けられたコアに組み込むステップとを経て回転電動機を製造するようにする。
【0005】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例につき、図面を用いて説明する。
図1〜図5は、本発明の実施例の説明図である。図1は、回転電動機の固定子において、コアに対しコイルを挿入する技術の一例を示す図、図2、図3は、コアに挿入されたコイルの状態の説明図、図4は、コイル用導線を巻付けるための巻芯の断面構造例を示す図、図5は、固定子の製造手順例を示すフロー図である。
図1において、1は、プレス等で製作した磁性材板を積層して成るコア、2は、集中巻き状態にされた台形状のコイル、2aは、該台形状のコイル2のコア1の軸方向の一方のコア面から突出する短い導線部分(以下、台形の上辺側導線部という)、2bは、該コイル2のコアの軸方向の他方のコア面から突出する長い導線部分(以下、台形の底辺側導線部という)、2cは、コア中に配される部分(以下、台形の斜辺側導線部という)、3aは、コア1の突極においてコイル2が設けられる部分、3bは、コアの突極の先端部に形成されるティース部、4は、ティース部3bの内側でコア1の隣り合う突極間に、コイルの挿入前に予め設けられる絶縁材である。絶縁材4は、ティース部3b相互間の部分に隙間を形成した状態、かつ、コア面から軸方向に一部が突出した状態で配される。台形状のコイル2は、台形の底辺側導線部2bがティース部3bの表面に沿ってコア1の軸方向に移動するのに伴い、台形の両斜辺側導線部2cが、コア1の軸方向の一方のコア面側のティース部3b相互間の隙間から、該ティース部3bの内側の空間部(絶縁材4で囲まれた部分)に挿入される。該移動によって、台形の上辺側導線部2aも、コア1の軸方向の該一方のコア面に近い位置に移動する。台形の底辺側導線部2bがティース部3bの表面端部(コアの軸方向の表面端部)を過ぎた位置で、該台形の底辺側導線部2bに近い台形の両斜辺側導線部2cが、コア1の軸方向の他方のコア面側のティース部3b間の隙間から、該ティース部3bの内側の空間部(絶縁材4で囲まれた部分)に挿入される。
【0006】
図2は、上記図1の方法によりコアに挿入されたコイルの状態を示す図である。図3は、コアに挿入されたコイルの状態を、コア及び絶縁材との関係において示す図であり、(a)は、コアの軸方向展開図、(b)は、該コアの軸方向端面の平面図である。
本実施例では、台形状のコイルを、コア1の軸方向に対し、台形の上辺側導線部と底辺側導線部とを組み合わせて配置してある。台形の上辺側導線部の長さは、ティース部の幅よりも短く、台形の底辺側導線部の長さは、該ティース部の幅よりも長くされている。図3において、Lは、コイルが設けられる部分のコア1の軸方向長さ、Liは、絶縁材4がコア1の軸方向にコア面から突出する長さ、Wbは、ティース部の幅である。本実施例の場合、コイルの内周側の周長Lcは、Lc≦2(L+2Li+Wb)となるようにされている。なお、図2、図3(a)では、コイルの複数の導線を1本の導線としてモデル化して示す。
【0007】
図4は、導線を巻付けてコイルを製作する巻芯の断面構造例を示す。
巻芯5は台形状の形状を有する。Wsは台形の上辺側の幅、Wtは底辺側の幅である。かかる巻芯5に所定の導線を所定数巻き付ける巻線作業によって、上記図1〜図3に示すコイルが製作される。巻線では、巻芯5に導線を直接巻き付けてもよいし、巻芯5に絶縁材を巻き、その上に導線を巻き付けるようにしてもよい。巻き付け後は巻芯5からはずされ、コイルとして、上記図1に示すようにしてコアに挿入される。
【0008】
図5は、回転電動機の固定子の製造手順の一例を示すフロー図である。
図5において、
(1)コアとして、プレス加工等によって積層用板材を製作し、これを積層後、隣り合う突極間に絶縁材を設けた状態とする(ステップS401、ステップS402)。コアは、場合によっては、例えば上記積層後に焼鈍処理を行う。一方、コイルとしては、台形状の巻芯に導線を巻き付け、巻き付け後は巻芯からはずして台形状の組込み用コイルとし、コイルの組込み作業のために該コイルを、コイル挿入用治具としてのストリッパーと、コアのティース部の表面を覆うブレードと、コアの軸方向端面に絶縁材としてのウェッジの挿入用に設けるウェッジガイドとの3者を組合せたものにセットする(ステップS501、ステップS502、ステップS503)。
(2)台形状のコイルの台形の底辺側導線部に近い両斜辺側導線部を、コアの軸方向の一方のコア面側のティース部相互間の隙間から、該ティース部の内側の空間部(絶縁材で囲まれた部分)に挿入する(ステップS504)。
(3)台形状のコイルの台形の底辺側導線部をティース部の表面に沿いコアの軸方向に移動させる(ステップS505)。
(4)台形状のコイルの台形の底辺側導線部がティース部の表面端部を過ぎた位置で、該台形の底辺側導線部に近い台形の両斜辺側導線部を、コアの軸方向の他方のコア面側のティース部間の隙間から、該ティース部の内側の空間部内(絶縁材で囲まれた部分)に挿入する(ステップS506)。
(5)上記ウェッジガイドを用いて絶縁材としてのウェッジをコアのスロット内に挿入する。挿入後は、上記ブレード及び上記ウェッジガイドをコアから取外すとともに、コイルの整形を行う(ステップS507)。
(6)端末の結線等を含む全体の仕上げを行い、固定子として完成させる。
なお、上記において、ブレード、ウェッジガイドのいずれかまたは両方を用いずにコイルの挿入作業を行ってもよい。また、コイルの整形は、結線作業が終了した後に行うようにしてもよい。
【0009】
上記実施例によれば、コイルの抵抗値を減らし回転電動機の効率を向上させることができる。特に、台形状のコイルを、コアの軸方向に対し、台形の上辺側導線部と底辺側導線部とを交互に組み合わせて配置してあるため、コイルの占積率向上が可能になるとともに、コアに対するコイル挿入の作業性も改善でき、隣接コイルの破損事故等も防止できる。コイル設置後のスプリングバック等にも対応できるようになる。
【0010】
【発明の効果】
本発明によれば、回転電動機において、コイルの抵抗値を減らし回転電動機の効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例の回転電動機において、コアにコイルを挿入する技術の例を示す図である。
【図2】図1の技術によりコアに挿入されたコイルの状態を示す図である。
【図3】コアに挿入されたコイルの状態を、コア及び絶縁材との関係において示す図である。
【図4】コイル用導線を巻付ける巻芯の断面構造例を示す図である。
【図5】回転電動機の固定子の製造手順例を示すフロー図である。
【図6】従来の回転電動機の固定子の構成例を示す図である。
【図7】コアにコイルを挿入する場合の従来技術例を示す図である。
【符号の説明】
1、1’…コア、 2、2’…コイル、 2a…台形の上辺側導線部、 2b…台形の底辺側導線部、 2c…斜辺側導線部、 3a、3a’…コア突極のコイルが設けられる部分、 3b、3b’…ティース部、 4、4’…絶縁材、5…巻芯、 6…ブレード、 7…ウェッジガイド。
Claims (4)
- コアに対しコイルが集中巻き状態で設けられた構成を有する回転電動機において、
先端部にティース部を有し上記コイルが設けられる部分の幅が該ティース部の幅よりも小さくされたコアと、
略台形のコイル形状を有し、該台形の底辺が上記ティース部の幅よりも長く、上辺が該ティース部の幅よりも短くされたコイルと、
を備えたことを特徴とする回転電動機。 - 上記コイルが設けられる部分のコアの軸方向長さをL、ティース部の幅をWb、コア表面に設ける絶縁材がコアの軸方向にコア面から突出する長さをLiとしたとき、上記コイルは、コイル内側の周長Lcが、Lc≦2(L+2Li+Wb)を満たす構成である請求項1に記載の回転電動機。
- コアの軸方向にコア面から突出する導線部分の長さが、第1のコイルでは、コアの軸方向の第1の端面側で長くされ、該第1のコイルに隣り合う第2のコイルでは、第2の端面側で長くされている請求項1に記載の回転電動機。
- コアに対しコイルが集中巻き状態で設けられた構成を有する回転電動機の製造方法であって、
略台形のコイル形状を有し、該台形の底辺が上記ティース部の幅よりも長く、上辺が該ティース部の幅よりも短いコイルを製作するステップと、
該コイルを、先端部にティース部を有し上記コイルが設けられる部分の幅が該ティース部の幅よりも小さくかつ予め絶縁材が該ティース部の内側に設けられたコアに組み込むステップと、
を経て回転電動機を製造することを特徴とする回転電動機の製造方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002184921A JP2004032889A (ja) | 2002-06-25 | 2002-06-25 | 回転電動機及びその製造方法 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002184921A JP2004032889A (ja) | 2002-06-25 | 2002-06-25 | 回転電動機及びその製造方法 |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004032889A true JP2004032889A (ja) | 2004-01-29 |
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JP2002184921A Pending JP2004032889A (ja) | 2002-06-25 | 2002-06-25 | 回転電動機及びその製造方法 |
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Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2004032889A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8740105B2 (en) | 2005-10-24 | 2014-06-03 | Webasto Ag | Control device for an engine-independent heater, heating system, and method for controlling an engine-independent heater |
JP5586109B1 (ja) * | 2014-03-05 | 2014-09-10 | E−Tec株式会社 | コイル挿入機 |
CN104065217A (zh) * | 2013-03-19 | 2014-09-24 | 株式会社安川电机 | 线圈制造用绕组构件、线圈、旋转电机及线圈制造方法 |
JP2015126661A (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-06 | ファナック株式会社 | 集中巻ステータの巻線挿入方法および巻線挿入機 |
-
2002
- 2002-06-25 JP JP2002184921A patent/JP2004032889A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2015132895A1 (ja) * | 2014-03-05 | 2015-09-11 | E-Tec株式会社 | コイル挿入機 |
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