CN216861959U

CN216861959U - 一种双包掉头装置

Info

Publication number: CN216861959U
Application number: CN202220160971.2U
Authority: CN
Inventors: 王智勇
Original assignee: Guizhou Hengyizhi Technology Co ltd
Current assignee: Guizhou Hengyizhi Technology Co ltd
Priority date: 2022-01-20
Filing date: 2022-01-20
Publication date: 2022-07-01
Anticipated expiration: 2032-01-20

Abstract

本实用新型公开了一种双包掉头装置，属于包装机械技术领域。该装置包括机箱、传动机构和转盘，所述传动机构设在机箱内，所述转盘位于机箱的上方，并与传动机构连接，且转盘可以在传动机构的驱使下间歇转动，所述转盘上均布设有若干夹具。转盘上均布安装有4个夹具，外动力通过传动机构驱使转盘间歇转动，以逐步完成双包的掉头工作，掉头效率高。通过夹具夹持双包，夹持稳定，可靠性高。通过弧形限位板对双包的宽度方向进行限位，通过限高组件对双包的高度方向进行限位，确保双包顺利完成掉头。

Description

一种双包掉头装置

技术领域

本实用新型涉及一种双包掉头装置，属于包装机械技术领域。

背景技术

在烟包包装过程中，有时需要根据装盒机的入盒方向，使叠在一起的双层烟包掉头，即使双层烟包在水平面内旋转180度。

公开号为CN208248591U的中国专利文献，公开了一种包装机转向装置，其工作过程为气缸的活塞杆处于初始状态；瓦楞纸放置到工作台面上，并通过固定组件固定和调整组件调整，对瓦楞纸进行一次打包；一次打包完成后，气缸的活塞杆伸出，使转盘的高度高于工作台面的高度，转向机构工作，使转盘转动半圈，放置在转盘上瓦楞纸旋转了180度；之后气缸活塞杆退回，使瓦楞纸放置到工作台面上，并对其进行二次打包。能够自动化的将放置在工作台面上的瓦楞纸进行转向，并在转动过程中对瓦楞纸进行固定，使转动的过程稳定。

但是，如果将该装置用于烟包掉头，则存在掉头效率低的不足。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双包掉头装置。

本实用新型通过以下技术方案得以实现：

一种双包掉头装置，包括机箱、传动机构和转盘，所述传动机构设在机箱内，所述转盘位于机箱的上方，并与传动机构连接，且转盘可以在传动机构的驱使下间歇转动，所述转盘上均布设有若干夹具。

所述机箱包括主箱体和设在主箱体一侧的传动箱。

所述转盘上均布设有4套夹具。

所述夹具包括两个L形夹块，两个L形夹块对称设在转盘上，L形夹块的内侧并排设有两个凹槽，凹槽的内侧设有卡块，卡块的一端通过销轴与L形夹块转动连接，另一端通过弹簧与凹槽的底部连接。

所述转盘的边缘在两个L形夹块之间倒斜角。

所述传动机构包括输入轴、传动轴A、传动轴B、传动轴C、传动轴D和输出轴，传动轴A的一端与输入轴的一端连接，传动轴B的中部与传动轴A的中部齿轮传动，传动轴C的中部与传动轴B的一端齿轮传动，且传动轴C的中部固定设有拨动凸轮，传动轴D上设有分割盘，且分割盘与拨动凸轮啮合，输出轴的中部与传动轴D的中部齿轮传动，且输出轴的一端延伸到机箱外与转盘的底部连接，传动轴C、传动轴D、输出轴并排布置。

所述机箱的上方设有推料组件，推料组件包括底座和推杆，推杆与底座滑动连接，且推杆的一端设有推板，推板位于转盘的正上方。

所述机箱上在转盘的外侧设有弧形限位板，且弧形限位板与转盘同轴布置。

所述弧形限位板上设有限高组件，限高组件包括滑块和弧形限高杆，滑块与弧形限位板滑动连接，并通过若干紧固件与弧形限位板可拆卸连接，滑块上在与紧固件相对应的位置设有拉长孔，弧形限高杆与转盘同轴布置，弧形限高杆的中部固定设有转动板，转动板上远离弧形限高杆的一端通过转轴与滑块的一端转动连接，转动板上在与弧形限位板相对应的位置设有调平件。

所述机箱上在与弧形限位板一端相对应的位置设有入口限位板。

本实用新型的有益效果在于：

1、转盘上均布安装有4个夹具，外动力通过传动机构驱使转盘间歇转动，以逐步完成双包的掉头工作，掉头效率高。

2、通过夹具夹持双包，夹持稳定，可靠性高。

3、通过弧形限位板对双包的宽度方向进行限位，通过限高组件对双包的高度方向进行限位，确保双包顺利完成掉头。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为本实用新型的转盘和夹具的装配结构示意图；

图3 为本实用新型的弧形限位板和限高组件的装配结构示意图；

图4 为本实用新型的推料组件的结构示意图；

图5 为本实用新型的转盘、夹具和传动机构的装配结构示意图；

图6 为本实用新型的分割盘的结构示意图；

图7 为本实用新型对烟包进行掉头时的结构示意图。

图中：1-主箱体，2-传动箱，3-转盘，30-斜角，4-夹具，40-L形夹块，41-卡块，5-弧形限位板，6-限高组件，60-弧形限高杆，61-转动板，62-调平件，63-滑块，64-转轴，7-推料组件，70-推杆，71-底座，72-推板，8-传动机构，80-输入轴，81-传动轴A，82-传动轴B，83-传动轴C，84-拨动凸轮，85-传动轴D，86-分割盘，87-输出轴，9-入口限位板，10-双包。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1至图7所示，本实用新型所述的一种双包掉头装置，包括机箱、传动机构8和转盘3，所述传动机构8安装在机箱内，所述转盘3位于机箱的上方，并与传动机构8连接，且转盘3可以在传动机构8的驱使下间歇转动，所述转盘3上均布安装有若干夹具4。在使用时，转盘3上均布安装有多个夹具4，各个夹具4均用于夹持双包10，外动力通过传动机构8驱使转盘3间歇转动，使各夹具4中的双包10逐步转向掉头，装置可以持续工作，双包10掉头效率高。

所述机箱包括主箱体1和安装在主箱体1一侧的传动箱2。

所述转盘3上均布安装有4套夹具4。转盘3每次间歇转动90度。

所述夹具4包括两个L形夹块40，两个L形夹块40对称安装在转盘3上，L形夹块40的内侧并排加工有两个凹槽，凹槽的内侧安装有卡块41，卡块41的一端通过销轴与L形夹块40转动连接，另一端通过弹簧与凹槽的底部连接。将双包10装入夹具4后，即将双包10放到两L形夹块40之间后，双包10会使卡块41克服弹簧的作用力绕销轴转动一定角度，同时卡块41也会在弹簧的作用下反作用于双包10，实现双包10可靠夹持。

所述转盘3的边缘在两个L形夹块40之间倒斜角30。方便将双包10推入或推出夹具4。

所述传动机构8包括输入轴80、传动轴A81、传动轴B82、传动轴C83、传动轴D85和输出轴87，传动轴A81的一端与输入轴80的一端连接，传动轴B82的中部与传动轴A81的中部齿轮传动，传动轴C83的中部与传动轴B82的一端齿轮传动，且传动轴C83的中部固定安装有拨动凸轮84，传动轴D85上安装有分割盘86，且分割盘86与拨动凸轮84啮合，输出轴87的中部与传动轴D85的中部齿轮传动，且输出轴87的一端延伸到机箱外与转盘3的底部连接，传动轴C83、传动轴D85、输出轴87并排布置。在使用时，通过上位机向输入轴80输入动力，或直接采用电机驱使输入轴80转动，通过拨动凸轮84间歇拨动分割盘86，使转盘3实现间歇转动，转盘3每次间歇转动的角度根据分割盘86形状和输出轴87与传动轴D85之间的传动比进行确定，转盘3间歇转动角度的计算为现有技术，在此不再赘述。

所述机箱的上方安装有推料组件7，推料组件7包括底座71和推杆70，推杆70与底座71滑动连接，且推杆70的一端安装有推板72，推板72位于转盘3的正上方。在使用时，底座71通过支架（图中未画出）与上位机或机箱固定连接，推杆70做往复移动的动力来源于上位机，或采用气缸、直线模组等驱动，推杆70推出时，通过推板72将相应夹具4上已完成掉头的双包10推出。

所述机箱上在转盘3的外侧安装有弧形限位板5，且弧形限位板5与转盘3同轴布置。如图7所示，通过弧形限位板5对双包10的宽度方向进行限位，避免双包10在掉头过程中从夹具4上脱出。

所述弧形限位板5上安装有限高组件6，限高组件6包括滑块63和弧形限高杆60，滑块63与弧形限位板5滑动连接，并通过若干紧固件与弧形限位板5可拆卸连接，滑块63上在与紧固件相对应的位置加工有拉长孔，弧形限高杆60与转盘3同轴布置，弧形限高杆60的中部固定焊接有转动板61，转动板61上远离弧形限高杆60的一端通过转轴64与滑块63的一端转动连接，转动板61上在与弧形限位板5相对应的位置安装有调平件62。在使用时，紧固件为螺钉，滑块63上加工拉长孔，方便根据双包10的高度调节限高组件6的安装高程，调平件62包括螺栓，螺栓贯穿转动板61，且螺栓上在转动板61的上下侧均套装有螺母，滑块63的安装高度确定后，通过调节螺栓上的螺母将弧形限高杆60调整至水平位置。

所述机箱上在与弧形限位板5一端相对应的位置安装有入口限位板9。

具体的，通过控制器对双包掉头装置进行整体控制。

本实用新型所述的双包掉头装置，其工作原理如下：

双包10的上料工位位于下料工位的正对面，在气缸或直线模组上安装推板，将需要掉头的双包10从上料工位推入到相应的夹具4上，同时，推料组件7将已完成掉头的双包10推出到下料工位，然后外动力通过传动机构8驱使转盘3转动一个工位，再继续上料和下料，周而复始逐步完成各双包10的掉头工作。

本实用新型提供的双包掉头装置，其有益效果如下：

1、转盘3上均布安装有4个夹具4，外动力通过传动机构8驱使转盘3间歇转动，以逐步完成双包10的掉头工作，掉头效率高。

2、通过夹具4夹持双包10，夹持稳定，可靠性高。

3、通过弧形限位板5对双包10的宽度方向进行限位，通过限高组件6对双包10的高度方向进行限位，确保双包10顺利完成掉头。

Claims

1.一种双包掉头装置，其特征在于：包括机箱、传动机构（8）和转盘（3），所述传动机构（8）设在机箱内，所述转盘（3）位于机箱的上方，并与传动机构（8）连接，且转盘（3）可以在传动机构（8）的驱使下间歇转动，所述转盘（3）上均布设有若干夹具（4）。

2.如权利要求1所述的双包掉头装置，其特征在于：所述机箱包括主箱体（1）和设在主箱体（1）一侧的传动箱（2）。

3.如权利要求1所述的双包掉头装置，其特征在于：所述转盘（3）上均布设有4套夹具（4）。

4.如权利要求1所述的双包掉头装置，其特征在于：所述夹具（4）包括两个L形夹块（40），两个L形夹块（40）对称设在转盘（3）上，L形夹块（40）的内侧并排设有两个凹槽，凹槽的内侧设有卡块（41），卡块（41）的一端通过销轴与L形夹块（40）转动连接，另一端通过弹簧与凹槽的底部连接。

5.如权利要求4所述的双包掉头装置，其特征在于：所述转盘（3）的边缘在两个L形夹块（40）之间倒斜角（30）。

6.如权利要求1所述的双包掉头装置，其特征在于：所述传动机构（8）包括输入轴（80）、传动轴A（81）、传动轴B（82）、传动轴C（83）、传动轴D（85）和输出轴（87），传动轴A（81）的一端与输入轴（80）的一端连接，传动轴B（82）的中部与传动轴A（81）的中部齿轮传动，传动轴C（83）的中部与传动轴B（82）的一端齿轮传动，且传动轴C（83）的中部固定设有拨动凸轮（84），传动轴D（85）上设有分割盘（86），且分割盘（86）与拨动凸轮（84）啮合，输出轴（87）的中部与传动轴D（85）的中部齿轮传动，且输出轴（87）的一端延伸到机箱外与转盘（3）的底部连接，传动轴C（83）、传动轴D（85）、输出轴（87）并排布置。

7.如权利要求1所述的双包掉头装置，其特征在于：所述机箱的上方设有推料组件（7），推料组件（7）包括底座（71）和推杆（70），推杆（70）与底座（71）滑动连接，且推杆（70）的一端设有推板（72），推板（72）位于转盘（3）的正上方。

8.如权利要求1所述的双包掉头装置，其特征在于：所述机箱上在转盘（3）的外侧设有弧形限位板（5），且弧形限位板（5）与转盘（3）同轴布置。

9.如权利要求8所述的双包掉头装置，其特征在于：所述弧形限位板（5）上设有限高组件（6），限高组件（6）包括滑块（63）和弧形限高杆（60），滑块（63）与弧形限位板（5）滑动连接，并通过若干紧固件与弧形限位板（5）可拆卸连接，滑块（63）上在与紧固件相对应的位置设有拉长孔，弧形限高杆（60）与转盘（3）同轴布置，弧形限高杆（60）的中部固定设有转动板（61），转动板（61）上远离弧形限高杆（60）的一端通过转轴（64）与滑块（63）的一端转动连接，转动板（61）上在与弧形限位板（5）相对应的位置设有调平件（62）。

10.如权利要求8所述的双包掉头装置，其特征在于：所述机箱上在与弧形限位板（5）一端相对应的位置设有入口限位板（9）。