JPH0361273B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はレーザビームを使用して光学的に記録
又は再生を行うためのデイスクに対して最適なデ
イスク駆動装置に関するものである。

従来の光学式デイスクプレーヤはターンテーブ
ルをその軸方向に固定配置し、デイスクを軸方向
から装着し、しかる後クランパで保持するように
構成されている。このため、デイスクの自動装着
が極めて困難であつた。この欠点を解決するため
に、デイスクをターンテーブルに平行に挿入し、
しかる後、ターンテーブルの軸方向に変位させる
方式、及びデイスクをターンテーブルに平行な方
向に挿入し、しかる後、ターンテーブルとクラン
パをその軸方向に移動することによりデイスクを
挾持する方式が考えられる。しかし、前者の方式
ではデイスクを２方向に移動させなければならな
いので、機構が複雑になる。また後者の方式では
ターンテーブルとクランパとの両方を移動させな
ければならないので、移動機構が複雑になる。

本発明は後者の方式に於いて移動機構を簡略化
することを目的とするものである。

上記目的を達成するための本発明は、実施例を
示す図面の符号を参照して説明すると、記録媒体
デイスク４を回転するためのターンテーブル１
と、前記ターンテーブル１を前記デイスク４に接
触させる位置と前記デイスク１から離間させる位
置との間で移動させるターンテーブル移動機構６
と、前記デイスク４を前記ターンテーブル１に固
定するためのクランパ３と、前記クランパ３を前
記ターンテーブル１に接触させる位置と前記ター
ンテーブル１から離間させる位置との間で移動さ
せるクランパ移動機構１３と、その第１の方向の
回動によつて前記ターンテーブル１が前記デイス
ク４に接触し、前記第１の方向と反対の第２の方
向の回動によつて前記ターンテーブル１が前記デ
イスク４から離間するように前記ターンテーブル
移動機構６に係合された第１の回動アーム１９
と、その前記第２の方向の回動によつて前記クラ
ンパ３が前記デイスク４に接触し、その前記第１
の方向の回動によつて前記クランパ３が前記デイ
スク４から離間するように前記クランパ移動機構
１３に係合され、且つ前記ターンテーブル１の前
記デイスク４の方向への移動と同時に前記クラン
パ３の前記デイスク４の方向への移動が生じるよ
うに前記第１の回動アーム１９に係合された第２
の回動アーム２０と、前記デイスク４を前記ター
ンテーブル１と前記クランパ３で挾持する時に前
記第１の回動アーム１９を第１の方向に回動させ
る共に前記第２の回動アーム２０を第２の方向に
回動させるための付勢手段とから成るデイスク駆
動装置に係わるものである。

本発明は次の作用効果を有する。

(イ) ターンテーブル移動機構６とクランパ移動機
構１３とが第１及び第２の回動アーム１９，２
０によつて機械的に相互に関連付けられている
ので、デイスク４をターンテーブル１とクラン
パ３で挾持（クランパ）するタイミング及び位
置の調整を容易に行うことができる (ロ) 共通の付勢手段によつてターンテーブル１及
びクランパ３を移動することができるので、こ
れ等の移動を簡単な構成で達成することができ
る。

次に、第１図〜第８図を参照して本発明の実施
例に係わるデイスク駆動装置について述べる。

第１図は本実施例のデイスク駆動装置の主要部
を示す平面図、第２図は第１図を−線の方向
から見てその一部を示す正面図、第３図はデイス
クをクランパした状態の平面図、第４図はデイス
クをクランパした状態の正面図である。これ等の
図面に於いて、１はターンテーブルであり、デイ
スクモータ２に結合されている。３はクランパで
あり、ターンテーブル１に対向配置されている。
４は光学再生用デイスクであり、第１図に示すオ
ーデオのレコード盤と同様な可撓性ジヤケツト５
から引き出されて第１図の鎖線で示す位置に移動
され、ターンテーブル１とクランパ３とで挾持さ
れるものである。ターンテーブル１とクランパ３
とは、第１図から第３図への変化、及び第５図か
ら第６図への変化から明らかなように、これ等の
軸方向に変位してデイスク４を挾持するように構
成されている。

ターンテーブル１をデイスク４の方向に移動さ
せるために、ターンテーブル移動機構６が設けら
れている。この移動機構６は、デイスクモータ２
を支持する四角形の枠からなる支持体７と、この
支持体７を第１図で上下方向、第２図で水平平方
向に案内する案内シヤフト８，９と、案内シヤフ
ト８を支持する支持柱１０と、この支持柱１０に
対向して案内シヤフト８，９を支持する支持ブロ
ツク１１と、レバー２１とから成る。支持柱１０
及び支持ブロツク１１は、共に基板１２に植立さ
れ、一方の案内シヤフト８はそれ等の間に水平に
取り付けられ、他方の案内シヤフト９は支持ブロ
ツク１１に片持状態に取り付けられている。

クランパ３をターンテーブル１の方向に移動さ
せるためのクランパ移動機構１３は、クランパ３
を保持して第１図及び第２図で左右方向に伸びる
長手のクランパ保持部材１４から成り、この保持
部材１４の一端は回動可能に小ネジ１５で固定さ
れている。尚保持部材１４には、第６図に示す如
く貫通孔１６が設けられ、ここにクランパ３が遊
びを有して保持されている。このように遊びを有
していても、クランパ３には永久磁石１７が固着
されており、これが磁性体のターンテーブル１と
結合するので、何んらの問題も生じない。

ターンテーブル移動機構６の支持体７を変位さ
せるため及びクランパ移動機構１３の保持部材１
４を変位させるために作動機構１８が設けられて
いる。この作動機構１８の主要部は、第１図から
明らかなように、Ｌ字形の第１の回動アーム１９
と、Ｌ字形の第２の回動アーム２０と、ロツクア
ーム２２と、プランジヤソレノイド２３とから成
る。各部を更に詳しく説明すると、作動レバー２
１はその左端の軸２４で回動自在に支持され、こ
のほぼ中央に設けられた長孔２５で支持体７のピ
ン２６に係合している。ピン２６は第２図に示す
如く支持体７の下面から突出し、作動レバー２４
に係合しているので、作動レバー２４が第１図で
時計方向に回動すれば、支持体７は案内シヤフト
８，９に案内されて第１図で下方に移動する。
尚、支持体７には支持ブロツク１１の貫通孔を通
るように配された引張りコイルバネ２７が係止さ
れているので、支持体７は第１図で常に上方向に
偏倚されており、これに抗してデイスク４の方向
に移動する。

第１の回動アーム１９はＬ字の屈曲部の軸２８
で回動自在に支持され、第２の回動アーム２０も
Ｌ字の屈曲部の軸２９で回動自在に支持され、第
１の回動アーム１９の一端部に植立されたピン３
０が第２の回動アーム２０の一端部に設けられた
長孔３１に嵌挿されることによつて両者が連動す
るように連結されている。

作動レバー２１の右端にはピン３２が植立さ
れ、このピン３２が第１の回動アーム１９の他端
部に係合している。また、第２の回動アーム２０
の他端部には係合溝３３が設けられ、ここに保持
部材１４の右端が挿入されている。ロツクアーム
２２は軸３４を中心に回動自在であり、プランジ
ヤソレノイド２３のプランジヤ３５に連結され、
またバネ３６によつて第１図で反時計方向に偏倚
されている。尚、ロツクアーム２２の先端にはロ
ツク段部３７が設けられ、第１の回動アーム１９
にも係合端３８が設けられている。

デイスク４を第１図及び第２図の位置から第３
図及び第４図の位置に移動させるためのデイスク
移動機構としてワイヤ３９が設けられ、ここにデ
イスク把持装置４０が係止されている。ワイヤ３
９は駆動プーリ４１に２回巻きされた後にリター
ンプーリ４２に巻掛けられている。また、大きな
摩擦力を得るためにワイヤ３９の両端間に引張り
コイルバネ４３が配され、これにより、ワイヤ３
９が引張られている。尚駆動プーリ４１はギヤ４
４，４５を介して送りモータ４６に結合されてい
る。また、把持装置４０の位置を検出するため
に、ワイヤ３９にシヤツタ４７が結合され、この
シヤツタ４７によつて光通路が遮断される第１，
第２，第３、及び第４のホトカプラ４８，４９，
５０，５１がワイヤ３９に沿つて配されている。

デイスク把持装置４０は、第１の回動アーム１
９を回動付勢するための付勢手段としても働くよ
うに、押圧面５２を有する。またデイスク４を挾
持するために、固定指５３と可動指５４とを有
し、可動指５４の開閉によつてデイスク４を挾持
する。この把持装置４０は第２図に示す支持柱１
０と支持柱６８との間に配された案内シヤフト６
９，７０にガイドされ、第２図で左右方向に移動
自在である。

第８図は把持装置４０を概略的に示すものであ
り、固定指５３に軸５５で回動自在に取り付けら
れた可動指５４の延長部にプランジヤソレノイド
５６と復帰バネ５７とが結合されている。従つ
て、プランジヤソレノイド５６がオンした時に可
動指５４が固定指５３の方向に閉じてデイスク４
を挾持する。

本装置には第１図に示すようにデイスクホルダ
５８が設けられている。このデイスクホルダ５８
はジヤケツト５ごと保持する部分であり、第７図
に説明的に示すように回動自在に取付けられてい
る。またこのホルダ５８を第７図で矢印で示すよ
うに閉じることによつてジヤケツト５を脹らませ
てデイスク４の着脱を可能にするために、傾斜面
６０を有するジヤケツト開放レバー５９が設けら
れている。このレバー５９は軸６１に枢支され、
バネ６２で時計方向に偏倚されているので、ホル
ダ５８を閉じると、バネ６２に抗してジヤケツト
５の頂部５ａが傾斜面６０を押圧し、この結果、
ジヤケツト５を押しつぶすような力が作用し、ジ
ヤケツトの中央部５ｂがデイスク４から離れる方
向に脹らみ、把持装置４０の固定指５３及び可動
指５４をジヤケツト５の中に挿入してデイスク４
を挾持することが可能になる。尚ジヤケツト５の
装填を検出するために、レバー５９に応動するス
イツチ６３が設けられている。

第１図の右端に設けられているスイツチ６４
は、第１の回動アーム１９が反時計方向に回動し
たことを検出するものである。６５は第１の回動
アーム１９に取り付けられた板バネであり、把持
装置４０で押圧される部分である。６６は案内部
材であり、支持体７に固着され、第１図で下方に
伸びている。ピンの先に傾斜面６７を有するの
で、デイスク４にターンテーブル１を接近させる
際に支持体７が第１図で下方に移動すると、傾斜
面６７がデイスク４の周縁を押圧し、デイスク４
を所定位置に配置させる。これにより、ターンテ
ーブル１とクランパ３とでデイスク４を確実に挾
持することが可能になる。

次に、この装置の動作を説明する。

まず、デイスク４をジヤケツト５に挿入したま
ま、ジヤケツト５の開口が第１図に右側になるよ
うにホルダ５８に入れて、ホルダ５８を閉じる
と、第７図で説明したように、可撓性を有するジ
ヤケツト５が自動的に開く。同時にスイツチ６３
がオンになり、これに基づき送りモータ４６が駆
動される。送りモータ４６が駆動されると、ま
ず、デイスク把持装置４０が第１図及び第２図で
左方に移送される。これによりシヤツタ４７は右
方に移動し、シヤツタ４７がホルカプラ４９に至
つた点で把時装置４０によるデイスク４の把持が
可能になる。デイスク４７でホトカプラ４７の光
路が遮断されると、第８図のプランジヤソレノイ
ド５６を付勢するためのフリツプフロツプ（図示
せず）がセツトされ、プランジヤソレノイド５６
がオン状態になり、把持装置４０によつてデイス
ク４が把持される。上述の如くホトカプラ４９に
シヤツタ４７が至ると、同時に送りモータ４６を
反転制御する信号が発生し、把持装置４０はデイ
スク４を把持して第１図で右方に移動する。把持
装置４０がデイスク４をターンテーブル１とクラ
ンパ３との間に移送した位置に相当するホトカプ
ラ５０の位置にシヤツタ４７が至ると、第８図の
プランジヤソレノイド５６をオンに保つためのフ
リツプフロツプにリセツト信号が付与され、この
プランジヤソレノイド５６が非付勢となり、把持
装置４０によるデイスク４の把持が解除される。
把持装置４０の右動は継続されるので、把持装置
４０は板バネ６５を介して第１の回動アーム１９
を押圧し、これを反時計方向に回動させる。この
結果、ピン３２が回動アーム１９で押圧され、作
動レバー２１が第１図で時計方向に回動し、この
作動レバー２１が支持体７のピン２６を第１図で
下方に押圧する。これにより、支持体７は案内シ
ヤフト８，９にガイドされて、第１図で下方に変
位し、ターンテーブル１がデイスク４に接近す
る。第１の回動アーム１９が上述の如く回動すれ
ば、同時に、第２の回動アーム２０が第１図で時
計方向に回動し、クランパ保持部材１４を第１図
で反時計方向に回動させ、クランパ３をデイスク
４に接近させる。上述の如くターンテーブル１が
第１図で下方に変化すると、デイスク案内部材６
６も下方に変位し、その傾斜面６７でデイスク４
の週縁が押圧され、デイスク位置が大略決定さ
れ、しかる後、ターンテーブル１とクランパ３と
でデイスク４がクランプされる。第１の回動アー
ム１９が反時計方向に回動すると、ロツクアーム
２２は第１図で時計方向に回動し、ついで第３図
に示すロツク状態に至る。スイツチ６４は第１の
回動アーム１９がロツク状態に至つた時に作動
し、このスイツチ出力で送りモータ４６の付勢の
停止制御がなされる。また、スイツチ６４の作動
出力に基づいてデイスクモータ２を付勢する制御
がなされ、デイスク４の回転が開始する。また図
示せぬ光学式ピツクアツプ手段により、信号の再
生が行われる。

第３図及び第４図の状態で、イジエクト釦（図
示せず）を操作すると、まず、デイスクモータ２
が非付勢に制御される。またデイスク４の回転数
が所定値以下に落ちるまでの所定時間だけイジエ
クト操作出力を遅延回路で遅延させた信号に基づ
いて送りモータ４６が遅延駆動され、把持装置４
０が左動する。この結果、シヤツタ４７がホトカ
プラ５１に至り、これに基づく出力によつてプラ
ンジヤソレノイド２３が付勢され、ロツクアーム
２２が第３図で時計方向に回動し、第１の回動ア
ーム１９の係止が解除され、作動レバー２１の回
動も自在になる。そしてバネ２７の力で支持体７
及びターンテーブル１が第３図で上方に変位す
る。また、バネ２７の力が、作動レバー２１、第
１の回動アーム１９、第２の回動アーム２０、保
持部材１４を介してクランパ３にも作用し、クラ
ンパ３がデイスク４から離間する。このようにし
て解放されたデイスク４は、左動するデイスク把
持装置４０の固定指５３と可動指５４との間で第
３図及び第４図で左方に押され、デイスク案内部
（図示せず）に案内されてジヤケツト５の中に戻
される。デイスク４がジヤケツト５に戻つた位置
即ちシヤツタ４７がホトカプラ４９に至つたこと
による出力でモータ４６が反転制御され、把持装
置４０が右動し、シヤツタ４７がホトカプラ４８
に至つたことに基づく出力で送りモータ４６が停
止制御される。また、ホトカプラ４８の出力は図
示されていないホルダ５８のロツクを解除するプ
ランジヤソレノイドを付勢するので、ホルダ５８
が第７図に示す如く開示され、ジヤケツト５の着
脱が可能になる。

上述から明らかなように、本実施例の装置には
次の利点がある。

(a) ターンテーブル１とクランパ３とをデイスク
４に対して共に移動するようにしたので、デイ
スク４の所定位置への移送が容易になり、自動
移送を容易に達成することが出来る。

(b) ターンテーブル１の移動機構６とクランパ３
の移動機構１３とを、作動機構１８で関連づけ
たので、ターンテーブル１とクランパ３との両
方の移動を適切なタイミング及び簡単な構成で
達成することが出来る。

(c) デイスク把持装置４０で第１の回動アーム１
９を付勢するようにしたので、特別な手段が不
要になる。

(d) デイスク４をターンテーブル１とクランパ３
との間に配置した後に、把持装置４０が回動ア
ーム１９を回動させるので、デイスク１とクラ
ンパ３とによつてデイスク４を不正確な位置で
挾持してデイスク４を損傷させる恐れがない。

(e) デイスク案内部材６６を支持体７に設けたの
で、ターンテーブル１とクランパ３とでデイス
ク４を挾持する前にデイスク４をそのほぼ回転
位置に位置決めすることが可能になり、デイス
ク４の保持を確実に行うことが可能になる。

(f) クランパ３とターンテーブル１とを永久磁石
１７を利用して結合するようにしたので、クラ
ンパ３を遊びを有して保持することが可能にな
り、クランパ３の保持機構を簡略化することが
出来る。

以上、本発明の実施例について述べたが、本発
明はこれに限定されるものではなく、更に変形可
能なものである。例えば、イジエクトする際に、
デイスクモータ２にデイスク４の回転を強制的な
制動で落した後に、送りモータ４６を駆動するよ
うにしてもよい。また、光学再生装置に限ること
なく、光学記録装置、磁気記録再生装置等にも適
用可能である。また、デイスク４をジヤケツト５
に戻す時にもプランジヤソレノイド５６を作動さ
せ、可動指５４でデイスク４を摘んで戻してもよ
い。またジヤケツト５を使用しないでデイスク４
をホルダ５８に装填する場合にも適用可能であ
る。また回動アーム１９の回動付勢を行う手段と
してプランジヤソレノイドを設けてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係わるデイスク駆動
装置を示す平面図、第２図は第１図の−線を
縦断してその一部を示す正面図、第３図は第１図
の装置でデイスクを回転する状態を示す平面図、
第４図は第３図の一部を示す正面図、第５図は第
１図のターンテーブルとクランパとの部分を拡大
図示した平面図、第６図はターンテーブルでデイ
スクを保持した状態の断面図、第７図は第１図の
装置のデイスクホルダ部分の側面図、第８図は第
１図のデイスク把持装置を更に詳しく示す平面図
である。 尚、図面に用いられている符号に於いて、１は
ターンテーブル、３はクランパ、４はデイスク、
６はターンテーブル移動機構、７は支持体、８，
９は案内シヤフト、１３はクランパ移動機構、１
４はクランパ保持部材、１８は作動機構、１９は
第１の回動アーム、２０は第２の回動アーム、２
１は作動レバー、２２はロツクアーム、２３はプ
ランジヤソレノイド、３９はワイヤ、４０はデイ
スク把持装置である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 記録媒体デイスク４を回転するためのターン
   テーブル１と、 前記ターンテーブル１を前記デイスク４に接触
   させる位置と前記デイスク１から離間させる位置
   との間で移動させるターンテーブル移動機構６と 前記デイスク４を前記ターンテーブル１に固定
   するためのクランパ３と、 前記クランパ３を前記ターンテーブル１に接触
   させる位置と前記ターンテーブル１から離間させ
   る位置との間で移動させるクランパ移動機構１３
   と、 その第１の方向の回動によつて前記ターンテー
   ブル１が前記デイスク４に接触し、前記第１の方
   向と反対の第２の方向の回動によつて前記ターン
   テーブル１が前記デイスク４から離間するように
   前記ターンテーブル移動機構６に係合された第１
   の回動アーム１９と、 その前記第２の方向の回動によつて前記クラン
   パ３が前記デイスク４に接触し、その前記第１の
   方向の回動によつて前記クランパ３が前記デイス
   ク４から離間するように前記クランパ移動機構１
   ３に係合され、且つ前記ターンテーブル１の前記
   デイスク４の方向への移動と同時に前記クランパ
   ３の前記デイスク４の方向への移動が生じるよう
   に前記第１の回動アーム１９に係合された第２の
   回動アーム２０と、 前記デイスク４を前記ターンテーブル１と前記
   クランパ３で挾持する時に前記第１の回動アーム
   １９を前記第１の方向に回動させると共に前記第
   ２の回動アーム２０を前記第２の方向に回動させ
   るための付勢手段と から成るデイスク駆動装置。