CN216861959U - 一种双包掉头装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双包掉头装置,属于包装机械技术领域。该装置包括机箱、传动机构和转盘,所述传动机构设在机箱内,所述转盘位于机箱的上方,并与传动机构连接,且转盘可以在传动机构的驱使下间歇转动,所述转盘上均布设有若干夹具。转盘上均布安装有4个夹具,外动力通过传动机构驱使转盘间歇转动,以逐步完成双包的掉头工作,掉头效率高。通过夹具夹持双包,夹持稳定,可靠性高。通过弧形限位板对双包的宽度方向进行限位,通过限高组件对双包的高度方向进行限位,确保双包顺利完成掉头。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种双包掉头装置,属于包装机械技术领域。
背景技术
在烟包包装过程中,有时需要根据装盒机的入盒方向,使叠在一起的双层烟包掉头,即使双层烟包在水平面内旋转180度。
公开号为CN208248591U的中国专利文献,公开了一种包装机转向装置,其工作过程为气缸的活塞杆处于初始状态;瓦楞纸放置到工作台面上,并通过固定组件固定和调整组件调整,对瓦楞纸进行一次打包;一次打包完成后,气缸的活塞杆伸出,使转盘的高度高于工作台面的高度,转向机构工作,使转盘转动半圈,放置在转盘上瓦楞纸旋转了180度;之后气缸活塞杆退回,使瓦楞纸放置到工作台面上,并对其进行二次打包。能够自动化的将放置在工作台面上的瓦楞纸进行转向,并在转动过程中对瓦楞纸进行固定,使转动的过程稳定。
但是,如果将该装置用于烟包掉头,则存在掉头效率低的不足。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种双包掉头装置。
本实用新型通过以下技术方案得以实现:
一种双包掉头装置,包括机箱、传动机构和转盘,所述传动机构设在机箱内,所述转盘位于机箱的上方,并与传动机构连接,且转盘可以在传动机构的驱使下间歇转动,所述转盘上均布设有若干夹具。
所述机箱包括主箱体和设在主箱体一侧的传动箱。
所述转盘上均布设有4套夹具。
所述夹具包括两个L形夹块,两个L形夹块对称设在转盘上,L形夹块的内侧并排设有两个凹槽,凹槽的内侧设有卡块,卡块的一端通过销轴与L形夹块转动连接,另一端通过弹簧与凹槽的底部连接。
所述转盘的边缘在两个L形夹块之间倒斜角。
所述传动机构包括输入轴、传动轴A、传动轴B、传动轴C、传动轴D和输出轴,传动轴A的一端与输入轴的一端连接,传动轴B的中部与传动轴A的中部齿轮传动,传动轴C的中部与传动轴B的一端齿轮传动,且传动轴C的中部固定设有拨动凸轮,传动轴D上设有分割盘,且分割盘与拨动凸轮啮合,输出轴的中部与传动轴D的中部齿轮传动,且输出轴的一端延伸到机箱外与转盘的底部连接,传动轴C、传动轴D、输出轴并排布置。
所述机箱的上方设有推料组件,推料组件包括底座和推杆,推杆与底座滑动连接,且推杆的一端设有推板,推板位于转盘的正上方。
所述机箱上在转盘的外侧设有弧形限位板,且弧形限位板与转盘同轴布置。
所述弧形限位板上设有限高组件,限高组件包括滑块和弧形限高杆,滑块与弧形限位板滑动连接,并通过若干紧固件与弧形限位板可拆卸连接,滑块上在与紧固件相对应的位置设有拉长孔,弧形限高杆与转盘同轴布置,弧形限高杆的中部固定设有转动板,转动板上远离弧形限高杆的一端通过转轴与滑块的一端转动连接,转动板上在与弧形限位板相对应的位置设有调平件。
所述机箱上在与弧形限位板一端相对应的位置设有入口限位板。
本实用新型的有益效果在于:
1、转盘上均布安装有4个夹具,外动力通过传动机构驱使转盘间歇转动,以逐步完成双包的掉头工作,掉头效率高。
2、通过夹具夹持双包,夹持稳定,可靠性高。
3、通过弧形限位板对双包的宽度方向进行限位,通过限高组件对双包的高度方向进行限位,确保双包顺利完成掉头。
附图说明
图1 为本实用新型的结构示意图;
图2 为本实用新型的转盘和夹具的装配结构示意图;
图3 为本实用新型的弧形限位板和限高组件的装配结构示意图;
图4 为本实用新型的推料组件的结构示意图;
图5 为本实用新型的转盘、夹具和传动机构的装配结构示意图;
图6 为本实用新型的分割盘的结构示意图;
图7 为本实用新型对烟包进行掉头时的结构示意图。
图中:1-主箱体,2-传动箱,3-转盘,30-斜角,4-夹具,40-L形夹块,41-卡块,5-弧形限位板,6-限高组件,60-弧形限高杆,61-转动板,62-调平件,63-滑块,64-转轴,7-推料组件,70-推杆,71-底座,72-推板,8-传动机构,80-输入轴,81-传动轴A,82-传动轴B,83-传动轴C,84-拨动凸轮,85-传动轴D,86-分割盘,87-输出轴,9-入口限位板,10-双包。
具体实施方式
下面进一步描述本实用新型的技术方案,但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1至图7所示,本实用新型所述的一种双包掉头装置,包括机箱、传动机构8和转盘3,所述传动机构8安装在机箱内,所述转盘3位于机箱的上方,并与传动机构8连接,且转盘3可以在传动机构8的驱使下间歇转动,所述转盘3上均布安装有若干夹具4。在使用时,转盘3上均布安装有多个夹具4,各个夹具4均用于夹持双包10,外动力通过传动机构8驱使转盘3间歇转动,使各夹具4中的双包10逐步转向掉头,装置可以持续工作,双包10掉头效率高。
所述机箱包括主箱体1和安装在主箱体1一侧的传动箱2。
所述转盘3上均布安装有4套夹具4。转盘3每次间歇转动90度。
所述夹具4包括两个L形夹块40,两个L形夹块40对称安装在转盘3上,L形夹块40的内侧并排加工有两个凹槽,凹槽的内侧安装有卡块41,卡块41的一端通过销轴与L形夹块40转动连接,另一端通过弹簧与凹槽的底部连接。将双包10装入夹具4后,即将双包10放到两L形夹块40之间后,双包10会使卡块41克服弹簧的作用力绕销轴转动一定角度,同时卡块41也会在弹簧的作用下反作用于双包10,实现双包10可靠夹持。
所述转盘3的边缘在两个L形夹块40之间倒斜角30。方便将双包10推入或推出夹具4。
所述传动机构8包括输入轴80、传动轴A81、传动轴B82、传动轴C83、传动轴D85和输出轴87,传动轴A81的一端与输入轴80的一端连接,传动轴B82的中部与传动轴A81的中部齿轮传动,传动轴C83的中部与传动轴B82的一端齿轮传动,且传动轴C83的中部固定安装有拨动凸轮84,传动轴D85上安装有分割盘86,且分割盘86与拨动凸轮84啮合,输出轴87的中部与传动轴D85的中部齿轮传动,且输出轴87的一端延伸到机箱外与转盘3的底部连接,传动轴C83、传动轴D85、输出轴87并排布置。在使用时,通过上位机向输入轴80输入动力,或直接采用电机驱使输入轴80转动,通过拨动凸轮84间歇拨动分割盘86,使转盘3实现间歇转动,转盘3每次间歇转动的角度根据分割盘86形状和输出轴87与传动轴D85之间的传动比进行确定,转盘3间歇转动角度的计算为现有技术,在此不再赘述。
所述机箱的上方安装有推料组件7,推料组件7包括底座71和推杆70,推杆70与底座71滑动连接,且推杆70的一端安装有推板72,推板72位于转盘3的正上方。在使用时,底座71通过支架(图中未画出)与上位机或机箱固定连接,推杆70做往复移动的动力来源于上位机,或采用气缸、直线模组等驱动,推杆70推出时,通过推板72将相应夹具4上已完成掉头的双包10推出。
所述机箱上在转盘3的外侧安装有弧形限位板5,且弧形限位板5与转盘3同轴布置。如图7所示,通过弧形限位板5对双包10的宽度方向进行限位,避免双包10在掉头过程中从夹具4上脱出。
所述弧形限位板5上安装有限高组件6,限高组件6包括滑块63和弧形限高杆60,滑块63与弧形限位板5滑动连接,并通过若干紧固件与弧形限位板5可拆卸连接,滑块63上在与紧固件相对应的位置加工有拉长孔,弧形限高杆60与转盘3同轴布置,弧形限高杆60的中部固定焊接有转动板61,转动板61上远离弧形限高杆60的一端通过转轴64与滑块63的一端转动连接,转动板61上在与弧形限位板5相对应的位置安装有调平件62。在使用时,紧固件为螺钉,滑块63上加工拉长孔,方便根据双包10的高度调节限高组件6的安装高程,调平件62包括螺栓,螺栓贯穿转动板61,且螺栓上在转动板61的上下侧均套装有螺母,滑块63的安装高度确定后,通过调节螺栓上的螺母将弧形限高杆60调整至水平位置。
所述机箱上在与弧形限位板5一端相对应的位置安装有入口限位板9。
具体的,通过控制器对双包掉头装置进行整体控制。
本实用新型所述的双包掉头装置,其工作原理如下:
双包10的上料工位位于下料工位的正对面,在气缸或直线模组上安装推板,将需要掉头的双包10从上料工位推入到相应的夹具4上,同时,推料组件7将已完成掉头的双包10推出到下料工位,然后外动力通过传动机构8驱使转盘3转动一个工位,再继续上料和下料,周而复始逐步完成各双包10的掉头工作。
本实用新型提供的双包掉头装置,其有益效果如下:
1、转盘3上均布安装有4个夹具4,外动力通过传动机构8驱使转盘3间歇转动,以逐步完成双包10的掉头工作,掉头效率高。
2、通过夹具4夹持双包10,夹持稳定,可靠性高。
3、通过弧形限位板5对双包10的宽度方向进行限位,通过限高组件6对双包10的高度方向进行限位,确保双包10顺利完成掉头。
Claims (10)
1.一种双包掉头装置,其特征在于:包括机箱、传动机构(8)和转盘(3),所述传动机构(8)设在机箱内,所述转盘(3)位于机箱的上方,并与传动机构(8)连接,且转盘(3)可以在传动机构(8)的驱使下间歇转动,所述转盘(3)上均布设有若干夹具(4)。
2.如权利要求1所述的双包掉头装置,其特征在于:所述机箱包括主箱体(1)和设在主箱体(1)一侧的传动箱(2)。
3.如权利要求1所述的双包掉头装置,其特征在于:所述转盘(3)上均布设有4套夹具(4)。
4.如权利要求1所述的双包掉头装置,其特征在于:所述夹具(4)包括两个L形夹块(40),两个L形夹块(40)对称设在转盘(3)上,L形夹块(40)的内侧并排设有两个凹槽,凹槽的内侧设有卡块(41),卡块(41)的一端通过销轴与L形夹块(40)转动连接,另一端通过弹簧与凹槽的底部连接。
5.如权利要求4所述的双包掉头装置,其特征在于:所述转盘(3)的边缘在两个L形夹块(40)之间倒斜角(30)。
6.如权利要求1所述的双包掉头装置,其特征在于:所述传动机构(8)包括输入轴(80)、传动轴A(81)、传动轴B(82)、传动轴C(83)、传动轴D(85)和输出轴(87),传动轴A(81)的一端与输入轴(80)的一端连接,传动轴B(82)的中部与传动轴A(81)的中部齿轮传动,传动轴C(83)的中部与传动轴B(82)的一端齿轮传动,且传动轴C(83)的中部固定设有拨动凸轮(84),传动轴D(85)上设有分割盘(86),且分割盘(86)与拨动凸轮(84)啮合,输出轴(87)的中部与传动轴D(85)的中部齿轮传动,且输出轴(87)的一端延伸到机箱外与转盘(3)的底部连接,传动轴C(83)、传动轴D(85)、输出轴(87)并排布置。
7.如权利要求1所述的双包掉头装置,其特征在于:所述机箱的上方设有推料组件(7),推料组件(7)包括底座(71)和推杆(70),推杆(70)与底座(71)滑动连接,且推杆(70)的一端设有推板(72),推板(72)位于转盘(3)的正上方。
8.如权利要求1所述的双包掉头装置,其特征在于:所述机箱上在转盘(3)的外侧设有弧形限位板(5),且弧形限位板(5)与转盘(3)同轴布置。
9.如权利要求8所述的双包掉头装置,其特征在于:所述弧形限位板(5)上设有限高组件(6),限高组件(6)包括滑块(63)和弧形限高杆(60),滑块(63)与弧形限位板(5)滑动连接,并通过若干紧固件与弧形限位板(5)可拆卸连接,滑块(63)上在与紧固件相对应的位置设有拉长孔,弧形限高杆(60)与转盘(3)同轴布置,弧形限高杆(60)的中部固定设有转动板(61),转动板(61)上远离弧形限高杆(60)的一端通过转轴(64)与滑块(63)的一端转动连接,转动板(61)上在与弧形限位板(5)相对应的位置设有调平件(62)。
10.如权利要求8所述的双包掉头装置,其特征在于:所述机箱上在与弧形限位板(5)一端相对应的位置设有入口限位板(9)。
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