CN213794897U - 一种激光加工夹持工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光加工夹持工装，包括本体和支撑腿，所述本体底部固定安装有若干支撑腿，所述本体中部的表面传动连接有若干滚轴，且本体内部开设有配合滚轴使用的槽，所述滚轴均与传送带传动连接，所述本体内部的中部设有动力机构，所述本体顶部一侧设有夹持机构，此激光加工装置设置有动力机构、夹持机构和平移机构，动力机构可以实现将加工部件顶起并传送给夹持机构，当夹持机构对加工部件夹持牢固后，操作者可以调节平移机构，从而对加工装置的位置进行调节，调节好之后就可实现对加工部件的激光切割，三种机构相辅相成，结构设计巧妙合理，实用性较高，且工作效率也相对较高。

Description

一种激光加工夹持工装

技术领域

本实用新型涉及激光加工用具技术领域，具体为一种激光加工夹持工装。

背景技术

激光加工技术是利用激光束与物质相互作用的特性，对材料（包括金属与非金属）进行切割、焊接、表面处理、打孔及微加工等的一门加工技术。激光加工作为先进制造技术已广泛应用于汽车、电子、电器、航空、冶金、机械制造等国民经济重要部门，对提高产品质量、劳动生产率、自动化、无污染、减少材料消耗等起到愈来愈重要的作用。

现在的激光加工装置涉及到的领域很多，但是加工装置的一般操作较为不便，对于加工部件的夹持相对较为复杂，从而导致对加工部件的加工效率相对较慢，为此，我们提出一种激光加工夹持工装。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种操作方便、工作效率相对较高的半自动化的激光加工夹持工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光加工夹持工装，包括本体和支撑腿，所述本体底部固定安装有若干支撑腿，所述本体中部的表面传动连接有若干滚轴，且本体内部开设有配合滚轴使用的槽，所述滚轴均与传送带传动连接，所述本体内部的中部设有动力机构，所述本体顶部一侧设有夹持机构，所述本体顶部远离夹持机构一侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆顶端设有平移机构，所述平移机构一端套接有加工装置。

优选的，所述传送带中部等距开设有若干传送孔。

优选的，所述动力机构包括转动电机、凸轮、助力杆和推块，所述本体内部固定安装有转动电机，所述转动电机输出端固定安装有凸轮，所述凸轮上方设有助力杆，所述助力杆与凸轮相互配合，所述助力杆顶部固定安装有推块，所述推块与传送孔相互配合。

优选的，所述凸轮两侧对称固定安装有限位板，所述限位板与助力杆相互配合。

优选的，所述夹持机构包括限位框、往复电机、第一齿轮、圆齿盘、拉杆、限位筒、夹块和支撑架，所述本体顶部远离支撑杆一端固定安装有限位框，所述限位框内部固定安装有往复电机，所述往复电机输出端固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮一侧啮合连接有圆齿盘，所述圆齿盘内圈等距转动连接有若干拉杆，所述拉杆远离圆齿盘一端均转动连接有夹块，所述夹块一端远离拉杆一侧均与限位筒转动连接，所述限位筒底端两侧对称固定安装有支撑架，其中一个所述支撑架远离限位筒一端与支撑杆底端固定连接，其中另一个所述支撑架远离限位筒一端与限位框固定连接。

优选的，所述平移机构包括固定框、齿条、第二齿轮、旋转杆和固定筒，所述支撑杆顶端外圈固定安装有固定框，所述固定框内部传动连接有齿条，所述齿条一端穿过固定框侧壁与固定筒固定连接，所述齿条一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮中部固定安装有旋转杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

人为将加工部件放置在传送带上开设的传送孔的上方，送带的主要作用是带动加工部件进行运动，便于对部件的加工，传送孔的设计目的是为了配合推块对加工部件进行工作，便于夹持机构对加工部件的夹持，传送带在工作过程中会与滚轴进行相互配合，从而带动顶部的加工部件进行运动，当传送孔运动到动力机构中的推块的顶部的时候，转动电机会开始转动，并带动凸轮开始转动，当凸轮的突起处运动到顶部时会施加给助力杆一种向上的推动力，助力杆会在受到力的作用下会推动推块向上运动，然后推块会将力传递给加工部件，凸轮可以带动助力杆进行工作，当突出的地方与助力杆接触时就实现了对加工部件的向上顶，从而实现夹持机构对部件的夹持，助力杆的主要作用是带动推块进行运动，此激光加工装置设置有动力机构、夹持机构和平移机构，动力机构可以实现将加工部件顶起并传送给夹持机构，当夹持机构对加工部件夹持牢固后，操作者可以调节平移机构，从而对加工装置的位置进行调节，调节好之后就可实现对加工部件的激光切割，三种机构相辅相成，结构设计巧妙合理，实用性较高，且工作效率也相对较高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型动力机构结构示意图；

图4为本实用新型夹持机构及其安装结构示意图；

图5为本实用新型夹持机构结构示意图；

图6为本实用新型夹持机构局部安装结构示意图；

图7为本实用新型平移机构结构示意图。

图中：1、本体；2、支撑腿；3、滚轴；4、传送带；5、传送孔；6、动力机构；61、转动电机；62、凸轮；63、助力杆；64、推块；7、夹持机构；71、限位框；72、往复电机；73、第一齿轮；74、圆齿盘；75、拉杆；76、限位筒；77、夹块；78、支撑架；8、支撑杆；9、加工装置；10、平移机构；101、固定框；102、齿条；103、第二齿轮；104、旋转杆；105、固定筒；11、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，一种激光加工夹持工装，包括本体1和支撑腿2，所述本体1底部固定安装有若干支撑腿2。

本体1为整个装置提供了载体，使整个装置的工作更加的稳固，支撑腿2为整个装置提供了支撑力。

请参阅图1和图2，所述本体1中部的表面传动连接有若干滚轴3，且本体1内部开设有配合滚轴3使用的槽，所述滚轴3均与传送带4传动连接，所述本体1内部的中部设有动力机构6，所述本体1顶部一侧设有夹持机构7，所述本体1顶部远离夹持机构7一侧固定安装有支撑杆8，所述支撑杆8顶端设有平移机构10，所述平移机构10一端套接有加工装置9。

滚轴3可以带动传送带4进行运动，便于加工部件的移动，传送带4的主要作用是带动加工部件进行运动，便于对部件的加工，动力机构6的主要作用是推动加工部件，便于夹持机构7对加工部件的夹持，夹持机构7的主要作用是对加工部件进行夹持，支撑杆8对平移机构10以及加工装置9起到了支撑的作用，便于平移机构10以及加工装置9可以更好地工作，平移机构10可以带动加工装置9进行平移，便于加工装置9对部件的加工，加工装置9的主要作用是对加工部件进行加工。

请参阅图1和图2，所述传送带4中部等距开设有若干传送孔5，传送孔5的设计目的是为了配合推块64对加工部件进行工作，便于夹持机构7对加工部件的夹持，传送孔5的直径小于待加工部件的大小。

请参阅图3，所述动力机构6包括转动电机61、凸轮62、助力杆63和推块64，所述本体1内部固定安装有转动电机61，所述转动电机61输出端固定安装有凸轮62，所述凸轮62上方设有助力杆63，所述助力杆63与凸轮62相互配合，所述助力杆63顶部固定安装有推块64，所述推块64与传送孔5相互配合。

转动电机61的主要作用是带动凸轮62进行转动，凸轮62可以带动助力杆63进行工作，当突出的地方与助力杆63接触时就实现了对加工部件的向上顶，从而实现夹持机构7对部件的夹持，当与突出相对的地方与助力杆63接触时，夹持机构7在加工装置9停止加工时就不对部件进行夹持，并将其放到传送带4上，从而将部件流动下一个加工处，助力杆63的主要作用是带动推块64进行运动，推块64的主要作用是推动加工部件到夹持机构7的夹持处，便于夹持机构7对加工部件的夹持。

请参阅图3，所述凸轮62两侧对称固定安装有限位板11，所述限位板11与助力杆63相互配合，限位板11的设计可以对助力杆63进行限位，便于助力杆63可以更好地工作。

请参阅图4、图5和图6，所述夹持机构7包括限位框71、往复电机72、第一齿轮73、圆齿盘74、拉杆75、限位筒76、夹块77和支撑架78，所述本体1顶部远离支撑杆8一端固定安装有限位框71，所述限位框71内部固定安装有往复电机72，所述往复电机72输出端固定安装有第一齿轮73，所述第一齿轮73一侧啮合连接有圆齿盘74，所述圆齿盘74内圈等距转动连接有若干拉杆75，所述拉杆75远离圆齿盘74一端均转动连接有夹块77，所述夹块77一端远离拉杆75一侧均与限位筒76转动连接，所述限位筒76底端两侧对称固定安装有支撑架78，其中一个所述支撑架78远离限位筒76一端与支撑杆8底端固定连接，其中另一个所述支撑架78远离限位筒76一端与限位框71固定连接。

限位框71对往复电机72起到了限位和保护的作用，往复电机72的主要作用是带动第一齿轮73进行转动，第一齿轮73通过自身转动可以带动圆齿盘74进行转动，圆齿盘74为拉杆75的工作提供了支撑力，拉杆75通过自身的运动可以带动夹块77进行转动，便于夹块77对加工部件的夹持，夹块77的主要作用是对加工部件进行夹持，便于加工装置9对部件的激光切割，限位筒76对拉杆75和夹块77起到了支撑的作用，支撑架78的主要作用是对限位筒76进行固定，便于限位筒76顶部的各种部件的加工。

请参阅图7，所述平移机构10包括固定框101、齿条102、第二齿轮103、旋转杆104和固定筒105，所述支撑杆8顶端外圈固定安装有固定框101，所述固定框101内部传动连接有齿条102，所述齿条102一端穿过固定框101侧壁与固定筒105固定连接，所述齿条102一侧啮合连接有第二齿轮103，所述第二齿轮103中部固定安装有旋转杆104。

固定框101对齿条102起到了加强固定固定作用，使加工装置9在工作时可以更加的稳定，齿条102对固定筒105起到了固定作用，以及为固定筒105提供了支撑力，固定筒105对加工装置9起到了固定的作用，第二齿轮103的主要作用是带动齿条102进行水平方向的移动，便于实现加工装置9对加工部件的激光加工，旋转杆104的设计方便了操作者的操作。

滚轴3和传送带4与现有传送带工作原理相同。

工作原理：

人为将加工部件放置在传送带4上开设的传送孔5的上方，传送带4在工作过程中会与滚轴3进行相互配合，从而带动4顶部的加工部件进行运动，当传送孔5运动到动力机构6中的推块64的顶部的时候，转动电机61会开始转动，并带动凸轮62开始转动，当凸轮62的突起处运动到顶部时会施加给助力杆63一种向上的推动力，助力杆63会在受到力的作用下会推动推块64向上运动，然后推块64会将力传递给加工部件，从而带动加工部件进行向上运动，当加工部件向上运动时，夹持机构7中的往复电机72会同步开始工作，往复电机72会驱动第一齿轮73开始转动，第一齿轮73会带动圆齿盘74一起转动，然后圆齿盘74会在受力的情况下带动拉杆75进行运动，拉杆75的一端会在圆齿盘74上进行转动，拉杆75的另一端会带动夹块77进行运动，从而实现对加工部件的夹持，在夹持的同时操作者手动操作平移机构10中的旋转杆104，使旋转杆104带动第二齿轮103一起转动，第二齿轮103在受力的作用下会带动齿条102进行运动，从而实现对加工装置9的调节，当加工装置9的位置调节好之后，就会对加工部件进行激光切割，当切割好之后夹持机构7会反向工作并停止对加工部件的夹持，从而实现了对一个部件的加工步骤。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种激光加工夹持工装，包括本体（1）和支撑腿（2），所述本体（1）底部固定安装有若干支撑腿（2），其特征在于：所述本体（1）中部的表面传动连接有若干滚轴（3），且本体（1）内部开设有配合滚轴（3）使用的槽，所述滚轴（3）均与传送带（4）传动连接，所述本体（1）内部的中部设有动力机构（6），所述本体（1）顶部一侧设有夹持机构（7），所述本体（1）顶部远离夹持机构（7）一侧固定安装有支撑杆（8），所述支撑杆（8）顶端设有平移机构（10），所述平移机构（10）一端套接有加工装置（9）。

2.根据权利要求1所述的一种激光加工夹持工装，其特征在于：所述传送带（4）中部等距开设有若干传送孔（5）。

3.根据权利要求1所述的一种激光加工夹持工装，其特征在于：所述动力机构（6）包括转动电机（61）、凸轮（62）、助力杆（63）和推块（64），所述本体（1）内部固定安装有转动电机（61），所述转动电机（61）输出端固定安装有凸轮（62），所述凸轮（62）上方设有助力杆（63），所述助力杆（63）与凸轮（62）相互配合，所述助力杆（63）顶部固定安装有推块（64），所述推块（64）与传送孔（5）相互配合。

4.根据权利要求3所述的一种激光加工夹持工装，其特征在于：所述凸轮（62）两侧对称固定安装有限位板（11），所述限位板（11）与助力杆（63）相互配合。

5.根据权利要求1所述的一种激光加工夹持工装，其特征在于：所述夹持机构（7）包括限位框（71）、往复电机（72）、第一齿轮（73）、圆齿盘（74）、拉杆（75）、限位筒（76）、夹块（77）和支撑架（78），所述本体（1）顶部远离支撑杆（8）一端固定安装有限位框（71），所述限位框（71）内部固定安装有往复电机（72），所述往复电机（72）输出端固定安装有第一齿轮（73），所述第一齿轮（73）一侧啮合连接有圆齿盘（74），所述圆齿盘（74）内圈等距转动连接有若干拉杆（75），所述拉杆（75）远离圆齿盘（74）一端均转动连接有夹块（77），所述夹块（77）一端远离拉杆（75）一侧均与限位筒（76）转动连接，所述限位筒（76）底端两侧对称固定安装有支撑架（78），其中一个所述支撑架（78）远离限位筒（76）一端与支撑杆（8）底端固定连接，其中另一个所述支撑架（78）远离限位筒（76）一端与限位框（71）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种激光加工夹持工装，其特征在于：所述平移机构（10）包括固定框（101）、齿条（102）、第二齿轮（103）、旋转杆（104）和固定筒（105），所述支撑杆（8）顶端外圈固定安装有固定框（101），所述固定框（101）内部传动连接有齿条（102），所述齿条（102）一端穿过固定框（101）侧壁与固定筒（105）固定连接，所述齿条（102）一侧啮合连接有第二齿轮（103），所述第二齿轮（103）中部固定安装有旋转杆（104）。

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