EP0173868B1 - Bogenanleger an Druckmaschinen - Google Patents

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EP0173868B1
EP0173868B1 EP85109796A EP85109796A EP0173868B1 EP 0173868 B1 EP0173868 B1 EP 0173868B1 EP 85109796 A EP85109796 A EP 85109796A EP 85109796 A EP85109796 A EP 85109796A EP 0173868 B1 EP0173868 B1 EP 0173868B1
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EP
European Patent Office
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stack
sheet
separating
height
signals
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EP85109796A
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English (en)
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EP0173868A1 (de
Inventor
Bertold Dr. Grützmacher
Karl-Heinz Krestyn
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/08—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device
    • B65H1/18—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device controlled by height of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0891—Generating or controlling the depression
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/18—Modifying or stopping actuation of separators

Definitions

  • the invention relates to a sheet feeder on printing machines according to the preamble of claim 1.
  • a known sheet feeder with a device for lifting the stacking table uses the presser foot resting on the stacking surface to control the stacking means. If individual sheets are removed from the surface of the sheet stack and continued, the presser foot or the stacking button triggers a displaceable control pin, which is attached to the tip of the sensor and to which an electrical switch is assigned, via a nose and movable sensor tip. This in turn actuates the lifting means in such a way that the surface of the stack reaches the effective area of the separating means and the suction cups.
  • the disadvantage of the known design is that the presser foot or the stacking button comes to rest on the outer edge of the sheet stack and, because of the often low flatness of the sheet, detects any height dimension that e.g. does not have to match the height in the area of the separating suction cups.
  • the known design can lead to malfunctions in the system, e.g. caused by a sheet stack not lying flat. The known design is therefore not able to ensure safe and precise suction of the separating and conveying means in every working position.
  • the object of the invention is to improve a sheet feeder with a controlled lifting drive of the sheet stack in such a way that the cutting and conveying means are guaranteed to work safely at all machine speeds and with each sheet material to be processed.
  • the object is achieved with the inventive features of claim 1.
  • the main advantage of the solution listed can be seen in the fact that the stacking stroke drive and thus the respective position of the uppermost sheet is controlled by the position of the separating and conveying means themselves, so that the sheet surface is held in an optimal position in the area of the separating and conveying means can. Even in the case of a wavy or uneven stack surface, it is thus ensured that the separating and conveying means find a working height of the respective area of the sheet to be applied, which ensure safe and exact working of the same even at high speed.
  • the subclaims characterize advantageous embodiments of the invention and relate firstly to a special time control, secondly to a control according to the respective angle changes when the sheet stack is decreasing and to a pressure-speed-dependent control of the intake time taking into account the delays in the intake of the sheet.
  • Figure 1 shows a printing unit 1, which receives the individual sheets via a stacking table 2.
  • the paper stack 4 is provided in the sheet feeder 3 and can be raised by means of a lifting drive 5.
  • the top sheet in each case is raised in the working position of the separating suction device 6 and fed to the feed table 2 via a suction device 7.
  • the lifting drive 5 lifts the sheet stack 4 via chains 8 and support arms 9 which are fastened to the chain 8.
  • the lifting drive 5 is controlled in such a way that it lifts the sheet stack to such an extent that the uppermost sheet is in the working position for the separating and conveying means.
  • a pressure sensor 11 is provided on the suction line 10 of the separating suction device 6 (FIG. 2), which detects pressure fluctuations in the suction line 10. These occur when the squeegee moving towards the stack to pick up the sheet touches the top sheet. This creates an abrupt drop in pressure in the suction line, which occurs later relative to the machine rotation, the longer the distance that the vacuum cleaner has to travel to touch the uppermost sheet, i.e. that the relative time of the pressure drop is a measure of the respective stack height. It can be assumed here that the suction line 10 is connected to a vacuum source 12, which keeps the vacuum generated by a pump constant at a certain level.
  • a rotary pulse or angle pulse generator is assigned to the drive 13 of the separating or conveying suction device 6, 7, which is driven synchronously with the machine rotation. Both the pulse of the pressure sensor 11 and the pulses 16 of the rotary or angle pulse generators are fed to a time or angle measurement 14, which feeds the signal 17 corresponding to the respective stack height to a comparison circuit 15, which controls this signal with a synchronous to the printing press Signal 18 of a rotary pulse encoder or angular step encoder, not shown, is compared.
  • the angular step encoder can be a coding disk with several segments, as is generally known.
  • a signal 18 for the optimum stack height can be entered via the rotary pulse generator or angle step generator, so that the deviation of the two signals 17, 18 of the rotary pulse generator or the angle step generator from the optimal signal 18 is measured and the difference 19 of a control device for the linear drive 5 is fed, which turns on the drive for the linear actuator for a corresponding period of time and thus raises the stack by the necessary amount.
  • the signal which is generated at When the separating suction device 6 is triggered it is continuously delayed in relation to the signal for the optimum stack height, so that a steady or, if desired, pulse-shaped sequence of control signals is fed to the stack lifting drive and in this case causes the stack to be lifted, so that the uppermost sheet to be lifted is in the area the separating suction 6 is always in an optimally favorable working position.
  • FIG. 2 shows a control diagram in which the signal flow and the switching means provided are shown, the generally known control means used being omitted for the sake of clarity.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf einen Bogenanleger an Druckmaschinen gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Ein bekannter Bogenanleger mit einer Vorrichtung zum Heben des Stapeltisches (DE-PS 1 181 717) verwendet zur Steuerung der Stapelhubmittel den auf der Stapeloberfläche aufliegenden Drückerfuss. Werden von der Oberfläche des Bogenstapels einzelne Bogen abgenommen und fortgeführt, so löst der Drückerfuss bzw. der Stapeltaster über eine Nase und bewegliche Fühlerspitze einen an der Fühlerspitze anliegenden, verschiebbaren Steuerstift aus, dem ein elektrischer Schalter zugeordnet ist. Dieser wiederum betätigt die Hubmittel so, dass die Oberfläche des Stapels in den Wirkbereich der Trennmittel und der Sauger gelangt.
  • Der Nachteil der bekannten Ausführung ist, dass der Drückerfuss bzw. der Stapeltaster an der Aussenkante des Bogenstapels zum Aufliegen kommt und hier wegen der oft geringen Planlage der Bogen ein beliebiges Höhenmass feststellt, das z.B. mit dem Höhenmass im Bereich der Trennsauger nicht übereinstimmen muss. Nachdem aber die Trennsauger für das Anheben und Transportieren der Bogen von ausschlaggebender Bedeutung sind, kann es bei der bekannten Ausführung zu Störungen in der Anlage kommen, die z.B. von einem nicht plan liegenden Bogenstapel verursacht werden. Die bekannte Ausführung ist somit nicht in der Lage, ein sicheres und exaktes Ansaugen der Trenn-und Fördermittel in jeder Arbeitsposition zu gewährleisten.
  • Aus diesem bekannten Stand der Technik ergibt sich als Aufgabe der Erfindung, einen Bogenanleger mit gesteuertem Hubantrieb des Bogenstapels so zu verbessern, dass bei allen Maschinengeschwindigkeiten und bei jedem zu verarbeitenden Bogenmaterial ein sicheres Arbeiten der Trenn-und Fördermittel gewährleistet ist.
  • Die Aufgabe wird mit den erfinderischen Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Der wesentliche Vorteil der aufgeführten Lösung ist darin zu sehen, dass der Stapelhubantrieb und damit die jeweilige Position des obersten Bogens von der Stellung der Trenn- und Fördermittel selbst gesteuert wird, so dass die Bogenoberfläche im Bereich der Trenn-und Fördermittel in optimaler Position gehalten werden kann. Auch bei welliger oder unebener Stapeloberfläche ist somit gewährleistet, dass die Trenn- und Fördermittel eine Arbeitshöhe des jeweiligen Bereichs des anzulegenden Bogens vorfinden, die ein sicheres und exaktes Arbeiten derselben auch bei hoher Geschwindigkeit gewährleisten.
  • Die Unteransprüche kennzeichnen vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung und beziehen sich einmal auf eine spezielle zeitliche Steuerung, zum anderen Mal auf eine Steuerung entsprechend den jeweiligen Winkelveränderungen bei abnehmendem Bogenstapel und auf eine, die Verzögerungen beim Ansaugen des Bogens berücksichtigende, druckgeschwindigkeitsabhängige Steuerung des Ansaugzeitpunktes.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen schematisch dargestellt.
  • Es zeigt:
    • Fig. 1 eine Seitenansicht eines Bogenanlegers an Druckmaschinen.
    • Fig. 2 ein Arbeitsschema.
  • Figur 1 zeigt ein Druckwerk 1, das über einen Stapeltisch 2 die einzelnen Bogen zugeführt bekommt. Im Bogenanleger 3 ist der Papierstapel 4 vorgesehen, der über einen Hubantrieb 5 anhebbar ist. Der jeweils oberste Bogen wird in Arbeitsposition der Trennsauger 6 angehoben und über Fördersauger 7 dem Anlegetisch 2 zugeführt. Der Hubantrieb 5 hebt im gezeigten Ausführungsbeispiel den Bogenstapel 4 über Ketten 8 und Tragarme 9 an, die an der Kette 8 befestigt sind. Der Hubantrieb 5 wird derart gesteuert, dass er den Bogenstapel jeweils soweit anhebt, dass der oberste Bogen in Arbeitsposition für die Trenn- und Fördermittel ist.
  • An der Saugleitung 10 des Trennsaugers 6 (Fig. 2) ist ein Drucksensor 11 vorgesehen, der Druckschwankungen in der Saugleitung 10 erfasst. Diese treten dann auf, wenn der Saugfuss, der sich zur Erfassung des Bogens auf den Stapel zubewegt, das oberste Blatt berührt. Hierbei entsteht in der Saugleitung ein sprunghafter Druckabfall, welcher relativ zur Maschinendrehung um so später eintritt, je länger der Weg ist, den der Sauger bis zum Berühren des obersten Bogens zurücklegen muss, d.h. dass der relative Zeitpunkt des Druckabfalls ein Mass für die jeweilige Stapelhöhe ist. Hierbei ist davon auszugehen, dass die Saugleitung 10 an einer Unterdruckquelle 12 angeschlossen ist, die den von einer Pumpe erzeugten Unterdruck auf einem bestimmten Mass konstant hält.
  • Dem Antrieb 13 des Trenn- bzw. Fördersaugers 6, 7, der synchron zur Maschinendrehung angetrieben ist, istein Drehimpuls- bzw. Winkelimpulsgeber zugeordnet. Sowohl der Impuls des Drucksensors 11 als auch die Impulse 16 der Dreh- bzw. Winkelimpulsgeber werden einer Zeit- bzw. Winkelmessung 14 zugeführt, die das der jeweiligen Stapelhöhe entsprechende Signal 17 einer Vergleichsschaltung 15 zuführt, die dieses Signal mit einem, synchron zur Druckmaschine gesteuerten Signal 18 eines nicht gezeigten Drehimpuls- bzw. Winkelschrittgebers vergleicht. Bei dem Winkelschrittgeber kann es sich um eine Kodierscheibe mit mehreren Segmenten handeln, wie diese allgemein bekannt sind.
  • Über den Drehimpulsgeber bzw. Winkelschrittgeber lässt sich ein Signal 18 für die optimale Stapelhöhe eingeben, so dass die Abweichung der beiden Signale 17,18 des Drehimpulsgebers bzw. des Winkelschrittgebers von dem optimalen Signal 18 gemessen wird und die Differenz 19 einer Steuereinrichtung für den Hubantrieb 5 zugeleitet wird, die den Antrieb für den Hubantrieb eine entsprechende Zeitdauer lang einschaltet und somit den Stapel um den nötigen Betrag anhebt. Nachdem vom Bogenstapel 4 fortlaufend Bogen entnommen werden, wird somit das Signal, das beim Aufsetzen der Trennsauger 6 ausgelöst wird, gegenüber dem Signal für die optimale Stapelhöhe fortlaufend verzögert, so dass eine stetige oder, falls gewünscht, impulsförmige Folge von Steuersignalen dem Stapelhubantrieb zugeführt werden und hier ein Anheben des Stapels bewirken, so dass der abzuhebende oberste Bogen im Bereich der Trennsauger 6 immer in einer optimal günstigen Arbeitsposition ist.
  • Figur 2 zeigt ein Steuerschema, bei dem der Signalfluss und die vorgesehenen Schaltmittel dargestellt sind, wobei auf die Darstellung der verwendeten allgemein bekannten Steuermittel der Übersichtlichkeit wegen verzichtet wurde.

Claims (4)

1. Bogenanleger an Druckmaschinen mit einem Stapeltisch, der mittels geteuertem Hubantrieb den Bogenstapel anhebt, derart, dass der jeweils oberste Bogen in Arbeitsposition für die Trenn-und Fördermittel ist, und mit Trennsaugern, die, in Transportrichtung der Bogen gesehen, das nachlaufende Bogenende taktmässig anheben,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Zeitpunkt des Ansaugens des jeweiligen Bogens über Druckmessmittel (11) in der Saugleitung (10) der Trennsauger (6) gemessen wird,
dass der Ist-Ansaug-Zeitpunkt mit einem synchron zur Maschinendrehbewegung erzeugten Soll-Ansaug-Zeitpunkt verglichen wird,
dass der aus dem Vergleich der beiden Signale sich ergebende Wert mit einem der optimalen Stapelhöhe entsprechenden Wert verglichen wird
und dass bei einer bestimmten Abweichung des ersten Wertes von dem optimalen Wert über den Hubantrieb (5) für den Stapel (4) ein Ausgleich erfolgt.
2. Bogenanleger nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass an der Saugleitung (10) des Trennsaugers (6) ein Drucksensor (11) vorgesehen ist,
dass dem Antrieb des Trennsaugers (6) ein Drehimpulsgeber zugeordnet ist,
dass die Signale des Drucksensors (11) und des Drehimpulsgebers einer Vergleichsschaltung (15) zugeführt werden, die die Zeitdifferenz feststellt,
dass das der Zeitdifferenz entsprechende Signal in einen Vergleicher (15) mit einem der optimalen Stapelhöhe entsprechenden Signal verglichen wird
und dass bei Abweichung der Signale eine Steuereinrichtung den Hubantrieb (5) für den Stapel (4) eine entsprechende Zeitdauer lang einschaltet.
3. Bogenanleger nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass an der Saugleitung (10) des Trennsaugers (6) ein Drucksensor (11) vorgesehen ist,
dass dem Antrieb (13) des Trennsaugers (6) ein Winkelimpulsgeber zugeordnet ist,
dass der Druckmaschine ein Winkelschrittgeber zugeordnet ist,
dass die Signale des Drucksensors, des Winkelsignalgebers und des Winkelschrittgebers einer Vergleichsschaltung (15) zugeführt werden, die die Winkeldifferenz feststellt,
dass das der Winkeldifferenz entsprechende Signal in einem Vergleicher (15) mit einem der optimalen Stapelhöhe entsprechenden Signal verglichen wird,
und dass bei Abweichung der Signale eine Steuereinrichtung den Hubantrieb (5) für den Stapel (4) eine entsprechende Zeitdauer lang einschaltet.
4. Bogenanleger nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Soll-Ansaug-Zeitpunkt in Abhängigkeitvon der Druckgeschwindigkeit verändert wird.
EP85109796A 1984-09-01 1985-08-05 Bogenanleger an Druckmaschinen Expired EP0173868B1 (de)

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DE3432198 1984-09-01

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EP0173868A1 EP0173868A1 (de) 1986-03-12
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