JP2534128Y2 - Ｘ線撮影装置 - Google Patents
Ｘ線撮影装置Info
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- JP2534128Y2 JP2534128Y2 JP1992051786U JP5178692U JP2534128Y2 JP 2534128 Y2 JP2534128 Y2 JP 2534128Y2 JP 1992051786 U JP1992051786 U JP 1992051786U JP 5178692 U JP5178692 U JP 5178692U JP 2534128 Y2 JP2534128 Y2 JP 2534128Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、カセッテを用いたＸ
線撮影装置に係り、特に、装填されたカセッテのサイズ
を自動的に検出する技術に関する。
線撮影装置に係り、特に、装填されたカセッテのサイズ
を自動的に検出する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のＸ線撮影装置には、撮影
部位に応じた種々のサイズのカセッテが利用されるの
で、カセッテの中心を撮影位置（Ｘ線撮影中心）に一致
させたり、カセッテサイズに応じてＸ線照射野を調整す
るためにコリメータの開き量を制御する必要性から、装
填されたカセッテのサイズを検出するための機構を備え
ている。
部位に応じた種々のサイズのカセッテが利用されるの
で、カセッテの中心を撮影位置（Ｘ線撮影中心）に一致
させたり、カセッテサイズに応じてＸ線照射野を調整す
るためにコリメータの開き量を制御する必要性から、装
填されたカセッテのサイズを検出するための機構を備え
ている。
【０００３】従来のカセッテサイズ検出機構は、概ね次
のように構成されている。この種のＸ線撮影装置は、装
填されたカセッテを撮影位置まで搬送する搬送機構を備
えており、装填されたカセッテはこの搬送機構に備えら
れた移動ステージ上に機械的な摺動レバー等で挟み込ん
で固定される。前記摺動レバーには、磁石が取り付けら
れており、また、摺動レバーの移動に伴って移動する磁
石の経路に近接して、カセッテサイズの種類に応じた複
数個の磁気センサが配列配置されている。そして、装填
されたカセッテを摺動レバーを挟み込んで固定した際、
どの磁気センサが磁石の磁力を検出してＯＮ状態になっ
ているかによって、装填されたカセッテのサイズを検出
している。
のように構成されている。この種のＸ線撮影装置は、装
填されたカセッテを撮影位置まで搬送する搬送機構を備
えており、装填されたカセッテはこの搬送機構に備えら
れた移動ステージ上に機械的な摺動レバー等で挟み込ん
で固定される。前記摺動レバーには、磁石が取り付けら
れており、また、摺動レバーの移動に伴って移動する磁
石の経路に近接して、カセッテサイズの種類に応じた複
数個の磁気センサが配列配置されている。そして、装填
されたカセッテを摺動レバーを挟み込んで固定した際、
どの磁気センサが磁石の磁力を検出してＯＮ状態になっ
ているかによって、装填されたカセッテのサイズを検出
している。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たようなカセッテサイズ検出機構によれば、カセッテサ
イズの種類に応じた多数の磁気センサが必要になるの
で、装置構成が複雑になり製作コストが嵩むという問題
点がある。また、多数の磁気センサを各カセッテサイズ
に応じた位置に取りつけるという煩雑な作業を伴うとい
う問題点もある。
たようなカセッテサイズ検出機構によれば、カセッテサ
イズの種類に応じた多数の磁気センサが必要になるの
で、装置構成が複雑になり製作コストが嵩むという問題
点がある。また、多数の磁気センサを各カセッテサイズ
に応じた位置に取りつけるという煩雑な作業を伴うとい
う問題点もある。
【０００５】この考案は、このような事情に鑑みてなさ
れたものであって、装填されたカセッテのサイズを比較
的簡単に検出することができるＸ線撮影装置を提供する
ことを目的としている。
れたものであって、装填されたカセッテのサイズを比較
的簡単に検出することができるＸ線撮影装置を提供する
ことを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この考案は、このような
目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、この考案は、カセッテを用いたＸ線撮影装置であっ
て、装填されたカセッテを両側から挟み込んで挟持する
一対の挟み枠と、前記挟み枠の奥側に配設されて、カセ
ッテが装填されたことを検出するカセッテ検出手段と、
前記挟み枠のうち少なくとも一方の挟み枠を駆動するモ
ータと、前記カセッテ検出手段がカセッテを検出したこ
とに基づいて、前記モータの駆動を開始する制御手段
と、前記モータの回転数を検出する検出手段と、前記検
出手段から検出信号を一定時間ごとに取り込み、前記検
出信号の現在値と前記検出信号の前回値とを保持する回
転数保持手段と、前記回転数保持手段に保持された検出
信号の現在値と前回値とを比較する比較手段と、前記比
較手段が検出信号の現在値と前回値とが一致したことを
検出することにより、前記回転数保持手段に保持された
検出信号の値に基づいてカセッテサイズを判別する判別
手段とを備えたものである。
目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、この考案は、カセッテを用いたＸ線撮影装置であっ
て、装填されたカセッテを両側から挟み込んで挟持する
一対の挟み枠と、前記挟み枠の奥側に配設されて、カセ
ッテが装填されたことを検出するカセッテ検出手段と、
前記挟み枠のうち少なくとも一方の挟み枠を駆動するモ
ータと、前記カセッテ検出手段がカセッテを検出したこ
とに基づいて、前記モータの駆動を開始する制御手段
と、前記モータの回転数を検出する検出手段と、前記検
出手段から検出信号を一定時間ごとに取り込み、前記検
出信号の現在値と前記検出信号の前回値とを保持する回
転数保持手段と、前記回転数保持手段に保持された検出
信号の現在値と前回値とを比較する比較手段と、前記比
較手段が検出信号の現在値と前回値とが一致したことを
検出することにより、前記回転数保持手段に保持された
検出信号の値に基づいてカセッテサイズを判別する判別
手段とを備えたものである。
【０００７】
【作用】この考案の作用は次のとおりである。カセッテ
が装填されると、挟み枠の奥側に配設されているカセッ
テ検出手段によってカセッテの装填が検出され、制御手
段がモータの駆動を開始することにより、一対の挟み枠
のうち少なくとも一方の挟み枠が駆動される。挟み枠が
移動している間は、検出手段によって検出されたモータ
の回転数は時間の経過に伴って変化するので、回転数保
持手段に保持された回転数検出信号の現在値と前回値は
一致しない。一対の挟み枠がカセッテを挟持すると、モ
ータはそれ以上、回転しなくなるので、回転数保持手段
に保持された回転数検出信号の現在値と前回値とは一致
する。このとき回転数保持手段に保持された検出信号
は、挟み枠の移動量、すなわち、カセッテのサイズに応
じた値をとる。そこで、判別手段は、比較手段からの一
致信号により、回転数保持手段に保持された検出信号に
基づいてカセッテサイズを判別する。
が装填されると、挟み枠の奥側に配設されているカセッ
テ検出手段によってカセッテの装填が検出され、制御手
段がモータの駆動を開始することにより、一対の挟み枠
のうち少なくとも一方の挟み枠が駆動される。挟み枠が
移動している間は、検出手段によって検出されたモータ
の回転数は時間の経過に伴って変化するので、回転数保
持手段に保持された回転数検出信号の現在値と前回値は
一致しない。一対の挟み枠がカセッテを挟持すると、モ
ータはそれ以上、回転しなくなるので、回転数保持手段
に保持された回転数検出信号の現在値と前回値とは一致
する。このとき回転数保持手段に保持された検出信号
は、挟み枠の移動量、すなわち、カセッテのサイズに応
じた値をとる。そこで、判別手段は、比較手段からの一
致信号により、回転数保持手段に保持された検出信号に
基づいてカセッテサイズを判別する。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照してこの考案に係る一実施
例を説明する。図１はカセッテを用いたＸ線撮影装置の
概略構成を示した正面図である。図示しない被検体が横
臥される寝台１上に支柱２が立設され、この支柱２の先
端部分にＸ線管３と、Ｘ線照射野を調整するためのコリ
メータ４とが取り付けられている。Ｘ線管３の下方にあ
たる寝台１の下部にカセッテ搬送機構５が取り付けられ
ている。なお、図中の符号６は、カセッテを挿入するた
めのカセッテ挿入孔である。
例を説明する。図１はカセッテを用いたＸ線撮影装置の
概略構成を示した正面図である。図示しない被検体が横
臥される寝台１上に支柱２が立設され、この支柱２の先
端部分にＸ線管３と、Ｘ線照射野を調整するためのコリ
メータ４とが取り付けられている。Ｘ線管３の下方にあ
たる寝台１の下部にカセッテ搬送機構５が取り付けられ
ている。なお、図中の符号６は、カセッテを挿入するた
めのカセッテ挿入孔である。
【０００９】以下、カセッテ搬送機構５の構成を図２〜
図４を参照して説明する。図２はカセッテ搬送機構５の
平面図、図３は図２のＡ−Ａ矢視断面図、図４は図２の
Ｂ−Ｂ矢視断面図である。
図４を参照して説明する。図２はカセッテ搬送機構５の
平面図、図３は図２のＡ−Ａ矢視断面図、図４は図２の
Ｂ−Ｂ矢視断面図である。
【００１０】図２において、符号７はカセッテ搬送機構
５が設けられる機枠であり、図２の上側がカセッテ挿入
孔６側にあたり、図中の符号ＸＣはＸ線撮影中心（Ｘ線
撮影位置）にあたる。機枠７上には、カセッテ挿入孔６
側からＸ線撮影位置ＸＣに向かって一対のガイドレール
８ａ，８ｂが並設されており、このガイドレール８ａ，
８ｂの上に、図中に鎖線で示したカセッテＣが載置され
るキャリッジ９が摺動自在に搭載されている。
５が設けられる機枠であり、図２の上側がカセッテ挿入
孔６側にあたり、図中の符号ＸＣはＸ線撮影中心（Ｘ線
撮影位置）にあたる。機枠７上には、カセッテ挿入孔６
側からＸ線撮影位置ＸＣに向かって一対のガイドレール
８ａ，８ｂが並設されており、このガイドレール８ａ，
８ｂの上に、図中に鎖線で示したカセッテＣが載置され
るキャリッジ９が摺動自在に搭載されている。
【００１１】キャリッジ９上には、キャリッジ９の移動
方向に直交する方向に移動して、カセッテＣを両側から
挟持する一対の挟み枠１０ａ，１０ｂが設けられてい
る。機枠７上には、モータ１１によって正逆回転駆動さ
れる駆動プーリー１２と、従動プーリー１３とが設けら
れ、これらのプーリー１２，１３に無端ベルト１４が架
設されている。このベルト１４は、キャリッジ９上に設
けられたプーリー１５ａ，１５ｂ，１５ｃにも架け渡さ
れている。そして、プーリー１５ａからプーリー１５ｂ
に至るベルト１４の一部が挟み枠１０ｂに連結されると
ともに、プーリー１５ｂからプーリー１５ｃに至るベル
ト１４の一部が挟み枠１０ａに連結されている。
方向に直交する方向に移動して、カセッテＣを両側から
挟持する一対の挟み枠１０ａ，１０ｂが設けられてい
る。機枠７上には、モータ１１によって正逆回転駆動さ
れる駆動プーリー１２と、従動プーリー１３とが設けら
れ、これらのプーリー１２，１３に無端ベルト１４が架
設されている。このベルト１４は、キャリッジ９上に設
けられたプーリー１５ａ，１５ｂ，１５ｃにも架け渡さ
れている。そして、プーリー１５ａからプーリー１５ｂ
に至るベルト１４の一部が挟み枠１０ｂに連結されると
ともに、プーリー１５ｂからプーリー１５ｃに至るベル
ト１４の一部が挟み枠１０ａに連結されている。
【００１２】キャリッジ９の奥側（撮影位置ＸＣ側）に
は、挿入されたカセッテＣを受け止めるための受け止め
部材１６があり、この受け止め部材１６に、カセッテＣ
が受け止め部材１６に当接したことを検出するための例
えば、マイクロスイッチ１７が取り付けられている。こ
のマイクロスイッチ１７は、この考案におけるカセッテ
検出手段に相当するものである。
は、挿入されたカセッテＣを受け止めるための受け止め
部材１６があり、この受け止め部材１６に、カセッテＣ
が受け止め部材１６に当接したことを検出するための例
えば、マイクロスイッチ１７が取り付けられている。こ
のマイクロスイッチ１７は、この考案におけるカセッテ
検出手段に相当するものである。
【００１３】また、機枠７上には、カセッテ装填位置
（図２に示したキャリッジ９の位置）においてキャリッ
ジ９の移動を停止するためのストッパ機構１８が設けら
れている。このストッパ機構１８は、ソレノイド１９
と、ソレノイド１９のロッドに一端が連結されて揺動駆
動されるＬ形のレバー２０と、レバー２０の他端に取り
付けられた係止ピン２１とによって構成されている。さ
らに、機枠７の前側（カセッテ挿入孔６側）には、カセ
ッテＣが撮影位置ＸＣに送り込まれるときに、カセッテ
Ｃの後端を検出するための反射式の光センサ２２が取り
付けられている。
（図２に示したキャリッジ９の位置）においてキャリッ
ジ９の移動を停止するためのストッパ機構１８が設けら
れている。このストッパ機構１８は、ソレノイド１９
と、ソレノイド１９のロッドに一端が連結されて揺動駆
動されるＬ形のレバー２０と、レバー２０の他端に取り
付けられた係止ピン２１とによって構成されている。さ
らに、機枠７の前側（カセッテ挿入孔６側）には、カセ
ッテＣが撮影位置ＸＣに送り込まれるときに、カセッテ
Ｃの後端を検出するための反射式の光センサ２２が取り
付けられている。
【００１４】図５は、上述したカセッテ搬送機構に装填
されたカセッテＣのサイズの検出等を行う制御系の構成
を示したブロック図である。実施例装置の制御系は、大
きく分けて、カセッテＣの幅を検出する幅検出回路３０
と、カセッテＣの長さを検出する長さ検出回路４０と、
Ｘ線撮影装置の制御を司る装置制御回路５０等を含む。
なお、この装置制御回路５０は、この考案における制御
手段に相当するものである。
されたカセッテＣのサイズの検出等を行う制御系の構成
を示したブロック図である。実施例装置の制御系は、大
きく分けて、カセッテＣの幅を検出する幅検出回路３０
と、カセッテＣの長さを検出する長さ検出回路４０と、
Ｘ線撮影装置の制御を司る装置制御回路５０等を含む。
なお、この装置制御回路５０は、この考案における制御
手段に相当するものである。
【００１５】幅検出回路３０は、モータ１１の回転数を
検出する検出手段としてのポテンショメータ３１と、Ａ
／Ｄ変換器３２と、現在の回転数を保持する現在値ホー
ルド回路３３と、前回の回転数を保持する前回値ホール
ド回路３４と、回転数の取り込みタイミングを与えるパ
ルス発生回路３５と、回転数の現在値と前回値とを比較
する比較手段としての比較制御回路３６と、カセッテＣ
の幅を判別する判別手段としての幅判別回路３７とを含
む。ここで、モータ１１の回転数を検出する検出手段と
しては、ポテンショメータ３１に限らず、例えば、ロー
タリエンコーダとカウンタ等で構成することも可能であ
る。また、前記現在値ホールド回路３３と前回値ホール
ド回路３４とは、この考案における回転数保持手段に相
当している。
検出する検出手段としてのポテンショメータ３１と、Ａ
／Ｄ変換器３２と、現在の回転数を保持する現在値ホー
ルド回路３３と、前回の回転数を保持する前回値ホール
ド回路３４と、回転数の取り込みタイミングを与えるパ
ルス発生回路３５と、回転数の現在値と前回値とを比較
する比較手段としての比較制御回路３６と、カセッテＣ
の幅を判別する判別手段としての幅判別回路３７とを含
む。ここで、モータ１１の回転数を検出する検出手段と
しては、ポテンショメータ３１に限らず、例えば、ロー
タリエンコーダとカウンタ等で構成することも可能であ
る。また、前記現在値ホールド回路３３と前回値ホール
ド回路３４とは、この考案における回転数保持手段に相
当している。
【００１６】長さ検出回路４０は、回転数の現在値と前
回値とが一致したときの回転数を保持する基準値ホール
ド回路４１と、光センサ２２でカセッテＣの後端が検出
されたときの回転数と基準値ホールド回路４１に保持さ
れた回転数との差分を算出する差分回路４２と、差分回
路４２の出力に基づいてカセッテＣの長さを判別する長
さ判別回路４３とを含む。
回値とが一致したときの回転数を保持する基準値ホール
ド回路４１と、光センサ２２でカセッテＣの後端が検出
されたときの回転数と基準値ホールド回路４１に保持さ
れた回転数との差分を算出する差分回路４２と、差分回
路４２の出力に基づいてカセッテＣの長さを判別する長
さ判別回路４３とを含む。
【００１７】以下、上述した構成を備えたＸ線撮影装置
の動作を説明する。初期状態（カセッテＣを装填する
際）において、キャリッジ９は図２に示すようにカセッ
テ装填位置にあり、ストッパ機構１８のソレノイド１９
がレバー２０を押すことにより、係止ピン２１によって
キャリッジ９の動きが規制されている。また、挟み枠１
０ａ，１０ｂは、予め設定された開状態位置（初期位
置）にある。この状態で、オペレータがカセッテＣをカ
セッテ挿入孔６から差し入れる。カセッテＣが受け止め
部材１６に当接すると、マイクロスイッチ１７がこれを
検出して、装置制御回路５０へカセット挿入信号ａを送
る。これに基づき、装置制御回路５０は、モータ１１を
正方向（図２における時計回り）に駆動するためのモー
タ駆動信号ｂをモータ駆動回路２３に送る。これによ
り、ベルト１４が駆動され、挟み枠１０ａ，１０ｂは互
いに接近するように移動し、カセッテＣを両側から挟持
することにより、カセッテＣが位置決めされる。
の動作を説明する。初期状態（カセッテＣを装填する
際）において、キャリッジ９は図２に示すようにカセッ
テ装填位置にあり、ストッパ機構１８のソレノイド１９
がレバー２０を押すことにより、係止ピン２１によって
キャリッジ９の動きが規制されている。また、挟み枠１
０ａ，１０ｂは、予め設定された開状態位置（初期位
置）にある。この状態で、オペレータがカセッテＣをカ
セッテ挿入孔６から差し入れる。カセッテＣが受け止め
部材１６に当接すると、マイクロスイッチ１７がこれを
検出して、装置制御回路５０へカセット挿入信号ａを送
る。これに基づき、装置制御回路５０は、モータ１１を
正方向（図２における時計回り）に駆動するためのモー
タ駆動信号ｂをモータ駆動回路２３に送る。これによ
り、ベルト１４が駆動され、挟み枠１０ａ，１０ｂは互
いに接近するように移動し、カセッテＣを両側から挟持
することにより、カセッテＣが位置決めされる。
【００１８】上述した挟み枠１０ａ，１０ｂの挟持動作
に伴い、幅検出回路３０は、以下のようにカセッテＣの
幅を検出する。すなわち、挟み枠１０ａ，１０ｂが移動
している間、すなわち、モータ１１が回転することによ
り、その回転数をポテンショメータ３１が検出する。ポ
テンショメータ３１から出力された回転数検出信号はＡ
／Ｄ変換器３２でデジタル信号に変換された後、現在値
ホールド回路３３に送られる。現在値ホールド回路３３
は、パルス発生回路３５から与えられたタイミング（例
えば、０．１秒ごとのタイミングパルス）ごとに、前記
回転数検出信号を保持する。比較制御回路３６は、パル
ス発生回路３５から与えられた前記と同じタイミング
で、現在値ホールド回路３３に保持された現在の回転数
検出信号と、前回値ホールド回路３４に保持されている
前回に取り込まれた回転数検出信号とを比較する。な
お、モータ駆動信号ｂがＯＦＦ状態（すなわち、モータ
１１が回転してない初期状態）では、比較制御回路３６
からのリセット信号ｃにより、前回値ホールド回路３４
はリセットされている。
に伴い、幅検出回路３０は、以下のようにカセッテＣの
幅を検出する。すなわち、挟み枠１０ａ，１０ｂが移動
している間、すなわち、モータ１１が回転することによ
り、その回転数をポテンショメータ３１が検出する。ポ
テンショメータ３１から出力された回転数検出信号はＡ
／Ｄ変換器３２でデジタル信号に変換された後、現在値
ホールド回路３３に送られる。現在値ホールド回路３３
は、パルス発生回路３５から与えられたタイミング（例
えば、０．１秒ごとのタイミングパルス）ごとに、前記
回転数検出信号を保持する。比較制御回路３６は、パル
ス発生回路３５から与えられた前記と同じタイミング
で、現在値ホールド回路３３に保持された現在の回転数
検出信号と、前回値ホールド回路３４に保持されている
前回に取り込まれた回転数検出信号とを比較する。な
お、モータ駆動信号ｂがＯＦＦ状態（すなわち、モータ
１１が回転してない初期状態）では、比較制御回路３６
からのリセット信号ｃにより、前回値ホールド回路３４
はリセットされている。
【００１９】現在値ホールド回路３３と前回値ホールド
回路３４の両回転数検出信号が一致していない場合、比
較制御回路３６は前回値ホールド回路３４へホールド信
号ｄを送る。これにより、現在値ホールド回路３３に保
持されていた回転数検出信号が前回値ホールド回路３４
に保持される。そして、パルス発生回路３５からの次の
タイミングパルスで、新たな回転数検出信号が現在値ホ
ールド回路３３に保持され、その回転数検出信号と、前
回値ホールド回路３４に保持された前回の回転数検出信
号とが比較制御回路３６で比較される。以下、同様にし
て、一定の時間ごとに取り込まれたモータ１１の回転数
検出信号の現在値と前回値とが比較される。挟み枠１０
ａ，１０ｂが移動している間、すなわち、カセッテＣを
未だ挟持してない間は、ポテンショメータ３１で検出さ
れたモータ１１の回転数は変化し続け、現在値ホールド
回路３３および前回値ホールド回路３４の内容は一致な
いので、それぞれの内容が上述のように逐次更新され
る。
回路３４の両回転数検出信号が一致していない場合、比
較制御回路３６は前回値ホールド回路３４へホールド信
号ｄを送る。これにより、現在値ホールド回路３３に保
持されていた回転数検出信号が前回値ホールド回路３４
に保持される。そして、パルス発生回路３５からの次の
タイミングパルスで、新たな回転数検出信号が現在値ホ
ールド回路３３に保持され、その回転数検出信号と、前
回値ホールド回路３４に保持された前回の回転数検出信
号とが比較制御回路３６で比較される。以下、同様にし
て、一定の時間ごとに取り込まれたモータ１１の回転数
検出信号の現在値と前回値とが比較される。挟み枠１０
ａ，１０ｂが移動している間、すなわち、カセッテＣを
未だ挟持してない間は、ポテンショメータ３１で検出さ
れたモータ１１の回転数は変化し続け、現在値ホールド
回路３３および前回値ホールド回路３４の内容は一致な
いので、それぞれの内容が上述のように逐次更新され
る。
【００２０】挟み枠１０ａ，１０ｂがカセッテＣを挟持
すると、それ以上、モータ１１が回転しなくなるので、
ポテンショメータ３１の出力信号（回転数検出信号）が
変化しなくなる。これにより、現在値ホールド回路３３
に保持された回転数検出信号の現在値と、前回値ホール
ド回路３４に保持された回転数検出信号の前回値とが一
致し、比較制御回路３６は一致信号ｅを出力する。この
一致信号ｅに基づき、幅判別回路３７は現在値ホールド
回路３３に保持された回転数検出信号を取り込む。この
回転数検出信号は、図２に示すように、初期位置にあっ
た挟み枠１０ａ，１０ｂがカセッテＣを挟持するまでの
移動量Ｗに相当する。挟み枠１０ａ，１０ｂの移動量Ｗ
は、カセッテＣの幅に応じて変化するので、移動量Ｗ、
すなわち、一致信号ｅが出力されたときの回転数検出信
号は、カセッテＣの幅に応じた値となる。幅判別回路３
７は、カセッテＣの幅に対応付けた回転数検出信号のテ
ーブルを備えており、このテーブルを参照することによ
り、取り込んだ回転数検出信号に基づいて、装填された
カセッテＣの幅を判別する。判別された幅検出信号ｆは
装置制御回路５０に与えられる。以上の動作により、カ
セッテＣの幅サイズの検出が完了する。
すると、それ以上、モータ１１が回転しなくなるので、
ポテンショメータ３１の出力信号（回転数検出信号）が
変化しなくなる。これにより、現在値ホールド回路３３
に保持された回転数検出信号の現在値と、前回値ホール
ド回路３４に保持された回転数検出信号の前回値とが一
致し、比較制御回路３６は一致信号ｅを出力する。この
一致信号ｅに基づき、幅判別回路３７は現在値ホールド
回路３３に保持された回転数検出信号を取り込む。この
回転数検出信号は、図２に示すように、初期位置にあっ
た挟み枠１０ａ，１０ｂがカセッテＣを挟持するまでの
移動量Ｗに相当する。挟み枠１０ａ，１０ｂの移動量Ｗ
は、カセッテＣの幅に応じて変化するので、移動量Ｗ、
すなわち、一致信号ｅが出力されたときの回転数検出信
号は、カセッテＣの幅に応じた値となる。幅判別回路３
７は、カセッテＣの幅に対応付けた回転数検出信号のテ
ーブルを備えており、このテーブルを参照することによ
り、取り込んだ回転数検出信号に基づいて、装填された
カセッテＣの幅を判別する。判別された幅検出信号ｆは
装置制御回路５０に与えられる。以上の動作により、カ
セッテＣの幅サイズの検出が完了する。
【００２１】比較制御回路３６から一致信号ｅを与えら
れた装置制御回路５０は、挟み枠１０ａ，１０ｂによっ
てカセッテＣが位置決め挟持されたものと判断して、ソ
レノイド１９に駆動信号ｇを送り、ストッパ機構１８を
解除する。その結果、モータ１１が再び回転して、ベル
ト１４がキャリッジ９上のプーリー１５ａを係止した状
態で、キャリッジ９が撮影位置ＸＣ方向に移動する。ま
た、前記一致信号ｅは長さ検出回路４０の基準値ホール
ド回路４１にも与えられる。これにより、基準値ホール
ド回路４１は、そのときに現在値ホールド回路３３に保
持されている回転数検出信号（以下、基準検出信号とい
う）を保持する。
れた装置制御回路５０は、挟み枠１０ａ，１０ｂによっ
てカセッテＣが位置決め挟持されたものと判断して、ソ
レノイド１９に駆動信号ｇを送り、ストッパ機構１８を
解除する。その結果、モータ１１が再び回転して、ベル
ト１４がキャリッジ９上のプーリー１５ａを係止した状
態で、キャリッジ９が撮影位置ＸＣ方向に移動する。ま
た、前記一致信号ｅは長さ検出回路４０の基準値ホール
ド回路４１にも与えられる。これにより、基準値ホール
ド回路４１は、そのときに現在値ホールド回路３３に保
持されている回転数検出信号（以下、基準検出信号とい
う）を保持する。
【００２２】ストッパ機構１８を解除されキャリッジ９
が移動している間、ポテンショメータ３１の回転数検出
信号が変化し、その値は一定時間ごとに現在値ホールド
回路３３に保持されている。そして、その回転数検出信
号は長さ検出回路４０の差分回路４２に送られる。キャ
リッジ９が撮影位置ＸＣ方向へ移動中、光センサ２２が
カセッテＣの後端を検出すると、光センサ２２から装置
制御回路５０へ後端検出信号ｈが送られる。これによ
り、装置制御回路５０は、差分回路４２および長さ判別
回路４３にタイミング信号ｉを出力する。これにより、
差分回路４２は、基準値ホールド回路４１に保持されて
いる基準検出信号（すなわち、、キャリッジ９が移動を
開始した時点の回転数検出信号）と、光センサ２２がカ
セッテＣの後端を検出したときの回転数検出信号との差
分信号を出力する。この差分信号は、図２に示すよう
に、光センサ２２からカセッテＣの後端までの長さＬに
対応する。この長さＬは、装填されたカセッテＣの長さ
に応じて変化するから、前記差分信号に基づいて、カセ
ッテＣの長さを判別することができる。長さ判別回路４
３は、差分信号とカセッテＣの長さを対応付けたテーブ
ルを備えており、このテーブルを参照することより、差
分回路４２から与えられた差分信号に基づいて、装填さ
れたカセッテＣの長さを判別する。判別された長さ検出
信号ｊは装置制御回路５０に与えられる。以上の動作に
より、カセッテＣの長さサイズの検出が完了する。
が移動している間、ポテンショメータ３１の回転数検出
信号が変化し、その値は一定時間ごとに現在値ホールド
回路３３に保持されている。そして、その回転数検出信
号は長さ検出回路４０の差分回路４２に送られる。キャ
リッジ９が撮影位置ＸＣ方向へ移動中、光センサ２２が
カセッテＣの後端を検出すると、光センサ２２から装置
制御回路５０へ後端検出信号ｈが送られる。これによ
り、装置制御回路５０は、差分回路４２および長さ判別
回路４３にタイミング信号ｉを出力する。これにより、
差分回路４２は、基準値ホールド回路４１に保持されて
いる基準検出信号（すなわち、、キャリッジ９が移動を
開始した時点の回転数検出信号）と、光センサ２２がカ
セッテＣの後端を検出したときの回転数検出信号との差
分信号を出力する。この差分信号は、図２に示すよう
に、光センサ２２からカセッテＣの後端までの長さＬに
対応する。この長さＬは、装填されたカセッテＣの長さ
に応じて変化するから、前記差分信号に基づいて、カセ
ッテＣの長さを判別することができる。長さ判別回路４
３は、差分信号とカセッテＣの長さを対応付けたテーブ
ルを備えており、このテーブルを参照することより、差
分回路４２から与えられた差分信号に基づいて、装填さ
れたカセッテＣの長さを判別する。判別された長さ検出
信号ｊは装置制御回路５０に与えられる。以上の動作に
より、カセッテＣの長さサイズの検出が完了する。
【００２３】以上のようにして、カセッテＣのサイズが
判れば、既に位置決めされているカセッテＣの中心を、
撮影位置ＸＣにまで移動させるのに必要なモータ１１の
回転数を導き出すことができる。具体的には、装置制御
回路５０は、カセッテサイズに応じて、各カセッテＣの
中心を撮影位置ＸＣにまで移動させるのに必要な回転数
をテーブルとして備えており、Ａ／Ｄ変換器３２から入
力された回転数検出信号が、検出されたカセッテサイズ
に対応した回転数に一致したときに、モータ駆動信号ｂ
をＯＦＦ状態にすることにより、モータ１１を停止させ
る。これにより、カセッテＣの中心が自動的に撮影位置
ＸＣにセットされる。
判れば、既に位置決めされているカセッテＣの中心を、
撮影位置ＸＣにまで移動させるのに必要なモータ１１の
回転数を導き出すことができる。具体的には、装置制御
回路５０は、カセッテサイズに応じて、各カセッテＣの
中心を撮影位置ＸＣにまで移動させるのに必要な回転数
をテーブルとして備えており、Ａ／Ｄ変換器３２から入
力された回転数検出信号が、検出されたカセッテサイズ
に対応した回転数に一致したときに、モータ駆動信号ｂ
をＯＦＦ状態にすることにより、モータ１１を停止させ
る。これにより、カセッテＣの中心が自動的に撮影位置
ＸＣにセットされる。
【００２４】カセッテＣが撮影位置ＸＣにセットされる
と、装置制御回路５０は、検出されたカセッテサイズに
応じたＸ線照射野が得られるように、図１に示したコリ
メータ４を制御した後、被検体のＸ線撮影を行う。撮影
を完了すると装置制御回路５０は、モータ１１を逆転さ
せてキャリッジ９をカセッテ装填位置に戻すとともに、
挟み枠１０ａ，１０ｂの間隔を初期状態に復帰させる。
と、装置制御回路５０は、検出されたカセッテサイズに
応じたＸ線照射野が得られるように、図１に示したコリ
メータ４を制御した後、被検体のＸ線撮影を行う。撮影
を完了すると装置制御回路５０は、モータ１１を逆転さ
せてキャリッジ９をカセッテ装填位置に戻すとともに、
挟み枠１０ａ，１０ｂの間隔を初期状態に復帰させる。
【００２５】なお、上述した実施例では、挟み枠１０
ａ，１０ｂが共に移動するように構成したが、一方の挟
み枠をキャリッジ上に固定設置しておき、他方の挟み枠
を移動可能に構成してもよい。この場合は、固定設置さ
れた一方の挟み枠を基準としてカセッテが位置決めれ、
他方の挟み枠の移動量を検出することによってカセッテ
の幅を判別することができる。
ａ，１０ｂが共に移動するように構成したが、一方の挟
み枠をキャリッジ上に固定設置しておき、他方の挟み枠
を移動可能に構成してもよい。この場合は、固定設置さ
れた一方の挟み枠を基準としてカセッテが位置決めれ、
他方の挟み枠の移動量を検出することによってカセッテ
の幅を判別することができる。
【００２６】また、上述した実施例では、挟み枠１０
ａ，１０ｂの移動量に基づいて、装填されたカセッテＣ
の幅を検出しているが、キャリッジ９の移動方向に動く
同様の一対の挟み枠を個別に設け、この挟み枠でカセッ
テＣを長手方向から挟持させ、そのときの挟み枠の移動
量を基づいて、カセッテＣの長さを検出するようにして
もよい。
ａ，１０ｂの移動量に基づいて、装填されたカセッテＣ
の幅を検出しているが、キャリッジ９の移動方向に動く
同様の一対の挟み枠を個別に設け、この挟み枠でカセッ
テＣを長手方向から挟持させ、そのときの挟み枠の移動
量を基づいて、カセッテＣの長さを検出するようにして
もよい。
【００２７】さらに、実施例では、いわゆるハード構成
によってカセッテサイズを検出したが、マイクロコンピ
ュータを使ったソフトウェアによっても同様な構成を実
現することができる。
によってカセッテサイズを検出したが、マイクロコンピ
ュータを使ったソフトウェアによっても同様な構成を実
現することができる。
【００２８】
【考案の効果】以上の説明から明らかなように、この考
案によれば、装填されたカセッテを両側から挟み込む一
対の挟み枠をモータ駆動して、このモータの回転数を検
出し、その回転数検出信号が変化しなくなったときの、
回転数検出信号の値、すなわち、挟み枠の移動量に基づ
いて、カセッテのサイズを判別するようにしているの
で、従来装置のように、各カセッテサイズ検出用の多数
の磁気センサ等をそれぞれ位置調整して取り付けるとい
ったことが不要になり、種々のカセッテサイズを比較的
簡単に判別することができる。また、カセッテを一対の
挟み枠に装填するだけで挟持することができるので、挟
み枠を手で移動したりする必要がなくカセッテの装填を
極めて効率的にかつ容易に行うことができる。
案によれば、装填されたカセッテを両側から挟み込む一
対の挟み枠をモータ駆動して、このモータの回転数を検
出し、その回転数検出信号が変化しなくなったときの、
回転数検出信号の値、すなわち、挟み枠の移動量に基づ
いて、カセッテのサイズを判別するようにしているの
で、従来装置のように、各カセッテサイズ検出用の多数
の磁気センサ等をそれぞれ位置調整して取り付けるとい
ったことが不要になり、種々のカセッテサイズを比較的
簡単に判別することができる。また、カセッテを一対の
挟み枠に装填するだけで挟持することができるので、挟
み枠を手で移動したりする必要がなくカセッテの装填を
極めて効率的にかつ容易に行うことができる。
【図１】この考案の一実施例に係るＸ線撮影装置の概略
構成を示した正面図である。
構成を示した正面図である。
【図２】実施例装置の要部であるカセッテ搬送機構の平
面図である。
面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図５】実施例装置のカセッテサイズ検出部の概略構成
を示したブロック図である。
を示したブロック図である。
５…カセッテ搬送機構 １０ａ，１０ｂ…挟み枠 １１…モータ ３０…幅検出回路 ３１…ポテンショメータ（回転数検出手段） ３３…現在値ホールド回路（回転数保持手段） ３４…前回値ホールド回路（回転数保持手段） ３６…比較制御回路（比較手段） ３７…幅判別回路（判別手段） ４０…長さ検出回路 ５０…装置制御回路
Claims (1)
- 【請求項１】 カセッテを用いたＸ線撮影装置であっ
て、装填されたカセッテを両側から挟み込んで挟持する
一対の挟み枠と、前記挟み枠の奥側に配設されて、カセ
ッテが装填されたことを検出するカセッテ検出手段と、
前記挟み枠のうち少なくとも一方の挟み枠を駆動するモ
ータと、前記カセッテ検出手段がカセッテを検出したこ
とに基づいて、前記モータの駆動を開始する制御手段
と、前記モータの回転数を検出する検出手段と、前記検
出手段から検出信号を一定時間ごとに取り込み、前記検
出信号の現在値と前記検出信号の前回値とを保持する回
転数保持手段と、前記回転数保持手段に保持された検出
信号の現在値と前回値とを比較する比較手段と、前記比
較手段が検出信号の現在値と前回値とが一致したことを
検出することにより、前記回転数保持手段に保持された
検出信号の値に基づいてカセッテサイズを判別する判別
手段とを備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992051786U JP2534128Y2 (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | Ｘ線撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992051786U JP2534128Y2 (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | Ｘ線撮影装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH065604U JPH065604U (ja) | 1994-01-25 |
| JP2534128Y2 true JP2534128Y2 (ja) | 1997-04-30 |
Family
ID=12896631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992051786U Expired - Fee Related JP2534128Y2 (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | Ｘ線撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2534128Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4572728B2 (ja) * | 2005-04-19 | 2010-11-04 | 株式会社島津製作所 | 放射線撮像装置 |
| JP5786995B2 (ja) * | 2014-03-25 | 2015-09-30 | コニカミノルタ株式会社 | 放射線画像撮影システム |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5815848A (ja) * | 1981-07-20 | 1983-01-29 | 株式会社東芝 | Ｘ線直接撮影台 |
| JPH0470646A (ja) * | 1990-07-06 | 1992-03-05 | Toshiba Corp | Ｘ線撮影装置のカセット保持装置 |
-
1992
- 1992-06-29 JP JP1992051786U patent/JP2534128Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH065604U (ja) | 1994-01-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |