CN109878210B

CN109878210B - 一种印刷机刮刀和回墨刀调节装置

Info

Publication number: CN109878210B
Application number: CN201910363237.9A
Authority: CN
Inventors: 闫朋峰; 杨国伟; 杨浩锋; 葛校星; 葛琳
Original assignee: Luohe Huiguang Printing Technology Co ltd
Current assignee: Luohe Huiguang Printing Technology Co ltd
Priority date: 2019-04-30
Filing date: 2019-04-30
Publication date: 2020-10-16
Anticipated expiration: 2039-04-30
Also published as: CN109878210A

Abstract

本发明公布了一种印刷机刮刀和回墨刀调节装置，所述高度检测电路通过型号为H‑PT50的激光测距传感器实时检测刮刀和回墨刀到印版的高度，经抑制电磁干扰、滤波后进入运算放大器AR2、AR3为核心的压控振荡器输出0‑10KHz的频率信号，经传输线送入差值信号处理电路，与刮刀和回墨刀高度给定信号经抑制电磁干扰、滤波、电压频率转换器转换成0‑10KHz的频率信号，进入三极管Q1、Q2、Q3、Q4为核心的频率差电路，计算出频率偏差量并转为为0‑10V电压，最后进入窗口比较电路中运算放大器AR4、AR5为核心的窗口比较器与阈值进行比较，超过允许偏差时，三极管Q5导通，0‑10V电压进入控制器，由控制器控制进行高度自动调节。有效的解决了现有技术不能实现刮墨刀和回墨刀的高度自动控制问题。

Description

一种印刷机刮刀和回墨刀调节装置

技术领域

本发明涉及印刷机技术领域，特别是涉及一种印刷机刮刀和回墨刀调节装置。

背景技术

印刷机是印刷文字和图像的机器。现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸（包括折叠）等机构组成。它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物（如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷）上，从而复制出与印版相同的印刷品。

刮刀和回墨刀的高度是影响印刷质量的主要因素，在印刷的过程中，由于刮刀和回墨刀磨损及机械松动原因会使刮刀和回墨刀的高度发生偏离，现有技术公开了申请号为201310259022.5的一种印刷机刮刀和回墨刀调节装置，通过在移动板上设置刮墨刀和回墨刀的调节横梁、立柱、调节杆、锁紧件，达到了方便调节刮墨刀和回墨刀的高度，但这种调节需要依赖人的经验手动调节，不能实现自动控制。

所以本发明提供一种新的方案来解决此问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的在于提供一种印刷机刮刀和回墨刀调节装置，有效的解决了现有技术不能实现刮墨刀和回墨刀的高度自动控制问题。

其解决的技术方案是，包括高度检测电路、差值信号处理电路、窗口比较电路，其特征在于，所述高度检测电路通过型号为H-PT50的激光测距传感器实时检测刮刀和回墨刀到印版的高度，输出0-10V模拟电压，经抑制电磁干扰、滤波后进入运算放大器AR2、AR3为核心的压控振荡器输出0-10KHz的频率信号，之后经传输线送入差值信号处理电路，所述差值信号处理电路将刮刀和回墨刀高度给定信号经抑制电磁干扰、滤波、NE555芯片U1为核心的电压频率转换器转换成0-10KHz的频率信号，与接收的高度检测电路输出的频率信号进入三极管Q1、Q2、Q3为核心的频率差电路，计算出频率偏差量并转为为5-10V电压，所述窗口比较电路接收0-10V电压，进入运算放大器AR4、AR5为核心的窗口比较器与阈值进行比较，超过允许偏差时，三极管Q5导通，5-10V电压进入控制器，由控制器控制进行高度调节。

由于以上技术方案的采用，本发明与现有技术相比具有如下优点；

1，通过型号为H-PT50的激光测距传感器实时检测刮刀和回墨刀到印版的高度，经抑制电磁干扰、滤波后进入压控振荡器转换为0-10KHz的频率信号，之后经传输线传输到差值信号处理电路，避免了信号传输过程中衰减、受外界干扰的问题，提高了信号测量、采集的精度；

2，将刮刀和回墨刀高度给定信号经抑制电磁干扰、滤波后进入电压频率转换器转换成0-10KHz的频率信号，之后与传输线传输过来的频率信号进入三极管Q1、Q2、Q3、Q4为核心的频率差电路，计算出频率偏差量并转为0-10V电压，加到运算放大器AR4的同相输入端和运算放大器AR5的反相输入端分别与上阈值电压和下阈值电压进行比较，超过允许偏差时（正负0.3V），运算放大器AR4、AR5输出高电平，三极管Q5导通，0-10V电压进入控制器，由控制器输出PWM信号驱动代替现有技术中调节杆的齿条的齿轮，控制自动进行高度调节。

附图说明

图1为本发明的电路模块图。

图2为本发明的电路原理图。

图3为本发明的差值信号处理电路信号流向图。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图3对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。

实施例一，一种印刷机刮刀和回墨刀调节装置，所述高度检测电路通过型号为H-PT50的激光测距传感器实时检测刮刀和回墨刀到印版的高度，输出0-10V模拟电压，经瞬态抑制二极管VD1抑制电磁干扰、电感L1和电容C1滤波后进入运算放大器AR2、AR3、电阻R6-R10、二极管D1、二极管D2、电解电容E4组成的压控振荡器输出0-10KHz的频率信号，之后经传输线传输到差值信号处理电路，避免了信号传输过程中衰减、受外界干扰的问题，提高了信号测量、采集的精度，所述差值信号处理电路将刮刀和回墨刀高度给定信号经瞬态抑制二极管抑制电磁干扰、电感L1和电容C1滤波后进入运算放大器AR1、NE555芯片U1、电阻R1-R4、电解电容E1-E3、电容C3组成的电压频率转换器转换成0-10KHz的频率信号，具体的运算放大器AR1、电阻R1、R2、电容C3组成积分器将高度给定信号转换为三角波，NE555芯片U1、电阻R3、R4、电解电容E1-E3、组成的脉冲发生器输出0-10KHz的频率信号，之后与传输线传输过来的频率信号进入三极管Q1、Q2、Q3、Q4为核心的频率差电路，计算出频率偏差量并转为0-10V电压，所述窗口比较电路将接收的0-10V电压，加到运算放大器AR4的同相输入端和运算放大器AR5的反相输入端分别与上阈值电压和下阈值电压进行比较，超过允许偏差时（正负0.3V），运算放大器AR4、AR5输出高电平，三极管Q5导通，0-10V电压进入控制器，由控制器输出PWM信号驱动代替现有技术中调节杆的齿条的齿轮（控制器根据电压的幅度输出PWM及PWM驱动齿轮电机的电路为现有技术，在此不再详述），控制自动进行高度调节。

实施例二，在实施例一的基础上，所述差值信号处理电路将刮刀和回墨刀高度给定信号（可由控制器根据承印物的材质、油墨选择，也可由人为给定）经瞬态抑制二极管抑制电磁干扰、电感L1和电容C1滤波后进入运算放大器AR1、NE555芯片U1、电阻R1-R4、电解电容E1-E3、电容C3组成的电压频率转换器转换成0-10KHz的频率信号，具体的运算放大器AR1、电阻R1、R2、电容C3组成积分器将高度给定信号转换为三角波，NE555芯片U1、电阻R3、R4、电解电容E1-E3、组成的脉冲发生器输出0-10KHz的频率信号，之后与接收的高度检测电路输出的频率信号进入三极管Q1、Q2、Q3为核心的频率差电路，计算出频率偏差量并转为为0-10V电压，包括瞬态抑制二极管VD1、电感L1、三极管Q3，瞬态抑制二极管VD1的上端、电感L1的一端连接高度给定信号，电感L1的另一端分别连接电容C1的一端、电阻R1的一端，瞬态抑制二极管VD1的下端和电容C1的另一端连接地，电阻R1的另一端分别连接电容C3的一端、运算放大器AR1的同相输入端，运算放大器AR1的输出端分别连接电容C3的另一端、电阻R3的一端，电阻R3的另一端连接NE555芯片U1的引脚2，NE555芯片U1的引脚4、引脚6、引脚7、引脚8、电解电容E1的正极均连接电源+10V，NE555芯片U1的引脚5连接电解电容E2的正极，NE555芯片U1的引脚3分别连接电解电容E3的正极、电阻R4的一端、电阻R2的一端，电阻R2的另一端连接运算放大器AR1的反相输入端，电解电容E1的负极、NE555芯片U1的引脚1、电解电容E2的负极、电解电容E3的负极均连接地，电阻R4的另一端连接三极管Q2的基极，三极管Q2的集电极分别连接电阻R11的一端、电解电容E5的负极，电解电容E5的正极分别连接二极管D3的负极、三极管Q1的发射极，三极管Q1的集电极分别连接电阻R13的一端、电解电容E7的正极、电阻R14的一端、三极管Q4的集电极，三极管Q4的集电极为差值信号处理电路的输出信号，三极管Q2的发射极、电阻R13的另一端、电解电容E7的负极均连接地，电阻R14的另一端三极管Q1的基极、二极管D3的正极、电阻R11的另一端、电阻R12的一端均连接电源+10V，电阻R12的另一端分别连接三极管Q3的集电极、电解电容E6的负极，电解电容E6的正极分别连接二极管D4的正极、三极管Q4的发射极，三极管Q3的发射极、二极管D4的负极、三极管Q4的基极均连接地，三极管Q3的基极连接电阻R10的另一端。

实施例三，在实施例二的基础上，所述高度检测电路通过型号为H-PT50的激光测距传感器（其基于三角测量原理设计，适合短距离高精度的场合使用，分辨率0.007/0.04mm）实时检测刮刀和回墨刀到印版的高度，输出0-10V模拟电压，经瞬态抑制二极管VD1抑制电磁干扰、电感L1和电容C1滤波后进入运算放大器AR2、AR3、电阻R6-R10、二极管D1、二极管D2、电解电容E4组成的压控振荡器输出0-10KHz的频率信号，之后经传输线传输到差值信号处理电路，避免了信号传输过程中衰减、受外界干扰的问题，提高了信号测量、采集的精度，包括激光测距传感器X1，激光测距传感器X1的引脚1连接电源+24V，激光测距传感器X1的引脚3连接地，激光测距传感器X1的引脚2分别连接瞬态抑制二极管VD2的上端、电感L2的一端，电感L2的另一端分别连接电容C2的一端、电阻R5的一端，瞬态抑制二极管VD2的下端和电容C2的另一端连接地，电阻R5的另一端分别连接运算放大器AR2的同相输入端、电阻R6的一端，运算放大器AR2的反相输入端连接电阻R7的一端，电阻R7的另一端分别连接接地电阻R8的一端、二极管D2的负极，运算放大器AR2的输出端连接二极管D1的负极，二极管D1的正极分别连接电阻R6的另一端、运算放大器AR3同相输入端，运算放大器AR3反相输入端分别连接接地电解电容E4的正极、电阻R9的一端，电阻R9的另一端分别连接二极管D2的正极、运算放大器AR3的输出端、电阻R10的一端，电阻R10的另一端为高度检测电路的输出信号；

所述窗口比较电路将接收5-10V电压，进入运算放大器AR4的同相输入端和运算放大器AR5的反相输入端分别与上阈值电压和下阈值电压（由+0.5V和-1V经电阻R15倡廉电阻R16、R17组成的分压电路提供）进行比较，超过允许偏差时（正负0.3V），运算放大器AR4、AR5输出高电平，三极管Q5导通，5-10V电压进入控制器，由控制器输出PWM信号驱动代替现有技术中调节杆的齿条的齿轮（控制器根据电压的幅度输出PWM及PWM驱动齿轮电机的电路为现有技术，在此不再详述），控制进行高度调节，包括运算放大器AR4、AR5，运算放大器AR4的同相输入端和运算放大器AR5的反相输入端及三极管Q5的集电极均连接差值信号处理电路的输出信号，运算放大器AR4的反相输入端分别连接电阻R15的一端、电阻R16的一端，运算放大器AR5的同相输入端分别连接电阻R16的另一端、电阻R17的一端，电阻R15的另一端连接电源+15V，电阻R17的另一端连接地，运算放大器AR4的输出端分别连接运算放大器AR5的输出端、三极管Q5的基极、电阻R18的一端，电阻R18的另一端连接电源+15V，三极管Q5的发射极为窗口比较电路的输出信号。

本发明具体使用时，所述高度检测电路通过型号为H-PT50的激光测距传感器实时检测刮刀和回墨刀到印版的高度，输出0-10V模拟电压，经瞬态抑制二极管VD1抑制电磁干扰、电感L1和电容C1滤波后进入运算放大器AR2、AR3、电阻R6-R10、二极管D1、二极管D2、电解电容E4组成的压控振荡器输出0-10KHz的频率信号，之后经传输线传输到差值信号处理电路，避免了信号传输过程中衰减、受外界干扰的问题，提高了信号测量、采集的精度，所述差值信号处理电路将刮刀和回墨刀高度给定信号经瞬态抑制二极管抑制电磁干扰、电感L1和电容C1滤波后进入运算放大器AR1、NE555芯片U1、电阻R1-R4、电解电容E1-E3、电容C3组成的电压频率转换器转换成0-10KHz的频率信号，具体的运算放大器AR1、电阻R1、R2、电容C3组成积分器将高度给定信号转换为三角波，NE555芯片U1、电阻R3、R4、电解电容E1-E3、组成的脉冲发生器输出0-10KHz的频率信号，之后与传输线传输过来的频率信号进入三极管Q1、Q2、Q3、Q4为核心的频率差电路，计算出频率偏差量并转为0-10V电压，所述窗口比较电路将接收的0-10V电压，加到运算放大器AR4的同相输入端和运算放大器AR5的反相输入端分别与上阈值电压和下阈值电压进行比较，超过允许偏差时（正负0.3V），运算放大器AR4、AR5输出高电平，三极管Q5导通，0-10V电压进入控制器，由控制器输出PWM信号驱动代替现有技术中调节杆的齿条的齿轮（控制器根据电压的幅度输出PWM及PWM驱动齿轮电机的电路为现有技术，在此不再详述），控制自动进行高度调节。

Claims

1.一种印刷机刮刀和回墨刀调节装置，包括高度检测电路、差值信号处理电路、窗口比较电路，其特征在于，所述高度检测电路通过型号为H-PT50的激光测距传感器实时检测刮刀和回墨刀到印版的高度，输出0-10V模拟电压，经抑制电磁干扰、滤波后进入运算放大器AR2、AR3为核心的压控振荡器输出0-10KHz的频率信号，之后经传输线送入差值信号处理电路，所述差值信号处理电路将刮刀和回墨刀高度给定信号经抑制电磁干扰、滤波、N E555芯片U1为核心的电压频率转换器转换成0-10KHz的频率信号，与接收的高度检测电路输出的频率信号进入三极管Q1、Q2、Q3、Q4为核心的频率差电路，计算出频率偏差量并转为为0-10V电压，所述窗口比较电路接收0-10V电压，进入运算放大器AR4、AR5为核心的窗口比较器与阈值进行比较，超过允许偏差时，三极管Q5导通，0-10V电压进入控制器，由控制器控制进行高度调节；

所述差值信号处理电路包括瞬态抑制二极管VD1、电感L1、三极管Q3，瞬态抑制二极管VD1的上端、电感L1的一端连接高度给定信号，电感L1的另一端分别连接电容C1的一端、电阻R1的一端，瞬态抑制二极管VD1的下端和电容C1的另一端连接地，电阻R1的另一端分别连接电容C3的一端、运算放大器AR1的同相输入端，运算放大器AR1的输出端分别连接电容C3的另一端、电阻R3的一端，电阻R3的另一端连接NE555芯片U1的引脚2，NE555芯片U1的引脚4、引脚6、引脚7、引脚8、电解电容E1的正极均连接电源+10V，NE555芯片U1的引脚5连接电解电容E2的正极，NE555芯片U1的引脚3分别连接电解电容E3的正极、电阻R4的一端、电阻R2的一端，电阻R2的另一端连接运算放大器AR1的反相输入端，电解电容E1的负极、NE555芯片U1的引脚1、电解电容E2的负极、电解电容E3的负极均连接地，电阻R4的另一端连接三极管Q2的基极，三极管Q2的集电极分别连接电阻R11的一端、电解电容E5的负极，电解电容E5的正极分别连接二极管D3的负极、三极管Q1的发射极，三极管Q1的集电极分别连接电阻R13的一端、电解电容E7的正极、电阻R14的一端、三极管Q4的集电极，三极管Q4的集电极为差值信号处理电路的输出信号，三极管Q2的发射极、电阻R13的另一端、电解电容E7的负极均连接地，电阻R14的另一端三极管Q1的基极、二极管D3的正极、电阻R11的另一端、电阻R12的一端均连接电源+10V，电阻R12的另一端分别连接三极管Q3的集电极、电解电容E6的负极，电解电容E6的正极分别连接二极管D4的正极、三极管Q4的发射极，三极管Q3的发射极、二极管D4的负极、三极管Q4的基极均连接地，三极管Q3的基极连接电阻R10的另一端；

所述高度检测电路包括激光测距传感器X1，激光测距传感器X1的引脚1连接电源+24V，激光测距传感器X1的引脚3连接地，激光测距传感器X1的引脚2分别连接瞬态抑制二极管VD2的上端、电感L2的一端，电感L2的另一端分别连接电容C2的一端、电阻R5的一端，瞬态抑制二极管VD2的下端和电容C2的另一端连接地，电阻R5的另一端分别连接运算放大器AR2的同相输入端、电阻R6的一端，运算放大器AR2的反相输入端连接电阻R7的一端，电阻R7的另一端分别连接接地电阻R8的一端、二极管D2的负极，运算放大器AR2的输出端连接二极管D1的负极，二极管D1的正极分别连接电阻R6的另一端、运算放大器AR3同相输入端，运算放大器AR3反相输入端分别连接接地电解电容E4的正极、电阻R9的一端，电阻R9的另一端分别连接二极管D2的正极、运算放大器AR3的输出端、电阻R10的一端，电阻R10的另一端为高度检测电路的输出信号；

所述窗口比较电路包括运算放大器AR4、AR5，运算放大器AR4的同相输入端和运算放大器AR5的反相输入端及三极管Q5的集电极均连接差值信号处理电路的输出信号，运算放大器AR4的反相输入端分别连接电阻R15的一端、电阻R16的一端，运算放大器AR5的同相输入端分别连接电阻R16的另一端、电阻R17的一端，电阻R15的另一端连接电源+15V，电阻R17的另一端连接地，运算放大器AR4的输出端分别连接运算放大器AR5的输出端、三极管Q5的基极、电阻R18的一端，电阻R18的另一端连接电源+15V，三极管Q5的发射极为窗口比较电路的输出信号。