JP2802807B2 - フィルム残量検知機構 - Google Patents
フィルム残量検知機構Info
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- JP2802807B2 JP2802807B2 JP2077655A JP7765590A JP2802807B2 JP 2802807 B2 JP2802807 B2 JP 2802807B2 JP 2077655 A JP2077655 A JP 2077655A JP 7765590 A JP7765590 A JP 7765590A JP 2802807 B2 JP2802807 B2 JP 2802807B2
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- B65H7/04—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to absence of articles, e.g. exhaustion of pile
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- G03B42/02—Obtaining records using waves other than optical waves; Visualisation of such records by using optical means using X-rays
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、供給マガジンから吸盤によりシートフィル
ムを１枚ずつ取り出して、撮影を行うシートフィルム撮
影装置のフィルム残量検知機構に関するものである。
ムを１枚ずつ取り出して、撮影を行うシートフィルム撮
影装置のフィルム残量検知機構に関するものである。
［従来の技術］ 従来、複数枚のシートフィルムを供給マガジンに装填
し、吸盤等のフィルム取出機構により１枚ずつ取り出し
て撮影を行うシートフィルム撮影装置において、供給マ
ガジン内に現在何枚のシートフィルムが残っているかを
正確に知ることは重要なことであり、様々な検知機構が
考えられている。身体を透過したＸ線によりフィルムを
感光させて、身体内部の様子を調べる所謂Ｘ線直接撮影
に用いられるＸ線シートフィルムは、厚さ約0.2mmのア
セテート又はポリエステルベースのフィルムである。供
給マガジン内のフィルム枚数を直接調べずに、予め供給
マガジンに新しくフィルムを装填する時に撮影装置に内
蔵されているカウンタにフィルム枚数をセットし、１枚
撮影するごとにカウンタから１ずつ減算する方式の撮影
装置も多い。しかし、供給マガジンにフィルムを追加し
て挿入した場合や、カウンタをリセットし忘れた場合
に、フィルム残量が不明となり、撮影を始めてからフィ
ルムが存在しないことが判るという不都合が生ずること
がある。少なくとも、撮影者はフィルム残量が少なくな
ってきたら、新しいフィルムなりマガジンを用意してお
く必要がある。そのためにも、現在の残り枚数表示又は
残り枚数が或る一定量以下になったことを示す警告手段
を設けることが好ましい。
し、吸盤等のフィルム取出機構により１枚ずつ取り出し
て撮影を行うシートフィルム撮影装置において、供給マ
ガジン内に現在何枚のシートフィルムが残っているかを
正確に知ることは重要なことであり、様々な検知機構が
考えられている。身体を透過したＸ線によりフィルムを
感光させて、身体内部の様子を調べる所謂Ｘ線直接撮影
に用いられるＸ線シートフィルムは、厚さ約0.2mmのア
セテート又はポリエステルベースのフィルムである。供
給マガジン内のフィルム枚数を直接調べずに、予め供給
マガジンに新しくフィルムを装填する時に撮影装置に内
蔵されているカウンタにフィルム枚数をセットし、１枚
撮影するごとにカウンタから１ずつ減算する方式の撮影
装置も多い。しかし、供給マガジンにフィルムを追加し
て挿入した場合や、カウンタをリセットし忘れた場合
に、フィルム残量が不明となり、撮影を始めてからフィ
ルムが存在しないことが判るという不都合が生ずること
がある。少なくとも、撮影者はフィルム残量が少なくな
ってきたら、新しいフィルムなりマガジンを用意してお
く必要がある。そのためにも、現在の残り枚数表示又は
残り枚数が或る一定量以下になったことを示す警告手段
を設けることが好ましい。
フィルム装填時にカウンタに枚数をセットする方式は
別として、第２図は供給マガジン内のフィルム残量を直
接測定して、フィルム残量が少なくなったことを知らせ
る従来方式を示している。供給マガジン１内にシートフ
ィルムＳが収納されており、その上方に位置する吸盤２
にはアーム３が回動自在に取り付けられ、更に吸盤２に
は負圧を発生する吸引ポンプ４が柔軟性を有するパイプ
５を介して接続されている。パイプ５の途中には負圧を
測定する圧力ゲージ６が取り付けられ、圧力ゲージ６の
信号は警告信号を出力する判別回路７に接続されてい
る。また、アーム３の根元部にはアーム２の回動角度を
抵抗値に変更するポテンショメータ８が設けられ、ポテ
ンショメータ８からの信号は判別回路７に接続されてい
る。なお、吸着されたシートフィルムＳはロールから成
る搬送機構９によって撮影部に送られるようになってい
る。
別として、第２図は供給マガジン内のフィルム残量を直
接測定して、フィルム残量が少なくなったことを知らせ
る従来方式を示している。供給マガジン１内にシートフ
ィルムＳが収納されており、その上方に位置する吸盤２
にはアーム３が回動自在に取り付けられ、更に吸盤２に
は負圧を発生する吸引ポンプ４が柔軟性を有するパイプ
５を介して接続されている。パイプ５の途中には負圧を
測定する圧力ゲージ６が取り付けられ、圧力ゲージ６の
信号は警告信号を出力する判別回路７に接続されてい
る。また、アーム３の根元部にはアーム２の回動角度を
抵抗値に変更するポテンショメータ８が設けられ、ポテ
ンショメータ８からの信号は判別回路７に接続されてい
る。なお、吸着されたシートフィルムＳはロールから成
る搬送機構９によって撮影部に送られるようになってい
る。
吸引ポンプ４で発生した負圧をパイプ５を介して吸盤
２に導き、図示しない吸盤上下機構により吸盤２を垂直
に上下させて、供給マガジン１に収納されたシートフィ
ルムＳを吸着し、吸盤２の上下移動量をアーム３を介し
てポテンショメータ８の回転変位に変換する。吸盤２が
シートフィルムＳを吸着すると、パイプ５内の圧力は大
気圧から負圧に変化し、圧力ゲージ６で測定したその変
化量は判定回路７に送信される。判別回路７において
は、このときのアーム３の下降量、即ちポテンショメー
タ８の出力をフィルム残量に換算する。ポテンショメー
タ８の出力とフィルム残量の相関関係を予め確認してお
けば、圧力ゲージ６が負圧になった時点、つまりシート
フィルムＳを吸着した時点でフィルムＳの残存枚数を算
出することが可能となる。
２に導き、図示しない吸盤上下機構により吸盤２を垂直
に上下させて、供給マガジン１に収納されたシートフィ
ルムＳを吸着し、吸盤２の上下移動量をアーム３を介し
てポテンショメータ８の回転変位に変換する。吸盤２が
シートフィルムＳを吸着すると、パイプ５内の圧力は大
気圧から負圧に変化し、圧力ゲージ６で測定したその変
化量は判定回路７に送信される。判別回路７において
は、このときのアーム３の下降量、即ちポテンショメー
タ８の出力をフィルム残量に換算する。ポテンショメー
タ８の出力とフィルム残量の相関関係を予め確認してお
けば、圧力ゲージ６が負圧になった時点、つまりシート
フィルムＳを吸着した時点でフィルムＳの残存枚数を算
出することが可能となる。
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述の従来例では吸引ポンプ４で発生
する負圧の変化、吸盤２の材質・硬度等により吸盤２の
下降量が変化し、フィルム残量に測定誤差を生ずること
がある。第３図は吸盤２が硬質の場合であり、第４図は
吸盤２が軟質の場合である。同様に、吸引ポンプ４の負
圧が強い場合に、シートフィルムＳは吸盤２に吸い寄せ
られ、負圧が弱いと吸盤２が充分にシートフィルムＳに
密着しなければパイプ５内は一定の負圧に達しない。特
に、吸盤を下降しながらの吸着は、吸盤がシートフィル
ムを吸引し始めてから最終的に吸着完了するまての間の
時間遅れを一定にし、かつその間の吸盤の下降速度も一
定にしなければ、フィルム残量が同じであっても吸着完
了時の下降位置が異なってしまう。しかしながら、実際
には上述の負圧の変化等によって、シートフィルムを吸
引し始めてから最終的に吸着完了するまでの間の時間遅
れが変動し、一方で移動する吸盤の速度を常に厳密に一
定に制御することも困難である。このような原因によ
り、吸着完了までの、吸盤２の下降量が異なり、吸盤２
の下降量をフィルム残量に換算する方法の場合に、フィ
ルム残量が正確に測定できない原因となっている。
する負圧の変化、吸盤２の材質・硬度等により吸盤２の
下降量が変化し、フィルム残量に測定誤差を生ずること
がある。第３図は吸盤２が硬質の場合であり、第４図は
吸盤２が軟質の場合である。同様に、吸引ポンプ４の負
圧が強い場合に、シートフィルムＳは吸盤２に吸い寄せ
られ、負圧が弱いと吸盤２が充分にシートフィルムＳに
密着しなければパイプ５内は一定の負圧に達しない。特
に、吸盤を下降しながらの吸着は、吸盤がシートフィル
ムを吸引し始めてから最終的に吸着完了するまての間の
時間遅れを一定にし、かつその間の吸盤の下降速度も一
定にしなければ、フィルム残量が同じであっても吸着完
了時の下降位置が異なってしまう。しかしながら、実際
には上述の負圧の変化等によって、シートフィルムを吸
引し始めてから最終的に吸着完了するまでの間の時間遅
れが変動し、一方で移動する吸盤の速度を常に厳密に一
定に制御することも困難である。このような原因によ
り、吸着完了までの、吸盤２の下降量が異なり、吸盤２
の下降量をフィルム残量に換算する方法の場合に、フィ
ルム残量が正確に測定できない原因となっている。
本発明の目的は、上述の欠点を解消し、簡素な機構に
よりフィルムの残量を正確に求め得るフィルム残量検知
機構を提供することにある。
よりフィルムの残量を正確に求め得るフィルム残量検知
機構を提供することにある。
［課題を解決するための手段］ 上述の目的を達成するための本発明に係るフィルム残
量検知機構は、負圧発生装置により発生させた負圧を吸
盤に導き、該吸盤を吸盤上下機構によりマガジン内に収
納されたシートフィルムに接触させて吸着し、前記フィ
ルムを前記マガジン内から取り出すフィルム取出機構を
有する装置において、前記吸盤を前記マガジン底部から
予め定められた距離で一時停止する一時停止手段と、該
一時停止装置において前記吸盤内の圧力が所定圧力以下
になるか否かを判別する判別手段とを有することを特徴
とする。
量検知機構は、負圧発生装置により発生させた負圧を吸
盤に導き、該吸盤を吸盤上下機構によりマガジン内に収
納されたシートフィルムに接触させて吸着し、前記フィ
ルムを前記マガジン内から取り出すフィルム取出機構を
有する装置において、前記吸盤を前記マガジン底部から
予め定められた距離で一時停止する一時停止手段と、該
一時停止装置において前記吸盤内の圧力が所定圧力以下
になるか否かを判別する判別手段とを有することを特徴
とする。
また他の本発明に係るフィルム残量検知機構は、積挿
したシートフィルムの１枚目に吸盤を接触させ、かつ前
記吸盤に外部から負圧を導くことにより吸着し、前記吸
盤を移動させることにより前記１枚目のフィルムを取り
出す装置に設けたフィルム残量検知機構であって、前記
吸盤を予め定められた位置で一時停止した状態で前記吸
盤内の圧力を所定圧力と比較することによりフィルム残
量情報を認識する認識手段を有することを特徴とする。
したシートフィルムの１枚目に吸盤を接触させ、かつ前
記吸盤に外部から負圧を導くことにより吸着し、前記吸
盤を移動させることにより前記１枚目のフィルムを取り
出す装置に設けたフィルム残量検知機構であって、前記
吸盤を予め定められた位置で一時停止した状態で前記吸
盤内の圧力を所定圧力と比較することによりフィルム残
量情報を認識する認識手段を有することを特徴とする。
更に他の本発明に係るフィルム残量検知機構は、外部
から負圧を導かれた吸盤を所定位置で停止させた状態
で、前記吸盤内の圧力を所定圧力と比較することによ
り、前記吸盤下の積層シートフィルムの積層量情報を得
る検出手段を有することを特徴とする。
から負圧を導かれた吸盤を所定位置で停止させた状態
で、前記吸盤内の圧力を所定圧力と比較することによ
り、前記吸盤下の積層シートフィルムの積層量情報を得
る検出手段を有することを特徴とする。
［作用］ 上述の構成を有するフィルム残量検知機構は、一旦停
止させた吸盤に負圧を導き、この時の吸盤内の圧力と所
定圧力を比較する。
止させた吸盤に負圧を導き、この時の吸盤内の圧力と所
定圧力を比較する。
［実施例］ 本発明を第１図に図示の実施例に基づいて詳細に説明
する。なお、第２図と同一の符号は同一の部材を示して
いる。
する。なお、第２図と同一の符号は同一の部材を示して
いる。
第１図において、ポテンショメータ８の出力と圧力ゲ
ージ６の出力は判別回路10に接続されている。従来例と
同様に、吸引ポンプ４で発生した負圧はパイプ５により
吸盤２に導かれ、図示しない吸盤上下機構によりフィル
ムＳに垂直に吸盤２は上下し、吸盤２の上下動き量はア
ーム３によりポテンショメータ８の回転角に変換され
る。
ージ６の出力は判別回路10に接続されている。従来例と
同様に、吸引ポンプ４で発生した負圧はパイプ５により
吸盤２に導かれ、図示しない吸盤上下機構によりフィル
ムＳに垂直に吸盤２は上下し、吸盤２の上下動き量はア
ーム３によりポテンショメータ８の回転角に変換され
る。
吸盤２にシートフィルムＳが吸着されると、パイプ５
内の圧力は吸引ポンプ４で発生した負圧となるため、判
別回路10から吸盤２を上下する機構部に吸盤２を上昇さ
せる信号を出力することになる。供給マガジン１内のフ
ィルムＳが少なくなって、所定の残り枚数になった時に
吸盤２がフィルムＳに接触しなくなる位置を一時停止位
置と定めておく。フィルムＳが所定の残り枚数となる
と、吸盤２がフィルムＳに接触しないので、一定時間吸
引ポンプ４で吸引してもパイプ５内の圧力は負圧になら
ず、吸盤２は変形せず吸盤２の上下位置の再現性の精度
は高い。一時停止位置のポテンショメータ８の出力に相
当する信号量は予め判別回路10に入力しておき、このポ
テンショメータ８の出力が出力された時に、吸盤上下機
構の動きを一時的に停止し、吸盤２にフィルムＳが吸着
するか否かを圧力ゲージ６の出力を基に判別回路10で判
別する。吸盤２が一時停止位置に達する前に吸盤２がフ
ィルムＳに接した場合に、吸盤２はフィルムＳを吸着
し、吸着信号が圧力ゲージ６、判別回路10を経て出力さ
れ、吸盤２は吸盤上下機構で搬送機構部まで上昇する。
吸盤２が一時停止位置まで進み、フィルムＳが吸盤２に
吸着しなかった場合に、判別回路10からフィルム残量に
対する警告信号を出力する。
内の圧力は吸引ポンプ４で発生した負圧となるため、判
別回路10から吸盤２を上下する機構部に吸盤２を上昇さ
せる信号を出力することになる。供給マガジン１内のフ
ィルムＳが少なくなって、所定の残り枚数になった時に
吸盤２がフィルムＳに接触しなくなる位置を一時停止位
置と定めておく。フィルムＳが所定の残り枚数となる
と、吸盤２がフィルムＳに接触しないので、一定時間吸
引ポンプ４で吸引してもパイプ５内の圧力は負圧になら
ず、吸盤２は変形せず吸盤２の上下位置の再現性の精度
は高い。一時停止位置のポテンショメータ８の出力に相
当する信号量は予め判別回路10に入力しておき、このポ
テンショメータ８の出力が出力された時に、吸盤上下機
構の動きを一時的に停止し、吸盤２にフィルムＳが吸着
するか否かを圧力ゲージ６の出力を基に判別回路10で判
別する。吸盤２が一時停止位置に達する前に吸盤２がフ
ィルムＳに接した場合に、吸盤２はフィルムＳを吸着
し、吸着信号が圧力ゲージ６、判別回路10を経て出力さ
れ、吸盤２は吸盤上下機構で搬送機構部まで上昇する。
吸盤２が一時停止位置まで進み、フィルムＳが吸盤２に
吸着しなかった場合に、判別回路10からフィルム残量に
対する警告信号を出力する。
実施例では、吸盤２の上下の移動量をアーム３の回転
角からポテンショメータ８の出力に変換して出力した
が、吸盤２の上下機構に直接エンコーダ付パルスモータ
を使用し、エンコーダのパルス数により吸盤２の上下量
を読み出すことも可能である。
角からポテンショメータ８の出力に変換して出力した
が、吸盤２の上下機構に直接エンコーダ付パルスモータ
を使用し、エンコーダのパルス数により吸盤２の上下量
を読み出すことも可能である。
［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、一旦停止させた
吸盤に負圧を導き、このときの吸盤内の圧力を所定圧力
と比較することで残量検知ができるので、従来例のよう
な吸引から吸着完了までの時間遅れ変動や吸盤の下降速
度変動等の誤差要因を原理的に排除でき、部品コストを
増大させることなく、従来のものよりも正確にフィルム
残量の情報を認識でき、その機能が向上する。
吸盤に負圧を導き、このときの吸盤内の圧力を所定圧力
と比較することで残量検知ができるので、従来例のよう
な吸引から吸着完了までの時間遅れ変動や吸盤の下降速
度変動等の誤差要因を原理的に排除でき、部品コストを
増大させることなく、従来のものよりも正確にフィルム
残量の情報を認識でき、その機能が向上する。
図面第１図は本発明に係るフィルム残量検知機構の一実
施例の構成図であり、第２図は従来例の構成図、第３図
は硬質の吸盤の作動説明図、第４図は軟質の吸盤の作動
説明図である。 符号１はマガジン、２は吸盤、３はアーム、４は吸引ポ
ンプ、５はパイプ、６は圧力ゲージ、８はポテンショメ
ータ、10は判別回路である。
施例の構成図であり、第２図は従来例の構成図、第３図
は硬質の吸盤の作動説明図、第４図は軟質の吸盤の作動
説明図である。 符号１はマガジン、２は吸盤、３はアーム、４は吸引ポ
ンプ、５はパイプ、６は圧力ゲージ、８はポテンショメ
ータ、10は判別回路である。
Claims (5)
- 【請求項１】負圧発生装置により発生させた負圧を吸盤
に導き、該吸盤を吸盤上下機構によりマガジン内に収納
されたシートフィルムに接触させて吸着し、前記フィル
ムを前記マガジン内から取り出すフィルム取出機構を有
する装置において、前記吸盤を前記マガジン底部から予
め定められた距離で一時停止する一時停止手段と、該一
時停止位置において前記吸盤内の圧力が所定圧力以下に
なるか否かを判別する判別手段とを有することを特徴と
するフィルム残量検知機構。 - 【請求項２】前記判別手段の出力に基づいて警告を出す
警告手段を備えた請求項１に記載のフィルム残量検知機
構。 - 【請求項３】積挿したシートフィルムの１枚目に吸盤を
接触させ、かつ前記吸盤に外部から負圧を導くことによ
り吸着し、前記吸盤を移動させることにより前記１枚目
のフィルムを取り出す装置に設けたフィルム残量検知機
構であって、前記吸盤を予め定められた位置で一時停止
した状態で前記吸盤内の圧力を所定圧力と比較すること
によりフィルム残量情報を認識する認識手段を有するこ
とを特徴とするフィルム残量検知機構。 - 【請求項４】前記認識手段の出力に基づいて警告を出す
警告手段を備えた請求項３に記載のフィルム残量検知機
構。 - 【請求項５】外部から負圧を導かれた吸盤を所定位置で
停止させた状態で、前記吸盤内の圧力を所定圧力と比較
することにより、前記吸盤下の積層シートフィルムの積
層量情報を得る検出手段を有することを特徴とするフィ
ルム残量検知機構。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2077655A JP2802807B2 (ja) | 1990-03-26 | 1990-03-26 | フィルム残量検知機構 |
| US07/672,634 US5097496A (en) | 1990-03-26 | 1991-03-20 | Sheet extracting mechanism with function for detecting the amount of stacked sheets and recording system utilizing the same |
| DE4109778A DE4109778C2 (de) | 1990-03-26 | 1991-03-25 | Vorrichtung zum Abziehen von Blättern von einem Stapel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2077655A JP2802807B2 (ja) | 1990-03-26 | 1990-03-26 | フィルム残量検知機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03274540A JPH03274540A (ja) | 1991-12-05 |
| JP2802807B2 true JP2802807B2 (ja) | 1998-09-24 |
Family
ID=13639901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2077655A Expired - Fee Related JP2802807B2 (ja) | 1990-03-26 | 1990-03-26 | フィルム残量検知機構 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5097496A (ja) |
| JP (1) | JP2802807B2 (ja) |
| DE (1) | DE4109778C2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4123188C2 (de) * | 1990-07-13 | 1998-09-24 | Canon Kk | Blatt-Vereinzelungverfahren und -Vorrichtung |
| JPH07251966A (ja) * | 1994-03-10 | 1995-10-03 | Canon Inc | 記録または読み取り装置、及びシート吸着装置 |
| DE4416287A1 (de) * | 1994-05-07 | 1995-11-09 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung zur Signalerzeugung an einem Saugkopf |
| KR100196571B1 (ko) * | 1996-09-02 | 1999-09-01 | 윤종용 | 잉크 젯 기록장치의 용지매수 감지장치 |
| DE19730042C2 (de) * | 1997-07-14 | 2003-06-12 | Roland Man Druckmasch | Vorrichtung zur Steuerung einer Bogenführung in einer Bogendruckmaschine |
| AUPR292501A0 (en) * | 2001-02-07 | 2001-03-01 | Silverbrook Research Pty. Ltd. | A method and apparatus (ART100) |
| AUPR315301A0 (en) * | 2001-02-19 | 2001-03-15 | Silverbrook Research Pty. Ltd. | An Apparatus (ART102) |
| US7161511B2 (en) * | 2005-06-03 | 2007-01-09 | General Electric Company | Linearization system and method |
| US20070138733A1 (en) * | 2005-12-16 | 2007-06-21 | Chris Gray | Pick mechanism |
| US7661672B2 (en) * | 2006-04-28 | 2010-02-16 | Michael Tenbrock | Film handling system |
| CN103863854A (zh) * | 2012-12-10 | 2014-06-18 | 上海旭恒精工机械制造有限公司 | 一种用于模切机的高速数字化递纸装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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