KR860000113B1

KR860000113B1 - 카세트리스 엑스선 촬영 장치

Info

Publication number: KR860000113B1
Application number: KR1019840000937A
Authority: KR
Inventors: 시게루 사사끼; 히사시 사까끼하라
Original assignee: 가부시기가이샤 도시바; 사바 쇼오이찌
Priority date: 1983-02-26
Filing date: 1984-02-25
Publication date: 1986-02-19
Also published as: DE3465799D1; EP0123053A1; US4920553A; JPH0559417B2; JPS59157629A; EP0123053B1; KR840007828A

Abstract

내용 없음.

Description

카세트리스 엑스선 촬영 장치

제1도는 종래 장치의 외관도.

제2도는 동 장치의 스포트쇼트부의 상세설명도.

제3도는 본 발명의 일실시장치의 요부인 스포트 쇼트부를 나타낸 정면 단면도.

제4(a)도, 제4(b)도는 구동 기구의 상세를 나타낸 정면도 및 측면도.

제5도는 구동 제어부중, 특히 동기 제어부를 나타낸 구성블록도.

제6도는 동작설명을 위한 타임 챠아트이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

21, 22 : 필름공급마가진 24 : 흡착캡

25 : 구동기구 25A : 회동구동계

25B : 제1의직선구동계 25C : 제2의 직선구동계

27A, 27B : 공급기구 41 : 흡착통

56 : 구동제어부

본 발명은 흡착켑으로 미 촬영 필름을 꺼내어 이것을 밀착판으로 반송하여 엑스선촬영에 공여하는 카세트리스 엑스선 촬영장치에 관한 것이다.

이와같은 종류의 종래 장치로서는 예를들면 제1도에 나타낸 것을 들 수 있는데, 이것은 엑스선 발생기(1)에서의 투과엑스선으로 엑스선 촬영을 하는 스포트 쇼트부(2)가 침대(3)의 하방에 설치되고 있다. 스포트 쇼트부(2)에는 미촬영필름을 사이즈 별로 수납한 제1의 필름 공급마가진(4)과 제2의 필름공급마가진(5)이 자유롭게 착탈될 수 있게 배치되고 또 그 하방에는 촬영이 끝난 필름을 수납하는 필름 회수 마가진(6)이 용이하게 착탈될 수 있게 배치되어 있다.

상기한 스포트쇼트부(2)의 상세한 구성을 제2도에 도시하였다. 상기한 제1의 필름 공급마가진(4)에서 미촬영필름을 흡착으로 꺼내어 제2도에 나타낸 P₁지점에서 P₃지점으로 반송하고, 2장이 집히는 것을 방지하기 위하여 반송도중, 제2도의 화살표(A₁)방향으로 흔들면서 회동하는 제1흡착캡(7)을 설치하고, 또 그와같이 상기한 제2의 필름공급마가진(5)에서 미촬 영 필름을 흡착으로 꺼내어 제2도에 타나낸 P₄지점에서 P₆지점으로 반송하고 또 2장이 집히는 것을 방지하기 위하여 도중에서 제2도의 화살표(A₂)방향으로 흔들면서 회동하는 제2의 흡착캡(8)이 설치되고 있다.

각 흡착캡(7)(8)으로 반송되어온 미촬영필름은 다수의 반송로울러(9A)와 반송가이드(9B)에 의하여 형성되고 있는 반송로(9)에 보내어지고, 대향으로 배치된 공급로울러(10A), (10B)에 의하여 밀착판(11)의 내부로 공급된다. 그후 도시하지 않은 조작탁상의 조작에 따라서 밀착판(11)이 촬영위치로 보내어져서 엑스선 촬영에 공급된다. 촬영이 끝난 필름은 상기한 공급로울러(10A)(10B)의 역전작용에 의하여 밀착판(11)내에서 인출되어 상기한 반송로(9)상에서 역송되는 도중, 분기부(9C)를 경유하여 상기한 필름 회수 마가진(6)에 수용되도록 구성되었다.

그러나 종래의 장치는 상술한 바와같이 필름공급 마가진의 수만큼 흡착캡을 필요로 하므로, 그 흡착캡을 직선이동하는 동시에 다수의 회전이동하는 구동기구가 필요하게 되어 장치를 대형화, 복잡화 하게되는 문제점이 있었다. 또 반송가이드에 따라서 필름을 안내하는 반송로가 비교적 길게되어 있는고로 반송도중의 필름이 손상되거나, 반송로상에서 필름이 끼우게 되는 경우에는 이것을 꺼내는데 곤란한 문제점이 있었다. 또 반송로의 일부는 필름의 진행하는 길인 동시에 되돌아오는 길로도 사용되므로 연속촬영을 할 경우에는 1사이클에 긴 시간이 소요되는 문제점도 있었다.

본 발명은 상기한 바와같은 사정에 따라서 이루어진 것으로서 그 목적은 흡착캡의 구동 기구를 소형화하여 장치의 간소화를 도모할 수 있게하고, 촬영사이클의 단축과 보수성의 향상 및 필름반송의 신뢰성향상에 기여할 수 있는 카세트리스 엑스선 촬영 장치를 제공하는데 있다.

본 발명은 상기한 목적 달성을 위하여 필름공급마가진 내의 촬영필름을 흡착하는 흡착캡을 구비한 하나의 흡착통과 그 흡착통을 자유롭게 이동하고 또 흡착통의 회동이동하는 구동기구와 그 구동기구에 의한 흡착통의 이동량을 제어하여 선택된 필름공급마가진내의 미촬영 필름을 상기한 공급기구까지 보내는 구동 제어부를 설치하여 카세트리스 엑스선 촬영장치를 구성한 것이다.

본 발명의 일실시예를 도면에 참조하면서 설명한다.

제3도는 본 발명의 일 실시 장치의 요부가 되는 스포트 쇼트부를 나타낸 정면 단면도이다. 도면에 있어서 부호(20)은 프레임이고, 그 일측부에는 미촬영 필름을 사이즈 별로 수납한 제1의 필름공급 마가진(21)과 제2의 필름공급 마가진(22)이 착탈이 쉽게 배치되며, 또 그 하방에는 촬영이 끝난 필름을 수납하는 필름 회수마가진(23)을 착탈이 쉽게 배치하고 있다. 그리고 제1의 필름 공급 마가진(21) 및 제2의 필름공급 마가진(22)에서 미촬영 필름을 흡착하여 꺼내는 흡착캡(24)과 그 흡착캡(24)을 자유롭게 이동하고 또 그 흡착캡(24)을 회동이동하는 구동기구(25)가 프레임(20)내에 설치되고 있으며, 또한 그 구동기구(25)의 상세에 대하여는 후술한다.

그리고 프레임(20)의 상방에는 미촬영 필름을 집어서 엑스선 촬영에 공급하는 개폐가능한 밀착판(26)이 설치되고, 그 밀착판(26)의 개구부 근방에는 상기한 구동기구 25)로 이동되어온 흡착캡(24)에서 미촬영 필름을 받아 밀착판(26)내에 보내는 공급기구(송출기구라고도함), 예를들면 대향배치된 한쌍의 협지반송 로울러(27A), (27B)가 정. 역전이 가능하게 설치되고 있다. 그리고 그 협지반송 로울러(27A), (27B)는 엑스선 촬영후에 역전되어 밀착판(26)내의 촬영이 끝난 필름을 인출하게 되어 있다. 또 인출된 촬영이 끝난 필름을 하방으로 안내하는 고정 가이드(28)와 가동 가이드(29)가 설치되고, 안내되어온 촬영이 끝난 필름은 대향배치된 한쌍의 협지 반송 벨트(30A), (30B)로 반송되도록 구성되고 있다. 협지 반송 벨트(30A), (30B)의 최종 단부 근방에는 대향 배치된 한쌍의 송출로울러(31A), (31B)가 회전가능하게 설치됨과 아울러, 송출되어온 촬영이 끝난 필름을 상기한 필름 회수 마가진(23)내에 다저 넣는 회동 다짐판(32)이 설치되고 있다.

그리고 제3도에 있어서 부호(33)은 밀착판(26)내의 필름에 피검자의 성명등을 넣기 위한 네임프린터이고, (34)는 도시하지 않는 후렉시블 호오스등에 의하여 상기한 흡착 캡(24)에 접속된 흡착펌프이다.

여기에서 상기한 구동기구(25)의 상세를 제4(a)도, 제4(b)도를 보면서 설명하건데, 그 구동기구(25)는 예를들면 흡착 캡(24)을 회동하는 회동 구동계(25A)와 그 회동구동계(25A)와 함께 흡착캡(24)을 제1의 방향으로 직선이동하는 제1의 직선구동계(25B)와 그 제1의 제1의 직선구동계(25B) 및 회동구동계(25A)와 함께 흡착캡(24)을 제1의 방향과 교착하는 제2의 방향으로 직선이동하는 제2의 직선구동계(25C)로 구성되고 있다.

회동구동계(25A)는 흡착통용 호울더(40)에 흡착통(41)이 회동가능하게 부착되고, 그 흡착통(41)에는 복수의 흡착캡(24)이 거의 일직선상에 병설되고 있다. 또 흡착통(41) 및 흡착통 호울더(40)에는 상기한 상기한 흡착펌프(34)에서의 공기를 유통시켜서 흡착캡(24)에 연통하는 통기공이 형성되고 있다. 그리고 상기한 흡착통용 호울더(40)에는 흡착통(41)을 회동변위하는 기어복스(42)와 회동구동용 모우터(43)가 부착되고 있다.

제1의 직선구동계(25B)는 좌우로 동작하는 호울더(45)에 2본의 가이드로드(46A), (46B)가 제4(a)도의 상하방향으로 평행하게 부착되고, 그 가이드로드(56A), (46B)에는 상기한 흡착통용 호울더(40)가 상하이동이 쉽게 부착되고 있다. 그리고 상기한 좌우 작동 호울더(45)의 일측부에는 상기한 흡착통용호울더(40)를 가이드로드(46A), (46B)에 따라 제4(a)도에 표시한 화살표(A)방향으로 직선 이동하는 상하 구동용 모우터(47)와 기억복스(48)가 설치되어 있다. 또, 그 상하구동용 모우터(47)의 출력축에는 적절한 감속비로 좌우작동제어용 로우터리에 코우더(49)가 부착되고 있다.

제2의 직선구동계(25C)는, 상기한 프레임(20)에 2본의 가이드 레일(50A), (50B)이 제4(a)도의 좌우 방향으로 평행하게 부착되고, 그 가이드레일(50A), (50B)에는 상기한 좌우작동 호울더(45)가 좌우작동이 쉽게 부착되어 있다. 그리고 상기한 좌우작동 호울더(45)를 가이드레일(50A), (50B)에 따라 제4(a)도에 표시한 화살표(B)방향으로 직선이동하는 고로 양 가이드레일(50A), (50B)사이에는 다수의 아이들 스프로켓(51)과 하나의 드라이브 스프로켓(52)및 각 스프로켓(51), (52)에 장설된 무단체인(53)과 상기한 드라이브 스프로켓(52)을 회전구동하는 좌우구동용 스텝핑모우터(54)가 설치되고, 또 연결부재(55)를 통하여 무단체인(53)의 일부가 상기한 좌우작동 호울더(45)에 결합되어 있다.

이와같이 구성된 구동기구(25)는 상기한 상하 구동용 모우터(47) 및 좌우구동용 스텝핑모우터(54)의 구동제어를 하게 되므로 소위 X-Y테이블과 같이 흡착캡(24)을 임의 방향으로 이동시킬 수 있는 동시에 흡착통을회동축으로 하여 흡착캡을 임의로 회동할 수 있게 한다.

그리고 상기한 구동기구(25)의 회동구동용 모우터(43), 상하 구동용 모우터(47) 및 좌우구동용 스템핑모우터(54)의 구동량을 제어하여 상기한 흡착캡(24)을 요망경로에 따라 이동시키는 구동제어부(56)가 설치된다. 제1의 필름 공급마가진(21)에서 미촬영 필름을 꺼내어 반송하는 경우에도 제3도에 나타낸 바와같이 각지점(a₃), (a₂), (a₁), (b₁), (c), (d), (e)를 경유하여 직선적으로 이동하는 동시에 지점(a₂)에 있어서는 각도(f₁)의 왕복회동변위를 행하고, 지점(C)에 있어서도 각도(f₃)의 회동 변위를 행하며, 지점(d)에 있어서는 각도(f₄)의 회동변위를 행하는 제1의 반송경로(R₁)를 선택하도록 제어된다. 더욱 지점(a₂)에서의 왕복회동 변위는 2장의 필름이 꺼내어지는 것을 방지하기 위함이고, 또 가는 경로에 있어서도 같은 경로가 선택되지만, 지점(a₂)에서의 왕복회동변위는 생략해도 좋다. 제2의 필름공급마가진(22)에서 미촬영 필름을 꺼내어 반송하는 경우에는 제3도에 나타낸 각 지점(b₃), (b₂)(b₁), (c), (d), (e)을 경유하여 직선적으로 이동함과 아울러, 지점(b₂)에 있어서는 각도(f₂)의 왕복회동변위를 행하고, 지점(c)에 있어서는 각도(f₃)의 회동 변위를 행하며, 지점(d)에 있어서는 각도(f₄)의 회동변위를 하는 제2의 반송경로(R₂)를 선택하도록 제어된다. 더욱 지점(b₂)에서의 왕복회동변위는 2장의 필름이 꺼내어지는 것을 방지하기 위함이고, 또 가는 경로에 있어서도 같은 경로가 선택되지만, 지점(b₂)에서의 왕복회동변위는 생략해도 좋다. 또 제1및 제2의 반송경로(R₁), (R₂)는 지점(b₁)에서 분기되고 있으므로 본 실시장치에 있어서는 지점(b₁)을 흡착캡의 초기 위치로 한다.

특히, 상기한 구동제어부(56)는 흡착캡(24)을 경사이동(제3도에 나타낸 지점 c ∼ 지점 d)할때에 상하구동용 모우터(47)와 좌우 구동용 스텝핑모우터(54)를 동기 구동제어하여 지점(c)과 지점(d)과의 사이의 반송경로를 확실하게 유지하기 위한 동기 제어부(56A)를 구비하고 있다.

제5도는 상기한 동기 제어부(56A)의 일예를 나타낸 구성블록도이다. 그 동기 제어부(56A)는 상하 방향 구동 제어회로(60)와 상하 방향구동제어회로(60)에서의 제어신호를 입력하는 상하 구동용 모우터 구동회로(61)와 그 구동회로(61)에서의 구동 신회로 구동되는 상기한 상하구동용 모우터(47)와 그 상하 구동용 모우터(47)의 출력측에 부착되고 있는 상기한 좌우동작제어용 로우터리 엔코우더(49)와 상기한 흡착캡이 제3도에 표시한 지점(c)과 지점(d)의와 사이의 경사로의 범위내에 있는 것을 검출하는 포토 센서 또는 마이크로 스위치 등으로 된 동기 제어범위 검출기(62)와 그 동기 제어범위검출기(62)에서의 검출신호와 상기한 좌우작동제어용 로우터리 엔코우더(49)에서 출력되는 펄스신호와의 논리적을 취하는 제1의 앤드게이트(63)와 좌우 방향 구동제어회로(64)와 펄스발생기(65)와 상기한 동기 제어범위 검출기(62)에서의 검출신호를 입력하는 인버터(66)와 그 펄스 발생기(65)에서의 출력펄스 신호와 좌우 방향 구동 제어회로(64)에서의 제어신호와 인버터(66)에서의 출력신호와를 3입력으로 하여 논리적을 취하는 제2의 앤드게이트(67)와 그 제2의 앤드게이트(67)에서의 출력신호와 상기한 제1의 앤드게이트(63)에서의 출력신호와의 논리화를 취하는 오아게이트(68)와, 그 오아게이트(68)에서의 출력신호를 입력하는 스텝핑모우터용 구동 제어회로(69)와 그 제어회로(69)에서의 제어신호를 입력하는 좌우 구동용 스텝핑모우터 구동회로(70)와 그 구동회로(70)에서의 구동신호로써 구동되는 상기한좌우구동용 스텝핑모우터(54)로 구성되고 있다.

다음에 상기한 실시 장치의 동작을 설명한다.

제1의 필름공급 마가진(21)에서의 미촬영 필름이 선택된 경우에는 상기한 구동기구(25) 및 구동제어부(56)의 작용에 의하여 미촬영필름을 흡착한 흡착캡(24)은 제3도에 나타낸 지점(a₂)에서 각도(f₁)만큼 왕복회동 변위하여 지점(a₁)까지 이동되고 그후 지점(c)까지 우측방향으로 이동되며 그 지점(c)에서 각도(f₃)만큼 회동변위된후에 지점(d)까지 경사상방으로 이동되고, 다시 그 지점(d)에서 각도(f₄)만큼 회동변위된 후 지점(e)까지 이동되며, 그 결과 반송되어온 미촬영 필름은 상기한 한쌍의 협지반송로울러(27A)(27B)로 밀착판(26)내에 보내어져서 엑스선 촬영에 공여한다.

제2의 필름공급 마가진(22)에서의 미촬영필름의 인출이 선택된 경우에는 상기한 구동기구(25) 및 구동제어부(56)의 작용에 의하여 미촬영 필름을 흡착한 흡착캡(24)은 제3도에 나타낸 지점(b₃)에서 각도(f₂)만큼 왕복회동 변위하여 지점(b₁)까지 이동되고, 그후지점(c)까지 우측방향으로 이동되고, 다시 그 지점(d)에서 각도(f₄)만큼 회동 변위된 후 지점(e)까지 이동되며, 그 결과 반송되어온 미촬영 필름은 상기한 한쌍의 협지 반송 로울러(27A), (27B)로 밀착판(26)내에 보내어져서 엑스선 촬영에 공여한다.이와같이 본 실시장치에 있어서는 하나의 구동기구(25)에 의하여 복수의 필름 공급마가진(21), (22)에서 선택적으로 미 촬영필름을 꺼낼수 있으므로 종래와 같이 복수의 구동기구가 필요없고 장치의 소형화가 달성된다. 또 미촬영 필름은 흡착캡에 흡착된채 공급기구까지 반송되므로, 종래와 같이 안내 가이드와의 미끄럼 접촉에서 발생하는 필름의 손상등도 방지된다.

여기에서 흡착캡이 제6도에서 상하 이동하는 것과 좌우이동 및 경사이동동작을 제6(a)도∼제6(g)도를 보면서 상세히 설명하건데 상기한 펄스 발생기(65)는 제6(d)도에 표시한 바와같이 항상 일정한 펄스신호를 출력하고 있는 것으로 한다.

상기한 상하 방향 구동제어회로(60)에서의 구동제어 신호를 상하구동용 모우터의 구동회로(61)가 입력되면, 그 구동회로(61)에서의 구동신호로 상하 구동용 모우터(47)가 구동되어서 흡착캡(24)은 제3도의 상하방향으로 이동된다. 이때에는 제6(a)도의 시각(t₀∼t₁)에 나타난 바와같이 좌우제어용 로우터리 엔코우더(49)에서 펄스신호가 출력되는데, 상기한 흡착캡(24)은 동기제어범위(제3도에 표시한 지점 c∼지점 d의 범위)에 도달하지 않으므로, 즉 상기한 동기제어 범위검출기(62)에서의 출력신호가 "L"레벨이므로 상기한 제1의 앤드게이트(63)에서의 출력신호는 "L"레벨이 되고, 또 상기한 좌우 방향 구동 제어회로(64)에서의 제어신호가 "L"레벨이므로 상기한 제2의 앤드게이트(67)에서의 출력신호는 "L"레벨이 된다. 그러므로 상기한 오아 게이트(68)에서는 펄스신호가 출력되지 않고, 상기한 좌우구동용 스텝핑모우터(54)는 구동되지 않는다. 이와같이 하여 흡착캡(24)은 제3도의 상하 방향으로만 이동이 된다.

다음에 상기한 좌우 방향 구동 제어회로(64)에서의 제어 신호가 "H"레벨(제6(c)도의 시각 t₁∼t₂)이고, 또 상기한 흡착캡(24)이 동기 제어범위에 도달하지 않았을때 즉 상기한 동기 제어범위 검출기(62)에서의 출력신호가 "L"레벨(제6(b)도의 시각 t₁-t₂일때는 제6(e)도에 표시한 바와같이 제1의 앤드 게이트(67)의 출력신호는 "L"레벨로 되는 동시에, 제6(f)도에 표시한 바와같이 제2의 앤드게이트(67)의 출력신호는 펄스발생기(65)에서의 펄스 신호와 같은 파형이 되므로, 상기한 오아게이트(68)에서는 제6(g)도에 표시한 바와같이 펄스발생기(65)에서의 펄스신호와 같은 파형의 신호가 출력된다. 따라서 좌우 구동용 스텝핑 모우터(54)는 상기한 펄스 발생기(65)에서의 펄스신호와 같은 파형의 신호가 출력된다. 따라서 좌우구동용 스텝핑모우터(54)는 상기한 펄스 발생기(65)에서의 펄스신호와 같은 파형의 신호가 출력된다. 따라서 좌우 구동용 스텝핑 모우터(54)는 상기한 펄스 발생기(65)에서의 출력펄스에 응하여 구동되고 상하방향으로 이동되지 않고 흡착캡(24)을 제3도의 좌우방향으로만 이동할 수 있게 한다.

다음에 상기한 좌우 방향으로의 이동결과 흡착캡(24)이 동기제어 범위에 도달하였을 때 동기 제어 범위 검출기(62)에서의 출력신호가 레벨로 반경되는 동시에(제6(b)도의 시각 t₂), 좌우방향 구동제어 회로(64)에서의 제어신호가 "L"레벨로 변경되고(제6(c)도의 시각 t₂), 또 상기한 상하 방향 구동 제어회로(60)에서의 구동제어 신호가 출력되어 상기한 상하구동용 모우터(47)가 구동되는 동시에 제6(a)도의 시각(t₂)이후에 나타낸 바와같이 펄스 신호가 출력된다. 그러면 제1의 앤드게이트(63)에서는 제6(e)도의 시각(t₂)이후에 나타낸 바와같이 좌우동작제이용 로우터리 엔코우더(49)에서의 출력펄스 파형과 같은 파형의 신호가 출력되고, 제2의 앤드게이트(67)에서는 제6(f)도의 시각(t₂)이후에 나타낸 바와 같이 "L"레벨신호가 출력된다. 따라서 상기 오아게이트(68)에서의 출력신호는 제6(g)의 시각(t₂)이후에 나타낸 바와같이 좌우동작 제어용 로우터리 엔코우더(49)의 출력펄스파형과 같은 파형신호가 되고, 좌우 구동용 스텝핑모우터(54)는 좌우동작제어용 로우터리 엔코우더(49)에서의 출력/펄스에 동기하여 구동된다. 더욱 흡착캡(24)이 예를들면, 71mm상하 방향으로 이동할때마다 좌우 동작제어용 로우터의 회전전달계를 구성하고 또 좌우구동용 스텝핑 모우터의 1스텝 각도회전에 대하여 흡착 캡이 좌우방향으로 1mm이동하도록 제2의 직선구동계(25C)를 구성하면, 제3도의 지점(c)과 지점(d)와의 사이의 이동은 수평방향에 대하여 각도 45°의 경사로 행하여지게 된다. 그 로우터리 엔코우터로의 회전전달율을 바꾸면 임의의 경사각을 설정할 수 있게된다. 이와같이 흡착캡을 경사지게 이동하는 경우에는 제1의 직선구동계(25B)와 제2의 직선구동계(25C)와는 동기하여 구동제어되므로, 상하 구동용 모우터(47)의 회전속도가 부하 변동등에 의하여 변화되더라도 좌우동작제어용 로우터리 엔코우더(49)의 회전도 그 변화에 동기한다. 그 결과 좌우구동용 스텝핑모우터(54)의 회전속도도 그 변화에 추종하여 경사반송 경로를 항상 일정하게 유지할 수 있게 된다.

이상의 설명에서 밝힌 바와같이 본 실시 장치에 있어서는 구동기구(25)와 구동제어부(56)의 채용에 의하여 복수의 필름공급마가진에서 미촬영 필름을 꺼내는 것을 하나의 흡착통으로 행할 수 있는 동시에 장치의 소형화를 달성할 수 있고, 더욱 흡착캡을 경사이동할때는 제1의 직선이동계와 제2의 직선이동계와를 동기하여 구동제어할 수 있으므로 일정한 반송경로를 유지할 수 있고, 간섭물을 피하여 최단 거리의 이동이 가능하다. 또 촬영이 끝난 필름의 반송로와 미촬영필름의 반송로가 다르게 되어 있으므로 촬영사이클을 단축시킬 수 있고, 더욱 촬영이 끝난 필름의 반송 형식은 거의 협지반송벨트로 행하므로 필름이 막히는 경우가 있더라도 그 필름의 배제를 용이하게 행할 수 있게 된다.

더욱 상기한 실시예는 일예로서 본 발명의 요지 범위내에 있어서 여러가지로 변형실시할 수 있음은 물론이다. 예를 들면 구동기구에 의한 흡착캡의 이동량을 제어하여 필름공급 마가진내의 미촬영 필름을 공급기구까지 보내는 구동제어부는 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니고 공급기구의 고동량에 대응하여 출력되는 펄스 신호에 따라 구동기구의 구동량을 제어하고, 구동기구에서 공급기구로 미촬영 필름을 넘길때, 구동기구와 공급기구와를 동기에 제어하도록 구성하는 것도 가능하다. 구체적으로는 제3도에 나타난 협지 반송로울러(27A), (27B)의 도시하지 않는 구동원의구 동축에 도시하지 않은 협지반송용 로우터리 엔코우더를 부착하고 흡착캡(24)을 지점(d)와 지점(e)와의 사이에서 이동할때에는 제5도에 나타낸 동기제어부와 같은 구성에 의하여 그 협지 반송용 로우터리 엔코우더에서의 출력펄스에 따라 상기한 좌우구동용 스텝핑 모우터(54)를 구동한다. 이와같이 구성하면, 흡착캡에 의한 필름의 이동구동과 협지반송로울러에 의한 필름의 이동 구동과를 동기시킬 수 있으므로 양자에 의한 필름의 반송속도를 동일하게 하여 필름을 받고 겉너줄때에 필름에 필요이상의 스트레스가 작용하는 것을 확실하게 방지할 수 있게 한다.

이상의 설명에서 명백한 바와같이 본 발명의 카세트리스 엑스선 촬영장치에 있어서는 흡착캡의 구동기구를 소형화하여 장치의 간소화를 도모할 수 있는 동시에 촬영사이클의 단축과 보수성의 향상 및 필름반송의 신뢰성 향상에 기여할 수 있는 등의 우수한 효과를 가진 것이다.

Claims

미촬영 필름을 수납한 복수의 필름 공급 마가진에서 꺼내어진 미촬영필름을 밀착판 근방까지의 경로상에 반송하고, 반송된 미촬영 필름을 공급기구로 상기한 밀착판내에 공급하여 엑스선 촬영에 공여하는 장치에 있어서, 필름 공급 마가진 내의 미촬영 필름을 흡착하는 흡착캡을 구비한 하나의 흡착통과 그 흡착통을 상기한 반송경로상에서 자재하게 이동시키고 또 회동시키는 구동기구와 그 구동기구에 의한 상기한 흡착통의 이동량을 제어하여 선택된 필름 공급마가진내의 미촬영필름을 상기한 공급기구까지 보내는 구동제어부를 설치한 것을 특징으로 하는 카세트리스 엑스선 촬영장치.
제1항에 있어서, 구동기구는 흡착통을 회동시키는 회동구동계와 그 회동구동계와 함께 상기한 흡착통을 제1의 방향으로 직선이동시키는 제1의 직선구동계와, 그 제1의 직선구동계 및 회동구동계와 함께 상기한 흡착통을 제1의 방향과 교차하는 제2의 방향으로 직선이동하는 제2의 직선구동계로된 카세트리스 엑스선 촬영장치.
제2항에 있어서, 구동제어부는 제1의 직선 구동계의 구동량에 대응하여 출력되는 펄스 신호에 따라서 제2의 직선구동계의 구동량을 제어하고, 양직선 구동계의 구동량을 동기 제어하도록 구성한 카세트리스 엑스선 촬영장치.
제1항에 있어서, 구동제어부는 공급기구의 구동량에 대응하여 출력되는 펄스신호에 따라서 구동기구의 구동량을 제어하고, 그 구동기구에서 공급기구로 미촬영 필름을 건네줄때에 상기한 구동기구와 상기한 공급기구와를 동기에 제어하도록 구성한 카세트리스 엑스선 촬영장치.