JPS62146850A - カセツテレスｘ線撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はカセツテレス方式のＸ線撮影装置、特に、シー
ト供給マガジン内の未撮影シート残量枚数を検出し表示
し得る装置に関するものである。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

第５図を参照して一般的なカセツテレス方式Ｘ線撮影装
置を説明する。

図において１は未撮影の記録シート例えばシートフィル
ム２を収納するフィルム供給マガジンであり、このフィ
ルム供給マガジン１内に収納された複数枚のシートイル
ム２はその上部側のフィルムから順に上下矢示Ｕ−Ｄ方
向及び左右矢示し−Ｒ方向に移動可能に設けられた吸着
用ゴムカップ３により、フィルム収納マガジン１の上部
に設けられた開口部より一枚ずつ吸着して取り出す。そ
して、吸着用ゴムカップ３を一対の搬送ローラ４の位置
まで移動させると、シートイルム２はこの搬送ローラ４
が挟持可能となる。

これにより、シートフィルム２は搬送ローラ４に挟まれ
て待機位置６Ａに開いて置かれている密着ホルダ５間に
搬送される。シートフィルム２が送り込まれると密着ホ
ルダ５は例えば上Ｍ５Ａが矢示Ｂ方向へ閉じシートフィ
ルム２を挟持する。

そして、撮影指令が与えられるまでこの待機位置６Ａで
待機している。

撮影指令が入ると密着ホルダ５はＸ線管ＸＴの照射野位
置である撮影位置７Ａに送られ、撮影終了後、再び待機
位置６Ａに戻される。ここで密着ホルダ５は開かれ、同
時に搬送ローラ４が逆転する。すると密着ホルダ５内の
撮影済みフィルムは逆転する搬送ローラ４に挟まれて取
り出される。

このとき、搬送ローラ４の出口側に設けられている方向
切換板８が枢軸８Ａを支点として、矢印Ｅ方向へ上って
送られて来る撮影済みシートフィルムをこの方向切換板
８によりガイド９側へ導く。

これにより、撮影済みシートフィルムはガイド９内を案
内されてフィルム供給マガジン１の下部に設けである撮
影済みフィルム収納マガジン１０に送られ収納される。

尚、ＰＡは被検者、ＢＴは寝台である。

以上のような構成のカセツテレスＸ線撮影装置において
は、フィルム供給マガジンには通常５０〜７０枚程度の
未撮影シートフィルムを収納しているが、この未撮影シ
ートフィルムが現在何枚残っているかを表示する機構が
従来の装置にはなかった。従って従来は操作者は撮影中
にあと何枚撮影できるかがわからなかった。またはフィ
ルム供給マガジンに最初何枚収納したかを何らかの手段
で記録しておき、撮影毎にその撮影枚数をカウントして
おいて、必要な時に操作者があらかじめ記録した枚数か
らカウントした枚数を引いて認知していたが確かな方法
ではない。特に、例えば被検者に造影剤を注入しながら
、この造影剤が目的とする部位に達するタイミングを見
ながら撮影を行なう場合に、操作者が撮影したいと思っ
た瞬間に未撮影フィルムが残っていないということがあ
り、再びフィルムを追加した後に造影剤を再度注入し撮
影を行なわなければならないという不備があった。

この問題点を解決するために、例えば特開昭５７−１１
４１３４号公報に見られるように光ファイバを利用した
シートフィルム枚数検出装置などが提案されてきたが、
このものはフィルム収納マガジン内部に検出用センサな
どを有する必要があり、そのセンサから検出回路に信号
を送るための配線が困難であるなどの欠点があった。

〔発明の目的〕

本発明は、上記事情に基づいてなされたものであり、記
録シートを吸着する時にシート供給マガジン内の未撮影
記録シート残量を検出し、操作者に知らせる機能を備え
たカセツテレスＸ線撮影装置を提供する事を目的とする
ものである。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するための本発明の概要は、未撮影の記
録シートを積層して収納するシート供給マガジンと該シ
ート供給マガジンから記録シートを一枚ずつ吸着して取
り出す吸着部とを具備したカセツテレスＸ線撮影装置に
おいて、前記吸着部がシート供給マガジン内の所定の基
準位置にあることを検出するシート基準位置検出部と、
吸着部が該シート基準位置を通過して現に記録シートを
吸着したことを検出する・シート吸着検出器と、これら
両検出器に基づき、吸着部が前記シート基準位置を通過
して現に記録シートを吸着するに至るまでの移動量を該
移動量に相当するシート枚数に変換する変換器と該変換
器によるシート枚数をカウントするカウンタと、該カウ
ンタのカウント結果に基づき前記供給マガジン内の記録
シート残量を表示する表示器とを具備したことにある。

（発明の実施例〕 以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する
。

第３図は本発明の一実施例装置の要部たるスポットショ
ット部を示す正面断面図である。図において２０で示す
ものはフレームであり、この側部には未撮影の記録シー
ト例えばＸ線フィルムを収納したフィルム供給マガジン
２１が着脱自在に配置され、さらにこの下方には撮影済
みフィルムを収納するフィルム回収マガジン２３が着脱
自在に配置されている。そしてフィルム供給マガジン２
１から未撮影フィルムを吸着して取出す吸着部である吸
着カップ２４と、この吸着カップ２４を自在に移動し、
かつこの吸着カップ２４を回動移動する駆動機構２５と
がフレーム２０内に設けられている。なお、この駆動機
構２５の詳細については後述する。

そして筐体２０の上方には未撮影フィルムを挟んでＸ線
撮影に供する開閉可能な密着板２６が設けられ、この密
着板２６の開口部近傍には前記駆動機構２５にて移動さ
れてきた吸着カップ２４から未撮影フィルムを受取って
密着板２６内へ送り込む供給機構（送り込み機構ともい
う）例えば対向配置された一対の挟持搬送ローラ２７Ａ
、２７Ｂが正逆転可能に設けられている。なおこの挾持
搬送ローラ２７Ａ、２７Ｂは、Ｘ線撮影後に逆転され密
着板２６内の撮影済みフィルムを引き出すようになって
いる。そして引き出された撮影済みフィルムを下方へ案
内する固定ガイド２８と可動ガイド２９とが設けられ、
案内されてきた撮影済みフィルムは対向配置された一対
の挟持搬送ベルト３０Ａ、３０Ｂにて搬送されるように
構成されている。挟持搬送ベル）３ＯＡ、３０Ｂの終端
部近傍には対向配置された一対の送出ローラ３１Ａ。

３１Ｂが回転可能に設けられているとともに、送出され
てきた撮影済みフィルムを前記フィルム回収マガジン２
３内へたたき込む回動可能なたたき込み板３２が設けら
れている。

なお第３図において３４で示すものは図示しないフレキ
シブルホースなどにより前記吸着カップ２４に接続され
た吸着ポンプである。

ここで前記駆動機構２５の詳細を第４図（ａ）。

（ｂ）をも参照しながら説明する。この駆動機構２５は
、例えば吸着カップ２４を回動する回動駆動系２５Ａと
、この回動駆動系２５Ａとともに吸着カップ２４を第１
の方向に直線移動する第１図の直線駆動系２５Ｂと、こ
の第１の直線駆動系２５Ｂ及び回動駆動系２５Ａととも
に吸着カップ２４を第１の方向と交差する第２の方向へ
直線移動する第２の直線駆動系２５Ｃとによって構成さ
れている。

回動駆動系２５Ａは、吸着筒用ホルダ４０に吸着筒４１
が回動可能に取付けられ、この吸着筒４１には複数の吸
着カップ２４がほぼ一直線上に並設されている。なお吸
着筒４１及び吸着筒ホルダ４０には前記吸着ポンプ３４
からのエアを流通させて吸着カップ２４に連通ずる通風
孔が形成されている。また、吸着筒４１には吸着カップ
２４をフィルムに押圧した状態でエアを抜きフィルムを
吸着した際、空気圧により作動し、フィルムを吸着した
ことを検出するフィルム吸着検出器４１Ａが設けられて
いる（第１図参照）。そして前記吸着筒用ホルダ４０に
は吸着筒４１を回動変位するギアボックス４２、回動駆
動用モータ４３が取付けられている。

第１の直線駆動系２５Ｂは、左右動ホルダ２５に２本の
ガイドロッド２６Ａ、２６Ｂが第４図（ａ）の上下方向
に平行に取付けられ、このガイドロッド４６Ａ、４６Ｂ
には前記吸着筒用ホルダ４０が上下移動自在に取付けら
れている。そして前記左右動ホルダ４５の側部には前記
吸着ホルダ４０をガイドロッド４６Ａ、４６Ｂに沿って
第４図（ａ）に示す矢印Ａ方向に直線移動する上下駆動
用モータ４７及びギヤボックス４８が設けられている。

さらにこの上下駆動用モータ４７の出力軸には適宜の減
速比で上下動位置検出用ロータリーエンコーダ４９が取
付けられている。後述するようにこのエンコーダ４９は
吸着カップ２４の移動量をフィルム枚数に変換する変換
器としての役割をなす。

また、前記左右動ホルタ２５の側部には前記吸着カップ
２４がフィルム供給マンガジン２１内部の所定の基準位
置、例えば下から５０枚目のフィルムに接する位置にあ
ることを検出するフォトセンサなどからなる図示しない
フィルム基準位置検出器６０が取付けられている（第１
図参照）。

第２の直線駆動系２５Ｃは、前記フレーム２０に２本の
ガイドレイル５０Ａ、５０Ｂが第４図（ａ）の左右方向
に平行に取付けられ、このガイドレイル５０Ａ、５０Ｂ
には前記左右動ホルダ４５が左右移動自在に取付けられ
ている。そして前記左右動ホルダ４５をガイドレイル５
０Ａ、５０Ｂに沿って第４図（ａ）に示す矢印Ｂ方向に
直線移動するため、両ガイドレイル５０Ａ、５０Ｂの間
には多数のアイドルスプロケット５１と、一つのドライ
ブスプロケット５２と、各スプロケット５１゜５２に張
設された無端状チェーン５３と、前記ドライブスプロケ
ット５２を回転駆動する左右駆動用モータ５４とが設け
られ、かつ連結部材５５を介して無端状チェーン５３の
一部が前記左右動ホルダ４５に結合されている。

このように構成された駆動機構２５は、前記上下駆動用
モータ４７及び左右駆動用モータ５４の駆動制御がなさ
れることによりいわゆるＸ−Ｙテーブルと同様に吸着カ
ップ２４を任意の方向に移動することができるとともに
、吸着筒を回動軸にして吸着カップを任意に回動するこ
とができる。

そして上記駆動機構２５の回動駆動用モータ４３、上下
駆動用モータ２７及び左右駆動用モータ５４の駆動量を
制御して前記吸着カップ２４を所望の経路に従って移動
させる駆動制御部５６が設けられている。

また、上記駆動制御部５６は、吸着カップ２４を下方向
に移動（第３図ｉｉ１．−４ａ２−＄ａ、）する際に、
前記吸着検出スイッチ４１Ａが作動した時の吸着カップ
の位置により、フィルム残数を検出するたのフィルム残
数検出回路５６Ａを備えている。

第１図は上記フィルム残数検出回路５６Ａの一例を示す
構成ブロック図である。

図において６３は上方向駆動制御回路６１と下方向駆動
制御回路６２とからの制御信号を入力する上下駆動用モ
ータ駆動回路である。４７はこの駆動回路６３からの駆
動信号にて駆動される上下駆動用モータであり、４９は
前記上下駆動用モータ４７の出力軸に取付けられている
上下動位置検出用ロータリーエンコーダである。６０は
前記吸着カップ２４が前記フィルム供給マガジン２１内
部の下から５０枚目のフィルムに接する位置にあること
を検出するフォトセンサなどからなるフィルム基準位置
検出器である。６４は、このフィルム基準位置検出器６
０からの検出信号と前記下方向駆動制御回路６２からの
制御信号との論理積をとる第１のアンドゲートである。

６５は操作者がフィルムを密着板に搬送しようとする時
押されるフィルム選択スイッチであり、４１Ａはフィル
ムを吸着したことを検出するフィルム吸着検出器である
。６６はこのフィルム吸着検出器４１Ａからの検出信号
を入力するインバータであり、６７は前記フィルム選択
スイッチ６５からの出力信号とインバータ６６からの出
力信号との論理積をとる第２のアンドゲートである。６
８はこの第２のアンドゲート６７からの出力信号と前記
上下動位置検出用ロータリーエンコーダ４９からのパル
ス信号との論理積をとる第３のアンドゲートであり、こ
のアントゲート６８からの出力信号はカウンタ回路６９
のＣＬＫ端子（クロック信号端子）に接続されている。

７０は基準枚数設定回路であり、この出力は前記カウン
タ回路６９のＰＲＥ！ＳＥＴ端子（プリセット信号端子
）に接続されている。前記第１のアンドゲート６４の出
力はカウンタ回路６９のＰＲＥＳＥＴ　ＬＯＡＤ端子（
プリセットロード端子）に接続されている。７１はＤタ
イプフリップフロップであり、カウンタ回路６９の出力
を入力とし、このＣＬＫ端子（クロック信号端子）には
前記フィルム吸着検出器４１Ａの出力が接続されている
。

Ｄタイプフリップフロップ７１の出力はバーグラフ表示
回路７２に接続され、このパークラフ表示回路７２の出
力はバーグラフ表示器７３に接続されている。

次に上記実施例装置の動作を説明する。フィルム供給マ
ガジン２１からの未撮影フィルムの取出しが選択された
場合には、前記駆動機構２５及び駆動制御部５６の作用
により未撮影フィルムを吸着した吸着カップ２４は、第
３図に示す地点ａ２で角度ｊ１だけ往復回動変位して地
点ａ、まで移動され、その後地点Ｃまで右方へ移動され
、この地点Ｃにおいて角ｆ３だけ回動変位された後に地
点ｄまで斜め上方へ移動され、さらにこの地点ｄにおい
て角度ｆ４だけ回動変位された後地点ｅまで移動され、
この結果搬送されてきた未撮影フィルムは前記一対の挟
持搬送ローラ２７Ａ、２７Ｂにて密着板２６内へ送り込
まれてＸ線撮影に供されることになる。

次にフィルム残数検出回路５６Ａの回路動作について第
２図を参照しながら説明する。前記基準係数設定回路７
０はこの説明においては５０枚を設定するものとし、カ
ウンタ回路６９はクロック信号によりカウント値を減す
る、すなわちダウンカウントモードに設定されているも
のとする。また、上下動位置検出用ロータリーエンコー
ダ４９は吸着カップがフィルム１枚の厚さＱ、　２ｖｓ
ｍ移動する毎に１パルス出力するよう減速比が設定され
ているとする。

前記フィルム選択スイッチ６５が押されると同時に下方
向駆動制御回路６２から駆動制御信号が出力され、上下
駆動用モータ駆動回路６３からの駆動信号により上下駆
動用モータ４７が駆動されて吸着カップ２４は第３図の
下方向に移動される。

この時に前記吸着ポンプ３４も作動される。吸着カップ
２４が下方向に移動し、フィルム供給マガジン２１内部
の下から５０枚目のフィルムに接する位置に達すると、
フィルム基準位置検出器６０からの出力信号がｒＨＪレ
ベルとなり、かつ前記下方向駆動制御回路６２からの制
御信号が「Ｈ」レベルであるので、前記第１のアンドゲ
ート６４の出力信号はｒＨＪレベルとなる（第２図（ｈ
）の時刻１＋）。第１のアンドゲート６４の出力信号の
立上りにより前記カウンタ回路６９は基準枚数設定回路
７０に定める値（ここでは５０とする）をプリセットす
る。吸着カップ２４がフィルムに接してフィルム吸着検
出器４１Ａからの出力信号がｒＨＪレベルになる以前（
即ち時刻１．からｔ、の間）においては、インバータ６
６の出力はｒＨＪレベルであり、フィルム選択スイッチ
６５の出力信号はｒＨＪレベルであるので第２のアント
ゲート６７の出力信号はｒＨＪレベルである。

したがって、第２図の時刻ｔ、以前においては第２図（
ｇ）に示すように第３のアンドゲート６８の出力は、第
２図（ａ）に示す上下動位置検出用ロータリエンコーダ
４９の出力と同じパルス信号となる。したがって、今、
現にフィルム残数が基準枚数５０枚より５枚少ない４５
枚であるとすると、第３のアンドゲート６８の出力パル
ス信号の立上り時にカウンタ回路６９はカウント値を減
じ、第２図（＋）に示すように時刻ｔ２においてはカウ
ント値が４５となる。時刻ｔ２において吸着カップ２４
がフィルムを吸着し、フィルム吸着検出器４１Ａの出力
信号がｒＨＪレベルになるとともに、この出力信号の立
上りによりＤタイプフリップフロップ７０はカウンタ回
路６９の出力を取り込み、時刻ｔ２以降も保持する。Ｄ
タイプフリップフロップの出力はバーグラフ表示回路７
２を通してバーグラフ表示器７３にバーグラフとして表
示される。例えば、バーグラフ表示器７３が５０区分の
表示機能があるとすれば、フィルム１枚搬送する毎に１
区分づつ表示が消えていくようにすることが可能ある。

また、カウンタ回路の出力カウント値が１０以下になれ
ば警報を出すような警報回路を追加することにより、操
作者に残り枚数が少ないことを警告することもできる。

尚、本発明は上述した実施例に限定することなその要旨
を変更しない範囲内で適宜変形して実施し得るものであ
る。例えば、上述の実施例においてはロータリーエンコ
ーダ出力パルスのカウントをロジック回路により行なっ
たが、マイクロコンピュータシステムを構成し、割込み
処理にてロータリーエンコーダ出力パルスをカウントし
、残り枚数の判別をソフトウェアにて行なえばより精度
良く残り枚数を表示することが可能である。

また、本発明はＸ線フィルムを用いたカセツテレスＸ線
撮像装置に適用されるものに限らず、他の記録シート例
えば蓄積性螢光体板（イメージングプレート）を用いた
ものでもよい。この際、イメージングプレートは０．８
　ｗ程度の厚さであるため、前記実施例において、上下
動位置検出用ロータリーエンコード４９が０．８　ｔｍ
移動する毎に１パルス出力するようにしておけばよい。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように本発明のカセツテレスＸ
線撮影装置は、シート基準位置検出器とシート吸着検出
器とに基づき吸着部の移動量から記録シート残数を検出
することができるので、シート収納マガジンに最初何枚
収納したかを記録したり、撮影毎にカウントしたりする
必要がなくなって省力化を図ることができ、しかも検出
回路及び配線の簡素化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はフィルム残数検出回路の構成ブロック図、第２
図は動作説明のためのタイムチャート、第３図は本発明
の一実施例装置のスポットショット部を示す正面断面図
、第４図（ａ）　、　（ｂ）は駆動機構の詳細を示す正
面図と側面図、第５図は一般的なカセツテレス方式Ｘ線
撮影装置を説明するための図である。 ２１・・・シート供給マガジン、２４・・・吸着部、４
１Ａ・・・シート吸着検出器、４９・・・変換器、６０
・・・シート基準位置検出器、 ６９・・・カウンタ、７３・・・表示器。 第４図 ７Ａ （ｂ） 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 未撮影の記録シートを積層して収納するシート供給マガ
   ジンと該シート供給マガジンから記録シートを一枚ずつ
   吸着して取り出す吸着部とを具備したカセッテレスＸ線
   撮影装置において、前記吸着部がシート供給マガジン内
   の所定の基準位置にあることを検出するシート基準位置
   検出部と、吸着部が該シート基準位置を通過して現に記
   録シートを吸着したことを検出するシート吸着検出器と
   、これら両検出器に基づき、吸着部が前記シート基準位
   置を通過して現に記録シートを吸着するに至るまでの移
   動量を該移動量に相当するシート枚数に変換する変換器
   と該変換器によるシート枚数をカウントするカウンタと
   、該カウンタのカウント結果に基づき前記供給マガジン
   内の記録シート残量を表示する表示器とを具備したこと
   を特徴とするカセッテレスＸ線撮影装置。