JPS61131411A - トロイダル型コアの巻線装置 - Google Patents
トロイダル型コアの巻線装置Info
- Publication number
- JPS61131411A JPS61131411A JP25183684A JP25183684A JPS61131411A JP S61131411 A JPS61131411 A JP S61131411A JP 25183684 A JP25183684 A JP 25183684A JP 25183684 A JP25183684 A JP 25183684A JP S61131411 A JPS61131411 A JP S61131411A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- core
- winding
- wire material
- tension
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
- H01F41/06—Coil winding
- H01F41/08—Winding conductors onto closed formers or cores, e.g. threading conductors through toroidal cores
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Magnetic Heads (AREA)
- Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はＶＴＲおよび磁気ディスク記憶装置、％に磁気
ヘッドのトロイダル型コアの巻線装置に関するものでｂ
る。
ヘッドのトロイダル型コアの巻線装置に関するものでｂ
る。
従来、磁気ヘッドなどのような微小なトロイダルコイル
を自動的に巻線できるような巻線装置としては、例えば
特開昭５８−２０６１１２号公報釦記載されたものが提
案されている。この提案の巻線装置鉱、線材忙対す；る
テンシ１ン付与（りいての対策が施されて−な＾ため、
既〈コイル〈巻かれた線材がゆ゛るみ、は゛ぐれを生じ
て位置ずれを起した場合、線材にテンシ冒ンを付加して
も前記位置ずれを直すことができないので、巻線を整列
に巻回することが不可能である。したがって、巻線の整
列性が悪化する丸め、占積率の大きい大部分の磁気ヘッ
ド用トロイダルコイルでは、信頼性の低下を招くばかシ
でなく、自動的〈整列巻線を行うことが困難である。
を自動的に巻線できるような巻線装置としては、例えば
特開昭５８−２０６１１２号公報釦記載されたものが提
案されている。この提案の巻線装置鉱、線材忙対す；る
テンシ１ン付与（りいての対策が施されて−な＾ため、
既〈コイル〈巻かれた線材がゆ゛るみ、は゛ぐれを生じ
て位置ずれを起した場合、線材にテンシ冒ンを付加して
も前記位置ずれを直すことができないので、巻線を整列
に巻回することが不可能である。したがって、巻線の整
列性が悪化する丸め、占積率の大きい大部分の磁気ヘッ
ド用トロイダルコイルでは、信頼性の低下を招くばかシ
でなく、自動的〈整列巻線を行うことが困難である。
〔発明の目的ｊ ゛
本発明は上記にかんがみ、トロイダルコイルに整列に巻
線を施すと共に、コア窓の閉塞度を最小限に制御するこ
とを目的とするものである。
線を施すと共に、コア窓の閉塞度を最小限に制御するこ
とを目的とするものである。
本発明は上記目的を達成するために、ワーク保持手段、
ワーク回転手段、線材挿入手段および練材引出手段から
なる公知のトロイダル型コアの巻線装置に、テンシラン
付与手段と巻線抑圧手段を付設し、前者のテンシラン付
与手段によシ、巻線中に所定のテンションをａＳに付与
すると共く、後者の巻線押圧手段によム巻線時にニア−
の巻線部を押圧するようにしたことを特徴とする。
ワーク回転手段、線材挿入手段および練材引出手段から
なる公知のトロイダル型コアの巻線装置に、テンシラン
付与手段と巻線抑圧手段を付設し、前者のテンシラン付
与手段によシ、巻線中に所定のテンションをａＳに付与
すると共く、後者の巻線押圧手段によム巻線時にニア−
の巻線部を押圧するようにしたことを特徴とする。
以下、本発明の一実施例を図面にりいて説明する。
第１図は同実施例の全体構成を示す斜視図、第２図は第
１図のクランクユニットの’！’部の拡大詳細図である
。
１図のクランクユニットの’！’部の拡大詳細図である
。
第１図および第２図において、クランプユニットＡは、
線材６とコア５を保持するワーク保持手段（クランパ）
３と、このクランパ３および線材６のコア５に巻回され
る巻線部を押圧する巻線押圧手段（巻線部え）４の双方
が先端に装着されたシャフト２と、クランプベース１に
支持され、そのシャフト２を介して前記クランク３を回
転させるワーク回転手段（図示しないサーボモータ）と
からなシ、前記巻線部、ｔ４はソレノイド（図示せず）
ＶＣよりシャフト２の軸方向および半径方向に移動可能
に設けられている。
線材６とコア５を保持するワーク保持手段（クランパ）
３と、このクランパ３および線材６のコア５に巻回され
る巻線部を押圧する巻線押圧手段（巻線部え）４の双方
が先端に装着されたシャフト２と、クランプベース１に
支持され、そのシャフト２を介して前記クランク３を回
転させるワーク回転手段（図示しないサーボモータ）と
からなシ、前記巻線部、ｔ４はソレノイド（図示せず）
ＶＣよりシャフト２の軸方向および半径方向に移動可能
に設けられている。
グリッパ−ユニｙ）Ｂは、レール１０上に移動自在〈設
けられたグリッパ一台、７と、このグリッパ一台７に回
転自在〈支持されたシャフト８と、このシャフト８の先
端に前後進および開閉可能に装着され、前記コア５に設
けた窓５ａＫＩｌ材６を挿入する線材挿入手段（グリッ
パ−アーム）９とによ）構成されている。
けられたグリッパ一台、７と、このグリッパ一台７に回
転自在〈支持されたシャフト８と、このシャフト８の先
端に前後進および開閉可能に装着され、前記コア５に設
けた窓５ａＫＩｌ材６を挿入する線材挿入手段（グリッ
パ−アーム）９とによ）構成されている。
テヤックユニツ）Ｃ，、Ｃ２は、それぞれレール１１上
に移動自在に設けられたチャック台１２と、このチャ、
り台１２に開閉可能に装着され、線材６を把持し前記コ
ア窓５ａから引出す線材引出手段（ｙ−ヤツクアーム）
１３とからなシ、前記クランプベース）Ａの左、右１１
にそれぞれ設置されている。
に移動自在に設けられたチャック台１２と、このチャ、
り台１２に開閉可能に装着され、線材６を把持し前記コ
ア窓５ａから引出す線材引出手段（ｙ−ヤツクアーム）
１３とからなシ、前記クランプベース）Ａの左、右１１
にそれぞれ設置されている。
テンションユニットＤ４．Ｄ２は、それぞれレール１１
に直交するように設置された７７７．７台１４と、この
テンション台１４に沿って移動可能に取付けられた移動
台１５と、この移動台１５の先端にレール１１と平行に
取付けられ、かつレール１１と平行なガイド溝１ｄａを
有するテンシッナーベース１６と、前記ガイド溝１６１
！ＩＫ沿って移動する・テンシ１ンパー１７とからな）
、前記クランクユニットＡの右、左１１にそれぞれ設置
されている。また、上記テンションユニットＤ、側のテ
ンションユニ１７には、線材６が掛けわたされている。
に直交するように設置された７７７．７台１４と、この
テンション台１４に沿って移動可能に取付けられた移動
台１５と、この移動台１５の先端にレール１１と平行に
取付けられ、かつレール１１と平行なガイド溝１ｄａを
有するテンシッナーベース１６と、前記ガイド溝１６１
！ＩＫ沿って移動する・テンシ１ンパー１７とからな）
、前記クランクユニットＡの右、左１１にそれぞれ設置
されている。また、上記テンションユニットＤ、側のテ
ンションユニ１７には、線材６が掛けわたされている。
次に上記のような構成からなる本実施例によシ、第２図
のコア５に巻線する動作を第３図（ａｌ〜（ｅ）り示す
動作説明図について詳述する。
のコア５に巻線する動作を第３図（ａｌ〜（ｅ）り示す
動作説明図について詳述する。
第３図（ａＪはコア５に設けた窓（図示せず）に線材６
の先端を挿入する直前の状態を示したものである。すな
わち巻線部え４は上昇状態に保持されておシ、線材６の
一端部をコア５に巻回すると共に、線材６の他端部をク
リッパー７−ム９１Ｃよシ把持し、テンシ１ンパー１７
を経由して線材６の先端をコア窓釦挿入しようとして贋
る状態を示している。ついで、第３図（ｂｌｌｃ示すよ
うにクリッパアー７４９を右行させ、１１＃乙の先端（
右端ンを前記コア窓に挿入した後、その右端をチャック
ユニットＣ４のチャックアーム１３で把持すると共に、
グリッパアーム９を開放する。この状態で前記チャック
アーム１３を右行（第１図では左行）させて１ＩＮｔｄ
を引出す、この際、線材６にはテンションユニ、トＤ、
のテンションバー１７Ｋ”ヨフ、／ｆｆ定のテンション
が付加されているので、線材６は緊張状態に保持されて
いる。
の先端を挿入する直前の状態を示したものである。すな
わち巻線部え４は上昇状態に保持されておシ、線材６の
一端部をコア５に巻回すると共に、線材６の他端部をク
リッパー７−ム９１Ｃよシ把持し、テンシ１ンパー１７
を経由して線材６の先端をコア窓釦挿入しようとして贋
る状態を示している。ついで、第３図（ｂｌｌｃ示すよ
うにクリッパアー７４９を右行させ、１１＃乙の先端（
右端ンを前記コア窓に挿入した後、その右端をチャック
ユニットＣ４のチャックアーム１３で把持すると共に、
グリッパアーム９を開放する。この状態で前記チャック
アーム１３を右行（第１図では左行）させて１ＩＮｔｄ
を引出す、この際、線材６にはテンションユニ、トＤ、
のテンションバー１７Ｋ”ヨフ、／ｆｆ定のテンション
が付加されているので、線材６は緊張状態に保持されて
いる。
次に巻線部え４を下降させ、既にコア５に巻回された巻
線部を押圧した後、前記テンションバー１７を−たん右
行（第１図では左行）させると共に、後退させてＩＩ＃
ｄとの保合を解除する。このようにテンションバー１７
と線材６との保合を解除しても、コア５の巻線部は巻線
部え４により押圧されているから、巻線がゆるむ恐れは
ない。
線部を押圧した後、前記テンションバー１７を−たん右
行（第１図では左行）させると共に、後退させてＩＩ＃
ｄとの保合を解除する。このようにテンションバー１７
と線材６との保合を解除しても、コア５の巻線部は巻線
部え４により押圧されているから、巻線がゆるむ恐れは
ない。
さらに、前記チャック７−ム１３を開放し、線材６の把
持を解除して右方（第１図では左方）へ大幅に移動させ
る。同時忙第１図におけるテンションユニツｈ Ｄ ２
ｔ 前ＩＭ サせ、ソのテンシヲンバ−１７′に線材
６を係合させる。すなわち、ｔｇｓ図（０度示すように
グリッパ−アーム９が線材６を把持した状態で、前記テ
ンシランバー１７′の周囲に沿って回転させることによ
）、線材６をテンション／＜−１７’（／（保合させる
ことができる。
持を解除して右方（第１図では左方）へ大幅に移動させ
る。同時忙第１図におけるテンションユニツｈ Ｄ ２
ｔ 前ＩＭ サせ、ソのテンシヲンバ−１７′に線材
６を係合させる。すなわち、ｔｇｓ図（０度示すように
グリッパ−アーム９が線材６を把持した状態で、前記テ
ンシランバー１７′の周囲に沿って回転させることによ
）、線材６をテンション／＜−１７’（／（保合させる
ことができる。
次に第３図（ｄ） Ｉｃ示すようにテンシ、ンバー１７
′を右方向に移動させ、線材６１Ｃ所定のテンシ奮ンを
付与した後、巻線部え４を上昇させると共ｋ。
′を右方向に移動させ、線材６１Ｃ所定のテンシ奮ンを
付与した後、巻線部え４を上昇させると共ｋ。
紙面と垂直方向（第１図のシャフト２の軸方向〕釦後退
させる。その後に第３図（ｅＪ ＩＩＣ示すように線材
６ｔ／Ｃテンシ冒ンを付与した状態でコア５を反転させ
る。
させる。その後に第３図（ｅＪ ＩＩＣ示すように線材
６ｔ／Ｃテンシ冒ンを付与した状態でコア５を反転させ
る。
上述したような動作を繰返し行うことｋよシ、線材をコ
イルに連続的に巻回することができる。
イルに連続的に巻回することができる。
この場合、線材とテンシ冒ンバーとの保合を屏除して線
材を引込む際に、直接その線材にテンシ。
材を引込む際に、直接その線材にテンシ。
１ ンを付与できないときには、巻線部え忙
よシコ７９ の巻線部を押圧しているので、
既忙巻回された線材をゆるめることなく、コアに新しく
巻回することができる。
よシコ７９ の巻線部を押圧しているので、
既忙巻回された線材をゆるめることなく、コアに新しく
巻回することができる。
この際、新しく巻回される１巻き蝶、既に巻回された線
材の延長上に、これと平行忙並置されるため、乱れるこ
となく整列に巻線することができる。このように整列巻
回を行うことくよシ、巻線によるコア窓の閉塞度を最小
限札抑制することが可能である。 ゛ 〔発明の効果） 以上説明し九ように、本発Ｆ！ＡＩ／ｃよれば、コアに
線材をゆるみなく巻回して整列巻巌を行うことによル、
巻１１によるコア窓の閉塞度を最小限に制御することが
できるため、前記コア窓の線材通しスペースを最大に保
持することが可能であるから、線材通しの信頼性を向上
させると共に、巻線の自動化をはかることができる。
材の延長上に、これと平行忙並置されるため、乱れるこ
となく整列に巻線することができる。このように整列巻
回を行うことくよシ、巻線によるコア窓の閉塞度を最小
限札抑制することが可能である。 ゛ 〔発明の効果） 以上説明し九ように、本発Ｆ！ＡＩ／ｃよれば、コアに
線材をゆるみなく巻回して整列巻巌を行うことによル、
巻１１によるコア窓の閉塞度を最小限に制御することが
できるため、前記コア窓の線材通しスペースを最大に保
持することが可能であるから、線材通しの信頼性を向上
させると共に、巻線の自動化をはかることができる。
第」図は本発明に係わるトロイダル型コアの巻線装置の
一実施例を示す斜視図、第２図は第１図のクランプユニ
ットの要部の拡大詳細図、第３図は本実施例の動作を示
す説明図である。 ３・・・・・・クランパ、４・・・・・・巻線部え、５
・・・・・・コア、５ａ・・・・・・コア窓、６・−・
・・・線材、９・・・・・・グリ、パア−Ａ、１３・・
・用チャックアーム、１７．１７’・・・用テンシ薗ン
バー 第２図 第３図
一実施例を示す斜視図、第２図は第１図のクランプユニ
ットの要部の拡大詳細図、第３図は本実施例の動作を示
す説明図である。 ３・・・・・・クランパ、４・・・・・・巻線部え、５
・・・・・・コア、５ａ・・・・・・コア窓、６・−・
・・・線材、９・・・・・・グリ、パア−Ａ、１３・・
・用チャックアーム、１７．１７’・・・用テンシ薗ン
バー 第２図 第３図
Claims (1)
- 線材の一端およびコアを保持するワーク保持手段と、こ
のワーク保持手段を回転させるワーク回転手段と、線材
を把持するグリッパを回転および摺動させてコア窓に線
材を挿入する線材挿入手段と、線材を把持するチャック
を摺動させてコア窓から線材を引出す線材引出手段とか
らなる巻線装置において、巻線中に所定のテンションを
線材に付与するテンション付与手段と、巻締時にコアの
巻線部を押圧する巻線押圧手段とを設けたことを特徴と
するトロイダル型コアの巻線装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25183684A JPS61131411A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | トロイダル型コアの巻線装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25183684A JPS61131411A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | トロイダル型コアの巻線装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61131411A true JPS61131411A (ja) | 1986-06-19 |
Family
ID=17228646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25183684A Pending JPS61131411A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | トロイダル型コアの巻線装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61131411A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0732710A1 (en) * | 1995-03-17 | 1996-09-18 | Tanaka Seiki Company Limited | Winding method and apparatus for toroidal coil |
-
1984
- 1984-11-30 JP JP25183684A patent/JPS61131411A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0732710A1 (en) * | 1995-03-17 | 1996-09-18 | Tanaka Seiki Company Limited | Winding method and apparatus for toroidal coil |
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