CN114985800A - 一种阀门加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及阀门技术领域，且公开了一种阀门加工设备，包括底座、安装于底座上表面一侧的机架、安装于底座上表面另一侧的机械臂、安装于机架表面的传输带及安装于底座上表面边缘处用于对阀门进行钻孔的钻孔机构本体，所述传输带的表面设有分隔凸肋，所述机架上表面的一侧安装有推出机构，所述机架的另一侧安装有与推出机构位置对应的导向机构。该阀门加工设备，通过机架、传输带和推出机构及导向机构等结构的配合使用，可以使阀门推出于导向机构内部，并对其固定然后进行角度的调整，使其可以通过导向筒的作用落入定位旋转机构内的加工槽内，从而避免了需要工作人员需要通过手动配合夹具对多个阀门依次进行放置夹取的操作。

Description

一种阀门加工设备

技术领域

本发明涉及阀门技术领域，具体为一种阀门加工设备。

背景技术

阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数的管路附件，根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等，阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能，用于流体控制系统的阀门，从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门，其品种和规格相当繁多。

在对法兰阀上的法兰进行加工时，通常需要用到钻孔设备对阀门进行钻孔操作，传统的钻孔操作前为了保证阀门钻孔的精度，大多采用钻模进行配钻，并配合大小摇臂钻进行钻孔操作，但是采用该种设备对法兰阀上的法兰进行批量的加工操作时，钻孔设备需要不断的重复夹取、钻孔等步骤，且一次步骤大多只能对单个阀门进行加工操作，从而导致其整体的加工效率较低，为此提出一种阀门加工设备。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种阀门加工设备，解决了上述背景技术中提出的采用该种设备对法兰阀上的法兰进行批量的加工操作时，钻孔设备需要不断的重复夹取、钻孔等步骤，且一次步骤大多只能对单个阀门进行加工操作，从而导致其整体的加工效率较低的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种阀门加工设备，包括底座、安装于底座上表面一侧的机架、安装于底座上表面另一侧的机械臂、安装于机架表面的传输带及安装于底座上表面边缘处用于对阀门进行钻孔的钻孔机构本体，所述传输带的表面设有分隔凸肋，所述机架上表面的一侧安装有推出机构，所述机架的另一侧安装有与推出机构位置对应的导向机构，所述机架的表面固定连接有导向筒，所述底座的上表面固定安装有与导向机构相适配的定位旋转机构；

所述导向机构包括通过螺栓固定安装于机架表面的侧架，所述侧架的内侧通过销轴活动安装有导向板，所述导向板上表面的两侧均滑动安装有弧形定位板，两个所述弧形定位板的表面均固定连接有导向架，两个所述导向架的相对侧共同螺纹连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的表面安装有驱动机构，所述导向板下表面的两侧均通过销轴活动安装有调节板，两个所述调节板远离导向板的一端通过销轴共同活动连；

所述定位旋转机构包括固定安装于底座上表面的底板，所述底板的上表面固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有旋转盘，所述旋转盘的上表面固定连接有壳体，所述旋转盘的下表面滑动安装有稳定架，所述稳定架固定安装于底板的表面，所述壳体的内顶壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的中部固定安装有抵触盘，所述抵触盘的外侧固定连接有抵触板，所述壳体的内壁设有与抵触板对应的抵触机构，所述壳体的表面开设有加工槽，所述传动杆的底部固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的两侧均啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的表面固定安装有限位机构。

可选的，所述驱动机构包括小齿轮、大齿轮、伺服电机，所述小齿轮固定安装于双向螺纹杆的表面，且所述小齿轮与大齿轮相啮合，所述大齿轮与伺服电机的输出端相连接，所述伺服电机固定安装于导向板的下表面。

可选的，所述调节板与侧架水平上下滑动连接，所述电动推杆固定安装于侧架的表面。

可选的，所述推出机构包括固定安装于机架表面的气动推杆，所述气动推杆的输出端固定连接有推板。

可选的，所述导向机构还包括滑动套接于导向架表面的定位架，所述定位架与导向板固定连接。

可选的，所述抵触机构包括滑动安装于壳体内部且与抵触板相对应的滑块，所述滑块的一侧固定连接有弹簧。

可选的，所述弹簧的自由端固定安装于壳体的内壁，所述滑块的另一端延伸至对应的加工槽并固定连接有弧形夹板。

可选的，所述限位机构包括固定安装于从动齿轮表面的立柱，所述立柱通过轴座活动安装于壳体的内底壁，所述立柱的表面固定连接有限位板。

(三)有益效果

本发明提供了一种阀门加工设备，具备以下有益效果：

1、该阀门加工设备，通过机架、传输带和推出机构及导向机构等结构的配合使用，可以使阀门推出于导向机构内部，并对其固定然后进行角度的调整，使其可以通过导向筒的作用落入定位旋转机构内的加工槽内，从而避免了需要工作人员需要通过手动配合夹具对多个阀门依次进行放置夹取的操作，进而有利于后续的加工操作。

2、该阀门加工设备，通过定位旋转机构和钻孔机构本体等结构的设置，在通过旋转电机正转和反向转动的同时，先实现对加工槽内多个阀门同步进行进一步夹持固定，使其在钻孔过程中不易产生滑动，提高钻孔精度的同时，又可以配合限位板的限位，使其更好的置于加工槽内，且又可以满足加工后多个限位板取消对阀门限位，而实现同步下落收集的操作，从而提高了阀门的加工效率，简化了工作人员的操作步骤。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明定位旋转机构结构示意图；

图3为本发明导向机构结构示意图；

图4为本发明俯视结构示意图；

图5为本发明壳体内部结构示意图；

图6为本发明壳体剖视结构示意图；

图7为本发明图5中A处放大结构示意图。

图中：1、底座；

2、机架；

3、传输带；

4、钻孔机构本体；

5、分隔凸肋；

6、推出机构；601、气动推杆；602、推板；

7、导向机构；701、侧架；702、导向板；703、弧形定位板；704、导向架；705、双向螺纹杆；706、调节板；707、滑动板；708、电动推杆；709、小齿轮；710、大齿轮；711、伺服电机；712、定位架；

8、导向筒；

9、定位旋转机构；901、底板；902、旋转电机；903、旋转盘；904、壳体；905、驱动电机；906、传动杆；907、抵触盘；908、抵触板；909、加工槽；910、主动齿轮；911、从动齿轮；912、滑块；913、弹簧；914、弧形夹板；915、立柱；916、限位板；917、稳定架；

10、机械臂。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1、2、3、4、5、6、7，本发明提供一种技术方案：一种阀门加工设备，包括底座1、安装于底座1上表面一侧的机架2、安装于底座1上表面另一侧的机械臂10、安装于机架2表面的传输带3及安装于底座1上表面边缘处用于对阀门进行钻孔的钻孔机构本体4，传输带3的表面设有分隔凸肋5，机架2上表面的一侧安装有推出机构6，机架2的另一侧安装有与推出机构6位置对应的导向机构7，机架2的表面固定连接有导向筒8，底座1的上表面固定安装有与导向机构7相适配的定位旋转机构9；

其中，分隔凸肋5的数量为若干个，若干个分隔凸肋5等距均匀的设于传输带3的表面，通过多个分隔凸肋5的设置，可以实现将传输带3上的多个阀门相互隔开，且又可以使其在运输过程中相互之间不易产生碰撞，有利于后续的推出操作；

如图4所示，具体为：推出机构6包括固定安装于机架2表面的气动推杆601，气动推杆601的输出端固定连接有推板602；

具体的，使用时将多个待钻孔加工的阀门置于传输带3表面两个相邻分隔凸肋5之间，启动传输带3，从而可以带动阀门于传输带3的表面进行水平移动，通过启动气动推杆601使其上的阀门通过推板602推出于导向机构7内，通过导向机构7的角度调节使其上的阀门通过导向筒8落入定位旋转机构9的内部，并通过钻孔机构本体4对其进行钻孔操作；

如图1、2、3所示，具体为：导向机构7包括通过螺栓固定安装于机架2表面的侧架701，侧架701的内侧通过销轴活动安装有导向板702，导向板702上表面的两侧均滑动安装有弧形定位板703，两个弧形定位板703的表面均固定连接有导向架704，两个导向架704的相对侧共同螺纹连接有双向螺纹杆705，双向螺纹杆705的两端开设有反向螺纹，双向螺纹杆705上开设的反向螺纹旋向相反，双向螺纹杆705的表面安装有驱动机构，导向板702下表面远离侧架701的两侧均通过销轴活动安装有调节板706，两个调节板706远离导向板702一端通过销轴共同活动安装有滑动板707，滑动板707的表面固定安装有电动推杆708；

通过双向螺纹杆705两端反向螺纹的开设，可以使得双向螺纹杆705在转动的同时，同步带动其两端的导向架704相互靠近或远离，进而达到弧形定位板703相互靠近远离的动作；

驱动机构包括小齿轮709、大齿轮710、伺服电机711，小齿轮709固定安装于双向螺纹杆705的表面，且小齿轮709与大齿轮710相啮合，大齿轮710与伺服电机711的输出端相连接，伺服电机711固定安装于导向板702的下表面；

调节板706与侧架701水平上下滑动连接，电动推杆708固定安装于侧架701的表面；

进一步的，如图3所示，为了实现导向架704更稳定的滑动，导向机构7还包括滑动套接于导向架704表面的定位架712，定位架712与导向板702固定连接；

具体的，使用时启动驱动机构内伺服电机711带动大齿轮710转动，使大齿轮710与小齿轮709形成啮合转动，使其通过双向螺纹杆705转动，通过双向螺纹杆705的转动，可以使其上的两个导向架704相互靠近，并同步带动其上的弧形定位板703相互靠近对导向板702上的阀门进行有效的固定，然后启动电动推杆708使其输出端带动滑动板707进行滑动，通过调节板706带动导向板702及其上的阀门进行角度的调整，使其置于导向筒8的上方后，使伺服电机711反向转动，使两个弧形定位板703相互远离，使其阀门落入定位旋转机构9的内部；

通过上述步骤的操作，从而可以有序的对多个阀门进行输送导向，并使其落入定位旋转机构9内部实现初步固定；

如图1、2、4、5、6、7所示，具体为：定位旋转机构9包括固定安装于底座1上表面的底板901，底板901的上表面固定安装有旋转电机902，旋转电机902的输出端固定连接有旋转盘903，旋转盘903的上表面固定连接有壳体904，旋转盘903的下表面滑动安装有稳定架917，稳定架917固定安装于底板901的表面；

启动旋转电机902带动旋转盘903转动，从而通过带动壳体904及其上的发明进行有效的转动，使其可以通过移动壳体904的水平位置，实现对多个下落阀门的固定，且通过稳定架917的设置，又进一步的提高了壳体904转动过程中整体的稳定性，使其不易产生倾斜晃动；

壳体904的内顶壁固定安装有驱动电机905，驱动电机905的输出端固定连接有传动杆906，传动杆906的中部固定安装有抵触盘907，抵触盘907的外侧固定连接有抵触板908，壳体904的内壁设有与抵触板908对应的抵触机构，壳体904的表面开设有加工槽909，传动杆906的底部固定连接有主动齿轮910，主动齿轮910的两侧均啮合有从动齿轮911，从动齿轮911的表面固定安装有限位机构；

其中，加工槽909的数量为若干个，若干个加工槽909呈环形阵列的形式等距均匀的开设于壳体904的表面；

抵触机构包括滑动安装于壳体904内部且与抵触板908相对应的滑块912，滑块912的一侧固定连接有弹簧913，弹簧913的自由端固定安装于壳体904的内壁，滑块912的另一端延伸至对应的加工槽909并固定连接有弧形夹板914；

限位机构包括固定安装于从动齿轮911表面的立柱915，立柱915通过轴座活动安装于壳体904的内底壁，立柱915的表面固定连接有限位板916；

其中，壳体904的表面开设有便于限位板916进行水平滑动的通槽；

具体的，使用时当加工槽909内均已落入对应的待加工的阀门后，如图4所示，启动驱动电机905带动传动杆906转动，使其带动抵触板908进行顺时针转动，当抵触板908抵触于滑块912的表面时，滑动912带动弧形夹板914向靠近阀门的位置移动，使其紧贴于阀门的表面，从而可以对阀门进行进一步的夹持固定，使其在后续的钻孔过程中不易产生晃动；

然后启动旋转电机902带动旋转盘903转动，使阀门依次有序的转动于钻孔机构本体4的下方，通过钻孔机构本体4对其进行钻孔操作，当设有阀门全部完成钻孔后，此时启动驱动电机905使其输出端带动抵触板908逆时针转动，此时主动齿轮910通过与从动齿轮911的啮合带动立柱915进行转动，使立柱915带动限位板916转动，直至限位板916移动于加工槽909的外部后，此时阀门无抵触板908的抵触力及限位板916的限位作用，会自由下落于底板901的表面等待收集；

通过上述步骤后，从而可以实现对阀门进一步的限位作用，并可以依次有序的对多个阀门进行自动化钻孔，提高了阀门加工的效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种阀门加工设备，包括底座(1)、安装于底座(1)上表面一侧的机架(2)、安装于底座(1)上表面另一侧的机械臂(10)、安装于机架(2)表面的传输带(3)及安装于底座(1)上表面边缘处用于对阀门进行钻孔的钻孔机构本体(4)，其特征在于：所述传输带(3)的表面设有分隔凸肋(5)，所述机架(2)上表面的一侧安装有推出机构(6)，所述机架(2)的另一侧安装有与推出机构(6)位置对应的导向机构(7)，所述机架(2)的表面固定连接有导向筒(8)，所述底座(1)的上表面固定安装有与导向机构(7)相适配的定位旋转机构(9)；

所述导向机构(7)包括通过螺栓固定安装于机架(2)表面的侧架(701)，所述侧架(701)的内侧通过销轴活动安装有导向板(702)，所述导向板(702)上表面的两侧均滑动安装有弧形定位板(703)，两个所述弧形定位板(703)的表面均固定连接有导向架(704)，两个所述导向架(704)的相对侧共同螺纹连接有双向螺纹杆(705)，所述双向螺纹杆(705)的表面安装有驱动机构，所述导向板(702)下表面的两侧均通过销轴活动安装有调节板(706)，两个所述调节板(706)远离导向板(702)的一端通过销轴共同活动连接有滑动板(707)，所述滑动板(707)的表面固定安装有电动推杆(708)；

所述定位旋转机构(9)包括固定安装于底座(1)上表面的底板(901)，所述底板(901)的上表面固定安装有旋转电机(902)，所述旋转电机(902)的输出端固定连接有旋转盘(903)，所述旋转盘(903)的上表面固定连接有壳体(904)，所述旋转盘(903)的下表面滑动安装有稳定架(917)，所述稳定架(917)固定安装于底板(901)的表面，所述壳体(904)的内顶壁固定安装有驱动电机(905)，所述驱动电机(905)的输出端固定连接有传动杆(906)，所述传动杆(906)的中部固定安装有抵触盘(907)，所述抵触盘(907)的外侧固定连接有抵触板(908)，所述壳体(904)的内壁设有与抵触板(908)对应的抵触机构，所述壳体(904)的表面开设有加工槽(909)，所述传动杆(906)的底部固定连接有主动齿轮(910)，所述主动齿轮(910)的两侧均啮合有从动齿轮(911)，所述从动齿轮(911)的表面固定安装有限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种阀门加工设备，其特征在于：所述驱动机构包括小齿轮(709)、大齿轮(710)、伺服电机(711)，所述小齿轮(709)固定安装于双向螺纹杆(705)的表面，且所述小齿轮(709)与大齿轮(710)相啮合，所述大齿轮(710)与伺服电机(711)的输出端相连接，所述伺服电机(711)固定安装于导向板(702)的下表面。

3.根据权利要求1所述的一种阀门加工设备，其特征在于：所述调节板(706)与侧架(701)水平上下滑动连接，所述电动推杆(708)固定安装于侧架(701)的表面。

4.根据权利要求1所述的一种阀门加工设备，其特征在于：所述推出机构(6)包括固定安装于机架(2)表面的气动推杆(601)，所述气动推杆(601)的输出端固定连接有推板(602)。

5.根据权利要求1所述的一种阀门加工设备，其特征在于：所述导向机构(7)还包括滑动套接于导向架(704)表面的定位架(712)，所述定位架(712)与导向板(702)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种阀门加工设备，其特征在于：所述抵触机构包括滑动安装于壳体(904)内部且与抵触板(908)相对应的滑块(912)，所述滑块(912)的一侧固定连接有弹簧(913)。

7.根据权利要求6所述的一种阀门加工设备，其特征在于：所述弹簧(913)的自由端固定安装于壳体(904)的内壁，所述滑块(912)的另一端延伸至对应的加工槽(909)并固定连接有弧形夹板(914)。

8.根据权利要求1所述的一种阀门加工设备，其特征在于：所述限位机构包括固定安装于从动齿轮(911)表面的立柱(915)，所述立柱(915)通过轴座活动安装于壳体(904)的内底壁，所述立柱(915)的表面固定连接有限位板(916)。

Images