JPH07251966A - 記録または読み取り装置、及びシート吸着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 低騒音、低振動、安価なシート吸着装置及び
これを用いた記録または読み取り装置を提供することで
ある。 【構成】 シートに情報記録または情報読み取りを行う
記録または読み取り手段と、該シート吸着用の排気口を
有する吸盤と、該シートを搬送するための搬送手段と、
前記排気口との接続用開口を除き密閉された内部空間を
有し且つ可撓性部分が変形することで内容量が変化する
容器と、前記容器の変形駆動を行う駆動手段と、前記容
器の接続用開口と吸盤の排気口を接続する中空部材とを
有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録または読み取り装
置、及びこれに有効なシート吸着装置に関する。本発明
はたとえばシートを画像記録装置や画像読取装置に供給
するシート供給装置、及びこの供給装置を用いて供給し
たシートに画像を記録しあるいはシートから画像を読み
取る記録読取装置に良好に適用できるものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート供給装置は画像記録装置、
画像読取装置、その他の種々の装置に、広く用いられて
おり、その構造や方法にも種々のものが知られている。
積層された多数枚のシートから１枚を取り出すというシ
ート供給装置の機能を具現する手段についても種々のも
のがある。紙類を扱う場合はゴムローラを用いて一枚を
取り出す例が多い。一方フィルムを扱う場合は、紙に比
べると表面の荒さが少なく静電気も発生しやすいため、
積層した場合にシートどうしが張り付く力が大きい。し
たがって吸盤の内部を減圧しシートを１枚引きはがす方
法が取られることが多い。

【０００３】図１はシートを吸着するために吸盤の内部
を減圧する装置の構成を示す概略図である。図１におい
て８１は吸盤で排気用にあけられた穴８１ａを有する。
この穴はホース８２ａに接続されている。８２ａの他端
は電磁弁８３に結合されている。また電磁弁の他方はホ
ース８２ｂにより電磁ポンプ８４に接続されている。電
磁ポンプの内部には図２に示すゴム製のダイアフラム８
５がある。８５は不図示の電磁力発生手段により中央部
８５ａを繰り返し高速で押し引きされる。８５は基台８
６にはめ込まれている。８６には吸気口８６ａ、排気口
８６ｂ、一方向弁８７・８８がある。８２ｂはポンプ内
部でダイアフラムの吸気口８６ａにつながっている。し
たがって前記ダイアフラムの押し引き動作で８６ａから
吸い込んだ気体を８６ｂから排出し、結果として８６ａ
に接続されている部分の圧力を低下させることができ
る。

【０００４】このような構成でシートを吸着する場合、
吸盤８１をシートに押し当て、電磁弁を閉じ、電磁ポン
プを作動させる。シート吸着中はポンプを駆動し続け
る。吸着を解除する場合は電磁弁を解放しポンプを停止
する。電磁弁を用いているのは外気を速やかに取り入れ
吸着解除を迅速にするためである。

【０００５】電磁ポンプは図示したダイアフラム式のも
の以外にも種々の方法がある。図３に示すうず巻き式の
ポンプを用いる場合もある。図３において９０は羽車、
８９は吸気口８９ａと排気口８９ｂを持つ胴体である。

【０００６】また図４に示すようにエアシリンダを用い
てシート吸着する例（特開昭６０−１１８５５０号）
や、図５に示すように吸盤自身の変形を復元する力によ
る吸着法も知られている。図４で９１はシリンダの外筒
でホース９３が接続されている。９２は内筒で、９１の
内径と機密を保ちつつ図中左右方向に移動可能で、内部
の体積を増減できる。ホースの先に吸盤を接続し、シー
トに押し当て内筒を引くと内部が減圧しシートを吸着す
ることができる。図５は排気用の穴のない吸盤９４で円
錐部９４ａを変形させてシートに押しつけ、その部分の
復元力で内部を減圧し吸着する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来例は次のような問題点を有している。 １．シート吸着中電磁ポンプを駆動し続けているため、
ポンプから騒音が発生する。このため装置の静寂性が損
なわれる。 ２．シート吸着中電磁ポンプを駆動し続けているため、
ポンプから振動が発生する。このため装置の性能が劣化
したり、防振装置を付加したときにはコストが上がる。 ３．電磁弁、電磁ポンプが高価であり装置のコストが上
がる。 ４．電磁ポンプの可動部に耐久性の短いゴム部品を使用
した場合には定期的な交換が必要となりランニングコス
トが上がる。 ５．シリンダー式の場合、褶動部で機密を保つ必要があ
り、製造精度、耐久性に問題がある。 ６．吸盤の変形を利用する方式では吸着を解除するよい
方法がない。

【０００８】本発明の目的は、上述した問題点を解決
し、低騒音、低振動、安価なシート吸着装置及びこれを
用いた記録または読み取り装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の目的を解決するた
め、本発明の記録または読み取り装置は、シートに情報
記録または情報読み取りを行う記録または読み取り手段
と、該シート吸着用の排気口を有する吸盤と、該シート
を搬送するための搬送手段と、前記排気口との接続用開
口を除き密閉された内部空間を有し且つ可撓性部分が変
形することで内容量が変化する容器と、前記容器の変形
駆動を行う駆動手段と、前記容器の接続用開口と吸盤の
排気口を接続する中空部材とを有する。

【００１０】また本発明のシート吸着装置は、排気口を
有するシート吸着用の吸盤と、前記排気口との接続用開
口を除き密閉された内部空間を有し且つ可撓性部分が変
形することで内容量が変化する容器と、前記容器の変形
駆動を行う駆動手段と、前記容器の接続用開口と吸盤の
排気口を接続する中空部材とを有することを特徴とす
る。

【００１１】この他、更に前記吸盤を移動させる吸盤移
動手段を有し、前記駆動手段の駆動源が、前記吸盤移動
手段の駆動源と同一であること、前記駆動手段は少なく
とも弾性部材の復元力により前記容器の変形の一部を行
うこと、前記駆動手段は前記容器の内容量を増加させ得
る状態で保持する手段と、前記保持手段を解除する手段
を有すること、前記駆動手段はリンク機構を用いて前記
容器の変形を行なうこと、前記駆動手段は磁性部材の磁
力を使用して前記容器の変形を行なうこと、前記駆動手
段は歯車機構を用いて前記容器の変形を行なうこと、前
記駆動手段は張力一定バネを用いて前記容器の変形を行
なうこと、前記駆動手段は前記容器自身の有する復元力
を使用して前記容器の変形を行なうこと、前記吸盤と前
記容器と前記中空部材の内の全部あるいは一部の組合せ
を一体成型したこと、を夫々特徴とする。

【００１２】更にまた本発明のシート吸着装置は、排気
口を有するシート吸着用の複数の吸盤と、前記排気口と
の接続用開口を除き密閉された内部空間を有し且つ可撓
性部分が変形することで内容量が変化する複数の容器
と、前記複数の容器の変形駆動を行う駆動手段と、前記
複数の容器の接続用開口と前記複数の吸盤の内の対応す
る吸盤の排気口とを接続する中空部材とを有することを
特徴とする。

【００１３】尚、本明細書において排気口との接続用開
口を除き密閉された内部空間とは、接続用開口以外に
は、電磁弁等を介する場合も含め外部空間と接続するよ
うな部分を有さない空間のことである。

【００１４】

【実施例】本発明の実施例を図６〜図１３に基づいて詳
細に説明する。

【００１５】図６は第１の実施例の減圧機構部分の平面
図及び吸盤部分の正面図である。図７は同じ機構の異な
る時点での動作状態を示す図である。

【００１６】図６、７を用いて構成を説明する。１は伸
縮自在の蛇腹部１ａを持つゴム製のダイアフラムで、図
では断面を示している。図中Ａ方向から見ると１は円形
をしている。２はダイアフラムを取りつける基台で中央
部にホース１７をつなぐためのパイプ部２ａがある。ダ
イアフラム１と基台２の接触部はダイアフラム１の内径
が基台２の外径より小さくなっているため気密になって
いる。基台２は不図示のフレームに固定されている。３
は円形の板、４はレバー７との結合部４ａを有する金具
で、ダイアフラム１の右端面をはさみ込んでねじ５で結
合されている。これはダイアフラムを伸縮させたとき端
面が変形してしまわないためのものである。６はレバー
７と金具４を結合している軸である。レバー７は回転軸
８を中心に回動可能に不図示のフレームに固定されてい
る。９はレバー７を動かすためのカムで、駆動軸１０を
中心に回動する。レバー７には引っ張りバネ１２が取り
つけられていて反時計回り方向に付勢されている。１１
は７の回動範囲を制限するストッパである。１３はロッ
クレバーで軸１４を中心に回動自在に固定されていて引
っ張りバネ１５で反時計方向に付勢されている。１６は
ソレノイドで通電時１５の付勢力に抗してロックレバー
１３を時計方向に回転させることができる。２４はロッ
クレバー１３の回転範囲を規制するストッパである。ホ
ース１７は継ぎ手パイプ２０を介してホース１８、１９
につながっている。ホース１８、１９の先端には吸盤２
３がついている。２２は吸盤を保持し、移動させるため
の吸盤保持部材である。２１は吸盤保持部材２２に取り
つけられたアクチュエータ付きのフォトカプラである。
ＣＵは制御ユニット、Ｓは積層されたシート（ここでは
撮影用のフィルム）である。吸盤は不図示の移動機構で
Ｓに対し接近、離間する。本実施例では、この吸盤を駆
動する移動機構の駆動源とカム９の駆動軸の駆動源は同
一であり、この駆動源から駆動軸へ駆動力を伝達する形
態を取っている。従って両者は連動しており、吸盤がシ
ートから離間した図６に示す状態ではカムの突起部９ａ
がａの位置にある。吸盤がシートに接近している図７に
示す状態に至るとカムの突起部９ａは位置ｂを経てｃに
至る。

【００１７】次に図６、７を用いて動作を説明する。図
６は前述したように吸盤がシートＳから離間した状態
で、このときカム９の突起９ａがレバー７を付勢し、バ
ネ１２を引っ張り、ダイアフラム１の蛇腹部１ａをつぶ
している。この状態でレバー７の下端はロックレバーを
のりこえてロック可能状態にある。続いて吸盤がシート
に接近しこの動作に連動してカムの突起９ａは位置ｂを
経てｃに至る。このときレバー７はロックレバー１３に
係止されているためほぼ図６に示す状態で固定され、し
たがってダイアフラムの蛇腹部１ａはつぶれ、バネ１２
は引っ張られた状態のままである。次に吸盤２３がシー
トＳに接触してつぶされるとフォトカプラ２１より信号
が発生する。この信号をトリガーにして制御ユニットＣ
Ｕよりソレノイド１６に通電を行う。すると図７に示す
ようにロックレバー１３の係止がはずれ、レバー７がバ
ネ１２の力で反時計方向に回転しストッパ１１に当たっ
て止まる。この動作でダイアフラムの蛇腹部１ａは伸ば
され、内容量が増大し、結果として内圧が下がりシート
Ｓが吸着される。レバー７の移動後ソレノイドの通電は
停止される。吸着したシートを吸盤の移動により他のシ
ートから離間させていくとその動作に連動して、カムの
突起９ａは今度はｃの位置から時計方向に回転してい
く。そしてシートの吸着を解除するタイミングになった
ときに突起部９ａがレバーを付勢しダイアフラムをつぶ
し吸着が解除される。レバー７の下端がロックレバー１
３を押し下げ、図６の位置に至ると９ａはａに至り最初
の状態に戻る。この動作を繰り返しシートの供給を行
う。

【００１８】図８は本発明の第２の実施例の減圧部の部
分平面図である。図６と同一の符号は同一の部材をあら
わす。また吸盤部の正面図は構成が図６、７の装置と同
じなので省略してある。

【００１９】第１実施例と異なる点はレバー３１を駆動
する方法とタイミングである。またロック部も廃したこ
とも異なる。レバー３１の上端は長穴３１ａが設けられ
ていて、駆動軸３４を中心に回動する円盤３２に取りつ
けられたピン３３がその長穴に挿入配置されている。し
たがってピン３３が図中ｅの位置にいるときダイアフラ
ムの蛇腹部１ａはつぶされ、ピン３３がｄの位置にある
と１ａは伸びた状態となる。ｅの位置のとき、吸盤をシ
ートに接触させ、ｄの位置に円盤３２を回転して吸着す
る。そして再びｅの位置に回転して吸着を解除すること
ができる。また常にｄの位置からスタートし１回転して
再びｄの位置で止めるという動作でも良い。すなわち吸
盤をシートに接触させてｄから回転するとダイアフラム
は伸びた状態から一度縮んでまた伸びた状態となりシー
トは吸着される。またシートを解放するときもダイアフ
ラムは同様の動きをするが、一度縮んだときにシートが
吸盤から落下するような構成とすれば、再びダイアフラ
ムが伸びて停止したときに吸着は解除されたままであ
る。このような動作は不図示の制御ユニットによって駆
動軸３４の回動を制御して行われる。

【００２０】円盤３２の駆動源は吸盤を駆動する駆動源
と同一とし、この駆動源からクラッチ等の手段を介して
円盤３２へ駆動力を伝達するか、あるいは、構造上の余
裕がある場合は両者の駆動源を独立したものとしてもよ
い。

【００２１】図９は本発明の第３の実施例を示す部分説
明図で図６、７の構成と同じ吸盤部分は省略してあり、
図６、７と同一の符号は同一の部材を表す。この実施例
はダイアフラムの伸縮機構の変形例の部分説明図であ
る。４１は４と類似の機能を持つ金具であるが結合部４
ａがなく、代わりに鉄心４２が結合されていることが異
なる。４４は引っ張りバネで鉄心を介してダイアフラム
１を引っ張り、蛇腹部１ａを伸ばすに十分な力を発生す
る。４３は鉄心４２の回りに配されたコイルで通電する
ことによりバネ４４の力に抗して鉄心を図中左方向に押
し、蛇腹部１ａをつぶすことができる。この構成によ
り、吸盤でシートを吸着する時はコイルへの通電を切っ
てバネによってダイアフラムを引っ張り、吸着を解除す
る時にはコイルへの通電を行ってダイアフラムをつぶ
す。この動作は不図示の制御ユニットによってコイル４
３への通電を制御して行われる。４４を圧縮バネとし、
磁力で図中右方向に動かしてもよい。またバネがなく、
通電極性の切替で、ダイアフラムの押し引きをしてもよ
い。

【００２２】図１０、１１は本発明の第４の実施例を示
す部分説明図で、図６、７の装置と同じ吸盤部の構成は
省略し、図６、７と同一の符号は同一の部材を表す。こ
の実施例はダイアフラムの伸縮を駆動源から歯車を介し
ておこなう点と、レバーとダイアフラムの間に張力一定
バネ５１を入れて両者を結合している点がこれまでの実
施例と異なる。５５はレバーで軸５７で回転自在に固定
されている。レバー５５の図中上端には歯車部５５ａが
形成されていて、これが駆動源５９の出力軸に取りつけ
られた歯車５８とかみあっている。図１１は張力一定バ
ネの説明図である。５１がバネで、５２が取り付け板、
５３がバネを巻いておくリールである。このような構造
とすることで、リールからくりだされるバネの長さに依
存せず常にバネを巻き戻そうとする力は一定になる。本
実施例ではリール５３をピン５４を介してレバー５５に
取り付け、取り付け板５２をねじ５６にて金具４の取り
付け部４ｂに固定している。駆動源を反時計方向に回転
させるとレバー５５が時計方向に回転し、レバー５５の
先端５５ｂがダイアフラムの蛇腹部１ａを押しつぶす。
この状態でシートに不図示の吸盤を押し当てる。次に駆
動源を時計方向に回転させるとレバー５５が反時計方向
に回転し張力一定バネ５１が伸びると共にベローズの蛇
腹部１ａが伸ばされダイアフラム内部を減圧する。所望
の値に減圧した時にベローズ内外の圧力差により生じる
力とバネ５１の張力がつり合うようにバネ５１の強さが
選定されている。したがってベローズの伸び量やレバー
の停止位置にかかわらず常に一定の圧力を発生すること
ができる。このような動作は、不図示の制御ユニットに
よって駆動源５９を制御することによって行われる。
尚、張力一定バネは本実施例に限らず他の実施例にも利
用することが可能で同様の効果を得ることができる。

【００２３】図１２は本発明の第５の実施例を表す平面
図で、これまでの実施例と同一の記号は同一の部材を表
す。本実施例は複数のダイアフラムに、それぞれ独立し
た配管を施し、異なる大きさのシートを吸着できるよう
にしたものの例である。図１２では二つのダイアフラム
６１と６２に、それぞれホース７３・７４・７５と７６
・７７・７８を接続している。ホース７４、７５、７
７、７８の先端には、それぞれパイプ６９、７０、７
１、７２を介してそれぞれに吸盤２３が固定されてい
る。６３、６４、６５、６６は吸盤２３とパイプ６９、
７０、７１、７２をそれぞれ固定している吸盤取り付け
板で、不図示の支持機構により支持され、不図示の駆動
源により紙面の垂直方向に移動し、シートに対し接近離
反可能である。６７、６８は異なる大きさのシートを表
わし、例えば６７は半切サイズ（４３ｃｍ×３５ｃ
ｍ）、６８は例えば６つ切りサイズ（８ｉｎ×１０ｉ
ｎ）を表す。吸盤取り付け板６３、６４、６５、６６は
４個連動してシートに対し上下してもよいし、シート６
７を吸着する時吸盤取り付け板４個全部または吸盤取り
付け板６３、６４のみが上下し、シート６８を吸着する
時吸盤取り付け板６５、６６が上下してもよい。ダイア
フラム６１、６２は前述のダイアフラム１と同様な構造
であり、伸縮させる機構も前述実施例のいずれかでよ
い。ひとつの機構でダイアフラム６１、６２の両方を伸
縮させてもよいし、それぞれ独立した機構で伸縮させて
もよい。いずれの場合もシート吸着時に伸縮させる機構
によりダイアフラムを引っ張り、吸着解除時にダイアフ
ラムを圧縮するように、不図示の制御ユニットにより伸
縮機構を制御する。

【００２４】図１３は本発明のシート供給機構を画像記
録装置に組み込んだ場合の構成を示す説明図であり、
（ａ）は正面断面図を、（ｂ）は光学走査部分の平面図
である。図中２０１は例えばＣＴ、ＭＲＩなどの医療画
像発生装置によって得られたディジタル画像を走査光学
系を用いてフィルム上に記録を行う記録装置本体で、２
０１’は本体２０１を光密に覆うカバーで、積層された
未使用のフィルム２１７を内包するサプライマガジン２
０２と記録済のフィルム２１９を収納するレシーブマガ
ジン２１６を内蔵する。サプライマガジン２０２、レシ
ーブマガジン２１６にはそれぞれフィルムが出入り可能
なように開口２０２ｂ、２１６ｂが設けられていて、そ
れぞれサプライマガジン２０２とレシーブマガジン２１
６に開閉自在に取りつけられた蓋２０２ａ、２１６ａを
閉じるとマガジン内部は光密に保たれる。よって両マガ
ジンともフィルムを感光することなく内包したまま装置
の外に取り出すことができる。

【００２５】２１４は走査光学部である。図８の
（ａ）、（ｂ）において、１０１は光学系を覆うカバー
で光学系を保護すると共に、埃が入らないようにする。
１０１’はカバー１０１に設けられた開口で、光ビーム
２１５が通過するのを妨げないようになっている。１０
２はレーザで、画像データに応じて強度変調された光ビ
ームを照射する。１０３、１０４、１０５、１０６はレ
ンズで、光ビームを所定の特性に変換する。１０７は回
転多面鏡で、モータ１０８によって、所定のスピードで
回転することによって、光ビーム２１５を略扇上の奇跡
を描くようにスキャンする。

【００２６】図１３の（ａ）において２０３は吸盤で、
不図示の機構で図中の位置ｆ、ｇ、ｈ、ｉに移動可能
で、サプライマガジン内のフィルム２１７の最上部の１
枚にｆの位置で吸着し、ｇの位置に上昇した後、水平に
移動しｈの位置に至り、吸着したフィルムを搬送ローラ
２０４、２０５に差し入れる。差し込まれたフィルム
は、搬送ローラ２０４、２０５を回転駆動させることに
よりガイド板２０６、２０６’に案内されつつ図中下方
に移動し、先端が副走査ローラ２０７、２０８に差し込
まれる。その後搬送ローラ２０４はシートから離間し、
図中点線で示す位置に退避する。吸盤２０３もｉの位置
に退避し、フィルムとは非接触になる。この後副走査ロ
ーラ２０７、２０８、２０９、２１０を回転駆動するこ
とでシートを下方に搬送し副走査をおこない、光ビーム
２１５をシートに照射することで主走査をおこないフィ
ルムに潜像を形成する。この間にフィルム先端はガイド
板２１１、２１１’間を図面下から右方向に通過し搬送
ローラ２１２、２１８に至る。書き込み終了後搬送ロー
ラ２１２、２１８の駆動によりシートは一旦図中右方向
に更に送られシート後端が、可動ガイド２２４を通過す
ると可動ガイド２２４が点線の位置に下降し、搬送ロー
ラ２１２、２１８が逆転する。シートは左方向に送ら
れ、ガイド板２２３、２２３’に案内されて収納ローラ
２２０、２２１に至り、最後にはレシーブマガジン２１
６に収納される。この記録済シートを別の装置にて現像
することによりフィルムに可視画像が形成される。

【００２７】図中２３１はダイアフラムで、ホース２３
３によって吸盤２０３に接続されている。２３２は吸盤
取り付け板で、不図示の機構により支持されている。吸
盤の移動機構は、例えばカム機構にてカム円盤を回転す
ることでｆ、ｇ、ｈ、ｉと移動し、カム円盤を逆転する
ことでｉ、ｈ、ｇ、ｆと移動することが可能である。ダ
イアフラムの伸縮機構は例えば本発明の第１の実施例で
示したものでもよい。この実施例のカム軸１０を前記の
吸盤移動機構のカムと同軸とすることで同一の駆動源で
動作させることが可能である。この場合、吸盤がｇから
ｈに移動した後、ｉに至る前に、ダイアフラム用のカム
が図６のａの位置になるようにしておき、シートに接近
するｆの位置付近で図６のｃになるようにする。このよ
うな構成とすることでダイアフラム２３１は縮んだ状態
でサプライマガジン内のシート２１７に接近し、接触し
たらロックを解除してシートを吸着し、上昇、差し込み
後、ダイアフラムをレバーで押し吸着を解除するととも
に縮んだ状態でロックし、次の吸着動作に備えることが
できる。

【００２８】本実施例では画像の記録装置としたが、図
１３に示したものと同様のシート搬送機構において、走
査光学部２１４を良く知られているような照明系とライ
ンＣＣＤのような検出系を組み合わせた構成に置き換え
た形態の画像読取装置としてもよい。

【００２９】このような画像記録または読取装置で精密
な記録または読取を行う場合、記録または読取り中に従
来例のようなポンプを駆動すると振動により画質が劣化
してしまう。しかし本発明では吸着中に振動は発生しな
い。よって装置の構成次第で記録または読取中、次のシ
ートを吸着した状態で待機しておくことが可能で、サイ
クルタイムが短縮できる。

【００３０】さらに本発明は各種の変形例が考えられ
る。 ・ダイアフラムはゴムでなく、樹脂などの他の弾性体で
もよい。 ・樹脂の場合基台部分やダイアフラムさらにはホース、
吸盤部分等の一部の組合せまたは全部を一体にして成型
してもよい。図１４は基台、ホース、吸盤を一体的に成
型した例を示す説明図である。図において１２０ａは吸
盤部、１２０ｂはホース部、１２０ｃは基台部分であ
る。基台部分は、図示していない装置結合部分で、補強
がなされるような構造とする。また吸盤部、ホース部は
柔軟性に富む材質を用い、基台部分は剛性を確保できる
材料を用い、両者を一体で成型しても良い。例えば異な
る固さの樹脂同士や、ゴムと樹脂を混在して一体に成型
してもよい。 ・ダイアフラムをつぶすのはカム等で駆動するリンク機
構や磁力に限らず、バネ等の弾性体でつぶしてもよい。 ・ダイアフラムを引っ張るのはバネ等の弾性体に限ら
ず、カム等で駆動するリンク機構や、磁力を用いてもよ
い。 ・ダイアフラム自身に、つぶす力、または引っ張る力を
発生する装置を組み込んでもよい。例えばゴムの中にバ
ネを入れて一体に成形してもよいし、縮んだ状態または
伸びた状態に復元する形状にゴムまたは樹脂で成型して
もよい。

【００３１】このような構成の例を、図１５に示す。図
１５は図１６に示す圧縮バネ１２６を内蔵したダイアフ
ラム１２５の断面図である。１２７は円形の板３と類似
の部材でバネ１２６を押さえる機能も持つ。このような
構成とすることで、内蔵したバネの復元力で、ダイアフ
ラムを縮んだ状態から伸びた状態に変形させることがで
きる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明した本発明の記録または読み取
り装置、及びシート吸着装置によれば以下の効果があ
る。 １．ポンプは吸着中駆動し続ける必要があるが、本発明
は基本的に吸着中動力で駆動し続ける必要がない。従っ
て吸着中騒音が発生せず装置の静寂性が保たれる。 ２．１項と同様の理由で、吸着中振動が発生しない。ポ
ンプで必要な防振機構が不要である。装置の剛性を下げ
られる。よって安価の構成が可能である。振動を嫌う精
密な記録送り動作中も吸着していられる。装置のサイク
ルタイムを短縮できる。 ３．ポンプ、電磁弁に比較して安価な構成である。 ４．ダイアフラムは基本的にシート１枚の１回の吸着に
つき１回の伸縮でよく、高速で振動しているポンプのも
のに比較し長寿命である。したがってランニングコスト
が安くなる。 ５．シリンダ式で問題となった気密性を保つのが困難な
褶動部分が気密部分にない。よって安価で長寿命であ
る。 ６．ダイアフラムをつぶすことで迅速で確実な吸着解除
がおこなえる。

【００３３】特に本発明の記録または読み取り装置によ
れば、装置を静寂、安価とすることができ、ランニング
コストを安くすることができる。またサイクルタイム短
縮もできるようになる。

【００３４】また、吸盤移動手段を有し、駆動手段の駆
動源が、吸盤移動手段の駆動源と同一とした構成によ
り、更に構造が簡潔、装置が安価になり、また制御もシ
ンプルになる。

【００３５】また、駆動手段が少なくとも弾性部材の復
元力により容器の変形の一部を行う構成により、駆動手
段の駆動の一部を動力なしに行なえる。

【００３６】また、駆動手段が容器の内容量を増加させ
得る状態で保持する手段と、保持手段を解除する手段を
有する構成により、吸着状態を発生させるタイミングを
精度良くでき、より高精度な吸着制御ができる。

【００３７】また、駆動手段がリンク機構を用いて容器
の変形を行なう構成により、簡易な構成で制御の自由度
を向上させることができる。

【００３８】また、駆動手段が磁性部材の磁力を使用し
て容器の変形を行なう構成により、装置が小型化でき、
吸着力の制御が容易になる。

【００３９】また、駆動手段が歯車機構を用いて容器の
変形を行なう構成により、装置が小型化でき、また歯車
の組み合わせを変えることで、駆動力の増減が容易にな
り、滑り部分がなく長寿命にできる。

【００４０】また、駆動手段が張力一定バネを用いて容
器の変形を行なう構成により、機構部の停止位置等に依
存せず吸引圧を一定に保てる。

【００４１】また、駆動手段が容器自身の有する復元力
を使用して容器の変形を行なう構成により、部品数が削
減され、構成が簡略化される。

【００４２】また、前記吸盤と前記容器と前記中空部材
の内の全部あるいは一部の組合せを一体成型した構成に
より、部品数が削減されると共に安価になり、気密性が
向上し、組立性も向上する。

【００４３】また、複数の吸盤と複数の容器を有し、複
数の容器の接続用開口と複数の吸盤の内の対応する吸盤
の排気口とを中空管で接続する構成にしたことにより、
吸着対象に合わせた自由度の高い吸着を行なうことがで
き、例えば異なる大きさのシートを吸着できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来例の吸着装置の説明図。

【図２】従来例のポンプ内のダイアフラムの説明図。

【図３】従来例のうず巻きポンプの説明図。

【図４】従来例のエアシリンダの説明図。

【図５】従来例の吸盤の説明図。

【図６】本発明の第１実施例の減圧機構部平面図及び吸
盤部の正面図。

【図７】本発明の第１実施例の減圧機構部平面図及び吸
盤部の正面図。

【図８】本発明の第２の実施例の減圧機構部の平面図。

【図９】本発明の第３の実施例のダイアフラム部の平面
図。

【図１０】本発明の第４の実施例の減圧機構部の平面
図。

【図１１】張力一定バネの構造説明図。

【図１２】本発明の第５の実施例の配管部の平面図。

【図１３】本発明を用いた画像記録装置とその走査光学
部の説明図。

【図１４】一体成型構造の説明図。

【図１５】バネと一体成型されたダイアフラムの断面
図。

【図１６】バネの説明図。

【符号の説明】

１ ダイアフラム ７ レバー ９ カム ２３ 吸盤 ４２ 鉄心 ４３ コイル ５１ 張力一定バネ ６７ シート（半切サイズ） ６８ シート（六切りサイズ） ８３ 電磁弁 ８４ 電磁ポンプ ８５ ダイアフラム ９１ シリンダ外筒 １０１ 走査光学部 ２０１ 画像記録装置 ２０３ 吸盤 ２３１ ダイアフラム

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートに情報記録または情報読み取りを
   行う記録または読み取り手段と、該シート吸着用の排気
   口を有する吸盤と、該シートを搬送するための搬送手段
   と、前記排気口との接続用開口を除き密閉された内部空
   間を有し且つ可撓性部分が変形することで内容量が変化
   する容器と、前記容器の変形駆動を行う駆動手段と、前
   記容器の接続用開口と吸盤の排気口を接続する中空部材
   とを有することを特徴とする記録または読み取り装置。
2. 【請求項２】 排気口を有するシート吸着用の吸盤と、
   前記排気口との接続用開口を除き密閉された内部空間を
   有し且つ可撓性部分が変形することで内容量が変化する
   容器と、前記容器の変形駆動を行う駆動手段と、前記容
   器の接続用開口と吸盤の排気口を接続する中空部材とを
   有することを特徴とするシート吸着装置。
3. 【請求項３】 更に前記吸盤を移動させる吸盤移動手段
   を有し、前記駆動手段の駆動源が、前記吸盤移動手段の
   駆動源と同一である請求項１または２記載の記録または
   読み取り装置またはシート吸着装置。
4. 【請求項４】 前記駆動手段は少なくとも弾性部材の復
   元力により前記容器の変形の一部を行う請求項１または
   ２記載の記録または読み取り装置またはシート吸着装
   置。
5. 【請求項５】 前記駆動手段は前記容器の内容量を増加
   させ得る状態で保持する手段と、前記保持手段を解除す
   る手段を有する請求項１または２記載の記録または読み
   取り装置またはシート吸着装置。
6. 【請求項６】 前記駆動手段はリンク機構を用いて前記
   容器の変形を行なう請求項１または２記載の記録または
   読み取り装置またはシート吸着装置。
7. 【請求項７】 前記駆動手段は磁性部材の磁力を使用し
   て前記容器の変形を行なう請求項１または２記載の記録
   または読み取り装置またはシート吸着装置。
8. 【請求項８】 前記駆動手段は歯車機構を用いて前記容
   器の変形を行なう請求項１または２記載の記録または読
   み取り装置またはシート吸着装置。
9. 【請求項９】 前記駆動手段は張力一定バネを用いて前
   記容器の変形を行なう請求項１または２記載の記録また
   は読み取り装置またはシート吸着装置。
10. 【請求項１０】 前記駆動手段は前記容器自身の有する
    復元力を使用して前記容器の変形を行なう請求項１また
    は２記載の記録または読み取り装置またはシート吸着装
    置。
11. 【請求項１１】 前記吸盤と前記容器と前記中空部材の
    内の全部あるいは一部の組合せを一体成型した請求項１
    または２記載の記録または読み取り装置またはシート吸
    着装置。
12. 【請求項１２】 排気口を有するシート吸着用の複数の
    吸盤と、前記排気口との接続用開口を除き密閉された内
    部空間を有し且つ可撓性部分が変形することで内容量が
    変化する複数の容器と、前記複数の容器の変形駆動を行
    う駆動手段と、前記複数の容器の接続用開口と前記複数
    の吸盤の内の対応する吸盤の排気口とを接続する中空部
    材とを有することを特徴とするシート吸着装置。