JPS59157629A - カセツテレスｘ線撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、吸着カップにて未撮影フィルムを取出しこれ
を密着板へ搬送してＸ線撮影に供するカセツテレスＸ線
撮影装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

この種の従来装置としては例えば第１図に示すものを挙
げることができる。これはＸ線発生器１からの透過Ｘ線
にてＸ線撮影をするスポットショット部２が寝台３の下
方に設けられている。スポットショット部２には未撮影
フィルムをサイズ毎に収納した第１のフィルム供給マガ
ジン４と第２のフィルム供給マガジン５と１が着脱自在
に配置されさらにこの下方には撮影済フィルムを収納す
るフィルム回収マガジン６が着脱自在に配置されている
。

前記スポットショット部２の詳細な構成を第２図に示す
。前記第１のフィルム供給マガジン４から未撮影フィル
ムを吸着取出しして第２図に示すＰ１地点からＰ３地点
さと搬送し、２枚取りを防止すべく搬送途中において第
２図示矢印Ａ１方向へ首振り回動する第１の吸着カップ
７が設けられ、また同様に前記第２のフィルム供給マガ
ジン５から未撮影フィルムを吸着取出しして第２図に示
すＰ４地点からＰ６地点へと搬送し、２枚取りを防止す
べく搬送途中において第２図示矢印Ａ２方向へ首振り回
動する第２の吸着カップ８が設けられて〜゛る。各吸着
カップ７．８にて搬送されてきた未撮影フィルムは多数
の搬送ロー２９Ａと搬送ガイド９Ｂとによって形成され
ている搬送路９に送られ、対向配置された送り込みロー
ラＩＯＡ、ＩＯＢによって密着板１１の内部へ送り込ま
れる。その後図示しない操作卓上の操作に基づいて密着
板１１が撮影位置に送られてＸ線撮影に供されるように
なっている。撮影済みのフィルムは前記送り込みローラ
ＩＯＡ、ＩＯＢの逆転作用によって密着板１１内から引
き出されて前記搬送路９上を逆送され、途中の分岐部９
Ｃを経て前記フィルム回収マガジン６に収容されるよう
に構成されている。

しかしながら、従来装置は上述のようにフィルム供給マ
ガジンの数だけ吸着カップを必要とするので、吸着カッ
プを直線移動するとともに回動移動する駆動機構が多数
必要となり装置を大形化複雑化するという問題があった
。また搬送ガイドに沿ってフィルムを案内する搬送路が
比較的長いため搬送途上におけるフィルムの損傷や、搬
送路上でフィルムが詰まった場合には取出しが困難であ
るという問題があった。さらに搬送路の一部はフィルム
の往路であるとともに復路としても使用されるので、連
続撮影の場合には１サイクルに長時間を喪するという問
題があった。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情に基づいてなされたものでありその目
的とするところは、吸着カップの駆動機構を小形化して
装置の簡素化を図ることができるとともに、撮影サイク
ルの短縮、保守性の向上及びフィルム搬送の信頼性向上
に寄与するこ２どのできるカセツテレスＸ線撮影装置を
提供することである。

〔発明の概要〕

本発明は上記目的を達成するために、フィルム供給マガ
ジン内の未撮影フィルムを吸着する吸着カップを備えた
一つの吸着筒と、この吸着筒’ｌ＜Ｙを自在に移動しか
つ吸着筒〜〜°を回動移動する駆動機構と、この駆動機
構による吸着部層ｘの移動量を制御して選°択されたフ
ィルム供給マガジン内の未撮影フィルムを前記送り込み
機構まで送る駆動制御部とを設けてカセツテレスＸ線撮
影装置を構成したものである。

〔発明の実施例〕

本発明の一実施例を図面を診照しながら説明する。

゛第３図は本発明の一実施例装置の要部たるスポットシ
ョット部を示す正面断面図である。図において２０で示
すものはフレームであり、この側部には未撮影フィルム
をサイズ毎に収納した第１のフィルム供給マガジン２１
と、第２のフィルム供給マガジン２２とが着脱自在に配
置され、さらにこの下方には撮影済みフィルムを収納す
るフィルム回収マガジン２３が着脱自在に配置されてい
る。

そして第１のフィルム供給マガジ７２１及び第２のフィ
ルム供給マガジン２２から未撮影フィルムを吸着して取
出す吸着カップ２４と、この吸着カップ２４を自在に移
動し、かつこの吸着カップ２４を回動移動する駆動機構
２５とがフレーム２０内に設けられている。なおこの駆
動機構２５の詳細については後述する。

そして筐体２０の上方には未撮影フィルムを挾んでＸ線
撮影に供する開閉可能な密着板２６が設けられ、この密
着板２６の開口部近傍には前記駆動機構２５にて移動さ
れてきた吸着カップ２４か持搬送ローラ２７Ａ、２７Ｂ
が正逆転可能に設けられている。なおこの挾持搬送ロー
ラ２７Ａ、２７Ｂは、Ｘ線撮影後に逆転され密着板２６
内の撮影済みフィルムを引き出すようになっている。そ
して引き出された撮影済みフィルムを下方へ案内する固
定ガイド２８と可動ガイド２９とが設けられ、案内され
てきた撮影済みフィルムは対向配置された一対の挾持搬
送ベルト３０Ａ、３０Ｂにて搬送されるように構成され
ている。挾持搬送ベルト３゜Ａ、３０Ｂの終端部近傍に
は対向配置された一対の送出ローラ３１Ａ、３１Ｂが回
転可能に設けられているとともに、送出されてきた撮影
済みフィルムを前記フィルム回収マガジン２３内へたた
き込む回動可能なたたき込み板３２が設けられている。

なお第３図において３３で示すものは密着板２６内のフ
ィルムに被検者の名前等を写し込むためのネームプリン
タであり、３４で示すものは図示しないフレキシブルホ
ースなどにより前記吸着カップ２４に接続された吸着ポ
ンプである。

ここで前記駆動機構２５の詳細を第４図（ａＬ　（ｂＪ
をも参照しながら説明する。この駆動機構２５は。

例えば吸着カップ２４を回動する回動駆動系２５Ａと、
この回動駆動系２５Ａとともに吸着カップ２４を第１の
方向に直線移動する第１の直線駆動系２５Ｂと、この第
１の直線駆動系２５Ｂ及び回動駆動系２５．Ａとともに
吸着カップ２４を第１の方向と交着する第２の方向へ直
線移動する第２の直線駆動系２５Ｃとによって構成され
ている。

回動駆動系２５Ａは、吸着筒用ホルダ４０に吸゛着筒４
１が回動可能に取付けられ、この吸着筒４１には複数の
吸着カップ２４がほぼ一直線上に並設されている。なお
吸着筒４１及び吸着筒ホルダ４０には前記吸着ポンプ３
４からのエアを流通させて吸着カップ２４に連通する通
気孔が形成されている。そして前記吸着筒用ホルダ４ｏ
には吸着筒４１を回動変位するギアボックス４２２回動
駆動用モータ４３が取付けられている。

第１の直線駆動系２５Ｂは、左右動ホルダ４５に２本の
ガイドロッド４６Ａ、４６Ｂが第４図Ｃａ）の上下方向
に平行に取付けられ、このガイドロッド４６Ａ、４６Ｂ
には前記吸着筒用ホルダ４ｏが上下移動自在に取付けら
れている。そして前記左右動ホルダ４５の側部には前記
吸着筒用ホルダ４ｏをガイドロッド４６Ａ、４６Ｂに沿
って第４図（ａＪに示す矢印Ａ方向に直線移動する上下
駆動用モータ４７及びギアボックス４８が設けられてい
る。さらにこの上下駆動用モータ４７の出方軸には適宜
の減速比で左右動制御用ロータリーエンコーダ４９が取
付けられている。

第２−の直線駆動系２５Ｃは、前記フレーム２゜に２本
のガイドレイル５０Ａ、５０Ｂが第４＠（ａ）の左右方
向に平行に取付けら桃このガイドレイル５０Ａ、５０Ｂ
に°は前記左右ｉホルダ４５が左右移動自在に鷹付けら
れている。そして前記左右動ホルダ４５をガイドレイル
５０Ａ、５０Ｂに沿って第４図（ａ）　Ｋ示す矢印Ｂ方
向に直線移動するため、両ガイドレイル５０Ａ、５０Ｂ
の間には多数のアイドルスプロケット５１と、一つのド
ライブスプロケット５２と、各スズロケット５１．５２
に張設された無端状チェーン５３と、前記ドライブスプ
ロケット５２を回転駆動する左右駆動用ステッピングモ
ータ５４とが設けられ、かっ連結部材５５を介して無端
状チェーン５３の一部が前記左右動ホルダ４５に結合さ
れている。

このように構成された駆動機構２５は、前記上下駆動用
モータ４７及び左右駆動用ステッピングモータ５４の駆
動制御がなされることによりいわゆるＸ−Ｙテーブルと
同様に吸着カップ２４を任意の方向に移動することがで
きるとともに、吸着筒を゛回動軸にして吸着カップを任
意に回動することができる。

そして上記駆動機構２５の回動駆動用モータ４３゜上下
駆動用モータ４７及び左右駆動用ステッピングモータ５
４の駆動量を制御して前記吸着カップ２４を所望の経路
に従って移動させる駆動制御部５６が設けられている。

第１のフィルム供給マガジン２１から未撮影フィルムを
取出して搬送する場合には第３図に示すように各地点ａ
３．　ａ２．　ａ、１゜ｂｌ、　Ｃ，ｄ、　ｅを経由し
て直線的に移動するとともに、地点ａ２においては角度
ｆｌの往復回動変位を行い、地点Ｃにおいては角度ｆ３
の回動変位を行い、地点ｄにおいては角度ｆ４の回動変
位をする第１の搬送経路Ｒ１を選択すべく制御される。

なお地点ａ２における往復回動変位はフィルムの２枚取
り防止のためであり、また往路においても同様の経路が
選択されるが、地点ａ２における往復回動変位は省略さ
れてもよい。第２のフィルム供給マガジン２２から未撮
影フィルムを取出して搬送する場合には第３図に示すよ
うに各地点ｂ３゜ｂ２．ｂ□、　ｃ、　ｄ、　ｅを経由
して直線的に移動するとともに、地点ｂ２においては角
度ｆ２の往復口、動変位を行い、地点Ｃにおいては角度
ｆ３の回動変位を行い、地点ｄにおいては角度ｆ４０回
動回動上する第２の搬送経路Ｒ２を選択すべく制御され
る。なお地点ｂ２における往復回動変位はフィルムの２
枚取り防止のためであり、また往路においても同様の経
路が選択されるが、地点ｂ２における往復回動変位は省
略されてもよい。また第１及び第２の搬送経路Ｒ□、Ｒ
２は地点ｂ工で分岐しでいるので、本実施例装置におい
ては地点ｂ０を吸着カップのイニシャル位置とする。

特に上記駆動制御部５６は、吸着カップ２４を斜め移動
（第３図に示す地点Ｃ〜地点ｄ）する際に上下駆動用モ
ータ４７と左右駆動用ステッピングモータ５４とを同期
駆動制御して地点Ｃと地点ｄとの間の搬送経路を確実に
維持するための同期制御部５６Ａを備えている。

第５図は上記同期制御部５６Ａの一例を示す構成ブロッ
ク図である。この同期制御部５６Ａは、上下方向駆動制
御回路６０と、上下方向駆動制御回路６０からの制御信
号を入力する上下駆動用モータ駆動回路６１と、この駆
動回路６１からの駆動信号にて駆動される前記上下駆動
用モータ４７と、この上下駆動用モータ４７の出力軸に
取付けられている前記左右動制御用ロータリーエンコー
ダ４９と、前記吸着カップが第３図に示す地点Ｃと地点
ｄとの間の傾斜路の範囲内にあることを検出する７オト
センサ又はマイクロスイッチなどから成る同期制御範囲
検出器６２と、この同期制御範囲検出器６２からの検出
信号と前記左右動制御用ロータリーエンコーダ４９から
出力されるパルス信号との論理積をとる第１のアンドゲ
ート６３と、左右方向駆動制御回路６４と、パルス発生
器６５と、前記同期制御範囲検出器６２からの検出信号
を入力するインバータ６６と、このパルス発生器６５か
らの出力パルス信号と左右方向駆動制御回路６４からの
制御信号とインバータ６６からの出力信号とを３人力と
して論理積をとる第２のアンドゲート６７と、この第２
のアンドゲート６７からの出力信号と前記第１のアンド
ゲート６３からの出力信号との論理和をとるオアゲート
６８と、このオアゲート６８からの出力信号を入力する
ステッピングモータ用駆動制御回路６９と、この制御回
路６９からの制御信号を入力する左右駆動用ステッピン
グモータ駆動回路７０と、′この駆動回路７０からの駆
動信号にて駆動される前記左右駆動用ステッピングモー
タ５４とから構成されている。

次に上記実施例装置の動作を説明する。

第１のフィルム供給マガジン２１からの未撮影フィルム
の取出しが選択された場合には、前記駆動機構２５及び
駆動制御部５６の作用により未撮影フィルムを吸着した
吸着カップ２４は、第３図に示す地点ａ２で角度ｆ１だ
け往復回動変位して地点ａ０まで移動され、その後地点
Ｃまで右方へ移動され、この地点Ｃにおいて角ｆ３だけ
回動変位された後に地点ｄまで斜め上方へ移動され、さ
らにこの地点ｄにおいて角度ｆ４だけ回動変位された後
地点ｅまで移動され、この結果搬送されてきた未撮影フ
ィルムは前記一対の挾持搬送ローラ２７Ａ、２７Ｂにて
密着板２６内へ送り込まれてＸ線撮影に供されることに
なる。第２のフイルム供給マガジン２２からの未撮影フ
ィルムの取出しが選択された場合には、前記駆動機構２
５及び駆動制御部５６の作用により未撮影フィルムを吸
着した吸着カップ２４は、第３図に示す地点ｂ３で角度
ｆ２だけ往復回動変位して地点ｂ１まで移動され、その
後地点Ｃまで右方へ移動され、この地点Ｃにおいて角度
ｆ３だけ回動変位された後に地点ｄまで斜め上方へ移動
され、さらにこの地点ｄにおいて角度ｆ４だけ回動変位
された後地点ｅまで移動され、この結果搬送されてきた
未撮影フィルムは前記一対の挾持搬送ローラ２７Ａ、２
７Ｂにて密着板２６内へ送り込まれてＸ線撮影に供され
ることになる。このように本実施例装置にあっては、一
つの駆動機構２５によって複数のフィルム供給マガジン
２１．２２から選択的に未撮影フィルムを取出すことが
できるので従来のごとく複数の駆動機構を必′要とせず
装置の小形化が達成される。さらに未撮影フィルムは吸
着カップに吸着されたまま送り込み機構まで搬送される
ので、従来のように案内ガイドとのすべり接触の際に発
生するフィルムの損傷なども防止される。

ここで吸着カップの第３図における上下移動。

左右移動及び斜め移動の動作を第６図（ａＪ〜頃）をも
参照しながら詳細に説明する。前記パルス発生器６５は
第６図（ｄ）に示すように常に一定のノくルス信号を出
力しているものとする。

前記上下方向駆動制御回路６０からの駆動制御信号を上
下駆動用モータの駆動回路６１が入力すると、この駆動
回路６１かもの駆動信号にて上下駆動用モータ４７が駆
動されて吸着カップ２４は第３図の上下方向に移動され
る。このときには第６図Ｃａ）の時刻１ｏ−１１に示す
ように左右動制御用ロータリーエンコーダ４９からパル
ス信号が出力されるが前記吸着カニツブ２４は同期制御
範囲（第３図に示す地点Ｃ〜地点ｄの範囲）に達してい
ないためすなわち前記同期制御範囲検出器６２からの出
力信号が「Ｌ」レベルであるので前記第１のアンドゲー
ト６３からの出力信号はｒＬＪレベルとなり、かつ前記
左右方向駆動制御回路６４からＩ）　制御（ｉｔ号がｒ
ＬＪレベルであるので前記第２のアンドゲート６７から
の出力信号はｒＬＪレベルとなり、このため前記オアゲ
ート６８からはパルス信号が出力されず、前記左右駆動
用ステッピングモータ５４は駆動されない。このように
して吸着カップ２４は第３図の上下方向のみの移動がな
される。

次に前記左右方向駆動制御回路６４からの制御信号がｒ
ＨＪレベル（第６図（Ｃ）の時刻ｔ１〜ｔ２）であり、
かつ前記吸着カップ２４が同期制御範囲に達していない
ときすなわち前記同期制御範囲検出器６２からの出力信
号がｒＬＪレベル（第６図（ｂ）の時刻ｔ１〜ｔ２）で
あるときには、第６図（ｅＪに示すように第１のアンド
ゲート６３の出力信号はｒＬＪレベルとなるとともに、
第６図（ｆＪに示すように第２のアンドゲート６７の出
力信号はパルス発生器６５からのパルス信号と同じ波形
になるので、前記オアゲート６８からは第６図（旙に示
すようにパルス発生器６５からのパルス信号と同じ波形
の信号が出力される。したがって左右駆動用ステッピン
グモータ５４は、前記パルス発生器６５からの出力パル
スに応じて駆動され、上下方向に移動されることなく吸
着カップ２４を第３図の左右方向へのみ移動することが
できる。

次に上記左右方向への移動の結果吸着カップ２４が同期
制御範囲に達したとき同期制御範囲検出器６２からの出
力信号が［Ｊレベルに変わるとともに（第６図（ｂ）の
時刻ｔ２　）、左右方向駆動制御回路９４からの制御信
号がｒＬＪレベルに変わり（第６図（ｃ）の時刻ｔ２　
）、かつ前記上下方向駆動制御回路６０からの駆動制御
信号が出力されて前記上下駆動用モータ４７が駆動され
同時に第６図（ａ）の時刻ｔ２以降に示すようにパルス
信号が出力される。すると第１のアンドゲート６３から
は第６図（ｅ）の時刻ｔ２以降に示すように左右動制御
用ロータリーエンコーダ４９からの出力パルス波形と同
じ波形の信号が出力され、第２のアンドゲート６７から
は第６図（ｆ）の時刻ｔ２以降に示すようにｒＬＪレベ
ル信号が出力される。したがって前記オアゲート６８か
らの出力信号は第６図（ｇｌの時刻ｔ２以降に示すよう
に左右動制御用ロータリーエンコーダ４９からの出力パ
ルス波形と同じ波形の信号となり、左右駆動用ステッピ
ングモータ５４は左右動制御用ロータリーエンコーダ４
９からの出力パルスに同期して駆動されることになる。

なお、吸着カップ２４が例えば１１１１１１１上下方向
に移動する毎に左右動制御用ロータリーエンコーダが１
パルス出力するようにこのエンコーダの回転伝達系を構
成し、かつ左右駆動用ステッピングモータの１ステップ
角回転につき吸着カップが左右方向に１皿移動するよう
に第２の直線駆動系２５Ｃを構成すれば、第３図の地点
Ｃと地点ｄとの間の移動は水平方向に対して角度−４５
°の傾斜で行われることになる。このロータリーエンコ
ーダへの回転袂達率を変えれば任意の傾斜角を設定する
ことができる。このように吸着カップを斜めに移動する
場合には第１の直線駆動系２５Ｂと第２の直線駆動系２
５Ｃとは同期して駆動制御されるので、上下部動用モー
タ４７の回転速度が負荷変動などにより変化しても左右
動制御用ロータリーエンコーダ４９０回転もこの変化に
同期し、その結果左右駆動用ステッピングモータ５４の
回転速度もその変化に追従して斜めの搬送経路を常に一
定に維持することができる。

以上の説明から明らかなように本実施例装置にあっては
、駆動機構２５とｍｓ制御部５６の採用により、複数の
フィルム供給マガジンからの未撮影フィルムの取出し、
を１本の吸着筒宅行うことができるとともに装置の小形
化を達成することができ、しかも吸着カップの斜め移動
に際しては第１の直線移動系と第２の直線移動系とを同
期して駆動制御できるので一定の搬送経路を維持するこ
とができ、干渉物をさけて最短距離の移動が可能である
。また撮影済みフィルムの搬送路と未撮影フィルムの搬
送路とが異なっているので撮影サイクルを短縮すること
ができ、しかも撮影済みフィルムの搬送のほとんどは挟
持搬送ベルトにて行うので、フィルム詰まり等を生じた
場合でもそのフィルムの排除を容易に行うことができる
。

なお上記実施例は一例であり本発明の要旨の範囲内にお
いて種々の変形実施ができることはいうまでもない。例
えば駆動機構による吸着カップの移動量を制御してフィ
ルム供給マガジン内の未撮影フィルムを送り込み機構ま
で送る駆動制御部は上記実施例に限定されるものではな
く、送り込み機構の駆動量に対応して出力されるパルス
信号に基づいて駆動機構の駆動量を制御し、駆動機構か
ら送り込み機構へ未撮影フィルムを渡すに際して駆動機
構と送り込み機構とを同期制御すべく構成することも可
能である。具体的には第３図に示す挟持搬送ローリ２７
Ａ、２・７Ｂの図示しない駆動源の駆動軸に図示しない
挟持搬送用ロータリーエンコーダを取付け、吸着カップ
２４を地点ｄと地点ｅとの間で移動するときには第５図
に示す同期制御部と同様の構成によってこの挟持搬送用
ロータリーエンコーダからの出力パルスに基づいテ前記
左右駆動用ステッピングモータ５４を駆動する。

このように構成すれば、吸着カップによるフィルムの移
動駆動と挟持搬送ローラによるフィルムの移動駆動とを
同期させることができるので、両者によるフィルムの搬
送速度を同一にしてフィルムの受は渡しの鹸にフィルム
に過剰なストレスが作用することを確実に防止すること
ができる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように本発明のカセツテレスＸ
線撮影装置にあっては、吸着カップの駆動機構を小形化
して装置の簡素化を図ることができるとともに、撮影サ
イクルの短縮、保守性の向上及びフィルム搬送の信頼性
向上に寄与することができるなどの優れた効果を有する
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の外観図、第２図は同装置のスポット
ショット部の詳細説明図、第３図は本発明の一実施例装
置の要部たるスポットショット部を示す正面断面図、第
４図（ａ）、　（ｂ）は駆動機構の詳細を示す正面図、
側面図、第５図は駆動制御部のうち特に同期制御部を示
す構成ブロック図、第６図は動作説明のためのタイムチ
ャートである。 ２１．２２・・・フィルム供給マガジン、　２４・・・
吸着カップ、　　２５・・・駆動機構、　　２５Ａ・・
・回動駆動系、　２５Ｂ・−・第１の直線駆動系、　２
５Ｃ・・・構、）４１・・・吸着筒、　５６・・・駆動
制御部、第４図 （０） 第４図 （ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）未撮影フィルムを収納した複数のフィルム供給マ
   ガジンから取出された未撮影フィルムを密着板近傍まで
   の経路上を搬送し、搬送された未撮影フィルムを供給機
   構にて前記密着板内へ供給し、Ｘ線撮影に供する装置に
   おいて、フィルム供給マガジン内の未撮影フィルムを吸
   着する吸着カップを備えた一つの吸着筒と、この吸着筒
   を前記搬送経路上にて自在に移動させかつ回動させる駆
   動機構と、この駆動機構による前記吸着筒の移動量を制
   御して選択されたフィルム供給マガジン内の未撮影フィ
   ルムを前記供給機構まで送る駆動制御部とを設けたこと
   を特徴とするカセツテレスＸ線撮影装置Ｊ （２）駆動機構は、吸着筒を回動させる回動駆動系と、
   こり回動駆動系とともに前記吸着筒を第１の方向に直線
   移動させる第１の直線駆動系と、この第１の直線駆動系
   及び回動駆動系とともに前記吸着筒を第１の方向と交差
   する第２の方向へ直線移動する第２の直線駆動系とから
   成る特許請求の範囲第１項記載のカセツテレスＸ線撮影
   装置。 （３ン　　駆動制御部は、第１の直線駆動系の駆動量に
   対応して出力されるパルス信号に基づいて第２の直線駆
   動系の駆動量を制御し、両直線駆動系の駆動量を同期制
   御すべく構成した特許請求の範囲第２項記載のカセツテ
   レスＸ線撮影装置。 （４）駆動制御部は、供給機構の駆動量に対応して出力
   されるパルス信号に基づい不駆動機構の駆動量を制御し
   、この駆動機構から供給機構へ未撮影フィルムを渡すに
   際して前記駆動機構と前記供給機構とを同期制御、すべ
   く構成した特許請求の範囲第１項記載のカセツテレスＸ
   線撮影装置。