CN112830002B - 一种中药饮片装箱装置 - Google Patents

Abstract

本公开公开一种中药饮片装箱装置，属于中药饮片装箱装置领域；一种中药饮片装箱装置包括安装架、传送机构、传送带、横板、隔板、移栽机构、夹持机构、箱体固定机构以及步进机构；通过在安装架上安装传送机构，并在传送带上方设置横板和隔板，来实现对传送带上的中药饮片盒传送过程进行整理和限位，保证了装箱的稳定性；通过在安装架上设置移栽机构和夹持机构，来实现对中药饮片盒的稳定移栽，保证了装箱的稳定性；通过在安装架1的下端安装有箱体固定机构，来实现对箱体位置的限制和把控，从而保证装箱的准确度；通过在安装架的上设置步进机构，来实现箱体的步进运动，使得箱体内能装满中药饮片盒，保证了装箱动作的紧凑性，提高了生产效率。

Description

一种中药饮片装箱装置

技术领域

本公开属于中药饮片装箱装置领域，具体涉及一种中药饮片装箱装置。

背景技术

随着现在科技的不断发展，中药加工生产领域得以长足发展，中药饮片作为中药的一种状态，在进过包装呈盒后，需要将中药饮片盒进行装箱打包，现有的中药饮片装箱装置在对中药饮片盒进行装箱时，经常会出现装箱混乱，导致装箱失败，从而影响生产效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种中药饮片装箱装置，解决了现有技术中中药饮片在装箱过程中容易发生混乱，导致装箱失败的问题。

本公开的目的可以通过以下技术方案实现：

种中药饮片装箱装置，包括安装架，安装架上转动连接有两个转轴，转轴上安装有传送带，其特征在于，安装架上设置有横板，横板与所述传送带的对中药饮片盒的传送方向垂直，横板位于传送带的上方，且位于传送带运动方向的末端；所述横板上安装有多个隔板，隔板与横板相互垂直；

进一步地，所述安装架的上端安装有两个移栽机构，两个移栽机构的上端安装有夹持机构；

进一步地，所述安装架上端部的两侧分别设置有导向槽，导向槽的外侧设置有第一固定板，每个导向槽内安装有一个移栽机构；所述移栽机构包括移动框架，移动框架的下端落入导向槽内，从而实现移动框架与所述安装架的滑动连接；

进一步地，所述移动框架呈长方形，移动框架的上下两条长边内侧分别设置有直齿；所述第一个固定板上转动连接有第一转动杆，第一转动杆的末端固定连接有第一缺齿齿轮，第一缺齿齿轮位于所述移动框架内，第一缺齿齿轮可与所述直齿相互啮合，从而使得第一缺齿齿轮转动一圈时，移动框架沿着所述导向槽做一次往复运动；

进一步地，当所述第一缺齿齿轮分别与所述移动框架上的两个直齿啮合时，移动框架的滑动方向相反，且存在一段时间，第一缺齿齿轮皆不与两个直齿啮合，此时移动框架保持静止，这段时间内，所述夹持机构完成对中药饮片盒吸附夹持动作；

进一步地，所述第一转动杆与其中一个所述转轴之间连接有第二皮带；

进一步地，所述夹持机构包括固定架，固定架的两端分别固定在两个所述移动框架的上端；

进一步地，所述固定架上滑动连接有多个滑块，每个滑块上滑动连接有一个吸附管，吸附管沿着竖直方向贯穿滑块，吸附管沿着竖直方向进行滑动；

进一步地，所述安装架上安装有箱体固定机构，箱体固定机构位于所述传送带的下方；所述箱体固定机构包括箱体固定板，箱体固定板与所述安装架滑动连接；

进一步地，所述箱体固定板的下端设置有直齿条，所述安装架的一侧设置有第二固定板，第二固定板上转动连接有第二转动杆，第二转动杆上安装有第二缺齿齿轮，第二缺齿齿轮转动一圈时，第二缺齿齿轮可与所述直齿条发生啮合；所述第二转动杆与所述转轴之间连接有第三皮带；

进一步地，当所述吸附管在对中药饮片盒进行释放动作时，所述第一缺齿齿轮不与所述直齿啮合，所述移动框架处于静止状态，此时，所述第二缺齿齿轮不与所述直齿条啮合，所述箱体固定板静止不动；当所述吸附管不对中药饮片盒进行释放动作时的这段时间内，所述第二缺齿齿轮与所述直齿条会发生啮合，并带动所述箱体固定板完成步进动作。

进一步地，所述横板上开设有安装槽，安装槽穿过整个所述安装架，安装槽内安装有挡板，挡板可沿着安装槽进行滑动。

进一步地，所述安装架的一侧安装有传送机构，传送机构包括驱动装置，安装架的一侧面上设置有支撑板，驱动装置固定在支撑板的上端；

进一步地，所述驱动装置的驱动轴上固定连接有第一锥齿轮，其中一个所述转轴的端部固定安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合；两个所述转轴之间连接有第一皮带。

进一步地，所述固定架上开设有固定槽，固定槽用于实现对所述滑块的固定。

进一步地，所述箱体固定板的上端开设有第二滑槽，第二滑槽与箱体固定板的滑动方向垂直，第二滑槽内滑动连接有两个定位夹板；

进一步地，所述箱体固定板上端面上的一端上设置有固定夹板，另一端设置有第三滑槽，第三滑槽与第二滑槽相互垂直，第三滑槽内滑动连接有滑动板，滑动板背对固定夹板的一侧安装有支撑座，支撑座上螺纹连接有调节杆，调节杆的末端与滑动板转动连接。

本公开的有益效果：实现了中药饮片装箱的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例的整体结构示意图；

图2是本公开实施例的安装架结构示意图；

图3是本公开实施例的传送带组件和传送机构结构示意图；

图4是本公开实施例的移栽机构结构示意图；

图5是本公开实施例的夹持机构结构示意图；

图6是本公开实施例的箱体固定机构结构示意图；

图7是本公开实施例的箱体固定板结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

如图1所示，一种中药饮片装箱装置包括安装架1，安装架1固定在地面上完成对装置的固定；安装架1的上端部安装有传送带组件2，传送带组件2用于将中药饮片盒传送至移栽工位，完成接下来的装箱工作；

如图3所示，传送带组件2包括两个转轴21和传送带22，两个转轴21分别位于传送带22的两端，通过两个转轴21转动，来带动传送带22运动，从而完成对中药饮片盒的传送运输；

如图2所示，安装架1上开设有两和第一固定孔11，两个转轴21分别穿过两个第一固定孔11，从而实现转轴21与安装架1的转动连接，如图1所示，安装架1的一侧安装有传送机构3，传送机构3用于为转轴21的转动提供动力；

如图3所示，传送机构3包括驱动装置31，如图1所示，安装架1的一侧面上设置有支撑板12，驱动装置31固定在支撑板12的上端，驱动装置31的驱动轴上固定连接有第一锥齿轮32；其中一个转轴21的端部固定安装有第二锥齿轮33，第二锥齿轮33与第一锥齿轮32相互啮合，当驱动装置31转动时，带动该转轴21转动；两个转轴21之间连接有第一皮带34，从而实现两个转轴21同步同向转动，进而实现传送带22对中药饮片盒的传送运输。

如图2所示，安装架1上设置有横板13，横板13与传送带22的对中药饮片盒的传送方向垂直，横板13位于传送带22的上方，且位于传送带22运动方向的末端，横板13用于阻挡中药饮片盒从传送带22上滑离；在本实施例中，传送带22位置为移栽工位，中药饮片盒在移栽工位完成移栽装箱。

横板13上安装有多个隔板14，隔板14与横板13相互垂直，隔板14用于对中药饮片盒进行整理分列，便于后续对中药饮片盒进行装箱，避免中药饮片混乱而给装箱造成困难；

横板3上开设有安装槽141，安装槽141穿过整个安装架1；如图1所示，安装槽141内安装有挡板4，挡板4可沿着安装槽141进行滑动，挡板4完全阻挡中药饮片盒流向移栽工位，通过控制挡板4可是的移栽工位上，每两个隔板14之间只会存在一个中药饮片盒，从而避免中药饮片盒在移栽过程中发生混乱。

如图1所示，安装架1的上端安装有两个移栽机构5，两个移栽机构5的上端安装有夹持机构6，夹持机构6用于对中药饮片盒进行吸附夹持，移栽机构5用于对夹持机构6进行移栽，从而完成对中药饮片盒的移栽装箱动作；

如图2所示，安装架1上端部的两侧分别设置有导向槽15，导向槽15的外侧设置有第一固定板16，每个导向槽15内安装有一个移栽机构5；如图4所示，移栽机构5包括移动框架51，移动框架51的下端落入导向槽15内，从而实现移动框架51与安装架1的滑动连接；

移动框架51呈长方形，移动框架51的上下两条长边内侧分别设置有直齿511；第一个固定板16上转动连接有第一转动杆53，第一转动杆53穿过第一固定板16，并在末端固定连接有第一缺齿齿轮52，第一缺齿齿轮52位于移动框架51内，第一缺齿齿轮52可与直齿511相互啮合，从而使得第一缺齿齿轮52转动一圈时，移动框架51沿着导向槽15做一次往复运动；

在本实施例中，当第一缺齿齿轮52分别与移动框架51的上下两条长边内侧的两个直齿511啮合时，移动框架51的滑动方向相反，且存在一段时间，第一缺齿齿轮52皆不与两个直齿511啮合，此时移动框架51保持静止，这段时间内，夹持机构6完成对中药饮片盒吸附夹持动作；

如图4所示，第一转动杆53与其中一个转轴21之间连接有第二皮带54，当转轴21转动时，第一转动杆53同步转动，当不进行装箱动作时，只需关闭驱动装置31，即可实现传送机构3和移栽机构5同时停止运转，从而使得整个装置操作更加方便；当需要开机进行装箱动作时，只需开启驱动装置31，即可实现传送机构3和移栽机构5同时运转，提高效率。

如图5所示，夹持机构6包括固定架61，固定架61的两端分别固定在两个移动框架51的上端，当移动框架51滑动时，可带动固定加61同步运动，从而完成对中药饮片盒的移栽；

固定架61上开设有第一滑槽611，滑槽611沿着竖直方向贯穿固定架61，滑槽611上滑动连接有多个滑块62，每个滑块62上滑动连接有一个吸附管63，吸附管63沿着竖直方向贯穿滑块62；吸附管63沿着竖直方向下降并对移工位上的中药饮片盒进行吸附，吸附后完成的上升到初始位置，并随着移动框架51进行移栽，移栽至箱体上方位置时，吸附管63下降并完成对中药饮片盒的释放，从而完成装箱动作；

在本实施例中，当吸附管63在对中药饮片盒进行吸附和释放动作时，移动框架51保持静止不动，保持吸附动作的稳定进行，以及防止吸附管63在对中药饮片盒进行释放时，中药饮片盒因为惯性而导致装箱失败，从而影响生产街拍；

如图5所示，固定架61的侧面上开设有固定槽612，固定槽612贯穿固定架61，通过固定槽612来实现对滑块62的固定，同时使得滑块62在固定架61上的位置可调，从而便于将吸附管63与中药饮片盒的位置对应好，提高了移栽过程的稳定性，以及装箱位置的准确性。

如图2所示，安装架1上设置有滑轨17，滑轨17位于传送带22的下方，滑轨17上安装有箱体固定机构7，箱体固定机构7用于固定箱体，并第阿哲箱体7沿滑轨17进行步进滑动，从而完成将箱体的整个空间装满整个中药饮片盒；

如图6所示，箱体固定机构7包括箱体固定板71，箱体固定板71上端固定有箱体，中药饮片盒由移栽机构5和夹持机构6移栽至箱体内，完成装箱动作；

如图7所示，箱体固定板71的下端设置由凸台712，凸台712与滑轨17相互配合，从而实现箱体固定板71与安装架1的滑动连接；

如图2所示，导轨17的一侧设置有让位槽18，箱体固定板71的底部设置有直齿条715，当箱体固定板71沿着导轨17进行滑动时，让位槽18用于对直齿条715进行让位；

箱体固定板71的上端开设有第二滑槽713，第二滑槽713与箱体固定板71的滑动方向垂直，第二滑槽713内滑动连接有两个定位夹板72，通过两个定位夹板72来对箱体位置的精确定位和调节，使得中药饮片盒能够有效的落入箱体内，避免装箱混乱；

箱体固定板71上端面上的一端上设置有固定夹板711，另一端设置有第三滑槽714，第三滑槽714与第二滑槽713相互垂直，第三滑槽714内滑动连接有滑动板73，滑动板73背对固定夹板711的一侧安装有支撑座74，支撑座74上螺纹连接有调节杆75，调节杆75穿过支撑座74，且调节杆75的末端与滑动板73转动连接，通过转动调节杆75，即可完成对滑动板73滑动的驱动，从而完成对箱体的夹持固定，避免箱体在装载中药饮片盒时晃动，造成装箱失败。

如图1所示，安装架1的一侧安装有步进机构8，步进机构8用于事先箱体固定板71的步进运动，从而实现箱体的步进运动，使得箱体内能装满中药饮片盒；

如图2所示，安装架1的上设置有第二固定板19，，步进机构8包括第二转动杆，第二转动杆穿过第二固定板19并与第二固定板19转动连接；第二转动杆转固定连接有第二缺齿齿轮，第二缺齿齿轮转动一圈的过程中，第二缺齿齿轮会与直齿条715发生啮合，从而带动箱体固定板71进行步进运动；

转轴21与第二转动杆之间连接有第三皮带，转轴21转动时，第二转动杆同步转动，从而使箱体固定板71的步进运动与移栽机构5联动；

在本实施例中，箱体固定板71的步进运动与移栽机构5有如下的运动关系；

当吸附管63在对中药饮片盒进行释放动作时，第一缺齿齿轮52不与直齿511啮合，移动框架51处于静止状态，此时，第二缺齿齿轮不与直齿条715啮合，箱体固定板71上的箱体保持静止不懂，从而保证了装箱的稳定性；当吸附管63不对中药饮片盒进行释放动作时的这段时间内，第二缺齿齿轮与直齿条715会发生啮合，并带动箱体固定板71完成步进动作，从而保证了动作的紧凑性，提高了生产效率。

工作原理：

通过在安装架1上安装传送机构3，并在传送带22上方设置横板13和隔板14，来实现对传送带22上的中药饮片盒传送过程进行整理和限位，保证了装箱的稳定性；通过在安装架1上设置移栽机构5和夹持机构6，来实现对中药饮片盒的稳定移栽，保证了装箱的稳定性；通过在安装架1的下端安装有箱体固定机构7，来实现对箱体位置的限制和把控，从而保证装箱的准确度；通过在安装架1的上设置步进机构8，来实现箱体的步进运动，使得箱体内能装满中药饮片盒，保证了装箱动作的紧凑性，提高了生产效率。

以上显示和描述了本公开的基本原理、主要特征和本公开的优点。本行业的技术人员应该了解，本公开不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本公开的原理，在不脱离本公开精神和范围的前提下，本公开还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本公开范围内。

Claims (5)

1.一种中药饮片装箱装置，包括安装架（1），安装架（1）上转动连接有两个转轴（21），转轴（21）上安装有传送带（22），其特征在于，安装架（1）上设置有横板（13），横板（13）与所述传送带（22）的对中药饮片盒的传送方向垂直，横板（13）位于传送带（22）的上方，且位于传送带（22）运动方向的末端；所述横板（13）上安装有多个隔板（14），隔板（14）与横板（13）相互垂直；

所述安装架（1）的上端安装有两个移栽机构（5），两个移栽机构（5）的上端安装有夹持机构（6）；

所述安装架（1）上端部的两侧分别设置有导向槽（15），导向槽（15）的外侧设置有第一固定板（16），每个导向槽（15）内安装有一个移栽机构（5）；所述移栽机构（5）包括移动框架（51），移动框架（51）的下端落入导向槽（15）内，从而实现移动框架（51）与所述安装架（1）的滑动连接；

所述移动框架（51）呈长方形，移动框架（51）的上下两条长边内侧分别设置有直齿（511）；所述第一固定板（16）上转动连接有第一转动杆（53），第一转动杆（53）的末端固定连接有第一缺齿齿轮（52），第一缺齿齿轮（52）位于所述移动框架（51）内，第一缺齿齿轮（52）可与所述直齿（511）相互啮合，从而使得第一缺齿齿轮（52）转动一圈时，移动框架（51）沿着所述导向槽（15）做一次往复运动；

当所述第一缺齿齿轮（52）分别与所述移动框架（51）上的两个直齿511啮合时，移动框架（51）的滑动方向相反，且存在一段时间，第一缺齿齿轮（52）皆不与两个直齿（511）啮合，此时移动框架（51）保持静止，这段时间内，所述夹持机构（6）完成对中药饮片盒吸附夹持动作；

所述第一转动杆（53）与其中一个所述转轴（21）之间连接有第二皮带（54）；

所述夹持机构（6）包括固定架（61），固定架（61）的两端分别固定在两个所述移动框架（51）的上端；

所述固定架（61）上滑动连接有多个滑块（62），每个滑块（62）上滑动连接有一个吸附管（63），吸附管（63）沿着竖直方向贯穿滑块（62），吸附管（63）沿着竖直方向进行滑动；

所述安装架（1）上安装有箱体固定机构（7），箱体固定机构（7）位于所述传送带（22）的下方；所述箱体固定机构（7）包括箱体固定板（71），箱体固定板（71）与所述安装架（1）滑动连接；

所述箱体固定板（71）的下端设置有直齿条（715），所述安装架（1）的一侧设置有第二固定板（19），第二固定板（19）上转动连接有第二转动杆，第二转动杆上安装有第二缺齿齿轮，第二缺齿齿轮转动一圈时，第二缺齿齿轮可与所述直齿条（715）发生啮合；所述第二转动杆与所述其中一个转轴（21）之间连接有第三皮带；

当所述吸附管（63）在对中药饮片盒进行释放动作时，所述第一缺齿齿轮（52）不与所述直齿（511）啮合，所述移动框架（51）处于静止状态，此时，所述第二缺齿齿轮不与所述直齿条（715）啮合，所述箱体固定板（71）静止不动；当所述吸附管（63）不对中药饮片盒进行释放动作时的这段时间内，所述第二缺齿齿轮与所述直齿条（715）会发生啮合，并带动所述箱体固定板（71）完成步进动作。

2.根据权利要求1所述的一种中药饮片装箱装置，其特征在于，所述隔板（14）上开设有安装槽（141），安装槽（141）穿过整个所述安装架（1），安装槽（141）内安装有挡板（4），挡板（4）可沿着安装槽（141）进行滑动。

3.根据权利要求1所述的一种中药饮片装箱装置，其特征在于，所述安装架（1）的一侧安装有传送机构（3），传送机构（3）包括驱动装置（31），安装架（1）的一侧面上设置有支撑板（12），驱动装置（31）固定在支撑板（12）的上端；

所述驱动装置（31）的驱动轴上固定连接有第一锥齿轮（32），其中一个所述转轴（21）的端部固定安装有第二锥齿轮（33），第二锥齿轮（33）与第一锥齿轮（32）相互啮合；两个所述转轴（21）之间连接有第一皮带（34）。

4.根据权利要求1所述的一种中药饮片装箱装置，其特征在于，所述固定架（61）上开设有固定槽（612），固定槽（612）用于实现对所述滑块（62）的固定。

5.根据权利要求1所述的一种中药饮片装箱装置，其特征在于，所述箱体固定板（71）的上端开设有第二滑槽（713），第二滑槽（713）与箱体固定板（71）的滑动方向垂直，第二滑槽（713）内滑动连接有两个定位夹板（72）；

所述箱体固定板（71）上端面上的一端上设置有固定夹板（711），另一端设置有第三滑槽（714），第三滑槽（714）与第二滑槽（713）相互垂直，第三滑槽（714）内滑动连接有滑动板（73），滑动板（73）背对固定夹板（711）的一侧安装有支撑座（74），支撑座（74）上螺纹连接有调节杆（75），调节杆（75）的末端与滑动板（73）转动连接。

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