CN210498858U - 一种基于计算机控制的布料毛边处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于计算机控制的布料毛边处理装置，包括机架和设置在机架上的输送机构，还包括激光切割机构和涨紧机构，输送机构由两组左右间隔设置在机架上的输送辊单元组成，涨紧机构设置在两组输送辊单元之间，且用于调节布料的涨紧程度，激光切割机构包括支座、两个激光切割器和两个位移机构，支座固定在机架的一端，两个激光切割器分别左右间隔设置在支座上，两个位移机构设置在支座上，且用于调节对应激光切割器的水平位置；优点是操作安全且毛边去除效果较好。

Description

一种基于计算机控制的布料毛边处理装置

技术领域

本实用新型涉及一种布料毛边处理装置，尤其涉及到一种基于计算机控制的布料毛边处理装置。

背景技术

布料在印染加工完成后，出现因印染造成的飞边和毛刺，特别是其边缘处，基本都是不平整的状态，若不进行处理，不仅影响布料成品的质量，还会在后续以布料为原料的加工中也会造成一系列的损失，因此一般在布料原料制作完成后，都会进行毛边处理。

目前，有些工厂采用滚刀等工具去毛边，但是采用此种方式工作量大，容易损伤布料，而且除掉毛边后容易再次起毛，因此逐渐被自动化设备所淘汰。例如有CN206173715U的中国实用新型专利公开了一种消除布料毛边装置，包括布料输送机构、喷火机构、机架，布料输送机构包括支撑架、辊筒、电机、调节杆、布料，支撑架通过转轴安装在机架两侧，转轴通过轴承座与机架连接，支撑架的中间设有辊筒，辊筒通过轴承套接在支撑架上，辊筒的一侧设有电机，支撑架的一侧设有调节杆，调节杆一侧与支撑架螺纹连接，另一侧与机架固定连接，调节杆上设有调节螺母，布料输送机构的正对面设有喷火机构，喷火机构包括喷火槽、输输送管，喷火槽上设有若干小孔，小孔内设有喷头。虽然采用喷火机构可以有效去除布料的毛边，但是此种去除方式危险性较高，且喷火的范围较难控制，容易引发安全事故。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种基于计算机控制的布料毛边处理装置，且操作安全且毛边去除效果较好。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种基于计算机控制的布料毛边处理装置，包括机架和设置在所述的机架上的输送机构，还包括激光切割机构和涨紧机构，所述的输送机构由两组左右间隔设置在所述的机架上的输送辊单元组成，所述的涨紧机构设置在两组所述的输送辊单元之间，且用于调节布料的涨紧程度，所述的激光切割机构包括支座、两个激光切割器和两个位移机构，所述的支座固定在所述的机架的一端，两个所述的激光切割器分别左右间隔设置在所述的支座上，两个所述的位移机构设置在所述的支座上，且用于调节对应所述的激光切割器的水平位置。

所述的涨紧机构包括基座、举升单元和涨紧架，所述的基座固定在所述的机架上，所述的举升单元固定在所述的基座上，且用于驱动所述的涨紧架上下移动，所述的涨紧架位于两个所述的输送辊单元之间，且用于与布料接触。该结构中，通过举升单元控制涨紧架的上下移动，结构简单且实用，当涨紧架抬升越高时，布料的涨紧程度越高，从而便于布料的顺畅传输。

所述的举升单元包括两个气缸，两个所述的气缸左右间隔固定在所述的基座上，且每个所述的气缸的活塞杆与所述的涨紧架的底部相固定。该结构中，采用两个气缸来控制涨紧架的运动，运动平稳且易于控制。

所述的机架上开设有通槽，所述的基座固定在所述的机架的下端，所述的气缸的活塞杆穿过所述的通槽后固定在所述的涨紧架的下端。该结构中，将气缸本体置于机架的下端，从而使得涨紧架的运动范围得到扩大，此外还有效利用了空间。

所述的基于计算机控制的布料毛边处理装置还包括吸附机构，所述的吸附机构包括气泵、储料桶和输送管，所述的涨紧架具有一空腔，所述的涨紧架的上表面开设有一与所述的空腔相连通的吸收槽，所述的涨紧架的侧壁上固定有接头，所述的接头与所述的输送管的进口端相连接，所述的输送管的出口端与所述的储料桶相连接，所述的气泵通过气管与所述的储料桶相连接，且用于使所述的储料桶内的空间形成负压环境。该结构中，吸附机构的设置用于吸附粘附在布料上的杂质，从而保证布料的品质，吸附机构包括气泵、储料桶和输送管，在工作时，气泵使储料桶内的环境处于负压状态，通过气管与储料桶连通的空腔也处于负压状态，从而使经过吸收槽的布料上的杂质被吸附到储料桶中，采用此种方式，吸附效果较佳，后续只要对储料桶的杂质进行清理即可，为了保证吸附效果达到较佳的效果，吸收槽的宽度在1~3厘米之间。

每个所述的位移机构包括调节板、驱动电机和丝杆，所述的调节板可水平移动设置在所述的支座上，所述的调节板的背部还固定有螺母套，所述的激光切割器通过固定座安装在所述的调节板上，所述的驱动电机固定在所述的支座的一侧，所述的丝杆的一端与所述的驱动电机的输出轴固定，所述的丝杆的另一端与所述的螺母套螺接后连接在所述的支座的另一侧。该结构中，调节板用于固定激光切割器，其受丝杆控制，在具体调节时，通过驱动电机的转动来控制丝杆的转动，丝杆的转动带动螺母套的水平移动，最终实现了调节板的位移，便于根据布料的毛边位置进行处理，调节较为灵活。

所述的调节板与所述的支座之间设置有导向机构，所述的导向机构包括固定在所述的调节板背部的导向块和固定在所述的支座上的导轨，所述的导向块可滑动设置在所述的导轨上。该结构汇总，导向机构的设置一方面对调节板的移动起到导向作用，另一方面使调节板移动更顺畅。

每个所述的输送辊单元包括辊轴和两个轴承座，两个轴承座相对固定在所述的机架上，所述的辊轴可转动连接在两个所述的轴承座之间。该结构中，轴承座安装有轴承，辊轴连接在两个轴承座之间，对布料起到输送作用，其中辊轴的运动方式还可根据实际情况进行选择，其可以通过电机以主动转动的形式来输送布料，也可以随着布料的移动进行被动式输送。

所述的基于计算机控制的布料毛边处理装置还包括废料收集箱，所述的废料收集箱位于两个所述的激光切割器正下方。该结构中，废料收集箱用于收集被激光切割器切割的布料毛边，便于后续清理。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：输送机构的设置用于输送布料；涨紧机构设置在两组输送辊单元，用于调节布料的涨紧程度，一方面便于运输，另一方面使得布料在输送时较为平整，便于激光切割器切割；激光切割机构用于对输送过来的布料进行毛边去除，其切割精确、易于安全控制且切割效果好；位移机构的设置用于调节两个激光切割器的位置，以便于根据布料的毛边位置进行适应性切割；本实用新型操作安全且毛边去除效果较好。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型中激光切割机构的立体结构示意图；

图3是本实用新型中涨紧架的立体结构示意图；

图4是本实用新型分解状态的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对发明作进一步详细描述。

实施例一：如图所示，一种基于计算机控制的布料毛边处理装置，包括机架1和设置在机架1上的输送机构2，还包括激光切割机构3和涨紧机构4，输送机构2由两组左右间隔设置在机架1上的输送辊单元21组成，涨紧机构4设置在两组输送辊单元21之间，且用于调节布料的涨紧程度，激光切割机构3包括支座31、两个激光切割器32和两个位移机构33，支座31固定在机架1的一端，两个激光切割器32分别左右间隔设置在支座31上，两个位移机构33设置在支座31上，且用于调节对应激光切割器32的水平位置。

实施例二：如图所示，其他结构与实施例一相同，其不同之处在于，涨紧机构4包括基座41、举升单元42和涨紧架43，基座41固定在机架1上，举升单元42固定在基座41上，且用于驱动涨紧架43上下移动，涨紧架43位于两个输送辊单元21之间，且用于与布料接触。该结构中，通过举升单元42控制涨紧架43的上下移动，结构简单且实用，当涨紧架43抬升越高时，布料的涨紧程度越高，从而便于布料的顺畅传输。

举升单元42包括两个气缸46，两个气缸46左右间隔固定在基座41上，且每个气缸46的活塞杆与涨紧架43的底部相固定。该结构中，采用两个气缸46来控制涨紧架43的运动，运动平稳且易于控制。

机架1上开设有通槽11，基座41固定在机架1的下端，气缸46的活塞杆穿过通槽11后固定在涨紧架43的下端。该结构中，将气缸本体置于机架1的下端，从而使得涨紧架43的运动范围得到扩大，此外还有效利用了空间。

实施例三：如图所示，其他结构与实施例二相同，其不同之处在于，基于计算机控制的布料毛边处理装置还包括吸附机构5，吸附机构5包括气泵51、储料桶52和输送管53，涨紧架43具有一空腔，涨紧架43的上表面开设有一与空腔相连通的吸收槽44，涨紧架43的侧壁上固定有接头45，接头45与输送管53的进口端相连接，输送管53的出口端与储料桶52相连接，气泵51通过气管54与储料桶52相连接，且用于使储料桶52内的空间形成负压环境。该结构中，吸附机构5的设置用于吸附粘附在布料上的杂质，从而保证布料的品质，吸附机构5包括气泵51、储料桶52和输送管53，在工作时，气泵51使储料桶52内的环境处于负压状态，通过气管54与储料桶52连通的空腔也处于负压状态，从而使经过吸收槽44的布料上的杂质被吸附到储料桶52中，采用此种方式，吸附效果较佳，后续只要对储料桶52的杂质进行清理即可，为了保证吸附效果达到较佳的效果，吸收槽44的宽度在1~3厘米之间。

此外需要注意的是，吸附机构除了吸附杂质之外，还能对布料上残留的水分进行吸收，从而是布料较为干燥。

每个位移机构33包括调节板34、驱动电机35和丝杆36，调节板34可水平移动设置在支座31上，调节板34的背部还固定有螺母套37，激光切割器32通过固定座38安装在调节板34上，驱动电机35固定在支座31的一侧，丝杆36的一端与驱动电机35的输出轴固定，丝杆36的另一端与螺母套37螺接后连接在支座31的另一侧。该结构中，调节板34用于固定激光切割器32，其受丝杆36控制，在具体调节时，通过驱动电机35的转动来控制丝杆36的转动，丝杆36的转动带动螺母套37的水平移动，最终实现了调节板34的位移，便于根据布料的毛边位置进行处理，调节较为灵活。

在本实施例中，在机架1的左右两侧还安装有红外测距仪传感器12，其型号可采用GP2Y0A02YK0F，红外测距仪传感器用于测量与布料边缘之间的距离，然后将结果反馈给PLC控制器，PLC控制器的型号则可采用ARMSTM32F107，PLC控制器收到红外测距仪传感器发送的信号后控制驱动电机35带调节激光切割器32的位置，以便进行适应性切割。

调节板34与支座31之间设置有导向机构6，导向机构6包括固定在调节板34背部的导向块61和固定在支座31上的导轨62，导向块61可滑动设置在导轨62上。该结构汇总，导向机构6的设置一方面对调节板34的移动起到导向作用，另一方面使调节板34移动更顺畅。

每个输送辊单元21包括辊轴22和两个轴承座23，两个轴承座23相对固定在机架1上，辊轴22可转动连接在两个轴承座23之间。该结构中，轴承座23安装有轴承，辊轴22连接在两个轴承座23之间，对布料起到输送作用，其中辊轴22的运动方式还可根据实际情况进行选择，其可以通过电机以主动转动的形式来输送布料，也可以随着布料的移动进行被动式输送。

在本实施例中，在机架1的出口处安装有主动转动的收卷轮，其用于接收去除毛边后的布料，布料从第一个辊轴22的下端绕过，然后经过涨紧架43的上端，再从第二个辊轴22的上端经过，这样最大程度对布料进行涨紧，从而利于切割，布料的运动主要依靠收卷轮的转动，两个辊轴22采用被动式输送的方式。

基于计算机控制的布料毛边处理装置还包括废料收集箱7，废料收集箱7位于两个激光切割器32正下方。该结构中，废料收集箱7用于收集被激光切割器32切割的布料毛边，便于后续清理。

Claims (9)

1.一种基于计算机控制的布料毛边处理装置，包括机架和设置在所述的机架上的输送机构，其特征在于：还包括激光切割机构和涨紧机构，所述的输送机构由两组左右间隔设置在所述的机架上的输送辊单元组成，所述的涨紧机构设置在两组所述的输送辊单元之间，且用于调节布料的涨紧程度，所述的激光切割机构包括支座、两个激光切割器和两个位移机构，所述的支座固定在所述的机架的一端，两个所述的激光切割器分别左右间隔设置在所述的支座上，两个所述的位移机构设置在所述的支座上，且用于调节对应所述的激光切割器的水平位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机控制的布料毛边处理装置，其特征在于：所述的涨紧机构包括基座、举升单元和涨紧架，所述的基座固定在所述的机架上，所述的举升单元固定在所述的基座上，且用于驱动所述的涨紧架上下移动，所述的涨紧架位于两个所述的输送辊单元之间，且用于与布料接触。

3.根据权利要求2所述的一种基于计算机控制的布料毛边处理装置，其特征在于：所述的举升单元包括两个气缸，两个所述的气缸左右间隔固定在所述的基座上，且每个所述的气缸的活塞杆与所述的涨紧架的底部相固定。

4.根据权利要求3所述的一种基于计算机控制的布料毛边处理装置，其特征在于：所述的机架上开设有通槽，所述的基座固定在所述的机架的下端，所述的气缸的活塞杆穿过所述的通槽后固定在所述的涨紧架的下端。

5.根据权利要求2所述的一种基于计算机控制的布料毛边处理装置，其特征在于：所述的基于计算机控制的布料毛边处理装置还包括吸附机构，所述的吸附机构包括气泵、储料桶和输送管，所述的涨紧架具有一空腔，所述的涨紧架的上表面开设有一与所述的空腔相连通的吸收槽，所述的涨紧架的侧壁上固定有接头，所述的接头与所述的输送管的进口端相连接，所述的输送管的出口端与所述的储料桶相连接，所述的气泵通过气管与所述的储料桶相连接，且用于使所述的储料桶内的空间形成负压环境。

6.根据权利要求1所述的一种基于计算机控制的布料毛边处理装置，其特征在于：每个所述的位移机构包括调节板、驱动电机和丝杆，所述的调节板可水平移动设置在所述的支座上，所述的调节板的背部还固定有螺母套，所述的激光切割器通过固定座安装在所述的调节板上，所述的驱动电机固定在所述的支座的一侧，所述的丝杆的一端与所述的驱动电机的输出轴固定，所述的丝杆的另一端与所述的螺母套螺接后连接在所述的支座的另一侧。

7.根据权利要求6所述的一种基于计算机控制的布料毛边处理装置，其特征在于：所述的调节板与所述的支座之间设置有导向机构，所述的导向机构包括固定在所述的调节板背部的导向块和固定在所述的支座上的导轨，所述的导向块可滑动设置在所述的导轨上。

8.根据权利要求1所述的一种基于计算机控制的布料毛边处理装置，其特征在于：每个所述的输送辊单元包括辊轴和两个轴承座，两个轴承座相对固定在所述的机架上，所述的辊轴可转动连接在两个所述的轴承座之间。

9.根据权利要求1所述的一种基于计算机控制的布料毛边处理装置，其特征在于：所述的基于计算机控制的布料毛边处理装置还包括废料收集箱，所述的废料收集箱位于两个所述的激光切割器正下方。

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