CN216302357U - 一种带有物料包装袋的夹持驱动及托袋移位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种带有物料包装袋的夹持驱动及托袋移位机构，包括驱动电机、第一主动轴、第一辅助轴、第二主动轴、第二辅助轴，驱动电机带动第一主动轴转动，第二主动轴处于第一主动轴下面且与第一主动轴平行，第一主动轴通过第一传动机构带动第二主动轴转动，第一主动轴上装有第一主动轮，第一辅助轴上装有第一从动轮，第一主动轮和第一从动轮通过第一同步带相连接，第一同步带固连滑块，第一同步带带动滑块水平来回移动，滑块上安装包装袋的夹持机构；第二主动轴上装有第二主动轮，第二辅助轴上装有第二从动轮，第二主动轮和第二从动轮通过输送带相连接，输送带托住包装袋水平移动；本实用新型结构和控制都较为简单，制作成本也较低。

Description

一种带有物料包装袋的夹持驱动及托袋移位机构

技术领域

本实用新型涉及包装设备制造技术领域，尤其是一种带有物料包装袋的夹持驱动及托袋移位机构。

背景技术

在颗粒物料如大米的包装过程中，颗粒物料灌入包装袋后，需要带有物料的包装袋移动至抽真空机构抽真空，然后移动至封口机构进行封口。在带有物料包装袋的移动过程中，较早做法是通过人工完成，但是这样方式效率低且劳动强度大。为了提高效率，降低劳动强度，人们开始设计各种半自动或全自动的设备，但是带有物料包装袋在移动过程中需要夹住包装袋袋口移位，为了防止带有物料包装袋掉落，还需要有机构托住包装袋同步移位，这样就需要包装袋袋口夹持机构和托住包装袋机构能够同步移动，通常需要设计两套动力驱动机构，且为了同步移动，控制系统也比较复杂。另外由于包装袋规格有不同，为了提升通用性，还需要考虑两套机构相对位置问题。总之，要实现以上功能，整体结构会比较复杂，控制系统也比较复杂，控制难度较大，制作成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种带有物料包装袋的夹持驱动及托袋移位机构，其结构和控制都较为简单，制作成本也较低。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种带有物料包装袋的夹持驱动及托袋移位机构，包括驱动电机、第一主动轴、第一辅助轴、第二主动轴、第二辅助轴，驱动电机带动第一主动轴转动，第二主动轴处于第一主动轴下面且与第一主动轴平行，第一主动轴通过第一传动机构带动第二主动轴转动，第一主动轴上装有第一主动轮，第一辅助轴上装有第一从动轮，第一主动轮和第一从动轮通过第一同步带相连接，第一同步带固连滑块，第一同步带带动滑块水平来回移动，滑块上安装包装袋的夹持机构；所述第二主动轴和第二辅助轴安装在一支架上，第二主动轴上装有第二主动轮，第二辅助轴上装有第二从动轮，第二主动轮和第二从动轮通过输送带相连接，输送带托住包装袋水平移动。

进一步改进，所述驱动电机通过同步带传动机构带动第一主动轴转动。

优选所述驱动电机为伺服电机或步进电机。

进一步改进，所述第二主动轮通过单向轴承连接在第二主动轴上。这样当滑块回位时，输送带不会跟随滑块移动，可使输送带可以同时托住多个带物料包装袋，形成多工位作业，进一步提高效率。

进一步改进，所述第一传动机构包括第一链轮传动机构、第二链轮传动机构和过渡转轴，过渡转轴与第一主动轴平行，第一链轮传动机构包括固连第一主动轴的第一主动链轮，固连过渡转轴的第一从动链轮，第一主动链轮和第一从动链轮通过第一链条相连接；

第二链轮传动机构包括固连过渡转轴的第二主动链轮，固连第二主动轴的第二从动链轮，第二主动链轮和第二从动链轮通过第二链条相连接；

过渡转轴同时枢接在第一活动板一端和第二活动板一端上；第一活动板的另一端枢接在第一主动轴上，第二活动板的另一端枢接在第二主动轴上。这种结构的过渡转轴的位置是活动的，就可以改变第一主动轴和第二主动轴的相对位置，也就是第一同步带与输送带的相对位置可以改变，以便适应不同规格的包装袋，提升设备的通用性。

再进一步，所述支架的下部连接两根支撑螺杆，两根支撑螺杆分别连接在两套蜗轮蜗杆机构上，两根支撑螺杆中部分别旋接蜗轮，每个蜗轮同时与一根蜗杆配合，两根蜗杆通过一个连杆连接在一起。这样通过转动蜗杆就可以调整支架的上下位置，也就是可以方便调整第一同步带与输送带的相对位置。

再进一步，两套蜗轮蜗杆机构同时安装在同一支撑板上，支撑板上装有第二驱动电机，第二驱动电机通过第二传动机构同时带动根蜗杆转动。通过第二驱动电机提供动力，支架上下位置的调整更为方便，自动化程度更高。

优选所述第二传动机构为链轮链条传动机构。

本实用新型由于用一个驱动电机带动第一主动轴转动，然后第一主动轴通过第一传动机构带动第二主动轴转动；第一主动轴转动带动第一同步带移动，第一同步带就带动滑块水平来回移动，且滑块上安装有包装袋的夹持机构，同时，第二主动轴转动可使输送带循环移动，输送带就可托住包装袋水平移动。这样通过一个驱动电机提供动力，就能实现夹持包装袋和托住包装袋同步移动，并只需对一个驱动电机进行控制，整体结构和控制都较为简单，制作成本也较低。

本实用新型还进一步解决了第一同步带与输送带相对位置可调整问题，以适应不同规格的包装袋，提升设备的通用性能。

附图说明

图1是本实用新型支架处于下位的立体图；

图2是本实用新型支架处于上位的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1、图2所示，一种带有物料包装袋的夹持驱动及托袋移位机构，包括驱动电机1、第一主动轴2、第一辅助轴3、第二主动轴4、第二辅助轴5，驱动电机1通过同步带传动机构11带动第一主动轴2转动，第二主动轴4处于第一主动轴2下面且与第一主动轴2平行，第一主动轴2通过第一传动机构6带动第二主动轴4转动，第一主动轴2上装有第一主动轮21，第一辅助轴3上装有第一从动轮31，第一主动轮21和第一从动轮31通过第一同步带23相连接，第一同步带23固连滑块7，第一同步带23带动滑块7水平来回移动，滑块7上安装包装袋的夹持机构(图中未示出)；所述第二主动轴4和第二辅助轴5安装在一支架8上，第二主动轴4上装有第二主动轮41，第二辅助轴5上装有第二从动轮51，第二主动轮41和第二从动轮51通过输送带45相连接，输送带45托住包装袋水平移动。本实施例，第二主动轮41和第二从动轮51为滚筒状。

优选所述驱动电机1为伺服电机，也可以选步进电机。

所述第一传动机构6包括第一链轮传动机构61、第二链轮传动机构62和过渡转轴63，过渡转轴63与第一主动轴2平行，第一链轮传动机构61包括固连第一主动轴2的第一主动链轮611，固连过渡转轴63的第一从动链轮612，第一主动链轮611和第一从动链轮612通过第一链条613相连接；

第二链轮传动机构62包括固连过渡转轴63的第二主动链轮621，固连第二主动轴4的第二从动链轮622，第二主动链轮621和第二从动链轮622通过第二链条623相连接；

过渡转轴63同时枢接在第一活动板64一端和第二活动板65一端上；第一活动板64的另一端枢接在第一主动轴2上，第二活动板65的另一端枢接在第二主动轴4上。

所述支架8的下部连接两根支撑螺杆9，两根支撑螺杆9分别连接在两套蜗轮蜗杆机构10上，两根支撑螺杆9中部分别旋接蜗轮，每个蜗轮同时与一根蜗杆101配合，两根蜗杆101通过一个连杆102连接在一起。

两套蜗轮蜗杆机构10同时安装在同一支撑板20上，支撑板20上装有第二驱动电机30，第二驱动电机30通过第二传动机构40同时带动两根蜗杆101转动。所述第二传动机构40为链轮链条传动机构。

所述第二主动轮41通过单向轴承411连接在第二主动轴4上。

本实施例使用时，驱动电机1通过同步带传动机构11带动第一主动轴2顺时针转动，第一同步带23带动滑块7水平向前移动，装在滑块7上夹持机构就可夹住带物料包装袋的袋口向前移动。同时第一主动轴2通过第一传动机构6带动第二主动轴4顺时针转动，输送带45上部就向前水平移动，输送带45同步托住带物料包装袋下部向前移位。这样既防止包装袋从夹持机构脱落，也能防止包装袋变形。带物料包装袋移动到位后，夹持机构松开包装袋，然后从输送带45上移开包装袋。

接着驱动电机1反向转动，通过同步带传动机构11带动第一主动轴2逆时针转动，滑块7回位。此时由于第二主动轮41通过单向轴承411连接在第二主动轴4上，第二主动轮41不转动，输送带45不动。这样输送带45上可以同时托住多个带物料包装袋，形成多工位作业，进一步提高效率。

当包装袋的规格改变时，此时就需要调整输送带45与第一同步带23的相对位置，当第一同步带23的位置固定时，就是要调整输送带45高度位置，对于本实施例就是调整支架8的高度位置，此时第二驱动电机30通过第二传动机构40同时带动两根蜗杆101转动，两个蜗轮带动两根支撑螺杆9向上或向下移动，这样输送带45就可跟随支架8上下调整位置。如图2所示，两根支撑螺杆9向上移动，输送带45跟随支架8向上移动，输送带45与第一同步带23距离缩短，可以适应更小规格的包装袋。同理，当输送带45与第一同步带23距离增大时，就可以适应更大规格的包装袋。

尽管结合优选实施例具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种带有物料包装袋的夹持驱动及托袋移位机构，包括驱动电机、第一主动轴、第一辅助轴、第二主动轴、第二辅助轴，驱动电机带动第一主动轴转动，其特征在于：第二主动轴处于第一主动轴下面且与第一主动轴平行，第一主动轴通过第一传动机构带动第二主动轴转动，第一主动轴上装有第一主动轮，第一辅助轴上装有第一从动轮，第一主动轮和第一从动轮通过第一同步带相连接，第一同步带固连滑块，第一同步带带动滑块水平来回移动，滑块上安装包装袋的夹持机构；所述第二主动轴和第二辅助轴安装在一支架上，第二主动轴上装有第二主动轮，第二辅助轴上装有第二从动轮，第二主动轮和第二从动轮通过输送带相连接，输送带托住包装袋水平移动。

2.根据权利要求1所述的一种带有物料包装袋的夹持驱动及托袋移位机构，其特征在于：所述驱动电机通过同步带传动机构带动第一主动轴转动。

3.根据权利要求1所述的一种带有物料包装袋的夹持驱动及托袋移位机构，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机或步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种带有物料包装袋的夹持驱动及托袋移位机构，其特征在于：所述第二主动轮通过单向轴承连接在第二主动轴上。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种带有物料包装袋的夹持驱动及托袋移位机构，其特征在于：所述第一传动机构包括第一链轮传动机构、第二链轮传动机构和过渡转轴，过渡转轴与第一主动轴平行，第一链轮传动机构包括固连第一主动轴的第一主动链轮，固连过渡转轴的第一从动链轮，第一主动链轮和第一从动链轮通过第一链条相连接；

第二链轮传动机构包括固连过渡转轴的第二主动链轮，固连第二主动轴的第二从动链轮，第二主动链轮和第二从动链轮通过第二链条相连接；

过渡转轴同时枢接在第一活动板一端和第二活动板一端上；第一活动板的另一端枢接在第一主动轴上，第二活动板的另一端枢接在第二主动轴上。

6.根据权利要求5所述的一种带有物料包装袋的夹持驱动及托袋移位机构，其特征在于：所述支架的下部连接两根支撑螺杆，两根支撑螺杆分别连接在两套蜗轮蜗杆机构上，两根支撑螺杆中部分别旋接蜗轮，每个蜗轮同时与一根蜗杆配合，两根蜗杆通过一个连杆连接在一起。

7.根据权利要求6所述的一种带有物料包装袋的夹持驱动及托袋移位机构，其特征在于：两套蜗轮蜗杆机构同时安装在同一支撑板上，支撑板上装有第二驱动电机，第二驱动电机通过第二传动机构同时带动两根蜗杆转动。

8.根据权利要求7所述的一种带有物料包装袋的夹持驱动及托袋移位机构，其特征在于：所述第二传动机构为链轮链条传动机构。

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