CN105034554B - 自动定位丝网机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了印刷设备技术领域的自动定位丝网机，包括丝网印刷机的机架和设置在机架上的界面操作系统，所述机架的左右两侧分别设置有至少一组以上的来料输送带和走料输送带，还包括输送架、升降立柱、定位工作台、脚掣开关以及油雾过滤器，所述升降立柱上设置有可沿着升降立柱上下移动的印刷座横梁，并在印刷座横梁上设置有可沿着印刷座横梁左右移动的印刷座，所述印刷座横梁由两块对称的横臂侧盖板、设置在两块横臂侧盖板之间的上横板和下横板构成，所述沿着两块横臂侧盖板的底部对称设置有往外延伸的左网臂和右网臂。采用流水线自动上料方式入料，提高印刷精度，速度快，噪音小；人机界面数字化控制，可设定多种功能及操作参数。

Description

自动定位丝网机

技术领域

本发明涉及印刷设备技术领域，特别涉及一种自动定位丝网机。

背景技术

丝网机是一种应用广泛的印刷技术，适用于产品规格大小统一的方形片材产品，如手机盖板、文具抄写板、电脑键盘、电磁炉玻璃、煤气灶面板等，印刷时通过刮板的挤压，使油墨通过印版图文部分的网孔转移到承印物上，形成与原稿一样的图文。丝网印刷设备简单、操作方便，印刷、制版简易且成本低廉，适应性强。但是目前的常见的丝网机都为半自动，虽然市面上早期也推出有自动丝网机，但在整个工作过程存在自动化程度不高的问题，导致印刷效率底下。为此，业界也开发了多种自动化程度较高的丝网印刷机，但是此类丝网机的结构较为复杂，成本较高。

发明内容

本发明的目的是解决以上缺陷，提供一种自动定位丝网机，其印刷精度高，结构新颖，生产效率高，能解放劳动力，不产生排气油雾污染，适合无尘室内使用。

本发明的目的是通过以下方式实现的：

自动定位丝网机，包括丝网印刷机的机架和设置在机架上的界面操作系统，所述机架的顶部表面为安装平台，所述机架的左右两侧分别设置有至少一组以上的来料输送带和走料输送带，所述机架、来料输送带和走料输送带的底部往下延伸设置有支撑脚，还包括输送架、升降立柱、定位工作台、脚掣开关以及油雾过滤器，所述输送架、升降立柱以及定位工作台分别设置在安装平台上，所述定位工作台设置在安装平台的中间，输送架的一端与定位工作台的左侧相互传动连接，输送架的另一端与来料输送带对接，所述升降立柱竖直设置在定位工作台的后侧，所述油雾过滤器竖直设置在机架的右侧，所述脚掣开关设置于机架的正面下方，并与界面操作系统通过红外接收器或导线连接，所述升降立柱上设置有可沿着升降立柱上下移动的印刷座横梁，并在印刷座横梁上设置有可沿着印刷座横梁左右移动的印刷座，所述印刷座横梁由两块对称的横臂侧盖板、设置在两块横臂侧盖板之间的上横板和下横板构成，所述两块横臂侧盖板的外侧设置有安全杆限位钉，印刷座横梁的顶部设置有用于与印刷座配对组合的印刷座拖链，印刷座横梁的内侧两端分别设置有横梁主时规轮、横梁从时规轮和围绕在横梁主时规轮和横梁从时规轮的时规带，横梁主时规轮的后部连接有步进电机，位于步进电机的上方设置有与升降立柱连接的升降拖链扣，印刷座横梁的上下内侧分别设置有线性导轨和设置在线性导轨两端的左机械限位棒和右机械限位棒，并在线性导轨上设置有用于使印刷座滑动的横滑动块，该横滑动块的后方设置有横梁时规带扣，步进电机工作带动横梁主时规轮，同时带动横梁从时规轮转动，使横滑动块沿着线性导轨左右移动，沿着两块横臂侧盖板的底部对称设置有往外延伸的左网臂和右网臂，所述印刷座包括安装在横滑动块上的抬头气缸、印刷座架和剪切装置，抬头气缸的顶部设置有印刷座拖链扣，抬头气缸底侧设置有印刷座接近开关，印刷座架的顶部竖直设置有使剪切装置上下动作的刮刀气缸和墨刀气缸，同时在刮刀气缸和墨刀气缸的顶部分别设置有落刀高度调节螺帽和落刀锁紧并帽，所述印刷座架的内部设置有两升降滑动块，刮刀气缸和墨刀气缸与两升降滑动块之间通过浮动接头连接，所述剪切装置与升降滑动块的底部活动连接。

上述说明中，更为优选的方案，所述定位工作台包括设置在安装平台上的主壳体，所述主壳体包括底板、吸附面板和设于底板和吸附面板前后侧面之间的前侧板和后侧板，所述前侧板上设置有前定位棒调节件和侧定位棒调节件，所述主壳体内设置有齿轮减速马达、定位主动轮轴、定位从动轮轴、侧定位气缸和前定位气缸，侧定位气缸与前定位气缸上设置有侧定位棒、前定位棒和定位检测光纤，且延伸至吸附面板的表面，所述齿轮减速马达的输出轴连接有定位主动时规带，所述定位主动轮轴和定位从动轮轴各设置有两根，分别横向设置在两侧板的前后的内侧，均在每根轮轴的中端套设两个定位时规轮，并围绕着定位主动轮轴和定位从动轮轴的定位时规轮上设置有定位时规带，所述定位主动轮轴包括上主动轮轴和下主动轮轴，在上主动轮轴的左端套设有用于与输出轴相互传动连接的定位时规带连接的传动轮轴。

上述说明中，更为优选的方案，所述输送架包括与定位工作台连接的前支撑块和后支撑块，所述前支撑块与后支撑块的右端分别设置有往外延伸与定位工作台固定连接的连接部，所述前支撑块与后支撑块的对称两端分别之间设置有输送从动轮轴和输送主动轮轴，在输送从动轮轴和输送主动轮轴的中端设置有四组以上的输送从时规轮，均在每组输送从时规轮上设置有输送架时规带，位于输送架时规带的下方设置有输送检测光纤，在上主动轮轴的左端套设有用于与齿轮减速马达相互传动连接的传动轮。

上述说明中，更为优选的方案，所述升降立柱包括设置在安装平台上的两块垂直安装的立板、顶板和底座，所述立板的上部侧面设置有升降拖链，所述两块立板之间设置有可上下移动的升降立滑座，所述底座的下方设置有输出轴朝上的伺服电机，该伺服电机输出轴连接有联轴器，联轴器连接有带滚子轴承的升降滚珠丝杆，立板的内侧设置有升降接近开关一、升降接近开关二、升降导轨和用于穿入升降滚珠丝杆的限位座，当伺服电机转动带动升降滚珠丝杆，使升降立滑座沿着升降导轨上下移动。

上述说明中，更为优选的方案，所述左网臂由左网臂坚板和左安全杆构成，左安全杆的首端与左网臂坚板的下端连接，左安全杆的末端设置有安全光电开关，位于左安全杆的内侧设置有左网臂夹，该左网臂夹的表面设置有左网臂压板螺杆，并在该左网臂夹与左安全杆之间安装固定有左网臂调节旋钮。

上述说明中，更为优选的方案，所述右网臂由右网臂坚板和右安全杆构成，右安全杆的首端与右网臂坚板的下端连接，右安全杆的末端设置有安全光电反光片，位于右安全杆的内侧设置有右网臂夹，该右网臂夹的表面设置有右网臂压板螺杆，并在该右网臂夹与右安全杆之间安装固定有右网臂调节旋钮。

上述说明中，更为优选的方案，所述剪切装置包括与升降滑动块连接的刀夹角度调节块、回墨刀夹座和设置在刀夹角度调节块与回墨刀夹座上的胶刮、回墨刀、胶刮刀扣、胶刮夹、回墨刀水平调节螺杆、胶刮水平调节螺杆和回墨刀刀扣，所述胶刮刀扣、回墨刀刀扣、回墨刀水平调节螺杆和胶刮水平调节螺杆各设置有两个，分别设置在刀夹角度调节块与回墨刀夹座的两端。

上述说明中，更为优选的方案，所述油雾过滤器包括设置在侧面的压力显示表、进气连接口和用于调节气源压力的压力调节开关，该压力调节开关设置在油雾过滤器的顶部，油雾过滤器的底部往下延伸设置有气源进气咀。

上述说明中，更为优选的方案，所述机架上还包括便于移动的脚轮，该脚轮设置于机架支撑脚的内侧，位于机架底部的四角处。

上述说明中，更为优选的方案，所述界面操作系统设置在安装平台的下方，界面操作系统包括显示屏、紧急停止开关、落刀压力显示表和落刀调压阀。

本发明所产生的有益效果如下：

1）采用流水线自动上料方式入料，直接输入输送架上，由光纤检测来料对前段流水线上料的控制，提高生产速度，适用于量大且规格相同产品，提升良率，解放劳动力；

2）输关架采用多组输送带拼接且同时运转，中间镂空方便安装检测光纤，输送动力由定位工作台齿轮减速马达同时传输；

3）本发明定位工作台自动独立定位棒与气缸单独驱动，定位精准，且产品尺寸大小可调节，工作台面板内部镂空加工真空吸附层，使产品在完成定位后真空吸附固位，提高印刷精度；

4）采用伺服电机配合滚珠丝杆垂直式升降网板，网板升降位置人机界面任意调节，重复定位精准、速度快，噪音小；

5）一体挤压成型拉铝横梁，结构新颖，坚因轻巧，加装安全杆、安全光电开关、周密防护操作者人身安全；

6）印刷座整体有抬头功能，方便清洗网板，胶刮夹，回墨刀，刀夹、扣，刀架方管均采用一体挤压成型拉铝，结构新颖，坚固轻巧；

7）人机界面数字化控制，可设定多种功能及操作参数，利于作业数据化及标准化，人性化。

附图说明

图1为本发明实施例的整体组合结构示意图；

图2为本发明实施例丝网印刷机的立体结构示意图；

图3为本发明实施例定位工作台的结构示意图；

图4为本发明实施例定位工作台的内部结构示意图；

图5为本发明实施例输送架的结构示意图；

图6为本发明实施例升降立柱的结构示意图；

图7为本发明实施例印刷座横梁的结构示意图；

图8为本发明实施例印刷座的整体结构示意图；

图9为图8的局部放大图；

图10为本发明实施例右网臂的状态示意图；

图11为本发明实施例左网臂的状态示意图；

图中，1为机架，2为界面操作系统，3为来料输送带，4为走料输送带，5为输送架，6为升降立柱，7为定位工作台，8为脚掣开关，9为油雾过滤器，10为印刷座横梁，11为印刷座，12为左网臂，13为右网臂，14为剪切装置，500为前支撑块,501为后支撑块,502为输送从动轮轴，503输送主动轮轴，504为输送从时规轮，505为输送架时规带，506为输送检测光纤，507为输送主时规轮，600为立板,601为顶板,602为底座,603为升降拖链,604为升降立滑座,605为伺服电机,606为联轴器,607为升降滚珠丝杆,608为升降接近开关一,609为升降导轨,610为限位座，611为升降接近开关二，612为滚珠丝杆支撑块，700为主壳体，701为吸附面板，702为前定位棒调节件，703为侧定位棒调节件，704为齿轮减速马达，705为定位主动轮轴，706为定位从动轮轴，707为侧定位气缸，708为前定位气缸，709为侧定位棒，710为前定位棒，711为定位检测光纤，712为定位主动时规带，713为定位时规轮，714为定位时规带，715为传动轮，1000为横臂侧盖板，1001为印刷座拖链，1002为横梁主时规轮，1003为横梁从时规轮，1004为横梁时规带，1005为步进电机，1006为升降拖链扣，1007为线性导轨，1008为左机械限位棒，1009为右机械限位棒，1010为横滑动块，1011为横梁时规带扣，1100为抬头气缸，1101为印刷座架，1102为印刷座拖链扣，1103为印刷座接近开关，1104为刮刀气缸，1105为墨刀气缸，1106为落刀高度调节螺帽，1107为落刀锁紧并帽，1108为升降滑动块，1109为浮动接头，1200为左网臂坚板，1201为左安全杆，1202为安全光电开关，1203为左网臂夹，1204为左网臂压板螺杆，1205为左网臂调节旋钮，

1300为右网臂坚板，1301为右安全杆，1302为安全光电反光片，1303为右网臂夹，1304为右网臂压板螺杆，1305为右网臂调节旋钮，1400为刀夹角度调节块，1401为胶刮，1402为回墨刀，1403为胶刮刀扣，1404为胶刮夹，1405为回墨刀水平调节螺杆，1406为胶刮水平调节螺杆，1407为回墨刀刀扣。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

本实施例，参照图1～图11，本方案中的自动定位丝网机，包括丝网印刷机的机架1和设置在机架1上的界面操作系统2，本实施例的机架1由钢结构拼接或焊接，喷涂而成，机架1上具有可拆卸的上盖板、底板、前挡板、后挡板和位于前挡板和后挡板之间的左右侧板，所述上盖板、底板、前挡板、后挡板和左右侧板形成一用于安装界面操作系统2的内腔，所述机架1的顶部表面为安装平台，所述机架1的左右两侧分别设置有至少一组以上的来料输送带3和走料输送带4，来料输送带3为前段自动来料生产线，可与多组对接，实现自动化印刷生产线，走料输送带4的前端与丝网印刷对接，实现自动化生产线，后段可依据生产需求加装烘干线，所述机架1、来料输送带3和走料输送带4的底部往下延伸设置有支撑脚，另外，所述机架1上还包括便于移动的脚轮，该脚轮设置于机架1支撑脚的内侧，位于机架1底部的四角处。

与现有技术不同的是，本实施例还包括输送架5、升降立柱6、定位工作台7、脚掣开关8以及油雾过滤器9，所述输送架5、升降立柱6以及定位工作台7分别设置在安装平台上，所述定位工作台7设置在安装平台的中间，输送架5的一端与定位工作台7的左侧相互传动连接，输送架5的另一端与来料输送带3对接，所述升降立柱6竖直设置在定位工作台7的后侧，所述油雾过滤器9竖直设置在机架1的右侧，所述脚掣开关8设置于机架1的正面下方，并与界面操作系统2通过红外接收器或导线连接，所述升降立柱6上设置有可沿着升降立柱6上下移动的印刷座横梁10，并在印刷座横梁10上设置有可沿着印刷座横梁10左右移动的印刷座11，所述印刷座横梁10由两块对称的横臂侧盖板1000、设置在两块横臂侧盖板1000之间的上横板和下横板构成，所述两块横臂侧盖板1000的外侧设置有安全杆限位钉1012，印刷座横梁10的顶部设置有用于与印刷座11配对组合的印刷座拖链1001，印刷座横梁10的内侧两端分别设置有横梁主时规轮1002、横梁从时规轮1003和围绕在横梁主时规轮1002和横梁从时规轮1003的横梁时规带1004，横梁主时规轮1002的后部连接有步进电机1005，位于步进电机1005的上方设置有与升降立柱6连接的升降拖链扣1006，印刷座横梁10的上下内侧分别设置有线性导轨1007和设置在线性导轨1007两端的左机械限位棒1008和右机械限位棒1009，并在线性导轨1007上设置有用于使印刷座11滑动的横滑动块1010，该横滑动块1010的后方设置有横梁时规带扣1011，步进电机1005工作带动横梁主时规轮1002，同时带动横梁从时规轮1003转动，使横滑动块1010沿着线性导轨1007左右移动，沿着两块横臂侧盖板1000的底部对称设有往外延伸的左网臂12和右网臂13。左网臂12：机械式夹持网板左臂，依网板大小、图案位置调整左网臂12位置；右网臂13：机械式夹持网板右臂，依网板大小、图案位置调整右网臂13位置。

印刷座横梁10：由升降立柱伺服电机产生动力驱动，界面操作系统2任意设定离网高度及限位清洗网板高度。

安全杆限位钉1012：机械式杠杆原理安全杆限位块；横臂侧盖板1000：安装于横梁上，安杆杆安装于此；横梁从时规轮1003：籍由齿形皮带传输动力，驱动印刷座11左右移动；右机械限位棒1009：机械式结构限位，防止滑动块滑出线性导轨1007；印刷座横梁10：一体挤压成型，坚固轻巧，结构创新，钢性优良。其它精密组件安装于此；印刷座拖链1001：有效保护气管，电缆等元器件；步进电机1005：产生动力，驱动横滑动座左右移动；升降拖链扣1006：升降拖链扣1006与横梁连接件；左机械限位棒1008：机械式结构限位，防止滑动块滑出线性导轨1007；横梁主时规轮1002：籍由齿形皮带传输动力，驱动印刷座11左右移动；横滑动块1010：籍由齿形皮带相连，线性导轨1007导向左右移动；横梁时规带扣1011：齿形皮带与横滑座动力传输连接件；线性导轨1007：精密组件应每季加灌黄油一次，加强润滑效果；横梁时规带1004：印刷座架1101动力传输。

如图3和图4所示，所述定位工作台7包括设置在安装平台上的主壳体700，所述主壳体700包括底板、吸附面板701和设于底板和吸附面板701前后侧面之间的前立板和后立板，所述前立板上设置有前定位棒调节件702和侧定位棒调节件703，所述主壳体700内设置有齿轮减速马达704、定位主动轮轴705、定位从动轮轴706、侧定位气缸707和前定位气缸708，侧定位气缸707与前定位气缸708上设置有侧定位棒709、前定位棒710和定位检测光纤711，且延伸至吸附面板701的表面，所述齿轮减速马达704的输出轴连接有定位主动时规带712，所述定位主动轮轴705和定位从动轮轴706各设置有两根，分别横向设置在两立板的前后的内侧，均在每根轮轴的中端套设两个定位时规轮713，并围绕着定位主动轮轴705和定位从动轮轴706的定位时规轮713上设置有定位时规带714，所述定位主动轮轴705包括上主动轮轴和下主动轮轴，在上主动轮轴的左端套设有用于与齿轮减速马达704相互传动连接的传动轮715。

定位工作台7：自动居中定位台，定位大小可作调节，采用气缸独立推送定位，且附有真空吸附功能。

定位主动时规带712：与输送架5动力传输；齿轮减速马达704：产生动力，驱动输送架5及输送时规带；定位时规带714：籍由齿轮减带马达产生动力，输送前期平料到工作台及印刷完成后出料；定位主动轮轴705：动力传输分配连动及定位时规轮713安装主轴；侧定位气缸707：产生动力，驱动侧定棒伸出与缩回；前定位气缸708：产生动力，驱动前定棒伸出与缩回；定位从动轮轴706：动力传输分配，连接其它机构动力转换；侧定位棒709调节：依产品大小，手动调节两侧定棒定位夹持宽度；前定位棒710调节：依产品大小，手动调节前侧定棒位置；定位时规轮713：籍由齿形皮带传输动力，驱动印刷产品向前移动；吸附面板701：籍由真空发生器产生真空吸附产品位（使印刷保证印刷精度）；侧定位棒709：采用工程塑胶精密加工而成，有效保护承印物外观。

如图5所示，所述输送架5包括与定位工作台7连接的前支撑块500和后支撑块501，所述前支撑块500与后支撑块501的右端分别设置有往外延伸与定位工作台7固定连接的连接部，所述前支撑块500与后支撑块501的对称两端分别之间设置有输送从动轮轴502和输送主动轮轴503，在输送从动轮轴502和输送主动轮轴503的中端设置有四组以上的输送从时规轮504，均在每组输送从时规轮504上设置有输送架时规带505，位于输送架时规带505的下方设置有输送检测光纤506，所述输送主动轮轴503的一端还包括设置有与定位工作台7相互配合传动的输送主时规轮507。

输送架5：与前段流水线对接，输送印刷产吕（承印物）往工作台。

输送从时规轮504：籍由齿形皮带传输动力，驱动印刷产品（承印物）向前移动；输送时规带：输送动力传输。印刷产品（承印物）运输带；输送从动轮轴502：动力传输分配，连接其它机构动力转换；后支撑块501：机械结构支撑后臂；输送主动轮轴503：动力传输分配连动及时规轮安装主轴；输送检测光纤506：电子元件光纤检测来料，控制前段流水线运行与停止；输送主时规轮507：籍由齿形皮带传输动力，驱动印刷产品（承印物）向前移动；前支撑块500：机械结构支撑前臂。

如图6所示，所述升降立柱6包括设置在安装平台上的两块垂直安装的立板600、顶板601和底座602，所述立板600的上部侧面设置有升降拖链603，所述两块立板600之间设置有可上下移动的升降立滑座604，所述底座602的下方设置有输出轴朝上的伺服电机605，该伺服电机605输出轴连接有联轴器606，联轴器606连接有带滚子轴承的升降滚珠丝杆607，立板600的内侧设置有升降接近开关一608、升降接近开关二611、升降导轨609和用于穿入升降滚珠丝杆607的限位座610，在实施例中，升降滚珠丝杆的上端设置有用于加固升降滚珠丝杆的滚珠丝杆支撑块612，当伺服电机605转动带动升降滚珠丝杆607，使升降立滑座604沿着升降导轨609上下移动。

升降立柱6：籍由伺服电机605驱动滚珠丝杆升降，连动整个横梁、印刷座11、网臂、安全杆升降机构。

升降立柱6：一体挤压成型，坚固轻巧，结构创新，钢性优良，其它精密组件安装于此；升降拖链603：有效保护气管，电缆等元器件的升降；滚珠丝杆支撑块：支撑滚珠丝杆轴端座，利于滚珠丝杆传动，增长使用寿命；升降接近开关一608：感测感应块，决定升降立滑座604上电子极限位；升降立滑座604：籍由滚珠丝杆螺母相连接升降，升降导轨609导向。横梁安装于此；升降导轨609：精密组件应每季加灌黄油一次，加强润滑效果；升降接近开关二611：感测感应块，决定升降立滑座604下电子极限位；升降滚珠丝杆607：籍由伺服电机605传输动力驱动螺杆，带动升降立滑座604上下移动；限位座：机械式结构立滑座下限极限位；圆锥滚子轴承：嵌入升降底座，利于灵活转动；底座：铸造一体成型，结构牢固；联轴器606：伺服电机605与滚珠丝杆动力传输连接器；伺服电机605：产生动力，驱动立滑座上下升降。

如图8所示，所述印刷座11包括安装在横滑动块1010上的抬头气缸1100、印刷座架1101和剪切装置14，抬头气缸1100的顶部设置有印刷座拖链扣1102，抬头气缸1100底侧设置有印刷座接近开关1103，印刷座架1101的顶部竖直设置有使剪切装置14上下动作的刮刀气缸1104和墨刀气缸1105，同时在刮刀气缸1104和墨刀气缸1105的顶部分别设置有落刀高度调节螺帽1106和落刀锁紧并帽1107，所述印刷座架1101的内部设置有两升降滑动块1108，刮刀气缸1104和墨刀气缸1105与两升降滑动块1108之间通过浮动接头1109连接，所述剪切装置14与升降滑动块1108的底部活动连接。如图9所示，所述剪切装置14包括与升降滑动块1108连接的刀夹角度调节块1400、设置在刀夹角度调节块1400上的胶刮1401、回墨刀1402、胶刮刀扣1403、胶刮夹1404、回墨刀水平调节螺杆1405、胶刮水平调节螺杆1406和回墨刀刀扣1407，所述胶刮刀扣1403、回墨刀刀扣1407、回墨刀水平调节螺杆1405和胶刮水平调节螺杆1406各设置有两个，分别设置在刀夹角度调节块1400与回墨刀1402的两端。

印刷座11：籍由步进电机1005产生动力驱动左右移动，刮刀墨刀安装于此。完成印刷、回墨功能。

印刷座拖链扣1102：印刷座拖链1001与印刷座连接件；抬头气缸1100：产生动力，驱动印刷座架1101整体上下移动；印刷座接近开关1103：感测感应块，决定印刷座架1101左右电子极限位；升降滑动块1108：刀架上下滑动块，交叉滚子导轨导向；胶刮刀扣1403：新型一体挤压成型，两个合力夹持固定胶刮夹1404；胶刮1401：印刷刮墨，依印刷产品要求选择合适硬度胶刮1401；胶刮夹1404：新型一体挤压成型，坚固轻巧，适用30*9胶刮1401；刀夹角度调节块1400：将固定螺丝松开即可调整胶刮刀架角度，调整完成须锁紧；胶刮水平调节螺杆1406：杠杆原理，一支放松，一支锁紧，两支配合调整胶刮刀架水平；回墨刀1402：新型一体挤压成型，坚固轻巧；回墨刀水平调节螺杆1405：杠杆原理，一支放松，一支锁紧，两支配合调整回墨刀刀架水平；回墨刀刀扣1407：新型一体挤压成型，两个合力夹持固定回墨刀架回墨刀1402；印刷座架1101：创新结构，采用高强度合金铝一体挤压成型；浮动接头1109：气缸与升降滑动块1108活动连接接头；刮刀气缸1104：产生动力，驱动刮刀刀架上下移动；墨刀气缸1105：产生动力，驱动回墨刀刀架上下移动；落刀高度调节螺帽1106：调节落刀行程高度，顺时针扭，落刀行程越小，逆时针扭，落刀行程越大；落刀锁紧并帽1107：机械式螺纹锁紧高度调节螺帽，（落刀行程调节完毕后，必须锁紧。）

如图10所示，所述左网臂12由左网臂坚板1200和左安全杆1201构成，左安全杆1201的首端与左网臂坚板1200的下端连接，左安全杆1201的末端设置有安全光电开关1202，位于左安全杆1201的内侧设置有左网臂夹1203，该左网臂夹1203的表面设置有左网臂压板螺杆1204，并在该左网臂夹1203与左安全杆1201之间安装固定有左网臂调节旋钮1205。左安全杆1201为保护人员安全，与右边安全杆同时使用有效。

如图11所示，所述右网臂13由右网臂坚板1300和右安全杆1301构成，右安全杆1301的首端与右网臂坚板1300的下端连接，右安全杆1301的末端设置有安全光电反光片1302，位于右安全杆1301的内侧设置有右网臂夹1303，该右网臂夹1303的表面设置有右网臂压板螺杆1304，并在该右网臂夹1303与右安全杆1301之间安装固定有右网臂调节旋钮1305。右安全杆1301为保护人员安全，与左边安全杆同时使用有效。

右网臂坚板1300，手动夹持或放松移动右网臂坚板1300至合适位置后锁紧（依据网板大小，适合调整网臂位置）；右安全杆1301：右侧安全杆，保护人员安全，前端安装有安全光电开关1202反光片；右网臂压板螺杆1304：机械式螺纹锁紧网板；右网臂调节旋钮1305：右侧网板前后机械式螺杆调节。可用于网板对位时调整；安全光电反光片1302，电子式安全光电开关1202组件。保护操作人员安全；右网臂夹1303：新型一体挤压成型，坚固轻巧，最厚夹持厚度50MM；安全光电开关1202，保护操作人员安全，机器运行中如遇其它物品进入，机器停机缓慢向上移动；左网臂坚板1200：手动夹持或放松移动左网臂坚板1200至合适位置后锁紧（依据网板大小，适合调整网臂位置）；左安全杆1201：左侧安全杆，保护人员安全，前端安装有电子安全光电开关1202；左网臂压板螺杆1204：机械式螺纹锁紧网板；左网臂调节旋钮1205：左侧网板前后机械式螺杆调节。可用于网板对位时调整；左网臂夹1203：新型一体挤压成型，坚固轻巧，最厚夹持厚度50MM。

所述油雾过滤器9包括设置在侧面的压力显示表、进气连接口和用于调节气源压力的压力调节开关，该压力调节开关设置在油雾过滤器9的顶部，油雾过滤器9的底部往下延伸设置有气源进气咀。

油雾过滤器9：免油式滤水调压组合不产生排气油雾污染，适用于无尘车间。压力显示，压力调节，开关气源功能。

所述界面操作系统2设置在安装平台的下方，界面操作系统2包括显示屏、紧急停止开关、落刀压力显示表和落刀调压阀。

界面操作系统2：机器数字化参数设定、功能选择、故障显示系统。

脚掣开关8：单次脚踏启动功能。如机器在自动运行中，发现在产品未放置OK时，可紧急踩下，机器停止回原点，稳定、准确。

与现有技术相比，采用流水线自动上料方式入料，直接输入输送架5上，由光纤检测来料对前段流水线上料的控制，提高生产速度，适用于量大且规格相同产品，提升良率，解放劳动力；输关架采用多组输送带拼接且同时运转，中间镂空方便安装检测光纤，输送动力由定位工作台7齿轮减速马达704同时传输；本发明定位工作台7自动独立定位棒与气缸单独驱动，定位精准，且产品尺寸大小可调节，工作台面板内部镂空加工真空吸附层，使产品在完成定位后真空吸附固位，提高印刷精度；采用伺服电机605配合滚珠丝杆垂直式升降网板，网板升降位置人机界面任意调节，重复定位精准、速度快，噪音小；一体挤压成型拉铝横梁，结构新颖，坚因轻巧，加装安全杆、安全光电开关1202、周密防护操作者人身安全；印刷座11整体有抬头功能，方便清洗网板，胶刮夹1404，回墨刀1403，刀夹、扣，刀架方管均采用一体挤压成型拉铝，结构新颖，坚固轻巧；人机界面数字化控制，可设定多种功能及操作参数，利于作业数据化及标准化，人性化。

以上内容是结合具体的优选实施例对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.自动定位丝网机，包括丝网印刷机的机架和设置在机架上的界面操作系统，所述机架的顶部表面为安装平台，所述机架的左右两侧分别设置有至少一组以上的来料输送带和走料输送带，所述机架、来料输送带和走料输送带的底部往下延伸设置有支撑脚，其特征在于：还包括输送架、升降立柱、定位工作台、脚掣开关以及油雾过滤器，所述输送架、升降立柱以及定位工作台分别设置在安装平台上，所述定位工作台设置在安装平台的中间，输送架的一端与定位工作台的左侧相互传动连接，输送架的另一端与来料输送带对接，所述升降立柱竖直设置在定位工作台的后侧，所述油雾过滤器竖直设置在机架的右侧，所述脚掣开关设置于机架的正面下方，并与界面操作系统通过红外接收器或导线连接，所述升降立柱上设置有可沿着升降立柱上下移动的印刷座横梁，并在印刷座横梁上设置有可沿着印刷座横梁左右移动的印刷座，所述印刷座横梁由两块对称的横臂侧盖板、设置在两块横臂侧盖板之间的上横板和下横板构成，所述两块横臂侧盖板的外侧设置有安全杆限位钉，印刷座横梁的顶部设置有用于与印刷座配对组合的印刷座拖链，印刷座横梁的内侧两端分别设置有横梁主时规轮、横梁从时规轮和围绕在横梁主时规轮和横梁从时规轮的横梁时规带，横梁主时规轮的后部连接有步进电机，位于步进电机的上方设置有与升降立柱连接的升降拖链扣，印刷座横梁的上下内侧分别设置有线性导轨和设置在线性导轨两端的左机械限位棒和右机械限位棒，并在线性导轨上设置有用于使印刷座滑动的横滑动块，该横滑动块的后方设置有横梁时规带扣，步进电机工作带动横梁主时规轮，同时带动横梁从时规轮转动，使横滑动块沿着线性导轨左右移动，沿着两块横臂侧盖板的底部对称设置有往外延伸的左网臂和右网臂，所述印刷座包括安装在横滑动块上的抬头气缸、印刷座架和剪切装置，抬头气缸的顶部设置有印刷座拖链扣，抬头气缸底侧设置有印刷座接近开关，印刷座架的顶部竖直设置有使剪切装置上下动作的刮刀气缸和墨刀气缸，同时在刮刀气缸和墨刀气缸的顶部分别设置有落刀高度调节螺帽和落刀锁紧并帽，所述印刷座架的内部设置有两升降滑动块，刮刀气缸和墨刀气缸与两升降滑动块之间通过浮动接头连接，所述剪切装置与升降滑动块的底部活动连接。

2.根据权利要求1所述的自动定位丝网机，其特征在于：所述定位工作台包括设置在安装平台上的主壳体，所述主壳体包括底板、吸附面板和设于底板和吸附面板前后侧面之间的前侧板和后侧板，所述前侧板上设置有前定位棒调节件和侧定位棒调节件，所述主壳体内设置有齿轮减速马达、定位主动轮轴、定位从动轮轴、侧定位气缸和前定位气缸，侧定位气缸与前定位气缸上设置有侧定位棒、前定位棒和定位检测光纤，且延伸至吸附面板的表面，所述齿轮减速马达的输出轴连接有定位主动时规带，所述定位主动轮轴和定位从动轮轴各设置有两根，分别横向设置在两侧板的前后的内侧，均在每根轮轴的中端套设两个定位时规轮，并围绕着定位主动轮轴和定位从动轮轴的定位时规轮上设置有定位时规带，所述定位主动轮轴包括上主动轮轴和下主动轮轴，在上主动轮轴的左端套设有用于与齿轮减速马达相互传动连接的传动轮。

3.根据权利要求1或2所述的自动定位丝网机，其特征在于：所述输送架包括与定位工作台连接的前支撑块和后支撑块，所述前支撑块与后支撑块的右端分别设置有往外延伸与定位工作台固定连接的连接部，所述前支撑块与后支撑块的对称两端分别之间设置有输送从动轮轴和输送主动轮轴，在输送从动轮轴和输送主动轮轴的中端设置有四组以上的输送从时规轮，均在每组输送从时规轮上设置有输送架时规带，位于输送架时规带的下方设置有输送检测光纤，所述输送主动轮轴的一端还包括设置有与定位工作台相互配合传动的输送主时规轮。

4.根据权利要求3所述的自动定位丝网机，其特征在于：所述升降立柱包括设置在安装平台上的两块垂直安装的立板、顶板和底座，所述立板的上部侧面设置有升降拖链，所述两块立板之间设置有可上下移动的升降立滑座，所述底座的下方设置有输出轴朝上的伺服电机，该伺服电机输出轴连接有联轴器，联轴器连接有带滚子轴承的升降滚珠丝杆，立板的内侧设置有升降接近开关一、升降接近开关二、升降导轨和用于穿入升降滚珠丝杆的限位座，当伺服电机转动带动升降滚珠丝杆，使升降立滑座沿着升降导轨上下移动。

5.根据权利要求1所述的自动定位丝网机，其特征在于：所述左网臂由左网臂坚板和左安全杆构成，左安全杆的首端与左网臂坚板的下端连接，左安全杆的末端设置有安全光电开关，位于左安全杆的内侧设置有左网臂夹，该左网臂夹的表面设置有左网臂压板螺杆，并在该左网臂夹与左安全杆之间安装固定有左网臂调节旋钮。

6.根据权利要求1所述的自动定位丝网机，其特征在于：所述右网臂由右网臂坚板和右安全杆构成，右安全杆的首端与右网臂坚板的下端连接，右安全杆的末端设置有安全光电反光片，位于右安全杆的内侧设置有右网臂夹，该右网臂夹的表面设置有右网臂压板螺杆，并在该右网臂夹与右安全杆之间安装固定有右网臂调节旋钮。

7.根据权利要求1所述的自动定位丝网机，其特征在于：所述剪切装置包括与升降滑动块连接的刀夹角度调节块、回墨刀夹座和设置在刀夹角度调节块与回墨刀夹座上的胶刮、回墨刀、胶刮刀扣、胶刮夹、回墨刀水平调节螺杆、胶刮水平调节螺杆和回墨刀刀扣，所述胶刮刀扣、回墨刀刀扣、回墨刀水平调节螺杆和胶刮水平调节螺杆各设置有两个，分别设置在刀夹角度调节块与回墨刀夹座的两端。

8.根据权利要求1所述的自动定位丝网机，其特征在于：所述油雾过滤器包括设置在侧面的压力显示表、进气连接口和用于调节气源压力的压力调节开关，该压力调节开关设置在油雾过滤器的顶部，油雾过滤器的底部往下延伸设置有气源进气咀。

9.根据权利要求8所述的自动定位丝网机，其特征在于：所述机架的底部往下延伸设置有便于移动的脚轮和支撑脚。

10.根据权利要求9所述的自动定位丝网机，其特征在于：所述界面操作系统设置在安装平台的下方，界面操作系统包括显示屏、紧急停止开关、落刀压力显示表和落刀调压阀。