JPS5916182A - デイスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はレーザビームを使用して光学的に記録又は再生
を行うためのディスクに対して最適なディスク駆動装置
に関するものである。

従来の光学式ディスクプレーヤはターンテーブルをその
軸方向に固定配置し、ディスクを軸方向から装着し、し
かる後クランパで保持するように構成されている。この
ため、ディスクの自動装着が極めて困難であった。この
欠点を解決するために１デイスクをターンテーブルに平
行に挿入し、しかる後、ターンテーブルの軸方向に変位
させる方式、及びディスクをターンデープルに平行な方
向に挿入し、しかる後、ターンテーブルとクランパをそ
の軸方向に移動することによりディスクを挾持する方式
が考えられる。しかし、前者の方式ではディスクを２方
向に移動させなければならないので、機構が複雑になる
。また後者の方式ではターンテーブルとクランパとの両
方を移動させなければならないので、移動機構が複雑に
なる。

本発明は後者の方式に於いて移動機構を簡略化すること
を目的とするものである。

上記目的を達成するための本発明は、記録媒体ディスク
を回転するためのターンテーブルと、前記ターンテーブ
ルを支持して前記ターンテーブルを前記ディスクに接触
させる位置と前記ディスクから離間させる位置との間で
移動させるターンテーブル移動機構と、前記ディスクを
前記ターンテーブルに固定するためのクランパと、前記
クランパを保持して前記クランパを前記ターンテーブル
に接触又は近接させる位置と前記ターンテーブルから離
間させる位置との間で移動させるクランパ移動機構と、
前記ターンテーブル移動機構と前記クランパ移動機構と
の両方に関連し、その作動で前記ディスクを保持するよ
うに前記ターンテーブルと前記クランパとを互いに接近
させ、その非作動で前記ディスクの保持を解除するよう
に前記ターンテーブルと前記クランプ（とを互いに離間
させる作動機構と、前記作動機＃ｆを作動状態とするた
めの付勢手段とから成るディスク駆動装置に係わるもの
である。

上記本発明によれば、ター／テーブル移動機構とクラン
パ移動機構とを共通の作動機構で相互に関連づけ、共通
の付勢手段によってディスク全フラングするよう圧した
ので、ディスクのクランプを簡単な構成で容易に達成す
ることか出来る。即ち、ディスクをターンテーブルに平
行に押入し、付勢手段で作動機構を作動させるのみでデ
ィスクのクランプが可能になる。

次に１第１図〜第８図を参照して本発明の実施例忙係わ
るディスク駆動装置について述べる。

第１図は本実施例のディスク駆動装置の主要部を示す平
面図、第２図は第１図’１ｎ−ｎ線の方向から見てその
一部を示す正面図、第３図はディスクをクランプした状
態の平面図、第４図はディスクをクランプした状態の正
面図である。これ等の図面に於いて、ｉｌ＋はターンテ
ーブルであり、ディスクモータ（２）に結合されている
。（３）はクランパであり、ターンテーブル（１）に対
向配置されている。

（４）は光学再生用ディスクであり、第１図に示すオー
デオのレコード盤と同様な可撓性ジャケット（５）から
引き出されて第１図の鎖線で示す位置に移動され、ター
ンテーブルｔｘｔとクランパ（３）とで挾持されるもの
である。ターンテーブル（１）とクランパ（３）とは、
第１図から第３図への変化、及び第５図から第６図への
変化から明らかなよう忙、これ等の軸方向に変位してデ
ィスク（４）全挾持するように構成されている。

ターンテーブル（１）をディスク（４）の方向洸移動さ
せるために、ターンテーブル移動機構（６）が設けられ
ている。この移動機構（６３は、ディスクモータ（２）
を支持する四角形の枠からなる支持体（７）と、この支
持体（７）を第１図で上下方向、第２図で水平方向に案
内する案内シャフト（８月９）と、案内シャフト（８）
を支持する支持柱ケ０）と、この支持柱ｔ１０１に対向
して案内シャフトｔ８）　（９）　を支持する支持プロ
ッタＵυとから成る。支持柱部及び支持ブロックＵは、
共に基板０りに植立され、一方の案内シャフト（８）は
これ等の間罠水平に取り付けられ、他方の案内シャフト
（９）は支持ブロック圓に片持状態に取り付けられてい
る。

クランパ（３）ヲターンテーブル（１）の方向に移動さ
セルタめのクランパ移動機構職は、クランパ（３）全保
持して第１図及び第２図で左右方向に伸びる長手のクラ
ンパ保持部材■から成り、この保持部材０ψの一端は回
動可能に小ネジ０１で固定されている。

尚保持部材（１４１には、第６図に示す如く貫通孔ｏ印
か設けられ、ここにクランパ（３）が遊びを有して保持
されている。このように遊びを有していても、クランパ
（３１Ｋは永久磁石（１７）か固着されており、これが
磁性体のターンテーブルｔｘｔと結合するので、何んら
の問題も生じない。

ターンテーブル移動機構（６）の支持体（７）を変位さ
せるため及びクランパ移動機構（１３１の保持部材α４
）ｔ−変位させるために作動機構（［□□□が設けられ
ている。

この作動機構０秒の主要部は、第１図から明らかなよう
に、Ｌ字形の１８１の回動アーム（１１と、Ｌ字形の第
２の回動アーム（至）と、作動し／＜　−（２υと、ロ
ックアーム（２りと、ブランジャンレノイド（ハ）とか
ら成る。各部を更に詳しく説明すると、作動レバーＱυ
はその左端の軸（至）で回動自在に支持され、このほぼ
中央に設けられた長孔シ９で支持体（７）のピン（至）
に係合している。ピン（ハ）は第２図に示す如く支持体
（７）の下面から突出し、作動レバー（２４）に係合し
ているので、作動レバーＱ４１が第１図で時計方向に回
動すれば、支持体（７）は案内シャ７　）　＋８１（９
１Ｋ案内されて第１図で下方に移動する。尚、支持体（
７）には支持ブロック（１１）の貫通孔を通るように配
された引張りコイルバネｔ２ηが係止されているので、
支持体（力は第１図で常に上方向に偏倚されており、こ
れに抗してディスク（４）の方向に移動する。

第１の回動アーム■はＬ字の屈曲部の軸（２＆で回動自
在に支持され、第２の回動アーム（至）もＬ字の屈曲部
の軸Ｃ！＋１で回動自在に支持され、第１の回動アーム
四の一端部に植立されたピン（至）が第２の回動アーム
（支）の一端部に設けられた長孔Ｇｌ）Ｋ嵌挿されるこ
とによって両者が連動するように連結されている。

作動レバー（２Ｉ）の右端にはピン３りが植立され、こ
のピン（１３りが第１の回動アーム四の他端部に係合し
ている。また、第２の回動アーム四の他端部には係合溝
鰻が設けられ、ここに保持部材−の右端が挿入されてい
る。ロックアームＣ！！２１は軸６滲全中心に回動自在
であり、プランジャソレノイド（ハ）のプランジャ（ハ
）に連結され、またバネμｓ）Ｋよって第１図で反時計
方向に偏倚されている。尚、ロックアーム四の先端には
ロック段部６７）か設けられ、第１の回動アーム住９に
も係合端間が設けられている。

ディスク（４）を第１図及び第２図の位置から第３図及
び第４図の位置に移動させるためのディスク移動機構と
してワイヤｃ３１か設けられ、ここにディスク把持装置
（４Ｇが係止されている。ワイヤ６９は駆動プーリ（４
υに２回巻きされた後にリターンプーリ（４４に巻掛け
られている。また、大さな摩擦力を得るためにワイヤ６
Ｉの両端間に引張りコイルバネ（４３１が配され、これ
Ｋより、ワイヤＣ３ＬＪが引張られている。尚駆動プー
リ圓はギヤ（４４）　（４５）　’ｅ介して送りモータ
ｔ４Ｇに結合されている。また、把持装置四の位置を検
出するために、ワイヤＧＩ　ＫシャッタｕＤが結合され
、このシャッタ（４７］によって光通路が遮断される第
１１第２、第３、及び第４のホトカプラ四囲６０１１５
１）がワイヤ（３１に沿って配されている。

ディスク把持装［ｔ４１は、第１の回動アームα１１に
回動付勢するための付勢手段としても働くように、抑圧
面６２ヲ有する。またディスク（４）全挟持するため罠
、固定指１５〜と可動指Ｉ５旬とを有し、可動指も旬の
開閉によってディスク（４）ｔ−挾持する。この把持装
置曲は第２図に示す支持柱ｔ１１Ｊと支持柱轍との間に
配された案内シャ、ｙトＩＨｔＪにガイドされ、搏２図
で左右方向に移動自在である。

第８図は把持装置四を概略的に示すものであり、固定指
椋に軸◎ωで回動自在に取り付けられた可動指に）ノ延
長部にプランジャソレノイド６６１と復帰ノくネ５７）
とが結合されている。従って、プランジャソレノイド６
６）かオンした時に可動指例が固定指椋の方向に閉じて
ディスク（４）全挾持する。

本装置には第１図に示すようにディスクホルダ（９）が
設けられている。このディスクホルダ（ト）はジャケッ
ト（５）ごと保持する部分であり、第７図に説明的に示
すように回動自在に取付けられている。

またこのホルダ６樽を第７図で矢印で示すように閉じる
ことによってジャケット（５）ヲ脹らませてディスク（
４）の着脱を可能にするために、傾斜面噛）ヲ有するジ
ャケット開放し／（−側が設けられて（・る。

このレバーイ９）は軸６υに枢支され、ノ（ネｔ６２１
で時計方向に偏倚されているので、ホルダ１５８１ｔ−
閉じると、バネ（６カに抗してジャケット（５）の頂部
（５ａ）カー傾斜面６０）を押圧し、この結果、ジャケ
ット（５）を押しつぶすような力が作用し、ジャケット
の中央部（５ｂ）がディスク（４）から離れる方向に脹
らみ、把持装置（４Ｇの固定指６３）及び可動指６勺ヲ
ジャケット（５）の中に挿入してディスク（４）全挾持
することか可能になる。

尚ジャケット（５）の装填を検出するためにルバー鰻に
応動するスイッチ■が設げられている。

第１図の右端に設けられているスイッチ１６４１は、第
１の回動アームＭ譜が反時計方向に回動したことを検出
するものである。（へ）は第１の回動アーム住９に取り
付けられた板バネであり、把持装置（４Ｇで押圧される
部分である。（６６）は案内部材であり、支持体（７）
に固着され、第１図で下方に伸びている。ピンの先に傾
斜面１６７）　ｅ有するので、ディスク（４）にターン
テーブルｉｌｌ　を接近させる際に支持体（７）か第１
図で下方に移動すると、傾斜面−がディスク（４）の周
縁を押圧し、デイスヘク（４）を所定位置に配置させる
。これにより、ターンテーブル＋１３とクランプ＜（３
）とでディスクｆ４１　ｔ　ｍ実に挾持することか可能
になる。

次に、この装置の動作を説明する。

まず、ディスク（４）をジャケット（５）に挿入したま
ま、ジャケット（５）の開口が第１図で右側になるよう
罠ホルダｔ５８１　Ｋ入れて、ホルダ５８１に閉じると
、第７図で説明したように、可撓性を有するジャケット
（５）カ自動的に開く。同時にスイッチｆ＋３１がオン
になり、これに基づき送りモータに）が駆動される。

送りモータケ６）が駆動されると、まず、ディスク把持
装置Ｑｌが第１図及び第２図で左方に移送される。

これＫより７ヤツタりっは右方に移動し、シャッタ（４
７）がホトカブラリ９）に至った点で把持装置（４１に
よるディスク（４）の把持が可能になる。シャッタ０７
）でホトカブラ旧の光路が遮断されると、第８図のプラ
ンジャソレノイドｖ３＋　’ｔ−付勢するためのラリツ
ブフロップ（図示せず）がセットされ１プランジヤソレ
ノイド６６）がオン状態になり、把持装置（４１によっ
てディスク（４）が把持される。上述の如くホトカプラ
（４９）にシャッタｕ７）が至ると、同時に送りモータ
ケ６）を反転制御する信号が発生し、把持装置（４０１
はディスク（４）を把持して、１１図で右方に移動する
。把持装置（４１がディスク（４）ヲターンテーブルｔ
ｌ＋とクランパ（３）との間に移送した位置に相当する
ホトカブラ酸の位置にシャッタＧ４ηが至ると、第８図
のプランジャソレノイド６６１　ｔオンに保つための７
リツプ７０ツブ忙リセット信号が付与され、このプラン
ジャソレノイド６Ｑが非付勢となり、把持装置（４１Ｋ
よるディスク（４）の把持が解除される。把持装置四の
右動は継続されるので、把持装置（４１は板バネ曽ヲ介
して第１の回動アームａ！を押圧し、これを反時計方向
に回動させる。この結果、ピン６）が回動アーム（２）
で押圧され、作動レバーシυが第１図で時計方向に回動
し、この作動レバー１２１１が支持体（７）のピン（２
６）　ｋ第１図で下方に押圧する。これ忙より、支持体
（力は案内シャフト（８）　（９）にガイドされて、第
１図で下方に変位し、ターンテーブルｉｌ＋かディスク
（４）に接近する。第１の回動アーム霞が上述の如く回
動すれば、同時に、第２の回動アーム（イ）が第１図で
時計方向に回動し、クランパ保持部材Ｕｔ−第１図で反
時計方向に回動させ、クランパ（３）全ディスク（４）
Ｋ接近させる。上述の如くターンテーブルｉｌ＋か第１
図で下方に変位すると、ディスク案内部材（６６）も下
方に変位し、その傾斜面わ力でディスク（４）の週縁が
押圧され、ディスク位置が大略決定され、しかる後、タ
ーン方＝プル（１）とクランパｉ３）　トチディスク（
４）かクランプされる。第１の回動アーム（１１が反時
計方向に回動すると、ロックアーム（２４は第１図で時
計方向に回動し、ついに第３図罠示すロック状態に至る
。スイッチ圓は第１０回動アーム（１９１がロック状態
に至った時に作動し、このスイッチ出力で送りモータ（
４６）の付勢の停止制御がなされる。また、スイッチ＋
Ｈの作動出力に基づいてディスクモータ（２）を付勢す
る制御がなされ、ディスク（４）の回転が開始する。ま
た図示せぬ光学式ピックアップ手段により、信号の再生
が行われる。

第３図及び第４図の状態で、イジェクト釦（図示せず）
を操作すると、まず、ディスクモータ（２）が非付勢に
制御される。またディスク（４）の回転数が所定値以下
に落ちるまでの所定時間だけイジェクト操作出力を遅延
回路で遅延させた信号に基づいて送りモータ（４６）が
遅延駆動され、把持装置（４Ｇが左動する。この結果、
シャッタｔ４７）がホトカプラ６１１に至り、これに基
づく出力によってプランジャソレノイド（ハ）が付勢さ
れ、ロックアーム（２々が第３図で時計方向に回動し、
第１の回動アーム（１１の係止が解除され、作動レバー
Ｃυの回動も自在になる。

そしてバネ面の力で支持体（７）及びターンテーブル１
１＋が第３図で上方に変位する。また、バネ（２ηの力
が、作動レバー圓、第１の回動アームμ鐘、第２の回動
アーム（２Ｉ、保持部材圓を介してクランパ（３）にも
作用し、クランパ（３）がディスク（４）から離間する
。

このようにして解放されたディスク（４）は、左動する
ディスク把持装＠（４１の固定指部）と可動指５４）と
の間で第３図及び第４図で左方に押され、ディスク案内
部（図示せず）に案内されてジャケット（５）の中に戻
される。ディスク（４）がジャケット（５）に戻った位
置即ちシャッタ（４７）がホトカプラ（４９Ｉに至った
ことによる出力でモータ（４６）が反転制御され、把持
装置ｆ　（４（１が右動し、シャッタ（旬がホトカプラ
（州に至ったことに基づく出力で送りモータ（４６）が
停止制御される。また、ホトカプラ囮の出力は図示され
ていないホルダ曽のロックを解除するプランジャソレノ
イドを付勢するので、ホルダＱが第７図に示す如＜開示
され、ジャケット（５）の着脱が可會１になる。

上述から明らかなよ５＆Ｃ，本実施例の装置には次の利
点がある。

ｆａ）　　ターンテーブル（１）とクランパ（３）とを
ディスク（４）に対して共に移動するようＫしたので、
ディスク（４）の所定位置への移送が容易になり、自動
移送を容易に達成することが出来る。

（ｂ）　　ターンテーブル＋ｌＩの移動機構（６）とク
ランパ（３）の移動機構（１３１とを、作動機構αａで
関連づけたので、ターンテーブル（１）とクランパ（３
）との両方の移動を適切なタイミング及び簡単な構成で
達成することが出来る。

ｆｃｌ　　ディスク把持装置（４１で第１の回動アーム
四を付勢するよ５ｔＣしたので、特別な手段が不要にな
る。

ｌｄｌ　　ディスク（４）をターンテーブル１１１とク
ランパ（３）との間に配置した後に１把持装置（４１が
回動アーム（１１ｔｌ−回動させるので、ディスク（１
）とクランパ（３）とによってディスク（４）ヲ不正確
な位置で挾持してディスク（４）全損傷させる恐れがな
い。

ｆｅ）　　ディスク案内部材ｔｅｔｉｔ−支持体（力に
設けたので、ターンテーブルｔｌ＋とクランパ（３）と
でディスク（４１ｔ−挾持する前にディスク（４）をそ
のほぼ回転位置に位置決めすることが可能になり、ディ
スク（４）の保持を確実罠行うことが可能になる。

ｔｆ＋　　クランパ（３）とターンテーブル山とを永久
磁石（１７）を利用して結合するようＫしたので、クラ
ンパ（３）ｔ−遊びを有して保持することが可能になり
、クランパ（３）の保持機構を簡略化することが出来る
。

以上、本発明の実施例について述べたが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、更に変形可能なものである
。例えば、イジェクトする際Ｋ。

ディスクモータ（２）にディスク（４）の回転を強制的
な制動で落した後に、送りモータ（ト）を駆動するよう
圧してもよい。また、光学再生装置に限ることなく、光
学記録装置、磁気記録再生装置等にも適用可能である。

また、ディスク（４）をジャケット＋５１に戻す時にも
プランジャソレノイド（５６）を作動させ、可動指（５
４１でディスク（４）を摘んで戻してもよい。またジャ
ケット１５）′ｔ−使用しないでディスク＋４１　ｆｔ
ホルダ曽に装填する場合にも適用可能である。また回動
アーム（１１の回動付勢を行う手段としてプランジャソ
レノイドを設けてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係わるディスク駆動装置を示
す平面図、第２図は第１図の■−■線を縦断してその一
部を示す正面図、第３図は第１図の装置でディスクを回
転する状態を示す平面図、第４図は第３図の一部を示す
正面図、第５図は第１図のターンテーブルとクランパと
の部分を拡大図示した平面図、第６図はターンテーブル
でディスクを保持した状態の断面図、第７図は第１図の
装置のディスクホルダ部分の側面図、第８図は第１図の
ディスク把持装＃を更に詳しく示す平面図である。 尚、図面に用いられている符号に於いて、（ｌ）はター
ンテーブル、（３）はクランパ、（４）はディスク、（
６）はターンテーブル移動機構、（刀は支持体、＋８）
１９）は案内シャフト、仏淘はクランパ移動機構、Ｉは
クランパ保持部材、住＆は作動機構、（１鎌は第１０回
動アーム、　＋２０１は第２の回動アーム、圓は作動レ
バーシ４はロックアーム、ｕ皺はプランジャソレノイド
、い９はワイヤ、（４１はディスク把持装置である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　記録媒体ディスクを回転するた、めのターン
   テーブルと、 前記ターンテーブルを支持して前記ターンテーブルを前
   記ディスクに接触させる位置と前記ディスクから離間さ
   せる位置との間で移動させるターンテーブル移動機構と
   、 前記ディスクを前記ターンテーブルに固定するためのク
   ランパと、 前記クランパを保持して前記クランパを前記ターンテー
   ブルに接触又は近接させる位置と前記ターンテーブルか
   ら離間させる位置との間で移動させるクランパ移動機構
   と、 前記ターンテーブル移動機構と前記クランパ移動機構と
   の両方に関連し、その作動で前記ディスクを保持するよ
   うに一１ノ記ターンテーブルと前記クランパとを互いに
   接近させ、その非作動で前記ディスクの保持を解除する
   ようＫ　Ｏ’＋Ｊ　記ターンテーブルと前記クランパと
   を互いに離間させる作動機構と、 前記作動機構を作動状態とするための付勢手段と から成るディスク駆動装置。
2. （２）　　前記付勢手段は、前記ターンテーブルとｎＪ
   記クランパとの間に前記ディスクを配置するためのディ
   スク移動機構を利用したものである特許請求の範囲第１
   項記載のディスク駆動装置。