JP2559544Y2 - Ｘ線撮影装置 - Google Patents
Ｘ線撮影装置Info
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- JP2559544Y2 JP2559544Y2 JP1992051785U JP5178592U JP2559544Y2 JP 2559544 Y2 JP2559544 Y2 JP 2559544Y2 JP 1992051785 U JP1992051785 U JP 1992051785U JP 5178592 U JP5178592 U JP 5178592U JP 2559544 Y2 JP2559544 Y2 JP 2559544Y2
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- Japan
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- cassette
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- ray imaging
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- stopper mechanism
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-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B42/00—Obtaining records using waves other than optical waves; Visualisation of such records by using optical means
- G03B42/02—Obtaining records using waves other than optical waves; Visualisation of such records by using optical means using X-rays
- G03B42/025—Positioning or masking the X-ray film cartridge in the radiographic apparatus
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radiography Using Non-Light Waves (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、Ｘ線撮影装置に係
り、特にカセッテを用いたＸ線撮影装置に関する。
り、特にカセッテを用いたＸ線撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のＸ線撮影装置は、カセッ
テが装填されるカセッテホルダを備え、オペレータがこ
のカセッテホルダの所定位置にカセッテを装填した後、
カセッテホルダを撮影位置に送り込むように構成されて
いる。カセッテは、撮影部位の大きさに応じた異なるサ
イズのものがあるので、カセッテホルダには、各サイズ
のカセッテをカセッテホルダの所定位置（例えば、中心
位置）に装填できるように、摺動自在の可動枠が設けら
れている。オペレータは、この可動枠を手動操作で動か
して、各サイズのカセッテをカセッテホルダ内に固定し
ている。
テが装填されるカセッテホルダを備え、オペレータがこ
のカセッテホルダの所定位置にカセッテを装填した後、
カセッテホルダを撮影位置に送り込むように構成されて
いる。カセッテは、撮影部位の大きさに応じた異なるサ
イズのものがあるので、カセッテホルダには、各サイズ
のカセッテをカセッテホルダの所定位置（例えば、中心
位置）に装填できるように、摺動自在の可動枠が設けら
れている。オペレータは、この可動枠を手動操作で動か
して、各サイズのカセッテをカセッテホルダ内に固定し
ている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たようなカセッテホルダを用いた手動操作によるカセッ
テの装填作業は煩わしいので、最近では、カセッテホル
ダを用いずに、カセッテを自動装填する機構が提案され
ている。この自動装填機構は、ステージ上に置かれたカ
セッテに対して、カセッテの両側から位置決め部材をそ
れぞれ独立して駆動することによりカセッテを所定位置
に位置決めし、その後、前記ステージを撮影中心位置に
駆動するように構成されている。このような自動装填機
構によれば、上述したような手動操作を行う上での煩わ
しさは解消されるが、位置決め部材を移動するための駆
動機構と、位置決めされたカセッテを撮影位置に送り込
むための駆動機構をそれぞれ必要とするので、装置構成
が大掛かりになるという別異の問題点がある。
たようなカセッテホルダを用いた手動操作によるカセッ
テの装填作業は煩わしいので、最近では、カセッテホル
ダを用いずに、カセッテを自動装填する機構が提案され
ている。この自動装填機構は、ステージ上に置かれたカ
セッテに対して、カセッテの両側から位置決め部材をそ
れぞれ独立して駆動することによりカセッテを所定位置
に位置決めし、その後、前記ステージを撮影中心位置に
駆動するように構成されている。このような自動装填機
構によれば、上述したような手動操作を行う上での煩わ
しさは解消されるが、位置決め部材を移動するための駆
動機構と、位置決めされたカセッテを撮影位置に送り込
むための駆動機構をそれぞれ必要とするので、装置構成
が大掛かりになるという別異の問題点がある。
【０００４】この考案は、このような事情に鑑みてなさ
れたものであって、カセッテを位置決めして撮影位置に
送りこむ機構を比較的簡単な構成によって実現したＸ線
撮影装置を提供することを目的としている。
れたものであって、カセッテを位置決めして撮影位置に
送りこむ機構を比較的簡単な構成によって実現したＸ線
撮影装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この考案は、このような
目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、この考案は、カセッテを用いたＸ線撮影装置であっ
て、前記カセッテが載置され、カセッテ装填位置と撮影
位置との間を移動するキャリッジと、前記キャリッジ上
に設けられ、少なくとも一方がキャリッジの移動方向に
直交する方向に移動して前記カセッテの両側からカセッ
テを挟持する一対の挟み枠と、単一の回転駆動源と、前
記回転駆動源によって駆動され、前記キャリッジ上に設
けられた従動回転体に案内されて前記少なくとも一方の
挟み枠に連結された動力伝動帯と、前記カセッテ載置位
置においてキャリッジの移動を停止させるストッパ機構
と、前記挟み枠がカセッテを挟持したことを検出するこ
とに基づき、前記ストッパ機構を解除する制御手段とを
備えたものである。
目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、この考案は、カセッテを用いたＸ線撮影装置であっ
て、前記カセッテが載置され、カセッテ装填位置と撮影
位置との間を移動するキャリッジと、前記キャリッジ上
に設けられ、少なくとも一方がキャリッジの移動方向に
直交する方向に移動して前記カセッテの両側からカセッ
テを挟持する一対の挟み枠と、単一の回転駆動源と、前
記回転駆動源によって駆動され、前記キャリッジ上に設
けられた従動回転体に案内されて前記少なくとも一方の
挟み枠に連結された動力伝動帯と、前記カセッテ載置位
置においてキャリッジの移動を停止させるストッパ機構
と、前記挟み枠がカセッテを挟持したことを検出するこ
とに基づき、前記ストッパ機構を解除する制御手段とを
備えたものである。
【０００６】
【作用】この考案の作用は次のとおりである。キャリッ
ジがカセッテ装填位置にあるとき、ストッパ機構によっ
てキャリッジの移動が規制されている。この状態で、キ
ャリッジ上にカセッテが搭載されると、回転駆動機構に
よって動力伝動帯が駆動されることにより、動力伝動帯
に連結された挟み枠が移動して、カセッテを両側から挟
み込んでカセッテを位置決めする。挟み枠がカセッテを
挟持したことを制御手段が検出すると、制御手段はスト
ッパ機構を解除する。これにより、動力伝動帯がキャリ
ッジ上に設けられた従動回転体を係止した状態で、キャ
リッジが回転駆動機構によって駆動され、撮影位置に向
けて移動する。
ジがカセッテ装填位置にあるとき、ストッパ機構によっ
てキャリッジの移動が規制されている。この状態で、キ
ャリッジ上にカセッテが搭載されると、回転駆動機構に
よって動力伝動帯が駆動されることにより、動力伝動帯
に連結された挟み枠が移動して、カセッテを両側から挟
み込んでカセッテを位置決めする。挟み枠がカセッテを
挟持したことを制御手段が検出すると、制御手段はスト
ッパ機構を解除する。これにより、動力伝動帯がキャリ
ッジ上に設けられた従動回転体を係止した状態で、キャ
リッジが回転駆動機構によって駆動され、撮影位置に向
けて移動する。
【０００７】
【実施例】以下、図面を参照してこの考案に係る一実施
例を説明する。図１はカセッテを用いたＸ線撮影装置の
概略構成を示した正面図である。図示しない被検体が横
臥される寝台１上に支柱２が立設され、この支柱２の先
端部分にＸ線管３と、Ｘ線照射野を調整するためのコリ
メータ４とが取り付けられている。Ｘ線管３の下方にあ
たる寝台１の下部にカセッテ搬送機構５が取り付けられ
ている。なお、図中の符号６は、カセッテを挿入するた
めのカセッテ挿入孔である。
例を説明する。図１はカセッテを用いたＸ線撮影装置の
概略構成を示した正面図である。図示しない被検体が横
臥される寝台１上に支柱２が立設され、この支柱２の先
端部分にＸ線管３と、Ｘ線照射野を調整するためのコリ
メータ４とが取り付けられている。Ｘ線管３の下方にあ
たる寝台１の下部にカセッテ搬送機構５が取り付けられ
ている。なお、図中の符号６は、カセッテを挿入するた
めのカセッテ挿入孔である。
【０００８】以下、この考案の要部であるカセッテ搬送
機構５の構成を図２〜図４を参照して説明する。図２は
カセッテ搬送機構５の平面図、図３は図２のＡ−Ａ矢視
断面図、図４は図２のＢ−Ｂ矢視断面図である。
機構５の構成を図２〜図４を参照して説明する。図２は
カセッテ搬送機構５の平面図、図３は図２のＡ−Ａ矢視
断面図、図４は図２のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【０００９】図２において、符号７はカセッテ搬送機構
５が設けられる機枠であり、図２の上側がカセッテ挿入
孔６側にあたり、図中の符号ＸＣはＸ線撮影中心（Ｘ線
撮影位置）にあたる。機枠７上には、カセッテ挿入孔６
側からＸ線撮影位置ＸＣに向かって一対のガイドレール
８ａ，８ｂが並設されており、このガイドレール８ａ，
８ｂの上に、図中に鎖線で示したカセッテＣが載置され
るキャリッジ９が摺動自在に搭載されている。
５が設けられる機枠であり、図２の上側がカセッテ挿入
孔６側にあたり、図中の符号ＸＣはＸ線撮影中心（Ｘ線
撮影位置）にあたる。機枠７上には、カセッテ挿入孔６
側からＸ線撮影位置ＸＣに向かって一対のガイドレール
８ａ，８ｂが並設されており、このガイドレール８ａ，
８ｂの上に、図中に鎖線で示したカセッテＣが載置され
るキャリッジ９が摺動自在に搭載されている。
【００１０】キャリッジ９上には、キャリッジ９の移動
方向に直交する方向に移動して、カセッテＣを両側から
挟持する一対の挟み枠１０ａ，１０ｂが設けられてい
る。機枠７上には、単一の回転駆動源としてのモータ１
１によって正逆回転駆動される駆動プーリー１２と、従
動プーリー１３とが設けられ、これらのプーリー１２，
１３に動力伝動帯としての無端ベルト１４が架設されて
いる。このベルト１４は、キャリッジ９上に設けられた
従動回転体としてのプーリー１５ａ，１５ｂ，１５ｃに
も架け渡されている。そして、プーリー１５ａからプー
リー１５ｂに至るベルト１４の一部が挟み枠１０ｂに連
結されるとともに、プーリー１５ｂからプーリー１５ｃ
に至るベルト１４の一部が挟み枠１０ａに連結されてい
る。
方向に直交する方向に移動して、カセッテＣを両側から
挟持する一対の挟み枠１０ａ，１０ｂが設けられてい
る。機枠７上には、単一の回転駆動源としてのモータ１
１によって正逆回転駆動される駆動プーリー１２と、従
動プーリー１３とが設けられ、これらのプーリー１２，
１３に動力伝動帯としての無端ベルト１４が架設されて
いる。このベルト１４は、キャリッジ９上に設けられた
従動回転体としてのプーリー１５ａ，１５ｂ，１５ｃに
も架け渡されている。そして、プーリー１５ａからプー
リー１５ｂに至るベルト１４の一部が挟み枠１０ｂに連
結されるとともに、プーリー１５ｂからプーリー１５ｃ
に至るベルト１４の一部が挟み枠１０ａに連結されてい
る。
【００１１】キャリッジ９の奥側（撮影位置ＸＣ側）に
は、挿入されたカセッテＣを受け止めるための受け止め
部材１６があり、この受け止め部材１６に、カセッテＣ
が受け止め部材１６に当接したことを検出するための例
えば、マイクロスイッチ１７が取り付けられている。
は、挿入されたカセッテＣを受け止めるための受け止め
部材１６があり、この受け止め部材１６に、カセッテＣ
が受け止め部材１６に当接したことを検出するための例
えば、マイクロスイッチ１７が取り付けられている。
【００１２】また、機枠７上には、カセッテ装填位置
（図２に示したキャリッジ９の位置）においてキャリッ
ジ９の移動を停止するためのストッパ機構１８が設けら
れている。このストッパ機構１８は、ソレノイド１９
と、ソレノイド１９のロッドに一端が連結されて揺動駆
動されるＬ形のレバー２０と、レバー２０の他端に取り
付けられた係止ピン２１とによって構成されている。さ
らに、機枠７の前側（カセッテ挿入孔６側）には、カセ
ッテＣが撮影位置ＸＣに送り込まれるときに、カセッテ
Ｃの後端を検出するための反射式または透過式の光セン
サ２２が取り付けられている。
（図２に示したキャリッジ９の位置）においてキャリッ
ジ９の移動を停止するためのストッパ機構１８が設けら
れている。このストッパ機構１８は、ソレノイド１９
と、ソレノイド１９のロッドに一端が連結されて揺動駆
動されるＬ形のレバー２０と、レバー２０の他端に取り
付けられた係止ピン２１とによって構成されている。さ
らに、機枠７の前側（カセッテ挿入孔６側）には、カセ
ッテＣが撮影位置ＸＣに送り込まれるときに、カセッテ
Ｃの後端を検出するための反射式または透過式の光セン
サ２２が取り付けられている。
【００１３】図５は、上述したカセッテ搬送機構の制御
系の構成を示したブロック図である。制御部３０は、マ
イクロスイッチ１７、光センサ２２、およびモータ１１
の回転数を検出するロータリエンコーダ２３から各検出
信号を入力するとともに、モータ１１およびソレノイド
１９を駆動制御する。また、制御部３０は、図示しない
Ｘ線撮影制御部に対してカセッテＣの移動完了信号を出
力するとともに、前記Ｘ線撮影制御部から撮影完了信号
を入力する。
系の構成を示したブロック図である。制御部３０は、マ
イクロスイッチ１７、光センサ２２、およびモータ１１
の回転数を検出するロータリエンコーダ２３から各検出
信号を入力するとともに、モータ１１およびソレノイド
１９を駆動制御する。また、制御部３０は、図示しない
Ｘ線撮影制御部に対してカセッテＣの移動完了信号を出
力するとともに、前記Ｘ線撮影制御部から撮影完了信号
を入力する。
【００１４】以下、上述したカセッテ搬送機構を備えた
Ｘ線撮影装置を動作を説明する。初期状態（カセッテＣ
を装填する際）において、キャリッジ９は図２に示すよ
うにカセッテ装填位置にあり、ストッパ機構１８のソレ
ノイド１９がレバー２０を押すことにより、係止ピン２
１によってキャリッジ９の動きが規制されている。この
状態で、オペレータがカセッテＣをカセッテ挿入孔６か
ら差し入れる。カセッテＣが受け止め部材１６に当接
し、マイクロスイッチ１７が例えばＯＮ状態に切り替わ
ると、制御部３０はモータ１１を正方向（図２における
時計回り）に駆動する。これにより、ベルト１４が駆動
され、挟み枠１０ａ，１０ｂは互いに接近するように移
動し、カセッテＣを両側から挟持することにより、カセ
ッテＣが位置決めされる。
Ｘ線撮影装置を動作を説明する。初期状態（カセッテＣ
を装填する際）において、キャリッジ９は図２に示すよ
うにカセッテ装填位置にあり、ストッパ機構１８のソレ
ノイド１９がレバー２０を押すことにより、係止ピン２
１によってキャリッジ９の動きが規制されている。この
状態で、オペレータがカセッテＣをカセッテ挿入孔６か
ら差し入れる。カセッテＣが受け止め部材１６に当接
し、マイクロスイッチ１７が例えばＯＮ状態に切り替わ
ると、制御部３０はモータ１１を正方向（図２における
時計回り）に駆動する。これにより、ベルト１４が駆動
され、挟み枠１０ａ，１０ｂは互いに接近するように移
動し、カセッテＣを両側から挟持することにより、カセ
ッテＣが位置決めされる。
【００１５】挟み枠１０ａ，１０ｂが移動している間、
すなわち、モータ１１が回転している間、制御部３０は
ロータリエンコーダ２３からパルスを連続的に入力して
いる。そして、挟み枠１０ａ，１０ｂがカセッテＣを挟
持すると、それ以上、モータ１１が回転しなくなるの
で、ロータリエンコーダ２３からのパルス入力が途切れ
る。制御部３０は、ロータリエンコーダ２３からのパル
ス入力が途切れたことに基づき、カセッテＣが挟み枠１
０ａ，１０ｂに挟持されと判断し、ソレノイド１９を駆
動してストッパ機構１８を解除する。その結果、モータ
１１が再び回転して、ベルト１４がキャリッジ９上のプ
ーリー１５ａを係止した状態で、キャリッジ９が撮影位
置ＸＣ方向に移動する。
すなわち、モータ１１が回転している間、制御部３０は
ロータリエンコーダ２３からパルスを連続的に入力して
いる。そして、挟み枠１０ａ，１０ｂがカセッテＣを挟
持すると、それ以上、モータ１１が回転しなくなるの
で、ロータリエンコーダ２３からのパルス入力が途切れ
る。制御部３０は、ロータリエンコーダ２３からのパル
ス入力が途切れたことに基づき、カセッテＣが挟み枠１
０ａ，１０ｂに挟持されと判断し、ソレノイド１９を駆
動してストッパ機構１８を解除する。その結果、モータ
１１が再び回転して、ベルト１４がキャリッジ９上のプ
ーリー１５ａを係止した状態で、キャリッジ９が撮影位
置ＸＣ方向に移動する。
【００１６】制御部３０は、ストッパ機構１８を解除し
てキャリッジ９が移動し始めた時点から、光センサ２２
によってカセッテＣの後端が検出されるまでの間に、ロ
ータリエンコーダ２３から出力されたパルス数を計数す
る。このパルス数は、装填されたカセッテＣのサイズに
応じて変わるので、その計数値からカセッテＣのサイズ
情報を得ることができる。カセッテＣのサイズが判れ
ば、既に位置決めされているカセッテＣの中心を、撮影
位置ＸＣにまで移動させるのに必要なモータ１１の回転
数（換言すれば、ロータリエンコーダ２３のパルス数）
を導き出すことができる。具体的には、制御部３０は、
前記計数値に応じたモータ１１の回転数を決定するため
のテーブルを備えている。カセッテＣのサイズを検出し
た後、このテーブルを参照して、当該カセッテサイズに
応じたモータ１１の回転数データを読み出し、ロータリ
エンコーダ２３からの入力パルス数が前記回転数データ
に一致した時点で、モータ１１を停止する。これによ
り、カセッテＣの中心が自動的に撮影位置ＸＣにセット
される。なお、モータ１１の停止時にキャリッジ９がそ
の慣性により移動してカセッテＣの中心が撮影位置ＸＣ
から外れるような場合には、慣性を取り除く一般的な手
法、例えば、撮影位置ＸＣの近くでキャリッジ９を低速
移動させる等、を採用すればよい。もちろん、キャリッ
ジ９が最初から低速移動する場合には慣性による位置ズ
レは問題にならない。
てキャリッジ９が移動し始めた時点から、光センサ２２
によってカセッテＣの後端が検出されるまでの間に、ロ
ータリエンコーダ２３から出力されたパルス数を計数す
る。このパルス数は、装填されたカセッテＣのサイズに
応じて変わるので、その計数値からカセッテＣのサイズ
情報を得ることができる。カセッテＣのサイズが判れ
ば、既に位置決めされているカセッテＣの中心を、撮影
位置ＸＣにまで移動させるのに必要なモータ１１の回転
数（換言すれば、ロータリエンコーダ２３のパルス数）
を導き出すことができる。具体的には、制御部３０は、
前記計数値に応じたモータ１１の回転数を決定するため
のテーブルを備えている。カセッテＣのサイズを検出し
た後、このテーブルを参照して、当該カセッテサイズに
応じたモータ１１の回転数データを読み出し、ロータリ
エンコーダ２３からの入力パルス数が前記回転数データ
に一致した時点で、モータ１１を停止する。これによ
り、カセッテＣの中心が自動的に撮影位置ＸＣにセット
される。なお、モータ１１の停止時にキャリッジ９がそ
の慣性により移動してカセッテＣの中心が撮影位置ＸＣ
から外れるような場合には、慣性を取り除く一般的な手
法、例えば、撮影位置ＸＣの近くでキャリッジ９を低速
移動させる等、を採用すればよい。もちろん、キャリッ
ジ９が最初から低速移動する場合には慣性による位置ズ
レは問題にならない。
【００１７】カセッテＣが撮影位置ＸＣにセットされる
と、制御部３０はＸ線撮影制御部へ移動完了信号を出力
する。Ｘ線撮影制御部は、これに基づき被検体のＸ線撮
影を行い、撮影を完了すると制御部３０へ撮影完了信号
を出力する。これにより制御部３０は、モータ１１を逆
転させてキャリッジ９をカセッテ装填位置に戻すととも
に、挟み枠１０ａ，１０ｂの間隔を初期状態に復帰させ
る。
と、制御部３０はＸ線撮影制御部へ移動完了信号を出力
する。Ｘ線撮影制御部は、これに基づき被検体のＸ線撮
影を行い、撮影を完了すると制御部３０へ撮影完了信号
を出力する。これにより制御部３０は、モータ１１を逆
転させてキャリッジ９をカセッテ装填位置に戻すととも
に、挟み枠１０ａ，１０ｂの間隔を初期状態に復帰させ
る。
【００１８】なお、上述した実施例では、挟み枠１０
ａ，１０ｂが共に移動するように構成したが、一方の挟
み枠をキャリッジ上に固定設置しておき、他方の挟み枠
を移動可能に構成してもよい。この場合は、固定設置さ
れた一方の挟み枠を基準としてカセッテが位置決めされ
る。
ａ，１０ｂが共に移動するように構成したが、一方の挟
み枠をキャリッジ上に固定設置しておき、他方の挟み枠
を移動可能に構成してもよい。この場合は、固定設置さ
れた一方の挟み枠を基準としてカセッテが位置決めされ
る。
【００１９】
【考案の効果】以上の説明から明らかなように、この考
案によれば、キャリッジがカセッテ装填位置にあるとき
は、ストッパ機構によってキャリッジの移動を規制する
ことにより、回転駆動源の駆動力を動力伝動帯を介して
挟み枠に伝えて、この挟み枠を移動させることによりカ
セッテの位置決めを行い、カセッテの位置決めが完了す
ると、ストッパ機構を解除することにより、回転駆動源
の駆動力を動力伝動帯を介してキャリッジに伝えて、こ
のキャリッジを撮影位置に向けて移動させているので、
カセッテの位置決めが自動的に行われ、カセッテ装填に
伴う労力を軽減することができる。また、カセッテの位
置決めのための挟み枠の移動と、キャリッジの撮影位置
への移動とを単一の駆動源によって行うことができるの
で、この種のＸ線撮影装置の構成を簡素化することがで
きる。
案によれば、キャリッジがカセッテ装填位置にあるとき
は、ストッパ機構によってキャリッジの移動を規制する
ことにより、回転駆動源の駆動力を動力伝動帯を介して
挟み枠に伝えて、この挟み枠を移動させることによりカ
セッテの位置決めを行い、カセッテの位置決めが完了す
ると、ストッパ機構を解除することにより、回転駆動源
の駆動力を動力伝動帯を介してキャリッジに伝えて、こ
のキャリッジを撮影位置に向けて移動させているので、
カセッテの位置決めが自動的に行われ、カセッテ装填に
伴う労力を軽減することができる。また、カセッテの位
置決めのための挟み枠の移動と、キャリッジの撮影位置
への移動とを単一の駆動源によって行うことができるの
で、この種のＸ線撮影装置の構成を簡素化することがで
きる。
【図１】この考案の一実施例に係るＸ線撮影装置の概略
構成を示した正面図である。
構成を示した正面図である。
【図２】実施例装置の要部であるカセッテ搬送機構の平
面図である。
面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図５】実施例装置の制御部のブロック図である。
【符号の説明】 ５…カセッテ搬送機構 ６…カセッテ挿入孔 ７…機枠 ８ａ，８ｂ…ガイドレール ９…キャリッジ １０ａ，１０ｂ…挟み枠 １１…モータ（単一の回転駆動源） １２…駆動プーリー １３…従動プーリー １４…ベルト（動力伝動帯） １５ａ〜１５ｃ…プーリー（従動回転体） １６…受け止め部材 １７…マイクロスイッチ １８…ストッパ機構 ２２…光センサ ２３…ロータリエンコーダ ３０…制御部
Claims (1)
- 【請求項１】 カセッテを用いたＸ線撮影装置であっ
て、前記カセッテが載置され、カセッテ装填位置と撮影
位置との間を移動するキャリッジと、前記キャリッジ上
に設けられ、少なくとも一方がキャリッジの移動方向に
直交する方向に移動して前記カセッテの両側からカセッ
テを挟持する一対の挟み枠と、単一の回転駆動源と、前
記回転駆動源によって駆動され、前記キャリッジ上に設
けられた従動回転体に案内されて前記少なくとも一方の
挟み枠に連結された動力伝動帯と、前記カセッテ載置位
置においてキャリッジの移動を停止させるストッパ機構
と、前記挟み枠がカセッテを挟持したことを検出するこ
とに基づき、前記ストッパ機構を解除する制御手段とを
備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992051785U JP2559544Y2 (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | Ｘ線撮影装置 |
| US08/056,383 US5349628A (en) | 1992-06-29 | 1993-05-04 | X-ray photographic equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992051785U JP2559544Y2 (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | Ｘ線撮影装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH064757U JPH064757U (ja) | 1994-01-21 |
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