JPS59900B2 - デイスク駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はジャケットがかぶされた磁気記録ディスク（以
下、ディスゲットと相称する）に係り、特に、この様な
ディスゲットをデータ転送動作のための機械へ選択的に
引出すためのディスク・ファイル機械に関する。

ディスゲットは例えば米国特許第３６６８６５８号に開
示されている。

この様な一連のディスゲットを使用するディスク・ファ
イル機械は米国特許第３８４６８３６号に提示されてい
る。後者の特許に開示された機械は一連のディスゲット
を保持するため機械の上部にピン（置き場）を有する。
ディスゲットは１時に１枚ずつ、ピンから完全にデータ
転送位置に降下される。この機械はジヤケツト内のデイ
スクを駆動するためにコレツトを駆動スピンドルに連結
させる機構を含む。この機械は、またデータ転送動作を
行うために上記連結動作と実質的に同時に、トランスジ
ユーサを動かしディスゲットに設けられたスロツトを通
してトランスジユーサをデイスクに係合させる装置を含
む。この動作が完了すると、動きが逆になり、コレツト
と磁気ヘツドが動作位置から元の位置に戻される。また
、機械的持ち上げ装置によつてディスゲットはデータ転
送位置から上方のピン具体的に言えばピンの使用済テイ
スケツト部に戻される。そして、一連のディスゲットの
うち次のディスゲットがこの機械によつて同様に処理さ
れる。本発明の目的は、例えばディスゲットのような薄
い平坦な情報担持デイスクを例えばマガジン内の収容位
置である原位置からデータ転送位置まで移動させる動作
と、データ転送位置においてデイスクをコレツトとスピ
ンドルとの間に保持（クランプ）する動作とを簡単且つ
低コストな機構で行い得るデイスク駆動装置を提供する
ことにある。

この目的を達成するために、本発明は、複数のロールに
ループ状に巻回され且つデイスク把持機構に結合された
ベルトと、前記把持機構を前記原位置にある前記デイス
クへ向けて移動させるために前記複数のロールのうちの
１つを第１方向に回転させ前記把持機構を前記デイスク
の原位置からデータ転送位置へ移動させるために前記複
数のロールのうちの１つを前記第１方向とは反対の第２
方向に回転させるモータと、前記複数のロールのうちの
１つが前記モータによつて第２方向に回転しているとき
に前記コレツトを前記スピンドルへ向けて移動させるた
めに前記複数のロールのうちのいずれかに形成されたカ
ムと、を具備するものである。

好ましい実施例において、本発明の機械はベルトを駆動
する滑車を駆動する電子ステツプ型のモータを含む。

マガジンからデータ転送位置へディスゲットを把持し、
引出し、元位置へディスゲットを復帰させるために、往
復可能な抜き取り装置つは上記ベルトによつて５駆動さ
れ、滑車およびベルトはｌ方向もしくは他方向に１駆動
される。

滑車は夫々デイスクを回転させるために駆動スピンドル
にコレツトを係合させ且つデータ転送位置にあるデイヌ
クにトランスジユーサを係合させる様作動可能な１対の
カムを含む。また、この目的のために、抜き取り装置お
よびベルト間に空動き関係が与えられ、滑車およびベル
トの運動は抜き取り装置がデイヌケツトをデータ転送位
置へ引き出した後も継続し、これによつてカムがコレツ
トおよびトランスジユーサをその係合位置へ移動させる
様に動作され得る様になつている。以下、添付図面を参
照して本発明の好ましい実施例につき説明する。

第１図乃至第１１図に示されたデイスク・フアイル機械
は米国特許第３６６８６５８号に開示された種類のディ
スゲット・ユニツトもしくは組立体３０を使用する。

この様な組立体３０は第１３図に示されたものであり、
若干厚めの材料からなる正方形状のジヤケツト３４中に
回転可能に配設された薄い町撓性磁気デイスク３２を含
む。ジヤケツト３４はその重ねられた２枚の材相中に同
一の大きさの中央開孔３６および同一の大きさの半径方
向に延設された細長い開孔すなわちヌロツト３８を有す
る。デイヌク３２は開孔３６よりも小さな直径の中央開
孔４０を有し、デイスク３４が開孔３６内に見える様に
されている。ディスゲット組立体３０はデイスク駆動機
械によつて個々に使用され得るかもしくは機械に収容さ
れる様になつているマガジン４２内で整列配置されるこ
とができる。

マガジン４２の各々の上面および下面には互いに対向し
た溝４４が設けられている。デイスク組立体３０は溝４
４の側部によつてマガジン中で側方に移動するのが防止
されるようになつている。機械は剛体水平床もしくはベ
ース４６、ベース４６に固定された１対の直立スタンダ
ード４８および５０および同様にベース４６に固定され
た１対の直立バツクポーン５２および５４を具備してい
る（第１図参照）。

マガジン４２を収容し、同様に個々のデイヌケツト３０
を収容するためのトレイの形をしたキヤリツジ５６が中
央レール５８およびｌ対の側方レール６０および６２に
よつてベース４６上に並進可能に配設されている。適当
なローラもしくは他の低摩擦軸受装置がレール５８，６
０および６２にキヤリツジ５６を支持するために設ける
ことができ、キヤリツジ５６はベツド４６を横切つて方
向６４に移動可能となつている。キヤリツジ５６には各
々マガジン４２の１つを収容するためのｌ対の空洞６６
が設けられ、また一連の斜め上向きの間隔を隔てた支持
棒６８が設けられ、この間にディスゲット３０が個々に
配置され得るようになつている。キヤリツジ５６には棒
６８の間のそれぞれに配設され、棒６８の間に配設され
た個々のディスゲット３０の下端３４ｂを支持する水平
底部溝７０が設けられている。キヤリツジ５６は、ステ
ツプ型のものである事が好ましいモータ７２によつて方
向６４に移動される。

これはゴム状の材料からなり、内面に歯が形成されたベ
ルト７４によつて達成される事が好ましい。ベルト７４
はモータ７２の１駆動滑車７６並びに遊び車７８，８０
および８２にかけ渡されている。遊び車７８および８２
間のベルトはキヤリツジ５６へ固定され、ベルト７４は
モータ７２によつて，駆動される時は、方向６４にキヤ
リツジ５６を移動させる。キヤリツジ５６の移動路の１
端には感知スイツチ８４が設けられている。ディスゲッ
トを収容する溝８６（第３図および第４図参照）はスタ
ンダード４８および５０間に設けられ、ディスゲット支
持部材８８がバツクポーン５２の下端に固定され、部分
的に溝８６へ延びている。部材８８には溝８６を経て機
構へ移されるディスゲット３０を収容するための水平の
ディスゲット収容溝９０が設けられる。バツクポーン５
２上の突起部９１は溝９０中のディスゲット３０の移動
を制限する。溝８６から遠い方の溝９０の端には感知ス
イツチ９２が設けられる。デイスク駆動スピンドル９４
はバツクポーン５４中に回転可能に配設されており、ス
ピンドル９４はこれに固定された滑車９６によつて回転
される（第１図および第４図）。滑車９６および従つて
スピンドル９４は駆動モータ９８から駆動滑車１００並
びに滑車１００および９６のまわりに延びるベルト１０
２によつて駆動される。アーム１０４はピポツト棒１０
６（第７図参照）によつてバツクポーン５４上に揺動可
能に取付けられている。

適当な復帰ばね１０８が第７図において時計方向に揺動
されるアーム１０４を緩衝可能に保持するために設けら
れている。コレツト１１０は揺動アーム１０４の下に延
びる延長部１１２によつて支持され、延長部１１２に関
係して空運動するようになつている。コレツト１１０お
よび延長部１１２間にはコイルばね１１４が設けられて
いる。揺動アーム１０４はその下端においてローラ１１
６を支持しており、またアーム１０４は、アーム１０４
の残部に固定され且つピポツト１０６およびアーム１０
４の下端間の略中央に位置する側方に延びる延長部１１
８を有する。アーム１２０はピポツト棒１２２（第６図
を参照）によつてバツクポーン５４に揺動可能に配設さ
れている。復帰ばね１２４は揺動アーム１２０およびバ
ツクボーン５４間において第６図に示された如く反時計
方向に外方に向けて揺動される揺動アーム１２０を緩衝
可能に保持する。揺動アーム１２０は圧力部材１２６を
有し、部材１２６はこれと一体で揺動アーム１２０中の
溝に延び、アーム１２０の裏面と重なる様に形成された
１対の耳１２８によつてアーム１２０と空動き関係を有
する板ばね１３０は圧力部材１２６および揺動アーム１
２０間に配設されており、揺動アーム１２０と接触し重
なる耳１２８の部分を緩衝する様に保持している（第９
図）。バツタポーン５４には圧力部材１２６と対向して
プラテン表面１３２が形成されている。揺動アーム１２
０には以下説明される如く揺動アームを動かすための延
長部１３４が設けられている。トランスジユーサ・キヤ
リツジ組立体１３６（第４図および第６図参照）はバツ
クポーン５４へ固定され水平方向に延設された一対の案
内棒１３８上に滑行可能に配設されている。

キヤリツジ組立体１３６は以下説明される如き機械にお
ける読取／書込データ転送位置にディスゲット３０が存
在する時にディスゲット３０中の溝３８を貫通して延出
す様になつている磁気ヘツドもしくはトランスジユーサ
１４２を担持する揺動アーム１４０を含む。揺動アーム
１４０は薄い町撓性のばね１４４によつて組立体１３６
の本体に取付けられ、復帰ばね１４６が機械の左側に向
う方向（第４図の組立体の左方向と同一方向）に揺動ア
ーム１４０を緩衝的に移動させるために設けられている
。組立体１３６は、また、トランスシューサ１４２と共
にディスゲット３０のデイスク３２に同時に効力を与え
るためにトランスジユーサ１４２ａを担持している側と
は反対側に類似の揺動アーム１４０ａを担持している。
揺動アーム１４０ａは町撓性ばね１４４ａによつて支持
されており、復帰ばね１４６ａ（第６図）並びにばね１
４４および１４６と類似であるばね１４４ａおよび１４
６ａによつて作用を受ける。２つの揺動アーム１４０お
よび１４０ａは一緒に移動される様に相互接続されてい
る。

揺動アーム１４０には揺動アーム１２０と重なるタブ１
４８が設けられ、揺動アーム１２０がばね１２４の作用
の下に（第６図に示された如く反時計方向に）移動され
る時に、タブ１４８と係合して揺動アーム１４０を復帰
ばね１４６の作用に対抗する様に動かし、この時トラン
スジユーサ１４２の影響下にあるデイスク３２とトラン
ヌジユーサ１４２との係合を解く。アーム１４０と１４
０ａとは相互接続されているので、この揺動アーム１２
０の動作は同様にデイスク３２の反対側上のトランスジ
ユーサ１４２ａをデイスクから離れる様に動かす。トラ
ンスジユーサ組立体１３６は棒１３８（第４図および第
６図を参照）上をステツプ型のものである事が好ましい
モータ１５０によつて滑行される。

薄い可撓性金属帯１５１は組立体１３６に固定された接
続体１５２を有し、帯１５１はモータ１５０の出力滑車
１５３のまわりおよびバツクポーン５４によつて支持さ
れた遊び車１５４（第４図参照）のまわりに延び、モー
タ１５０が付勢される時にトランスジユーサ・キヤリア
組立体１３６を移動される。揺動アーム１０４および１
２０はカム・ロールもしくは車１６０（第５図、第６図
、第７図および第１１図参照）上に形成されたカム１５
６および１５８によつて復帰ばね１０８および１２４に
対抗して動かされる。

カム車１６０はバツクポーン５２に固定された軸１６２
によつてバツクポーン５２上に回転可能に配設されてい
る。カム車１６０はステツプ型のモータ１６４によつて
、モータ１６４の出力ロール１６８およびバツクポーン
５２に固定された軸１７２上に回転可能に配設されたア
イドラ滑車１７０のまわりに渡された内部に歯を有する
ベルト１６６によつて，駆動される。カム車１６０およ
びベルト車１６８と１７０の外部にはベルト１６６の内
部に形成された歯とかみ合うような歯が形成されている
。第５図および第１１図から明らかな如くカム１５６お
よび１５８は互にほぼ直径方向に対向しており、カム１
５６はカム１５８よりも車１６０の中心に近く配置され
ている。カム１５６はローラ１１６と整夕１ルており、
ローラ１１６に作用して揺動アーム１０４をその復帰ば
ね１０８に対抗して移動させる。カム１５８はレバー延
長部１３４と整列しており、カム１５８はアーム１２０
をその復帰ばね１２４の作用に抗して揺動させる。第４
図から明らかなようにローラ１１６とレバー延長部１３
４の端部は互に略対向しておいており（第２図及び第３
図に示されたベース４６に対して実質上同じ高さにある
）、したがつて、カム１５６および１５８は車１６０が
回転するのと略同時にローラ１１６およびレバー延長部
１３４に対して作用する。カム車１６０にはその周辺に
カム１７４が設けられ（第１１図参照）、カム１７４は
以下説明される時間にレバー延長部１１８上に作用する
。カム１５６および１５８の有効位置は（レバー延長部
１１８上に作用するカム１７４と同様）特に第１２図に
ヘツド１４２のロード／アンロード位置およびコレツ口
１０の開／閉位置を示すことによつて示されている。第
１２図は後述するカム車１６０の回転に関して時間的に
関連する他のデータを示している。カム車１６０は第５
図に示された如く方向Ａもしくは逆方向Ｂのいずれかに
回転し得、およびその回転は、バツクポーン５２に固定
され滑車１６０の裏面に形成された不連続な円形チヤネ
ル１７８に延びるピン１７６によつて制限されるように
なつている。ディスゲット抜き取り組立体１８０はバツ
クポーン５２に取付けられた１対の棒１８４に滑行可能
に配設された往復部材１８２上に固定されている（第５
図）。

組立体１８０は往復部材１８２に取付けられたｌ対のア
ーム１８６および１８８を含み、これ等アームは外側に
開いたカム面をその端に有して洗濯ばさみの様な働きを
する。アーム１８６はその全長が剛性で、アーム１８８
は薄い町撓性の平坦ばね部１９０を有し、組立体１８０
のアーム端は互にしなう様に保持されている。往復部材
１８２には垂直溝１９２が形成され、溝１９２はピン１
９４の端を収容する様になつており、ピン１９４はベル
ト１６６の外方上に加硫固定されている。往復部材１８
２にはノツチ１９６が形成され、バツクボーン５２によ
つて支持されたくぼみばね１９８が部材１８２の移送路
の１端においてノツチ１９６へ導入される様になつてい
る。感知スイツチ２００は往復部材１８２の移送路の他
端に与えられる。感知スイツチ２００は光電子型のもの
にすることができ部材１８２によつて支持された刃先２
０１によつて付勢され得るようになつている。カム車１
６０を手動で回転させカム車１６０と動作可能に接続さ
れた機械の他の部分を動かす事が望まれる場合がある。

この目的のためにつまみ車２０２が設けられている。つ
まみ車２０２は板ばね２０６を介してバックボーン５２
によつて支持された支持体２０４によつて回転可能に支
持されている。つまみ車２０２は第３図に示されたよう
にスタンダード５０中の溝を貞通して延び、機械の外側
から接近され得る様にされている。つまみ車２０２は板
ばね２０６の弾性力によつて揺動されその周辺の歯がベ
ルト１６６の外部に存在するカム車１６０の周辺歯と係
合され得る様になつているディスゲットから抜き取り組
立体１８０を離脱させるためには、ディスゲットの運動
を停止することが必要である。

ディスゲット・プロツカ２０８はこの目的のために設け
られ（第８図）、これはスタンダード４８および５０の
間の溝８６と連絡するように横方向に延設される溝２１
０を貫通するように延設されている。プロツカ２０８は
スタンダード５０の裏面に固定されたピン２１２上に揺
動可能に配設されており、同様にスタンダード５０の裏
面に固定された電磁石２１６の揺動可能なアーマチユア
２１４によつて付勢される。アーマチユア２１４には復
帰ばね２１８が設けられており、感知スイツチ２２０が
アーマチユア２１４の位置を検出するようになつている
。マガジン４２はキヤリツジ５６に形成された空洞６６
中に任意の適当な手段によつて保持され得る。

この様な手段は板ばね２２４（第１図および第３図参照
）によつてマガジン４２の裏面に向かつて押上げられる
掛け金２２２を含み得る。操作および動作を説明すると
１枚のディスゲット３０は例えば元ロード位置にあるキ
ヤリツジノ５６の一対の棒６８間または対応する溝７０
中に置かれ得る。

ディスゲット３０は第１３図に示された如くして溝７０
内に配置される。溝３８は水平に延び、溝３８に隣接す
るジヤケツト端３４ａは溝８６すなわちスタンダード４
８と５０の間に位置する。この時抜き取り組立体１８０
は機械の内部に引かれており第５図に示された位置にあ
る。ベルト１６６によつて搬送されるピン１９４は往復
部材１８２と係合され、この部材の溝１９２中に配設さ
れている。カム車１６０および駆動プーリ１６８は第５
図に示されている位置にある。モータ７２はこの時付勢
され、方向６４にキヤリツジ５６を移動させ、キヤリツ
ジによつて保持されているディスゲット３０を溝８６に
正確に整列させる様にする。モータ７２は、ベルト車７
８，８０および８２にかけ渡されたべ′レト７４によつ
て上述のようなキヤリツジ５６の移動を行わせる。ディ
スゲット抜き取り組立体１８０はこの時機械の前面（第
５図の右側）に向かつて移動される。この目的のために
、モータ１６４は滑車１６８，１６０および１７０にか
け渡されたベルト１６６を５駆動する様に付勢され、滑
車１６０は方向Ａに回転する。ベルト１６６は溝１９２
中に係合するピン１９４によつて往復部材１８２を駆動
する。部材１８２はレール１８４に沿つて滑行し、これ
により部材１８２は組立体１８０と共に機械の前面に向
かつて移動される。この移動はディスゲット抜き取り組
立体１８０が溝８６を通つてｌ対の棒６８間並びにキヤ
リツジ５６の溝７０の１方において保持されたディスゲ
ット３０を把持する（抱きかかえる）まで続けられる。
デイヌケツト３０は、溝８６から大きく離隔したディス
ゲット保持溝７０の端に配設されたキヤリツジ５６の任
意の適切なディスゲット裏打部に１．よつて溝７０から
さらに前方に移動するのが阻止される。ディスゲット３
０を把持している抜き取り組立体１８０はそのアーム１
８８がばね部１９０のばね作用に抗してアーム１８６か
ら離れる様に動かされ、アーム１８６および１８８の端
上の外側に開いたカム面がディスゲットをアーム間に導
入する事を可能ならしめている。抜き取り組立体１８０
は次いで平坦ばね部１９０の作用の下にディスゲット３
０に対するアーム１８６および１８８の摩擦作用によつ
てディスゲット３０を把持する。電磁石２１６（第８図
）はこの時そのアーマチユア２１４によつてプロツカ２
０８を揺動させてこれを垂直溝８６との整列からはずす
様に付勢される。往復部材１８２は機械（デイスク駆動
装置）の前方すなわちマガジン４２の方へ向けての運動
の終了時において必要に応じて電磁石２１６およびモー
タ１６４を制御するために使用され得るスイツチ２００
を付勢する。溝８６を横切るプロツク２０８の部分は抜
き取りアーム１８６および１８８よりも低いレベルにあ
り、アーム１８６および１８８は電磁石２１６が消勢状
態にあつてプロツク２０８が垂直溝８６と整列していて
もプロツク２０８によつて妨害されることなく前方向に
その全行程を進み得る。抜き取り組立体１８０はディス
ゲット３０を溝７０の底表面７０ａに接触するディスゲ
ットの下方端３４ｂに極めて近い位置において把持する
ことに注意されたい。

ディスゲット・ジヤケツト３４は例えば２０３ｍｍ平方
であり、アーム１８６および１８８は溝７０の底部７０
ａと接触するディスゲット・ジヤケツト３４の下端３４
ｂから４．７關および１５．８ｍｍの間でディスゲット
を把持する。ディスゲットは機械へその後引戻される時
ディスゲット３０上の摩擦による実質的な偶力もしくは
傾ける力が存在してはならない。なお、上記寸法はほん
の一例として与えられたものであり、十分に変化され得
る事は明らかであろう。プロツク２０８は電磁石２１６
の付勢によつて溝８６との整列からはずされ、抜き取り
組立体１８０がディスゲット３０と係合すると、モータ
Ｊｌ６４は逆転され、ベルト１６６によつて方向Ｂに
カム車１６０を，駆動する。

車１６０およびベルト１６６の動きはベルト１６６およ
び溝１９２中に配設されたピン１９４を含む部材１８２
間の１駆動接続によつて往復部材１８２を逆方向（第５
図 ｃの左方）に移動させる。ディスゲット３０は抜き
取り組立体１８０によつて溝８６を通して引出され、溝
９０へ向かつて移動され溝９０に収容される。溝９０の
底部は第１０図に示された冒頭カム部分９０ａを有し、
ディスゲット３０は、溝９０４に収容されると、溝７０
の底部７０ａよりもわずかに高いレベルに配置される。
ディスゲット３０の移動は、該ディスゲットがバツクポ
ーン５４の突起部９１に衝突し、停止される迄逆方向に
続けフられる。

ディスゲット３０は次いでデイスク開孔４０の中心がス
ピンドル９４およびコレツト１１０の中心と整列する様
な位置に配置される。ディスゲット３０の一部は溝８６
内部に残され、ディスゲットの１部は溝８６から突出し
、ディスゲット３０が元々位置付けられていた溝７０内
に存在するので、ディスゲット３０は元々位置付けられ
た同一溝７０へ完全に戻され得る。もしディスゲットの
ジヤケツトが例えば２０３ｍｍ平方であるならば、ジヤ
ケツトはその４８ｍｍが溝７０中に残される様に十分突
出される。ディスゲット・ジヤケツト３４の底端３４ｂ
がこの時溝９０の底面９０ｃに静置されているが、２つ
の溝の底面の高さの差によつて溝７０の底部とは接触し
ていない。従つて、この時溝９０の底部はトランスジユ
ーサ１４２および１４２ａに関するデータ転送位置にあ
るディスゲット３０のレベルを専ら制御する。カム車１
６０の回転を横軸にとつた第１２図に示された如く、デ
ィスゲット３０を突起部９１と係合するように完全にロ
ードするベルト１６６のこの運動が行われる間、車１６
０は００から１７５のまで回転している。ディスゲット
３０が突起部９１と係合した状態で、往復部材１８２お
よび抜き取り組立体１８０の移動は、この方向の移動が
終りに達し戻り止めばね１９８が部材１８２のノツチ１
９６中に係合する迄逆方向に連続して行われる。

抜き取り組立体１８０および往復部材１８２のこの移動
の間において、゛ディスゲット３０が突起部９１に接し
た後、アーム１８６および１８８はデイヌケツト『ジヤ
ケツト３４をスナツプ動作によつて係合を解き、組立体
１８０はディスゲット３０から引離され、分離される。
次いで戻り止めばね１９８は機械がデイスク３２を磁気
的に読取りもしくはこれに書込むための連続動作を行つ
ている間往復部材１８２および抜き取り組立体１８０を
ディスゲット３０から分離した位置に保持する。従つて
この時、抜き取り組立体１８０はディスゲットをクラン
プしてデイスクの回転を阻止する様な作用を有さない。
第１２図に示された如く、ディスゲット３０は、カム車
１６０が略１７５、回転した後突起部９１と接触し完全
にロードされ得、抜き取り組立体１８０はカム車１６０
が略１９８抜回転したときに、第５図に示されたノツチ
１９６が戻り止めばね１９８に係合することにより停止
する。カム車１６０が方向Ｂに１９８り回転すると、抜
き取り組立体１８０はその逆方向（左方）移動の限界に
達するが、カム１５６はローラ１１６と接触し、カム車
１６０が引き続き方向Ｂに回転することによりカム１５
６は第７図に示されたようにアーム１０４を反時計方向
に揺動させる。アーム１０４は延長部１１２とコイルば
ね１１４を介してコレツト１１０に作用し、かくしてコ
レツト１１０はディスゲット３０の開孔４０を貫通して
スピンドル９４に挿入される。コレツト１１０は先細り
状になつており、正確にスピンドル９４の長手方向中心
線に関してデイスク３２を同心的に配置し、カム車１６
０が方向Ｂにその回転を続ける時、コレツト１１０およ
びスピンドル９４間にデイスク３２をクランプする。第
１２図に示された如き、コレツト１１０のデイスク３２
およびスピンドル９４に対する連結動作は例えばカム車
１６０の１９８対および２８３は間で生ずる。スピンド
ル９４はモータ９８の駆動動作によつて連続的に回転し
得、デイスク３２はコレツト１１０およびスピンドル９
４間にこの様にクランプされる時、デイスク３２は溝９
０中に存在するその静止ジヤケツト３４内で回転される
。カム車１６０がこのように連続的に回転し、且つこれ
とともにベルト１６６が移動することにより、ピン１９
４は駆動滑車１６８のまわりを通過して、往復部材１８
２の溝１９２から移動して出る。

ピン１９４および往復部材１８２間の，駆動結合関係は
これに続く方向Ｂのカム車１６０およびベルト１６６の
対応する運動によつて解かれる。そして、ピン１９４お
よび溝１９２はベルト１６６および部材１８２間で空（
から）動き運動を行う。コレツト１１０がスピンドル９
４に関して完全にデイスク・クランピング位置にある時
、すなわち、カム車１６０が２８３位回転したとき、カ
ム１５８は揺動アーム１２０の延長部１３４に衝突し、
第６図に示された如く時計方向にアーム１２０の揺動を
開始させる。トランスジユーサ組立体１３６の揺動アー
ム１４０のタブ１４８は揺動アーム１２０と重なり、且
つトランスジユーサ組立体１３６の揺動アーム１４０は
ばね１４６の作用の下にデイスク３２に向かつて動き始
める。カム車１６０がその回転角が２８３動から３２６
カになるまで回転する間、揺動アーム１２０の動きは継
続し、トランスジユーサ１４２は最終的にジヤケツトの
溝３８を介してデイスク３２と完全に係合する。揺動ア
ーム１４０はこの時トランスジユーサを完全に係合する
位置にあり、トランスジユーサ１４２はトランスジユー
サ・キヤリツジ組立体１３６中に組込まれた他のばね装
置の作用の下にデイスク３２と接触状態に保持され得る
。このとき、同様に、デイスク３２の他の側の揺動アー
ム１４０ａは、トランスジユーサ組立体の揺動アーム１
４０および１４０ａ間が相互接続されていることにより
完全にトランスジユーサ・デイスク係合位置に移動され
る。上述の如く圧力部材１２６は揺動アーム１２０によ
つて支持され、圧力部材１２６はディスゲット３０をこ
れとバツクポーン５４のプラテン表面１３２間にクラン
プする。

これは今説明したトランスジユーサ係合動作と同時に生
ずる。このクランピング動作は揺動アーム１２０および
圧力部材１２６間の板ばね１３０のばね動作によつて行
われこの時耳１２８は揺動アーム１２０を貫通してより
大きく突出する。ジヤケツト３４に対する圧力部材１２
６によるクランプ作用は、トランスジユーサ１４２およ
び１４２ａを貫通突出させるジヤケツト３４の溝３８の
上流（デイスクの回転方向Ｃを考えて）で行われる。デ
イスクの回転方向Ｃは第１３図に示された如く時計方向
である。ばね１３０は、圧力部材１２６を介してデイス
ク３２の回転へ実質的な抵抗を与えるのには不十分であ
るが、圧力部材１２６が単一の所望の平面中にデイスク
３２を保持するに十分な力を有する。デイスク３２がこ
の平面にあり、トランスジユーサ１４２および１４２ａ
が溝３８を介してデイスク３２と係合していると、トラ
ンスジユーサはデイスク３２上に磁気的に書込むか、前
もつてデイスク３２に書込まれたデータを磁気的に読取
るために使用され得る。モータ１５０が付勢され且つベ
ルト１５１がモータ１５０とトランスジユーサ組立体１
３６との間に駆動接続を与えることによつて、トランス
ジユーサ組立体１３６が案内棒１３８に沿つて移動し、
トランスジユーサ１４２および１４２ａは半径方向に延
びる溝３８中でデイスク３２の半径方向に移動され、デ
イスクが回転する時、デイスク３２上に異なる同心円の
磁気トラツクをトレースする。トランスジユーサ１４２
および１４２ａを使用してデータ転送を行つた後、モー
タ１６４は逆転され、方向Ａにカム車１６０を回転させ
る。

例えば第１２図に示されるようにカム車１６０が回転角
にして３２８さから２９９カまで方向Ａに回転するとカ
ム１５８は先ず揺動アーム１２０の延長部１３４からは
ずされ、トランスジユーサ１４２および１４２ａはデイ
スク３２から係合が解かれる。揺動アーム１２０はこの
動作中その復帰ばね１２４の動作の下に移動する。圧力
板１２６は揺動アーム１２０のこの移動によつてプラテ
ン表面１３２との係合が解かれ、ディスゲット３０はク
ランプされなくなる。モータ１６４の作用の下に、カム
車１６０がさらに方向Ａに回転すると、カム１５６はロ
ーラ１１６からはずされ、これにより戻りばね１０８は
アーム１０４を第７図に示された如く時計方向に揺動さ
せる。

これにより、揺動アーム１０４、特にその延長部１１２
はコレツト１１０を駆動スピンドル９４から引離し、コ
レツトとデイスク３２との係合を完全に解く。第１２図
に示された如く、このコレツト脱係合動作はカム車１６
０の回転の２８３レおよび１９８作間で生ずる。カム車
１６０が方向Ａに３２６間から１９８転している間、ベ
ルトに形成された歯は車１６０の外周に形成された歯と
係合しているので、ベルト車１６６は勿論車１６０と共
に移動する。ピン１９４は１駆動滑車１６８に向かつて
降下し、車１６０の回転角が実質的に１９８つになつた
ときに溝１９２に導入される。車１６０がさらに方向Ａ
に回転すると、往復部材１８２および抜き取り組立体１
８０は機械の前面（第５図の右方）に向かつて移動する
。往復部材１８２および抜き取り組立体１８０が、戻り
止めばね１９８がノツチ１９６の側面と係合している位
置かられずかに動くと、抜き取り組立体１８０はディス
ゲット３０と接触し、ディスゲット３０をさらに溝９０
から出す様に移動させ、ディスゲット３０が元々置かれ
ていたキヤリツジ溝７０中に移動される。

最初、抜き取りアーム１８６および１８８はディスゲッ
ト３０を把持し得ない。これは、平坦ばね部１９０によ
つて与えられる圧力がアーム１８６および１９０の両端
を或る程度力強い係合関係に保持する様な効果があるか
らである。しかしながら抜き取り組立体１８０はディス
ゲット３０をその原溝７０へ向けて前面方向に移動させ
る効果を有する。モータ１６４がカム車１６０を方向Ａ
に駆動し続ける時、往復部材１８２および抜き取り組立
体１８０はディスゲット３０を原溝７０中において前方
向に動かし、これによりディスゲット３０は最終的に溝
７０の端に達する。

ディスゲット３０は次いで溝８６を完全に通過し、次い
で完全に機械からはずされる。抜き取り組立体１８０は
この時ディスゲット３０を把持することがあるが、例え
把持したとしても問題にならない。何故なら、抜き取り
組立体１８０がディスゲット３０を溝７０に完全に戻し
たとき往復部材１８２によつて支持された刃先２０１に
よつてスイツチ２００が付勢され、これにより電磁石２
１６が消勢さればね２１８がプロツク２０８を揺動させ
これを溝８６を横切るように配置するので、溝７０に完
全に戻されたディスゲット３０は溝９０内に入り込むの
をプロツク２０８によつて阻止されるからである。モー
タ１６４は再び逆転され、カム車１６０を方向Ｂに逆転
させ、往復部材１８２および抜き取り組立体１８０は機
械中へ移動して戻される。抜き取り組立体アーム１８６
および１８８はディスゲット・ジヤケツト３４からスナ
ツプ動作により離れ、前に読取りもしくは書込み動作の
ため機械へ移動されたディスゲット３０は完全に解放さ
れる。次いでキヤリツジ５６はモータ７２の付勢の下に
方向６４へ移動され、他の溝７０内および他の間隔棒６
８間の他のディスゲット３０を溝８６と整列させ、この
ディスゲットに関する読取りもしくは書込み動作が行わ
れ得る様にされる。ディスゲット３０は機械４２内に溝
４４によつて垂直に間隔を隔てられて保持され、溝８６
を通して読取りもしくは書込み動作のために機械へ引込
まれ、またマガジン内の溝４４へ戻される。マガジン中
の或る溝４４に配置されたディスゲットは、まずキヤリ
ツジ５６、従つてマガジン５６を方向４６へ移動する様
に並進する事によつて溝８６に整列させることが必要で
ある。次いで機械は棒６８によつて保持された自由ディ
スゲットの１つに関連して前に説明されたのと同様にし
て機能され、抜き取りアーム１８６および１８８がマガ
ジンに迄延びてディスゲット３０をマガジンから引出し
、最後にデータ転送後ディスゲット３０を復帰させる。
通常復帰ばね１０８はコレツト１１０を揺動させてデイ
スク３２およびスピンドル９４との係合からはずす作用
を有する。

し力山ながら、もしその中央開孔４０の縁が損傷してい
る欠陥デイスク３２が使用されるならば、コレツト１１
０がデイスク３２およびスピンドル９４内に嵌まり込ん
で゛動かなくなつてしまう。この場合、カム１７４が揺
動アーム１０４の延長部１１８に作用し、アーム１０４
を強制的に揺動させコレツト１１０をデイスク３２およ
びスピンドル９４との係合からはずす。その後抜き取り
組立体が移動されデイヌケツト３０を溝８６を通して機
械から自由溝７０もしくはマガジン４２のいずれかに戻
す様滑動させることによつて、機械のジヤムは生じない
。第１２図は、カム１７４によるこの動作が、カム車１
６０が２５０１位置から１９８動位置まで回転するとき
に行われることを示す。第１２図はまた、ピン１７６お
よび部分的に円形の溝１７８によつて動きが制限される
カム車１６０の回転範囲が−２および３３４れ間にあり
、機械の通常の回転角である０びおよび３２８あ間より
もわずかに大きく回転することを示す。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるデイスク・フアイル機械を示す平
面図であつて特に図の左側にディスゲット・マガジンが
取り付けられた上記機械のいわゆる前部を示す平面図、
第２図は第１図の機械を左側から見た斜視図であつて特
に上記機械の左側と右側に配設された一対のマガジンと
一対の電子回路基板とを示す斜視図、第３図は第１図の
機械から電子回路基板とマガジンとを除去し第１図の機
械を右側からみた斜視図、第４図は第１図の線４一４に
沿つて切断して図示の方向から機械内の部品をみた斜視
図、第５図は第１図の線５−５に沿つて切断して図示の
方向から回転可能カム車を含む機械内部部品をみた斜視
図、第６図は第５図と実質的同じ視点からみた部分斜視
図であつて上述のカム車とともに該カム車の作用の下に
町動な他の内部部品を示す斜視図、第７図は、第４図の
線７ー７に沿う拡大断面図、第８図は第１図の線８一８
に沿う拡大部分断面図、第９図は第６図の線９−９に沿
う縮小断面図、第１０図は第４図の線１０−１０に沿う
拡大部分断面図、第１１図は第５図に示されたカム車の
平面図、第１２図は上記機械の各種可動部分の動作関係
を示すタイミング図、第１３図は上記機械に使用され得
るデイスク・ジヤケツト・ユニツトすなわち０ディスゲ
ット”を示す平面図、第１４図は第１図の線１４−１４
に沿う断面図であつて上記機械とともに使用され得るマ
ガジンの一例を示す断面図である。 ３０・・・・・・ディスゲット、４２・・・・・・マガ
ジン、５６・・・・・・キヤリツジ、７０・・・・・・
溝、７０・・・・・・モータ、７４・・・・・・ベツド
、８６・・・・・・スロツト、９０・・・・・・溝、９
４・・・・・・スピンドル、９８・・・・・・モータ、
１１０・・・・・・コレツト、１２０・・・・・・揺動
アーム、１２６・・・・・・圧力部材、１３２・・・・
・・プラテン表面、１４０・・・・・・揺動アーム、１
４２，１４２ａ・・・・・・トランスジユーサ、１４６
・・・・・・ばね、１５６，１５８・・・・・・カム、
１６０・・・・・・カム車、１６４・・・・・・モータ
、１６６・・・・・・ベルト、１８０・・・・・・ディ
スゲット抜き取り組立体、１８２・・・・・・往復部材
、１９２・・・・・・溝、１９４・・・・・・ピン、１
９８・・・・・・戻り止めばね。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 薄い平坦な情報担持ディスクを用いてデータ転送を
   行うディスク駆動装置において、前記ディスクを原位置
   において保持する保持装置と、前記ディスクを把持する
   ことができるディスク把持機構と、前記ディスクを回転
   させるスピンドルと、前記スピンドルとの間に前記ディ
   スクを保持できるようにするために前記スピンドルに向
   けて移動可能に配設されたコレットと、複数のロールに
   ループ状に巻回され且つ前記把持機構に結合されたベル
   トと、前記把持機構を前記原位置にある前記ディスクへ
   向けて移動させるために前記複数のロールのうちの１つ
   を第１方向に回転させ前記把持機構を前記ディスクの原
   位置からデータ転送位置へ移動させるために前記複数の
   ロールのうちの１つを前記第１方向とは反対の第２方向
   に回転させるモータと、前記複数のロールのうちの１つ
   が前記モータによつて第２方向に回転しているときに前
   記コレットを前記スピンドルへ向けて移動させるために
   前記複数のロールのうちのいずれかに形成されたカムと
   を具備するディスク駆動装置。