CN109625943B - 一种刷柄抓取送料装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种刷柄抓取送料装置及其方法，使用时，将本发明刷柄抓取送料装置置于刷柄处理需要的两台设备之间，启动电机，当刷柄夹具位于滑台左侧时，通过电机动力输出轴的顺时针转动带动电机齿轮顺时针转动，带动刷柄夹具移动到滑台右侧；当刷柄夹具位于滑台右侧时，通过电机动力输出轴的逆时针转动带动电机齿轮逆时针转动，带动刷柄夹具移动到滑台左侧；通过本发明，电机动力输出轴反复的顺时针、逆时针转动，使得连接板底部的刷柄夹具在两台设备之间移动，刷柄夹具夹紧一台设备上的牙刷刷柄，当刷柄夹具移动到另一台设备再释放刷柄，使得刷柄落于另一台设备上完成刷柄在两台设备上移动。

Description

一种刷柄抓取送料装置及其方法

技术领域

本发明涉及一种刷柄抓取送料装置及其方法，属于刷柄抓取送料装置设计技术领域。

背景技术

牙刷是一种清洁牙齿的用品，牙刷在生产过程中，往往需要理柄机、植毛机等等多台设备配合加工，牙刷在一台设备上加工后需要使用刷柄送料机转移到另一台设备上进行继续加工，目前现有的刷柄抓取送料机有直线送料和摇摆送料2种类型，直线送料存在效率低的缺点，而摇摆型存在结构复杂、体积大、成本高、故障率高的问题。

发明内容

本发明的目的就是针对上述现有存在的弊端，提供一种结构合理简单、生产制造容易、使用方便的刷柄抓取送料装置及其方法。

本发明的目的是这样实现的，一种刷柄抓取送料装置，其特征是：包括底座、滑台，底座上设有导轨，滑台的底部设有可在导轨上滑动的滑块，滑块在底座上的导轨上滑动，滑台通过滑块在底座上滑动；

所述滑台的左边固定有第一摇臂架、第二摇臂架，第一摇臂架、第二摇臂架上分别设有第一轴承、第二轴承，还设有第一转轴，第一转轴的一端固定于第一轴承的内圈，另一端固定于第二轴承的内圈；第一摇臂架、第二摇臂架之间的第一转轴上固定有摇臂，第一转轴穿出第二摇臂架上的第二轴承，且穿出第二轴承的第一转轴上固定有摇臂齿轮；所述第二摇臂架背向摇臂齿轮的一面固定有摇臂固定齿轮；

所述摇臂的一端固定于转轴上，另一端固定有摇臂平衡齿轮支撑板，摇臂平衡齿轮支撑板上设有第三轴承，第三轴承的内圈固定有第二转轴，第二转轴穿出摇臂平衡齿轮支撑板的两端，且第二转轴的一端固定有摇臂平衡齿轮，另一端固定有连接板，连接板上的底部固定有刷柄夹具；所述摇臂固定齿轮、摇臂平衡齿轮上缠绕有摇臂同步齿带；

所述底座的右边固定有电机架，且电机架位于滑台的后侧，电机架背向滑台的一侧安装固定有电机，电机架上设有穿孔，电机上的动力输出轴穿出穿孔，且动力输出轴穿出穿孔的一端固定有电机齿轮，电机架上还设有可在电机架上旋转的反涨轮，且反涨轮位于电机齿轮左下侧；

所述滑台靠近电机架的一侧设有涨紧齿轮安装座，涨紧齿轮安装座上安装有涨紧齿轮，且涨紧齿轮位于电机齿轮、反涨轮的右下侧；

还设有传动同步齿带，传动同步齿带依次缠绕于摇臂齿轮、电机齿轮、反涨轮、涨紧齿轮上，底座上还固定有同步齿带固定块，同步齿带固定块压于传动同步齿带上，传动同步齿带与底座接触的部分无法移动；传动同步齿带上设有带齿面，传动同步齿带的带齿面与摇臂齿轮、电机齿轮、涨紧齿轮接触，传动同步齿带的背面与反涨轮接触。

所述电机架上固定有转轴，反涨齿轮上设有轮孔，轮孔套于转轴上，反涨齿轮可在转轴上旋转。

所述同步齿带固定块上穿有紧固螺栓，紧固螺栓旋于同步齿带固定块并穿过固定于同步齿带固定块、传动同步齿带、底座，使得传动同步齿带固定于同步齿带固定块（22）与底座之间。

一种刷柄抓取送料装置进行刷柄抓取送料的方法，其特征是，包括以下步骤：

当刷柄夹具位于滑台左侧时，启动电机，电机动力输出轴的顺时针转动带动电机齿轮顺时针转动，电机齿轮顺时针转动通过传动同步齿带带动摇臂齿轮顺时针转动，同时由于传动同步齿带与底座接触的部分被同步齿带固定块固定于底座上，电机齿轮、摇臂齿轮顺时针转动的同时，传动同步齿带拉动摇臂齿轮，由于摇臂齿轮安装于第一摇臂架、第二摇臂架上的第一转轴上，且第一摇臂架、第二摇臂架固定于滑台上，从而传动同步齿带拉动摇臂齿轮时，带动滑台通过滑块在底座上向右侧移动，同时，涨紧齿轮向远离反涨轮的方向移动；

同时，摇臂齿轮顺时针转动带动第一转轴顺时针转动，第一转轴顺时针转动带动摇臂顺时针转动，摇臂顺时针转动时，摇臂固定齿轮固定不动，摇臂平衡齿轮在随着摇臂顺时针转动时，在摇臂同步齿带的作用下，通过第二转轴带动连接板以及连接板底部固定的刷柄夹具始终垂直向下；

当滑台通过滑块在底座上向右侧移动至设定的移动范围无法再移动时，刷柄夹具移动到滑台右侧；

当刷柄夹具位于滑台右侧时，启动电机，电机动力输出轴的逆时针转动带动电机齿轮逆时针转动，电机齿轮逆时针转动带动传动同步齿带逆时针移动，传动同步齿带逆时针移动带动反涨轮顺时针转动，反涨轮顺时针转动带动传动同步齿带拉动涨紧齿轮，使得涨紧齿轮向左侧移动；由于涨紧齿轮安装于涨紧齿轮安装座上，涨紧齿轮安装座固定于滑台上，从而传动同步齿带拉动涨紧齿轮时，带动滑台通过滑块在底座上向左侧移动，同时，涨紧齿轮向反涨轮方向移动；由于摇臂齿轮安装于第一摇臂架、第二摇臂架上的第一转轴上，且第一摇臂架、第二摇臂架固定于滑台上，滑台通过滑块在底座上向左侧移动，同时，第一摇臂架、第二摇臂架、摇臂齿轮向左侧移动；

传动同步齿带逆时针移动时，带动摇臂齿轮逆时针转动，摇臂齿轮逆时针转动带动第一转轴逆时针转动，第一转轴逆时针转动带动摇臂逆时针转动，摇臂逆时针转动时，摇臂固定齿轮固定不动，摇臂平衡齿轮在随着摇臂逆时针转动时，在摇臂同步齿带的作用下，通过第二转轴带动连接板以及连接板底部固定的刷柄夹具始终垂直向下；

当滑台通过滑块在底座上向左侧移动至设定的移动范围无法再移动时，刷柄夹具移动到滑台左侧。

本发明结构合理、生产制造容易、使用方便，通过本发明，通过控制电机动力输出轴的顺时针、逆时针转来实现刷柄夹具的移动；在使用时，将本发明刷柄抓取送料装置置于刷柄处理需要的两台设备（如理柄机、植毛机）之间，启动电机，当刷柄夹具位于滑台左侧时，通过电机动力输出轴的顺时针转动带动电机齿轮顺时针转动，最终一步一步带动滑台通过滑块在底座上向右侧移动至设定的移动范围无法再移动时，刷柄夹具移动到滑台右侧；当刷柄夹具位于滑台右侧时，通过电机动力输出轴的逆时针转动带动电机齿轮逆时针转动，最终一步一步带动滑台通过滑块在底座上向左侧移动至设定的移动范围无法再移动时，刷柄夹具移动到滑台左侧；通过电机动力输出轴反复的顺时针、逆时针转动，使得连接板底部的刷柄夹具在两台设备之间移动，刷柄夹具夹紧一台设备上的牙刷刷柄，当刷柄夹具移动到另一台设备再释放刷柄，使得刷柄落于另一台设备上完成刷柄在两台设备上移动。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明另一角度的结构示意图。

图3是本发明另一角度的结构示意图。

图中：1底座、2滑台、3导轨、4滑块、5-1第一摇臂架、5-2第二摇臂架、6第一转轴、7摇臂固定齿轮、8摇臂、9摇臂齿轮、10摇臂平衡齿轮支撑板、11第二转轴、12摇臂平衡齿轮、13连接板、14摇臂同步齿带、15电机架、16电机、17电机齿轮、18反涨轮、19涨紧齿轮安装座、20涨紧齿轮、21传动同步齿带、22同步齿带固定块、23刷柄夹具。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进步一步说明。

一种刷柄抓取送料装置，包括底座1、滑台2，在底座1上设置导轨3，滑台2的底部设置可在导轨3上滑动的滑块4，滑台2通过滑块4在底座1上滑动。

在滑台2的左边固定有第一摇臂架5-1、第二摇臂架5-2，第一摇臂架5-1、第二摇臂架5-2上分别设置第一轴承、第二轴承，还设置有第一转轴6，第一转轴6的一端固定于第一轴承的内圈，另一端固定于第二轴承的内圈；第一摇臂架5-1、第二摇臂架5-2之间的第一转轴6上固定有摇臂8，第一转轴6穿出第二摇臂架5-2上的第二轴承，且穿出第二轴承的第一转轴6上固定有摇臂齿轮9；第二摇臂架5-2背向摇臂齿轮9的一面固定有摇臂固定齿轮7。

摇臂8的一端固定于转轴6上，另一端固定有摇臂平衡齿轮支撑板10，在摇臂平衡齿轮支撑板10上设置第三轴承，第三轴承的内圈固定有第二转轴11，第二转轴11穿出摇臂平衡齿轮支撑板10的两端，且第二转轴11的一端固定有摇臂平衡齿轮12，另一端固定有连接板13，连接板13上的底部固定有刷柄夹具23；摇臂固定齿轮7、摇臂平衡齿轮12上缠绕有摇臂同步齿带14。

在底座1的右边固定有电机架15，且电机架15位于滑台2的后侧，电机架15背向滑台2的一侧安装固定有电机16，电机架15上设置有穿孔，电机16上的动力输出轴穿出穿孔，且动力输出轴穿出穿孔的一端固定有电机齿轮17，电机架15上还设置可在电机架15上旋转的反涨轮18，且反涨轮18位于电机齿轮17左下侧。

在滑台2靠近电机架15的一侧设置涨紧齿轮安装座19，涨紧齿轮安装座19上安装有涨紧齿轮20，且涨紧齿轮20位于电机齿轮17、反涨轮18的右下侧。

还设置传动同步齿带21，传动同步齿带21依次缠绕于摇臂齿轮9、电机齿轮17、反涨轮18、涨紧齿轮20上，底座1上还固定有同步齿带固定块22，同步齿带固定块22压于传动同步齿带21上，传动同步齿带21与底座1接触的部分无法移动；在传动同步齿带21上设置有带齿面，传动同步齿带21的带齿面与摇臂齿轮9、电机齿轮17、涨紧齿轮20接触，传动同步齿带21的背面与反涨轮18接触。

在电机架15上固定有转轴，反涨齿轮18上设置轮孔，轮孔套于转轴上，反涨齿轮18可在转轴上旋转。

同步齿带固定块22上穿有紧固螺栓，紧固螺栓旋于同步齿带固定块22并穿过固定于同步齿带固定块22、传动同步齿带21、底座1，使得传动同步齿带21固定于同步齿带固定块22与底座1之间。

使用时，当刷柄夹具23位于滑台2左侧时，启动电机16，电机16动力输出轴的顺时针转动带动电机齿轮17顺时针转动，电机齿轮17顺时针转动通过传动同步齿带21带动摇臂齿轮9顺时针转动，同时由于传动同步齿带21与底座1接触的部分被同步齿带固定块22固定于底座1上，电机齿轮17、摇臂齿轮9顺时针转动的同时，传动同步齿带21拉动摇臂齿轮9，由于摇臂齿轮9安装于第一摇臂架5-1、第二摇臂架5-2上的第一转轴6上，且第一摇臂架5-1、第二摇臂架5-2固定于滑台2上，从而传动同步齿带21拉动摇臂齿轮9时，带动滑台2通过滑块4在底座1上向右侧移动，同时，涨紧齿轮20向远离反涨轮18的方向移动。

同时，摇臂齿轮9顺时针转动带动第一转轴6顺时针转动，第一转轴6顺时针转动带动摇臂8顺时针转动，摇臂8顺时针转动时，摇臂固定齿轮7固定不动，摇臂平衡齿轮12在随着摇臂8顺时针转动时，在摇臂同步齿带14的作用下，通过第二转轴11带动连接板13以及连接板13底部固定的刷柄夹具23始终垂直向下。

当滑台2通过滑块4在底座1上向右侧移动至设定的移动范围无法再移动时，刷柄夹具23移动到滑台2右侧。

当刷柄夹具23位于滑台2右侧时，启动电机16，电机16动力输出轴的逆时针转动带动电机齿轮17逆时针转动，电机齿轮17逆时针转动带动传动同步齿带21逆时针移动，传动同步齿带21逆时针移动带动反涨轮18顺时针转动，反涨轮18顺时针转动带动传动同步齿带21拉动涨紧齿轮20，使得涨紧齿轮20向左侧移动；由于涨紧齿轮20安装于涨紧齿轮安装座19上，涨紧齿轮安装座19固定于滑台2上，从而传动同步齿带21拉动涨紧齿轮20时，带动滑台2通过滑块4在底座1上向左侧移动，同时，涨紧齿轮20向反涨轮18方向移动；由于摇臂齿轮9安装于第一摇臂架5-1、第二摇臂架5-2上的第一转轴6上，且第一摇臂架5-1、第二摇臂架5-2固定于滑台2上，滑台2通过滑块4在底座1上向左侧移动，同时，第一摇臂架5-1、第二摇臂架5-2、摇臂齿轮9向左侧移动。

传动同步齿带21逆时针移动时，带动摇臂齿轮9逆时针转动，摇臂齿轮9逆时针转动带动第一转轴6逆时针转动，第一转轴6逆时针转动带动摇臂8逆时针转动，摇臂8逆时针转动时，摇臂固定齿轮7固定不动，摇臂平衡齿轮12在随着摇臂8逆时针转动时，在摇臂同步齿带14的作用下，通过第二转轴11带动连接板13以及连接板13底部固定的刷柄夹具23始终垂直向下。当滑台2通过滑块4在底座1上向左侧移动至设定的移动范围无法再移动时，刷柄夹具23移动到滑台2左侧。

刷柄抓取送料装置置于刷柄处理需要的两台设备（如理柄机、植毛机）之间，通过电机16动力输出轴反复的顺时针、逆时针转动，使得连接板13底部的刷柄夹具23在两台设备之间移动，刷柄夹具23夹紧一台设备上的牙刷刷柄24，当刷柄夹具23移动到另一台设备再释放牙刷刷柄24，使得牙刷刷柄24落于另一台设备上完成刷柄在两台设备上移动。

在具体设计中，可以根据需要来设定电机16顺时针可转动范围以及逆时针可旋转的范围，从而使得电机16的动力输出轴在限定范围内顺时针、逆时针来回旋转。

Claims (2)

1.一种刷柄抓取送料装置，其特征是：包括底座（1）、滑台（2），底座（1）上设有导轨（3），滑台（2）的底部设有可在导轨（3）上滑动的滑块（4），滑台（2）通过滑块（4）在底座（1）上滑动；

所述滑台（2）的左边固定有第一摇臂架（5-1）、第二摇臂架（5-2），第一摇臂架（5-1）、第二摇臂架（5-2）上分别设有第一轴承、第二轴承，还设有第一转轴（6），第一转轴（6）的一端固定于第一轴承的内圈，另一端固定于第二轴承的内圈；第一摇臂架（5-1）、第二摇臂架（5-2）之间的第一转轴（6）上固定有摇臂（8），第一转轴（6）穿出第二摇臂架（5-2）上的第二轴承，且穿出第二轴承的第一转轴（6）上固定有摇臂齿轮（9）；所述第二摇臂架（5-2）背向摇臂齿轮（9）的一面固定有摇臂固定齿轮（7）；

所述摇臂（8）的一端固定于第一转轴（6）上，另一端固定有摇臂平衡齿轮支撑板（10），摇臂平衡齿轮支撑板（10）上设有第三轴承，第三轴承的内圈固定有第二转轴（11），第二转轴（11）穿出摇臂平衡齿轮支撑板（10）的两端，且第二转轴（11）的一端固定有摇臂平衡齿轮（12），另一端固定有连接板（13），连接板（13）上的底部固定有刷柄夹具（23）；所述摇臂固定齿轮（7）、摇臂平衡齿轮（12）上缠绕有摇臂同步齿带（14）；

所述底座（1）的右边固定有电机架（15），且电机架（15）位于滑台（2）的后侧，电机架（15）背向滑台（2）的一侧安装固定有电机（16），电机架（15）上设有穿孔，电机（16）上的动力输出轴穿出穿孔，且动力输出轴穿出穿孔的一端固定有电机齿轮（17），电机架（15）上还设有可在电机架（15）上旋转的反涨轮（18），且反涨轮（18）位于电机齿轮（17）左下侧；

所述滑台（2）靠近电机架（15）的一侧设有涨紧齿轮安装座（19），涨紧齿轮安装座（19）上安装有涨紧齿轮（20），且涨紧齿轮（20）位于电机齿轮（17）、反涨轮（18）的右下侧；

还设有传动同步齿带（21），传动同步齿带（21）依次缠绕于摇臂齿轮（9）、电机齿轮（17）、反涨轮（18）、涨紧齿轮（20）上，底座（1）上还固定有同步齿带固定块（22），同步齿带固定块（22）压于传动同步齿带（21）上，传动同步齿带（21）与底座（1）接触的部分无法移动；传动同步齿带（21）上设有带齿面，传动同步齿带（21）的带齿面与摇臂齿轮（9）、电机齿轮（17）、涨紧齿轮（20）接触，传动同步齿带（21）的背面与反涨轮（18）接触；

所述电机架（15）上固定有转轴，反涨轮（18）上设有轮孔，轮孔套于转轴上，反涨轮（18）可在转轴上旋转；

所述同步齿带固定块（22）上穿有紧固螺栓，紧固螺栓旋于同步齿带固定块（22）并穿过固定于同步齿带固定块（22）、传动同步齿带（21）、底座（1），使得传动同步齿带（21）固定于同步齿带固定块（22）与底座（1）之间。

2.根据权利要求1所述的一种刷柄抓取送料装置进行刷柄抓取送料的方法，其特征是，包括以下步骤：

当刷柄夹具（23）位于滑台（2）左侧时，启动电机（16），电机（16）动力输出轴的顺时针转动带动电机齿轮（17）顺时针转动，电机齿轮（17）顺时针转动通过传动同步齿带（21）带动摇臂齿轮（9）顺时针转动，同时由于传动同步齿带（21）与底座（1）接触的部分被同步齿带固定块（22）固定于底座（1）上，电机齿轮（17）、摇臂齿轮（9）顺时针转动的同时，传动同步齿带（21）拉动摇臂齿轮（9），由于摇臂齿轮（9）安装于第一摇臂架（5-1）、第二摇臂架（5-2）上的第一转轴（6）上，且第一摇臂架（5-1）、第二摇臂架（5-2）固定于滑台（2）上，从而传动同步齿带（21）拉动摇臂齿轮（9）时，带动滑台（2）通过滑块（4）在底座（1）上向右侧移动，同时，涨紧齿轮（20）向远离反涨轮（18）的方向移动；

同时，摇臂齿轮（9）顺时针转动带动第一转轴（6）顺时针转动，第一转轴（6）顺时针转动带动摇臂（8）顺时针转动，摇臂（8）顺时针转动时，摇臂固定齿轮（7）固定不动，摇臂平衡齿轮（12）在随着摇臂（8）顺时针转动时，在摇臂同步齿带（14）的作用下，通过第二转轴（11）带动连接板（13）以及连接板（13）底部固定的刷柄夹具（23）始终垂直向下；

当滑台（2）通过滑块（4）在底座（1）上向右侧移动至设定的移动范围无法再移动时，刷柄夹具（23）移动到滑台（2）右侧；

当刷柄夹具（23）位于滑台（2）右侧时，启动电机（16），电机（16）动力输出轴的逆时针转动带动电机齿轮（17）逆时针转动，电机齿轮（17）逆时针转动带动传动同步齿带（21）逆时针移动，传动同步齿带（21）逆时针移动带动反涨轮（18）顺时针转动，反涨轮（18）顺时针转动带动传动同步齿带（21）拉动涨紧齿轮（20），使得涨紧齿轮（20）向左侧移动；由于涨紧齿轮（20）安装于涨紧齿轮安装座（19）上，涨紧齿轮安装座（19）固定于滑台（2）上，从而传动同步齿带（21）拉动涨紧齿轮（20）时，带动滑台（2）通过滑块（4）在底座（1）上向左侧移动，同时，涨紧齿轮（20）向反涨轮（18）方向移动；由于摇臂齿轮（9）安装于第一摇臂架（5-1）、第二摇臂架（5-2）上的第一转轴（6）上，且第一摇臂架（5-1）、第二摇臂架（5-2）固定于滑台（2）上，滑台（2）通过滑块（4）在底座（1）上向左侧移动，同时，第一摇臂架（5-1）、第二摇臂架（5-2）、摇臂齿轮（9）向左侧移动；

传动同步齿带（21）逆时针移动时，带动摇臂齿轮（9）逆时针转动，摇臂齿轮（9）逆时针转动带动第一转轴（6）逆时针转动，第一转轴（6）逆时针转动带动摇臂（8）逆时针转动，摇臂（8）逆时针转动时，摇臂固定齿轮（7）固定不动，摇臂平衡齿轮（12）在随着摇臂（8）逆时针转动时，在摇臂同步齿带（14）的作用下，通过第二转轴（11）带动连接板（13）以及连接板（13）底部固定的刷柄夹具（23）始终垂直向下；

当滑台（2）通过滑块（4）在底座（1）上向左侧移动至设定的移动范围无法再移动时，刷柄夹具（23）移动到滑台（2）左侧。