CN219734131U - 一种分托机用传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分托机用传动装置，涉及分托设备技术领域，包括机架，所述机架上设置有主转轴，所述主转轴上设置有分托盘，所述分托盘上活动设置有用于固定分托装置的支撑臂，所述支撑臂随分托盘循环转动，所述机架上还设置有用于保证支撑臂分托时保持直线移动的传动机构，可实现连续循环式驱动，提高分托效率，相比于原有的往复直线驱动，稳定性更高。

Description

一种分托机用传动装置

技术领域

本实用新型涉及分托设备技术领域，具体涉及一种分托机用传动装置。

背景技术

用于包装西林瓶、口服液瓶、安瓿等药品包装瓶的盒托，在生产完成后均为批量转运，在使用前需要将原本卡接在一起的盒托单独分离后进行包装使用，但是目前所采用的分托装置，大多采用气缸直线式驱动件带动分托组件移动，或者只是通过传动杆简单的往复运动配合吸盘来进行分离作业，由于频繁的往复运动采用直线气缸或者简单传动件进行驱动时，设备噪音较大不具备较强的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分托机用传动装置，以解决上述背景技术中提出的问题，可实现连续循环式驱动，提高分托效率，相比于原有的往复直线驱动，稳定性更高。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种分托机用传动装置，包括机架，所述机架上设置有主转轴，所述主转轴上设置有分托盘，所述分托盘上活动设置有用于固定分托装置的支撑臂，所述支撑臂随分托盘循环转动，所述机架上还设置有用于保证支撑臂分托时保持直线移动的传动机构。

为了进一步优化本实用新型，可优先选用以下技术方案：

优选的，所述传动机构包括旋转摆动机构及凸轮驱动机构，所述旋转摆动机构包括在转盘上对应分托组件位置转动设置的副转轴，所述副转轴的动力输出端通过传动组连接分托臂，所述传动组包括传动架，所述传动架包括首尾相连设置有第一摆臂、第二摆臂，所述第一摆臂、第二摆臂通过传动轴一活动相连，所述第二摆臂、分托臂之间通过传动轴二相连；所述第一摆臂与第二摆臂之间通过第一传动副传动，所述第二摆臂、分托臂之间通过第二传动副传动，所述第一摆臂的摆动方向与第二摆臂的摆动旋转方向相反，所述第二摆臂、分托臂之间的摆动旋转方向相同。

优选的，第一传动副、第二传动副采用齿轮传动副、链条传动副、皮带传动副中的一种。

优选的，所述主转轴、副转轴之间的间距值与所述传动轴一、传动轴二之间的间距值相一致。

优选的，所述第一传动副包括相互啮合的传动齿轮一、传动齿轮二，所述传动轴一转动设置在第一摆臂外侧一端，所述传动齿轮一同轴设置在副转轴上，所述传动齿轮二同轴设置在传动轴一的一端，所述传动轴一的另一端贯穿第一摆臂且固定连接第二摆臂内侧一端。

优选的，所述第二传动副包括依次啮合的传动齿轮三、传动齿轮四、传动齿轮五，所述传动齿轮三同轴设置在传动轴一上，所述传动齿轮四通过中间转轴转动设置在第二摆臂上，所述传动轴二转动设置在第二摆臂外侧一端，所述传动齿轮五同轴设置在传动轴二的一端，所述传动轴二的另一端贯穿第二摆臂固定连接分托臂，所述传动轴一、传动轴二、中间转轴、副转轴并排布置。

优选的，所述凸轮驱动机构包括转动设置在分托盘内侧的凸轮轴，所述凸轮轴上设置有与副转轴的动力输入端啮合传动的传动盘，所述传动盘上设置有偏心块，所述机架、转动盘之间设置有联动臂，所述联动臂其中一端、偏心块之间通过连接杆相连，所述联动臂上还设置有滑块，所述机架上绕主转轴开设有环形滑槽，所述滑块活动设置在环形滑槽内，所述联动杆另一端铰接设置在分托盘上。

优选的，所述连接杆长度可调，所述连接杆包括第一连接部、第二连接部，所述第一连接部、第二连接部之间设置有调节部，所述调节部两端通过螺纹连接第一连接部、第二连接部。

优选的，所述分托盘上的支撑臂绕主转轴均布设置有多组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本方案利用旋转的分托盘作为分托组件的活动基础，其中分托盘上活动安装有分托组件，还配置有保证分托组件分托时保持直线移动的传动机构，其中传动机构包括旋转摆动机构及凸轮驱动机构，利用各部分结构相互协助，可实现连续循环式分托，提高分托效率，相比于原有的往复直线分托设计，稳定性更高。

2、本方案中分托组件可绕主转轴均布安装有多组，具体的分托组件工位数量可以根据实际场地及分托盘尺寸的大小进行适应性变化，通过多组分托组件相互配合，依次分托，提高了分托效率，同时避免了单个分托组件损坏造成的设备停产问题。

附图说明

图1为圆盘式分托机构的立体结构示意图一；

图2为圆盘式分托机构的立体结构示意图二；

图3为圆盘式分托机构的主视图；

图4为圆盘式分托机构的俯视图；

图5为图4中B-B剖视图；

图6为图4中C-C剖视图；

图7为单组分托组件的整体结构示意图一；

图8为单组分托组件的整体结构示意图二；

图9为单组分托组件的俯视图；

图10为分托过程示意图。

图中：1、机架；2、分托盘；3、分托组件；4、成叠盒托；5、安装板；6、主转轴；7、连接组件；8、驱动电机；9、旋转摆动机构；10、凸轮驱动机构；11、吸托板；12、真空吸盘；13、副转轴；14、分托臂；15、第一摆臂；16、第二摆臂；17、传动轴一；18、传动轴二、19、传动齿轮一；20、传动齿轮二；21、传动齿轮三；22、传动齿轮三四；23、传动齿轮五；24、中间转轴；25、传动盘；26、偏心块；27、联动臂；28、连接杆；29、滑块；30、环形滑槽；31、第一连接部、32、第二连接部；33-调节部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-10所示，一种分托机用传动装置，包括机架1，机架1上转动安装有主转轴，主转轴连接有驱动电机，主转轴上同轴安装有分托盘2，本实施例中分托盘设计为圆型，其中机架上对应分托盘位置安装有安装板5，安装板5上开设有与分托盘尺寸匹配的凹槽，以便内部传动的机构的密封，其中分托盘上活动安装有分托组件3，其中分托组件3包括沿分托盘旋转切向布置的吸托板，吸托板11上安装有吸附方向朝外的真空吸盘12，真空吸盘针对分托位置的成叠盒托4布置，为了保证旋转过程中不会产生干涉，本方案采用内置通气的形式进行气体传输，其中主转轴为中空轴，真空吸盘通过主转轴连通外部气源，主转轴内设有通向真空吸盘的真空气路，主转轴上设有用来连接外部气源的连接组件7，其中连接组件7包括阀门，通过阀门控制真空气路的切换，进而实现盒托的吸附及分离动作，其中主转轴

6外侧壁上同轴设置有驱动轮，驱动轮通过皮带连接驱动电机8，保证主转轴转动 的过程中不影响内部真空气路，分托组件随分托盘循环转动，其中

真空吸盘在贴近盒托时对盒托进行吸附，机架上还安装有用于保证分托组件分托时保持直线移动的传动机构。

其中传动机构包括旋转摆动机构9及凸轮驱动机构10，旋转摆动机构包括在转盘上对应分托组件位置转动安装的副转轴13，副转轴的动力输出端通过齿轮组连接有分托臂14，分托组件安装在分托臂14上，齿轮组包括齿轮架，齿轮架包括首尾相连安装有第一摆臂15、第二摆臂16，第一摆臂、第二摆臂通过传动轴一17活动相连，第二摆臂、分托臂之间通过传动轴二18相连；第一摆臂内侧一端固定安装在副转轴上。其中第一摆臂与第二摆臂之间通过第一齿轮副啮合传动，第二摆臂、分托臂之间通过第二齿轮副啮合传动，第一摆臂的摆动方向与第二摆臂的摆动旋转方向相反，第二摆臂、分托臂之间的摆动旋转方向相同，具体的驱动实现方式如下：其中第一齿轮副包括相互啮合的传动齿轮一19、传动齿轮二20，传动轴一转动安装在第一摆臂外侧一端，传动齿轮一同轴安装在副转轴上，传动齿轮二同轴安装在传动轴一的一端，传动轴一的另一端贯穿第一摆臂且固定连接第二摆臂内侧一端；其中第二齿轮副包括依次啮合的传动齿轮三21、传动齿轮四22、传动齿轮五23，传动齿轮三同轴安装在传动轴一上，传动齿轮四22通过中间转轴24转动安装在第二摆臂上，传动轴二18转动安装在第二摆臂外侧一端，传动齿轮五23同轴安装在传动轴二的一端，传动轴二的另一端贯穿第二摆臂固定连接分托臂，传动轴一、传动轴二、中间转轴、副转轴并排布置；其中传动齿轮一、传动齿轮二、传动齿轮三、传动齿轮四、传动齿轮五的齿数均相同；其中主转轴、副转轴之间的间距值与传动轴一、传动轴二之间的间距值相一致；其中传动齿轮三、传动齿轮四、传动齿轮五安装在第一摆臂、第二摆臂；其中凸轮驱动机构包括转动安装在分托盘内侧的凸轮轴，凸轮轴上安装有与副转轴的动力输入端啮合传动的传动盘25，传动盘上安装有偏心块26，机架、转动盘之

间安装有联动臂27，联动臂其中一端、偏心块之间通过连接杆28相连，联动臂上还安装有滑块29，机架上绕主转轴开设有环形滑槽30，滑块活动安装在环形滑槽内，联动臂27另一端铰接安装在分托盘上；其中连接杆长度可调，连接杆包括第一连接部31、第二连接部32，第一连接部、第二连接部之间安装有调节部33，调节部两端通过螺纹连接第一连接部、第二连接部，通过调节连接杆的长度实现动作路径的调整。

其中分托组件绕主转轴均布安装有多组，本实施例中设计有三组，且间隔120度布置，具体的分托组件工位数量可以根据实际场地及分托盘尺寸的大小进行适应性变化，通过多组分托组件相互配合，依次分托，提高了分托效率，同时避免了单个分托组件损坏造成的设备停产问题。

本分托设备的具体工作过程为：

以分托盘逆时针旋转作为参考，首先驱动电机利用皮带带动主转轴转动，主转轴上通过键连接的分托盘在驱动电机的带动下逆时针旋转，同步的在分托盘上的分托组件整体随着分托盘的旋转，随之逆转针循环转动，由于联动臂一端铰接安装在分托盘上、联动臂另一端铰接在传动盘的偏心块上，形成凸轮式传动机构，初始状态下，第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂处于同一直线，当分托组件移动靠近至盒托位置时，旋转摆动机构开设在凸轮式传动机构的带动下进行动作，具体动作为，第一摆臂顺时针旋转、第二摆臂逆时针旋转，相互配合抵消掉分托盘的逆时针旋转力，第一摆臂在整个分托过程中呈现相对传动轴一走逆时针转动--顺时针转动--逆时针转动的路线，第二摆臂在整个分托过程中呈现相对传动轴二走逆时针转动--顺时针主动--逆时针转动；而分托臂的在分托工作中一直朝向盒托方向，由于第二摆臂、第三摆臂的动作带动分托臂水平方向横移。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种分托机用传动装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有主转轴，所述主转轴上设置有分托盘，所述分托盘上活动设置有用于固定分托装置的支撑臂，所述支撑臂随分托盘循环转动，所述机架上还设置有用于保证支撑臂分托时保持直线移动的传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种分托机用传动装置，其特征在于：所述传动机构包括旋转摆动机构及凸轮驱动机构，所述旋转摆动机构包括在转盘上对应分托组件位置转动设置的副转轴，所述副转轴的动力输出端通过传动组连接分托臂，所述传动组包括传动架，所述传动架包括首尾相连设置有第一摆臂、第二摆臂，所述第一摆臂、第二摆臂通过传动轴一活动相连，所述第二摆臂、分托臂之间通过传动轴二相连；所述第一摆臂与第二摆臂之间通过第一传动副传动，所述第二摆臂、分托臂之间通过第二传动副传动，所述第一摆臂的摆动方向与第二摆臂的摆动旋转方向相反，所述第二摆臂、分托臂之间的摆动旋转方向相同。

3.根据权利要求2所述的一种分托机用传动装置，其特征在于：第一传动副、第二传动副采用齿轮传动副、链条传动副、皮带传动副中的一种。

4.根据权利要求2任所述的一种分托机用传动装置，其特征在于：所述主转轴、副转轴之间的间距值与所述传动轴一、传动轴二之间的间距值相一致。

5.根据权利要求2任所述的一种分托机用传动装置，其特征在于：所述第一传动副包括相互啮合的传动齿轮一、传动齿轮二，所述传动轴一转动设置在第一摆臂外侧一端，所述传动齿轮一同轴设置在副转轴上，所述传动齿轮二同轴设置在传动轴一的一端，所述传动轴一的另一端贯穿第一摆臂且固定连接第二摆臂内侧一端。

6.根据权利要求2任所述的一种分托机用传动装置，其特征在于：所述第二传动副包括依次啮合的传动齿轮三、传动齿轮四、传动齿轮五，所述传动齿轮三同轴设置在传动轴一上，所述传动齿轮四通过中间转轴转动设置在第二摆臂上，所述传动轴二转动设置在第二摆臂外侧一端，所述传动齿轮五同轴设置在传动轴二的一端，所述传动轴二的另一端贯穿第二摆臂固定连接分托臂，所述传动轴一、传动轴二、中间转轴、副转轴并排布置。

7.根据权利要求2所述的一种分托机用传动装置，其特征在于：所述凸轮驱动机构包括转动设置在分托盘内侧的凸轮轴，所述凸轮轴上设置有与副转轴的动力输入端啮合传动的传动盘，所述传动盘上设置有偏心块，所述机架、转动盘之间设置有联动臂，所述联动臂其中一端、偏心块之间通过连接杆相连，所述联动臂上还设置有滑块，所述机架上绕主转轴开设有环形滑槽，所述滑块活动设置在环形滑槽内，所述联动臂另一端铰接设置在分托盘上。

8.根据权利要求7所述的一种分托机用传动装置，其特征在于：所述连接杆长度可调，所述连接杆包括第一连接部、第二连接部，所述第一连接部、第二连接部之间设置有调节部，所述调节部两端通过螺纹连接第一连接部、第二连接部。

9.根据权利要求1所述的一种分托机用传动装置，其特征在于：所述分托盘上的支撑臂绕主转轴均布设置有多组。