DE3432198C2

DE3432198C2 - Verfahren zum Steuern des Hubantriebs am Bogenanleger von Druckmaschinen und Bogenanleger zur Durchführung des Verfahrens

Info

Publication number: DE3432198C2
Application number: DE3432198A
Authority: DE
Inventors: Bertold Dipl.-Ing. Dr. 6901 Dossenheim Grützmacher; Karl-Heinz 6906 Leimen Krestyn
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1984-09-01
Filing date: 1984-09-01
Publication date: 1986-08-21
Also published as: JPH0251824B2; DE3432198A1; JPH0251825B2; JPS6164631A; EP0173868A1; US4624454A; EP0173868B1; JPS6164632A

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf einen Bogenanleger an Druckmaschinen mit einem Stapeltisch, der mittels gesteuertem Hubantrieb den Bogenstapel anhebt, derart, daß der jeweils oberste Bogen in Arbeitsposition für die Trenn- und Fördermittel ist und mit Trennsaugern, die, in Transportrichtung der Bogen gesehen, das nachlaufende Bogenende taktmäßig anheben, so daß bei allen Maschinengeschwindigkeiten und bei jedem zu verarbeitenden Bogenmaterial ein sicheres Arbeiten der Trenn- und Fördermittel gewährleistet ist, wobei die Steuerung des Stapelhubes unmittelbar über den Trennsauger in Abhängigkeit von der Maschinengeschwindigkeit erfolgt.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Steuern des Hubantriebes am Bogenanleger von Druckmaschinen und auf einen Bogenanleger zur Durchführung des Verfahrens gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und des Anspruchs 2.

Ein bekannter Bogenanleger mit einer Vorrichtung zum Heben des Stapeltisches (DE-PS Π 81 717) verwendet zur Steuerung der Stapelhubmittel den auf der Stapeloberfläche aufliegenden Drückerfuß. Werden von der Oberfläche des Bogenstapels einzelne Bogen abgenommen und fortgeführt, so löst der Drückerfuß bzw. der Stapeltaster über eine Nase und bewegliche Fühlerspitze einen an der Fühlerspitze anliegenden, verschiebbaren Steuerstift aus, dem ein elektrischer Schalter zugeordnet ist. Dieser wiederum betätigt die Hubmittel so, daß die Oberfläche des Stapels in den Wirkbereich der Trennmittel und der Sauger gelangt.

Der Nachteil der bekannten Ausführung ist, daß der Drückerfuß bzw. der Stapeltaster an der Außenkante des Bogenstapels zum Aufliegen kommt und hier wegen

der oft geringen Planlage der Bogen ein beliebiges Hö-

; henmaß feststellt, das z. B. mit dem Höhenmaß im Bereich der Trennsauger nicht übereinstimmen muß. Nachdem aber die Trennsauger für das Anheben und Transportieren der Bogen von ausschlaggebender Bedeutung sind, kann es bei der bekannten Ausführung zu Störungen in der Anlage kommen, die z. B. von einem nicht plan liegenden Bogenstapel verursacht werden. Die bekannte Ausführung ist somit nicht in der Lage, ein sicheres und exaktes Ansaugen der Trenn- und Fördermittel in jeder Arbeitsposition zu gewährleisten.

Aus diesem bekannten Stand der Technik ergibt sich als Aufgabe der Erfindung, einen Bogenanleger mit gesteuertem Hubantrieb des Bogenstapels so zu verbessern, daß bei allen Maschinengeschwindigkeiten und bei jedem zu verarbeitenden Bogenmaterial ein sicheres Arbeiten der Trenn- und Fördermittel gewährleistet ist Die Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 2 gelöst. Der wesentliche Vorteil der aufgeführten Lösung ist darin zu sehen, daß der Stapelhubantrieb und damit die jeweilige Position des obersten Bogens von der Stellung der Trenn- und Fördermittel selbst gesteuert wird, so daß die Bogenoberfläche im Bereich der Trenn- und Fördermittel in optimaler Position gehalten werden kann. Auch bei welliger oder unebener Stapeloberfläche ist somit gewährleistet, daß die Trenn- und Fördermittel eine Arbeitshöhe des jeweiligen Bereichs des anzulegenden Bogens vorfinden, die ein sicheres und exaktes Arbeiten derselben auch bei hoher Geschwindigkeit gewährleisten.

Der Unteranspruch kennzeichnet eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung und bezieht sich auf eine, die Verzögerungen beim Ansaugen des Bogens berücksichtigende, druckgeschwindigkeitsabhängige Steuerung des Ansaugzeitpunktes.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen schematisch dargestellt.
Es zeigt

F i g. 1 eine Seitenansicht eines Bogenanlegers an Druckmaschinen,
F i g. 2 ein Arbeitsschema.

Fig. 1 zeigt ein Druckwerk 1, das über einen Stapeltisch 2 die einzelnen Bogen zugeführt bekommt. Im Bogenanleger 3 ist der Papierstapel 4 vorgesehen, der über einen Hubantrieb 5 anhebbar ist. Der jeweils oberste Bogen wird in Arbeitsposition der Trennsauger 6 angehoben und über Fördersauger 7 dem Anlegetisch 2 zugeführt. Der Hubantrieb 5 hebt im gezeigten Ausführungsbeispiel den Bogenstapel 4 über Ketten 8 und Tragarme 9 an, die an der Kette 8 befestigt sind. Der Hubantrieb 5 wird derart gesteuert, daß er den Bogenstapel jeweils so weit anhebt, daß der oberste Bogen in Arbeitsposition für die Trenn- und Fördermittel ist.

An der Saugleitung 10 des Trennsaugers 6 (F i g. 2) ist ein Drucksensor 11 vorgesehen, der Druckschwankungen in der Saugleitung 10 erfaßt. Diese treten dann auf, wenn der Saugfuß, der sich zur Erfassung des Bogens auf den Stapel zubewegt, das oberste Blatt berührt.

Hierbei entsteht in der Saugleitung ein sprunghafter Druckabfall, welcher relativ zur Maschinendrehung um so später eintritt, je länger der Weg ist, den der Sauger bis zum Berühren des obersten Bogens zurücklegen muß, d. h., daß der relative Zeitpunkt des Druckabfalls ein Maß für die jeweilige Stapelhöhe ist. Hierbei ist davon auszugehen, daß die Saugleitung 10 an einer Unterdruckquelle 12 angeschlossen ist, die den von einer Pumpe erzeugten Unterdruck auf einem bestimmten

Maß konstant hält

Dem Antrieb 13 des Trenn- bzw. Fördersaugers 6, 7, der synchron zur Maschinendrehung angetrieben ist, ist ein Drehimpuls- bzw. Winkelimpulsgeber zugeordnet Sowohl der Impuls des Drucksensors 11 als auch die Impulse 16 der Dreh- bzw. Winkelimpulsgeber werden einer Zeit- bzw. Winkelmessung 14 zugeführt, die das der jeweiligen Stapelhöhe entsprechende Signal 17 einer Vergleichsschaltung 15 zuführt, die dieses Signal mit einem synchron zur Druckmaschine gesteuerten Signal 18 eines nicht gezeigten Drehimpuls- bzw. Winkelschrittgebers vergleicht. Bei dem Winkelschrittgeber kann es sich um eine !Codierscheibe mit mehreren Segmenten handeln, wie diese allgemein bekannt sind.

Über den nicht gezeigten Drehimpulsgeber bzw. Winkelschrittgeber läßt sich ein Signal 18 für die optimale Stapelhöhe eingeben, so daß die Abweichung der beiden Signale 17, 18 voneinander gemessen und die Differenz 19 einer Steuereinrichtung für den Hubantrieb 5 zugeleitet wird, die den Antrieb für den Hubantrieb eine entsprechende Zeitdauer lang einschaltet und somit den Stapel um den nötigen Betrag anhebt. Nach dem vom Bogenstapel 4 fortlaufend Bogen entnommen werden, wird somit das Signal, das beim Aufsetzen der Trennsauger 6 ausgelöst wird, gegenüber dem Signal für die optimale Stapelhöhe fortlaufend verzögert, so daß eine stetige oder, falls gewünscht, impulsförmige Folge von Steuersignalen dem Stapelhubantrieb zugeführt werden und hier ein Anheben des Stapels bewirken, so daß der abzuhebende oberste Bogen im Bereich der Trennsauger 6 immer in einer optimal günstigen Arbeitsposition ist.

F i g. 2 zeigt ein Steuerschema, bei dem der Signalfluß und die vorgesehenen Schaltmittel dargestellt sind, wobei auf die Darstellung der verwendeten allgemein bekannten Steuermittel der Übersichtlichkeit wegen verzichtet wurde.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

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Claims

Patentansprüche:

1. Verfahren zum Steuern des Hubantriebs am Bogenanleger von Druckmaschinen mit einem Stapeltisch zur Aufnahme eines Bogenstapels, bei dem der jeweils oberste Bogen in Arbeitsposition für die Trenn- und Fördermittel ist und mit Trennsaugern, die, in Transportrichtung der Bogen gesehen, das nachlaufende Bogenende taktmäßig anheben, dadurch gekennzeichnet,
daß der Zeitpunkt des Ansaugens des jeweiligen Bogens über Druckmeßmittel (11) in der Saugleitung (10) der Trennsauger (6) gemessen wird,
daß der Ist-Ansaug-Zeitpunkt mit einem synchron zur Maschinendrehbewegung erzeugten SoIl-Ansaug-Zeitptinkt verglichen wird,
daß der aus dem Vergleich der beiden Signale sich ergebende Wert mit einem der optimalen Stapelhöhe entsprechenden Wert verglichen wird und
daß bei einer bestimmten Abweichung des ersten Wertes von dem optimalen Wert über den Hubantrieb (5) für den Stapel (4) ein Ausgleich erfolgt.

2. Bogenanleger zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß an der Saugleitung (10) des Trennsaugers (6) ein Drucksensor (11) vorgesehen ist,

daß dem Antrieb (13) des Trennsaugers (6) ein Drehbzw. Winkelimpulsgeber zugeordnet ist,
daß die Signale des Drucksensors (11) und des Drehbzw. Winkelimpulsgebers einer Vergleichsschaltung (14) zugeführt werden, die die Zeit- bzw. Winkeldifferenz feststellt,

daß das der Zeit- bzw. Winkeldifferenz entsprechende Signal (17) in einen Vergleicher (15) mit einem synchron zur Druckmaschine erzeugtem Signal (18) verglichen wird und daß bei Abweichung der Signale (17/18) eine Steuereinrichtung den Hubantrieb (5) für den Stapel (4) eine entsprechende Zeitdauer lang einschaltet.

3. Bogenanleger nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal (16) des Dreh- bzw. Winkelimpulsgebers in Abhängigkeit von der Druckgeschwindigkeit verändert wird.