CN208135440U - 一种凸轮杠杆式自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种凸轮杠杆式自动上料机构，包括底座、竖直设置在底座顶部的支撑板、固定设置在支撑板上并与支撑板插接配合的驱动装置、设置在支撑板上并与驱动装置传动连接的凸轮杠杆装置和设置在凸轮杠杆装置上并与凸轮杠杆装置滑动连接的上料装置，本实用新型通过第一凸轮旋转带动第一杠杆上下运动从而控制上料装置的上下运动，在通过第二凸轮旋转带动第二杠杆上下运动从而控制上料装置的左右运动，再通过气爪气缸对工件进行抓取和轻放，该机构可将位于左边的工件夹持放置到右边，也可将右边的工件夹持放到左边，自动化流程，简单高效。

Description

一种凸轮杠杆式自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种凸轮杠杆式自动上料机构。

背景技术

在人力成本日益提高的今天，机床自动化成为发展趋势。在传统的加工制造过程中往往在通过手工进行上料，而手工上料速度较慢而且人为放置往往会不是非常准确影响机械的加工，然而自动上料机构可以代替人工上料，结构简单、紧凑，使用时也更加灵活、可靠；在结构空间紧凑、加工大批量工件时可使用，本机构的应用可以实现机床自动化加工，节省人工成本、提高加工效率及可靠性，因此在大批量生产上使用更具有独特的优势。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种凸轮杠杆式自动上料机构。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种凸轮杠杆式自动上料机构，包括底座、竖直设置在底座顶部的支撑板、固定设置在支撑板上并与支撑板插接配合的驱动装置、设置在支撑板上并与驱动装置传动连接的凸轮杠杆装置和设置在凸轮杠杆装置上并与凸轮杠杆装置滑动连接的上料装置，所述底座为矩形板状结构，所述驱动装置包括驱动组件，所述驱动组件固定设置在支撑板上并与支撑板插接配合，所述凸轮杠杆装置包括从动部件、第一运动部件和第二运动部件，所述从动部件设置在支撑板上并与支撑板插接配合，所述第一运动部件固定设置在支撑板侧壁上并与从动部件滑动连接，所述第二运动部件设置在支撑板远离第一运动部件的侧壁上并与从动部件滑动连接，所述上料装置包括移动组件和上料组件，所述移动组件固定设置在第二运动部件上并与第一运动部件滑动连接，所述上料组件设置在移动组件上并与移动组件插接配合。

进一步的，所述从动部件包括第一转轴、从动齿轮、第一凸轮、第二凸轮和若干个用于固定第一转轴的定位片，所述第一转轴水平设置在支撑板上并与支撑板插接配合，所述从动齿轮套设在第一转轴上并与驱动组件传动连接，所述第一凸轮套设在第一转轴上靠近从动齿轮的一端，所述第二凸轮套设在第一转轴上远离第一凸轮的一端，若干个所述定位片均套设在第一转轴上。

进一步的，所述第一运动部件包括设置在支撑板上的第一杠杆、第一滚轮、第二滚轮、第一弹簧和限位块，所述第一杠杆设置在支撑板的侧壁上并与支撑板转动连接，所述第一滚轮设置在第一杠杆中心靠近支撑板的侧壁上并与第一杠杆滚动连接，所述第一滚轮和第一凸轮滑动连接，所述第二滚轮设置在第一杠杆的端部，所述第二滚轮和移动组件滑动连接，所述限位块水平设置在支撑板的侧壁上，所述限位块和第一杠杆通过第一弹簧固定连接。

进一步的，所述第二运动部件包括设置在支撑板上的第二杠杆、第三滚轮、第四滚轮和与第四滚轮滑动连接的水平滑动组件，所述第二杠杆设置在支撑板远离第一杠杆的侧壁上并与支撑板转动连接，所述第三滚轮设置在第二杠杆中心位置上并与第二杠杆滑动连接，所述第三滚轮与第二凸轮滑动连接，所述第四滚轮设置在第二杠杆的端部并与水平滑动组件滑动连接。

进一步的，水平滑动组件包括固定板、第一滑轨、滑动块和第二弹簧，所述固定板固定设置在支撑板上，所述第一滑轨水平设置在支撑板上，所述第一滑轨的一端固定设置在固定板上，所述第一滑轨的另一端与滑动块滑动连接，所述滑动块设置在第一滑轨上并与第一滑轨滑动连接，所述第二弹簧一端与固定板固定连接，另一端与滑动块固定连接。

进一步的，所述移动组件包括固定设置在滑动块上的第二滑轨和设置在第二滑轨内并与第二滑轨滑动连接的滑动杆，所述滑动杆和上料组件固定连接。

进一步的，所述滑动杆的顶部固定设有第三滑轨，所述第三滑轨和第二滚轮滑动连接。

进一步的，所述上料组件包括固定设置在滑动杆侧壁上的夹持片和设置在夹持片上并与夹持片插接配合的气爪气缸。

进一步的，所述驱动组件包括驱动电机、用于支撑驱动电机的支撑座、驱动齿轮和传动皮带，所述支撑座固定设置在支撑板上，所述驱动电机固定设置在支撑座上并与支撑座插接配合，所述驱动齿轮套设在驱动电机的输出端，所述传动皮带的一端套设在驱动齿轮上，另一端套设在从动齿轮上。

有益效果：本实用新型的一种凸轮杠杆式自动上料机构，通过第一凸轮旋转带动第一杠杆上下运动从而控制上料装置的上下运动，在通过第二凸轮旋转带动第二杠杆上下运动从而控制上料装置的左右运动，再通过气爪气缸对工件进行抓取和轻放，该机构可将位于左边的工件夹持放置到右边，也可将右边的工件夹持放到左边，自动化流程，简单高效。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型的侧视图一；

图4为本实用新型的侧视图二；

图5为本实用新型的立体拆分结构示意图；

图6为本实用新型驱动装置和凸轮杠杆装置的立体拆分结构示意图；

图7为本实用新型第二运动部件的立体拆分结构示意图；

图8为本实用新型上料装置的立体拆分结构示意图；

附图标记说明：底座1，支撑板1a，驱动装置2，驱动组件2a，驱动电机2b，支撑座2c，驱动齿轮2d，传动皮带2e，凸轮杠杆装置3，从动部件3a，第一运动部件3b，第二运动部件3c，第一转轴3d，从动齿轮3e，第一凸轮3f，第二凸轮3g，定位片3h，第一杠杆3i，第一滚轮3j，第二滚轮3k，第一弹簧3m，限位块3n，第二杠杆3p，第三滚轮3q，第四滚轮3r，固定板3s，第一滑轨3t，滑动块3u，第二弹簧3v，上料装置4，移动组件4a，上料组件4b，夹持片4c，气爪气缸4d，第二滑轨4e，滑动杆4f，第三滑轨4g。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图8所示的一种凸轮杠杆式自动上料机构，包括底座1、竖直设置在底座1顶部的支撑板1a、固定设置在支撑板1a上并与支撑板1a插接配合的驱动装置2、设置在支撑板1a上并与驱动装置2传动连接的凸轮杠杆装置3和设置在凸轮杠杆装置3上并与凸轮杠杆装置3滑动连接的上料装置4，所述底座1为矩形板状结构，所述驱动装置2包括驱动组件2a，所述驱动组件2a固定设置在支撑板1a上并与支撑板1a插接配合，所述凸轮杠杆装置3包括从动部件3a、第一运动部件3b和第二运动部件3c，所述从动部件3a设置在支撑板1a上并与支撑板1a插接配合，所述第一运动部件3b固定设置在支撑板1a侧壁上并与从动部件3a滑动连接，所述第二运动部件3c设置在支撑板1a远离第一运动部件3b的侧壁上并与从动部件3a滑动连接，所述上料装置4包括移动组件4a和上料组件4b，所述移动组件4a固定设置在第二运动部件3c上并与第一运动部件3b滑动连接，所述上料组件4b设置在移动组件4a上并与移动组件4a插接配合，底座1和支撑板1a均用来支撑整体装置，驱动装置2提供驱动力用于驱动从动部件3a，从动部件3a再进一步驱动第一运动部件3b和第二运动部件3c，移动部件受第一运动部件3b和第二运动部件3c控制进行移动，再通过上料组件4b进行上料。

所述从动部件3a包括第一转轴3d、从动齿轮3e、第一凸轮3f、第二凸轮3g和若干个用于固定第一转轴3d的定位片3h，所述第一转轴3d水平设置在支撑板1a上并与支撑板1a插接配合，所述从动齿轮3e套设在第一转轴3d上并与驱动组件2a传动连接，所述第一凸轮3f套设在第一转轴3d上靠近从动齿轮3e的一端，所述第二凸轮3g套设在第一转轴3d上远离第一凸轮3f的一端，若干个所述定位片3h均套设在第一转轴3d上，当打开驱动组件2a，驱动组件2a将带动从动齿轮3e转动，从动齿轮3e的转动带动第一转轴3d旋转，第一转轴3d再进一步带动第一凸轮3f和第二凸轮3g转动。

所述第一运动部件3b包括设置在支撑板1a上的第一杠杆3i、第一滚轮3j、第二滚轮3k、第一弹簧3m和限位块3n，所述第一杠杆3i设置在支撑板1a的侧壁上并与支撑板1a转动连接，所述第一滚轮3j设置在第一杠杆3i中心靠近支撑板1a的侧壁上并与第一杠杆3i滚动连接，所述第一滚轮3j和第一凸轮3f滑动连接，所述第二滚轮3k设置在第一杠杆3i的端部，所述第二滚轮3k和移动组件4a滑动连接，所述限位块3n水平设置在支撑板1a的侧壁上，所述限位块3n和第一杠杆3i通过第一弹簧3m固定连接，当第一凸轮3f转动，第一凸轮3f由不规则圆弧制成，因此在第一弹簧3m的拉力下，第二滚轮3k在第一凸轮3f上转动并且第一杠杆3i上下旋转移动。

所述第二运动部件3c包括设置在支撑板1a上的第二杠杆3p、第三滚轮3q、第四滚轮3r和与第四滚轮3r滑动连接的水平滑动组件，所述第二杠杆3p设置在支撑板1a远离第一杠杆3i的侧壁上并与支撑板1a转动连接，所述第三滚轮3q设置在第二杠杆3p中心位置上并与第二杠杆3p滑动连接，所述第三滚轮3q与第二凸轮3g滑动连接，所述第四滚轮3r设置在第二杠杆3p的端部并与水平滑动组件滑动连接，当第二凸轮3g转动，第二凸轮3g也是由不规则圆弧制成，第二杠杆3p在重力作用下竖直向下设置，第三滚轮3q在第二凸轮3g上滚动并带动第二杠杆3p做左右旋转移动。

水平滑动组件包括固定板3s、第一滑轨3t、滑动块3u和第二弹簧3v，所述固定板3s固定设置在支撑板1a上，所述第一滑轨3t水平设置在支撑板1a上，所述第一滑轨3t的一端固定设置在固定板3s上，所述第一滑轨3t的另一端与滑动块3u滑动连接，所述滑动块3u设置在第一滑轨3t上并与第一滑轨3t滑动连接，所述第二弹簧3v一端与固定板3s固定连接，另一端与滑动块3u固定连接，第四滚轮3r随着第二杠杆3p运动，将带动滑动块3u在第一滑轨3t上运动，并且在第二弹簧3v的拉力作用下使得滑动块3u不脱离滑轨并保持和第四滚轮3r滑动。

所述移动组件4a包括固定设置在滑动块3u上的第二滑轨4e和设置在第二滑轨4e内并与第二滑轨4e滑动连接的滑动杆4f，所述滑动杆4f和上料组件4b固定连接，第二滑轨4e随着滑动块3u的运动而运动，滑动杆4f能够在第二滑轨4e上上下滑动。

所述滑动杆4f的顶部固定设有第三滑轨4g，所述第三滑轨4g和第二滚轮3k滑动连接，第一杠杆3i运动将带动第二滚轮3k运动，第二滚轮3k在第三滑轨4g内运动将带动第三滑轨4g和滑动杆4f上下运动。

所述上料组件4b包括固定设置在滑动杆4f侧壁上的夹持片4c和设置在夹持片4c上并与夹持片4c插接配合的气爪气缸4d，夹持片4c跟着滑动杆4f的运动上下运动并带动气爪气缸4d一同上下运动，气爪气缸4d能够进行夹持和放开从而进行上料。

所述驱动组件2a包括驱动电机2b、用于支撑驱动电机2b的支撑座2c、驱动齿轮2d和传动皮带2e，所述支撑座2c固定设置在支撑板1a上，所述驱动电机2b固定设置在支撑座2c上并与支撑座2c插接配合，所述驱动齿轮2d套设在驱动电机2b的输出端，所述传动皮带2e的一端套设在驱动齿轮2d上，另一端套设在从动齿轮3e上，驱动电机2b打开，驱动电机2b旋转将带动驱动齿轮2d旋转，驱动齿轮2d旋转再带动传动皮带2e和传动齿轮进行旋转。

工作原理：当打开驱动电机2b，驱动电机2b旋转将带动驱动齿轮2d旋转，驱动齿轮2d旋转再带动传动皮带2e和传动齿轮进行旋转，从动齿轮3e的转动带动第一转轴3d旋转，第一转轴3d再进一步带动第一凸轮3f和第二凸轮3g转动，当第一凸轮3f转动，第一凸轮3f由不规则圆弧制成，因此在第一弹簧3m的拉力下，第二滚轮3k在第一凸轮3f上转动并且第一杠杆3i上下旋转移动，第一杠杆3i运动将带动第二滚轮3k运动，第二滚轮3k在第三滑轨4g内运动将带动第三滑轨4g和滑动杆4f上下运动，夹持片4c跟着滑动杆4f的运动上下运动并带动气爪气缸4d一同上下运动，气爪气缸4d能够进行夹持和放开从而进行上料，当第二凸轮3g转动，第三滚轮3q在第二凸轮3g上滚动并带动第二杠杆3p做左右旋转移动，第四滚轮3r随着第二杠杆3p运动，将带动滑动块3u在第一滑轨3t上运动，滑动块3u再进一步带动滑动块3u进行左右移动，该机构可将位于左边的工件夹持放置到右边，也可将右边的工件夹持放到左边。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种凸轮杠杆式自动上料机构，其特征在于：包括底座（1）、竖直设置在底座（1）顶部的支撑板（1a）、固定设置在支撑板（1a）上并与支撑板（1a）插接配合的驱动装置（2）、设置在支撑板（1a）上并与驱动装置（2）传动连接的凸轮杠杆装置（3）和设置在凸轮杠杆装置（3）上并与凸轮杠杆装置（3）滑动连接的上料装置（4），所述底座（1）为矩形板状结构，所述驱动装置（2）包括驱动组件（2a），所述驱动组件（2a）固定设置在支撑板（1a）上并与支撑板（1a）插接配合，所述凸轮杠杆装置（3）包括从动部件（3a）、第一运动部件（3b）和第二运动部件（3c），所述从动部件（3a）设置在支撑板（1a）上并与支撑板（1a）插接配合，所述第一运动部件（3b）固定设置在支撑板（1a）侧壁上并与从动部件（3a）滑动连接，所述第二运动部件（3c）设置在支撑板（1a）远离第一运动部件（3b）的侧壁上并与从动部件（3a）滑动连接，所述上料装置（4）包括移动组件（4a）和上料组件（4b），所述移动组件（4a）固定设置在第二运动部件（3c）上并与第一运动部件（3b）滑动连接，所述上料组件（4b）设置在移动组件（4a）上并与移动组件（4a）插接配合。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮杠杆式自动上料机构，其特征在于：所述从动部件（3a）包括第一转轴（3d）、从动齿轮（3e）、第一凸轮（3f）、第二凸轮（3g）和若干个用于固定第一转轴（3d）的定位片（3h），所述第一转轴（3d）水平设置在支撑板（1a）上并与支撑板（1a）插接配合，所述从动齿轮（3e）套设在第一转轴（3d）上并与驱动组件（2a）传动连接，所述第一凸轮（3f）套设在第一转轴（3d）上靠近从动齿轮（3e）的一端，所述第二凸轮（3g）套设在第一转轴（3d）上远离第一凸轮（3f）的一端，若干个所述定位片（3h）均套设在第一转轴（3d）上。

3.根据权利要求2所述的一种凸轮杠杆式自动上料机构，其特征在于：所述第一运动部件（3b）包括设置在支撑板（1a）上的第一杠杆（3i）、第一滚轮（3j）、第二滚轮（3k）、第一弹簧（3m）和限位块（3n），所述第一杠杆（3i）设置在支撑板（1a）的侧壁上并与支撑板（1a）转动连接，所述第一滚轮（3j）设置在第一杠杆（3i）中心靠近支撑板（1a）的侧壁上并与第一杠杆（3i）滚动连接，所述第一滚轮（3j）和第一凸轮（3f）滑动连接，所述第二滚轮（3k）设置在第一杠杆（3i）的端部，所述第二滚轮（3k）和移动组件（4a）滑动连接，所述限位块（3n）水平设置在支撑板（1a）的侧壁上，所述限位块（3n）和第一杠杆（3i）通过第一弹簧（3m）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种凸轮杠杆式自动上料机构，其特征在于：所述第二运动部件（3c）包括设置在支撑板（1a）上的第二杠杆（3p）、第三滚轮（3q）、第四滚轮（3r）和与第四滚轮（3r）滑动连接的水平滑动组件，所述第二杠杆（3p）设置在支撑板（1a）远离第一杠杆（3i）的侧壁上并与支撑板（1a）转动连接，所述第三滚轮（3q）设置在第二杠杆（3p）中心位置上并与第二杠杆（3p）滑动连接，所述第三滚轮（3q）与第二凸轮（3g）滑动连接，所述第四滚轮（3r）设置在第二杠杆（3p）的端部并与水平滑动组件滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种凸轮杠杆式自动上料机构，其特征在于：水平滑动组件包括固定板（3s）、第一滑轨（3t）、滑动块（3u）和第二弹簧（3v），所述固定板（3s）固定设置在支撑板（1a）上，所述第一滑轨（3t）水平设置在支撑板（1a）上，所述第一滑轨（3t）的一端固定设置在固定板（3s）上，所述第一滑轨（3t）的另一端与滑动块（3u）滑动连接，所述滑动块（3u）设置在第一滑轨（3t）上并与第一滑轨（3t）滑动连接，所述第二弹簧（3v）一端与固定板（3s）固定连接，另一端与滑动块（3u）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种凸轮杠杆式自动上料机构，其特征在于：所述移动组件（4a）包括固定设置在滑动块（3u）上的第二滑轨（4e）和设置在第二滑轨（4e）内并与第二滑轨（4e）滑动连接的滑动杆（4f），所述滑动杆（4f）和上料组件（4b）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种凸轮杠杆式自动上料机构，其特征在于：所述滑动杆（4f）的顶部固定设有第三滑轨（4g），所述第三滑轨（4g）和第二滚轮（3k）滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种凸轮杠杆式自动上料机构，其特征在于：所述上料组件（4b）包括固定设置在滑动杆（4f）侧壁上的夹持片（4c）和设置在夹持片（4c）上并与夹持片（4c）插接配合的气爪气缸（4d）。

9.根据权利要求2所述的一种凸轮杠杆式自动上料机构，其特征在于：所述驱动组件（2a）包括驱动电机（2b）、用于支撑驱动电机（2b）的支撑座（2c）、驱动齿轮（2d）和传动皮带（2e），所述支撑座（2c）固定设置在支撑板（1a）上，所述驱动电机（2b）固定设置在支撑座（2c）上并与支撑座（2c）插接配合，所述驱动齿轮（2d）套设在驱动电机（2b）的输出端，所述传动皮带（2e）的一端套设在驱动齿轮（2d）上，另一端套设在从动齿轮（3e）上。