JPH05175691A - 部品吸着高さ検出装置 - Google Patents
部品吸着高さ検出装置Info
- Publication number
- JPH05175691A JPH05175691A JP3340609A JP34060991A JPH05175691A JP H05175691 A JPH05175691 A JP H05175691A JP 3340609 A JP3340609 A JP 3340609A JP 34060991 A JP34060991 A JP 34060991A JP H05175691 A JPH05175691 A JP H05175691A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- suction
- height
- electronic component
- suction nozzle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電子部品実装機の運転に先だち、あらかじめ
部品吸着高さを測定しておいて、運転時に測定値をもと
に補正することができ、高い信頼性で部品吸着を可能に
せしめる部品吸着高さ検出装置を提供することを目的と
する。 【構成】 電子部品２を吸着する吸着ノズル３と、この
吸着ノズル３を上下移動するモータ６と、前記吸着ノズ
ル３が電子部品２に当接したときに信号を発する荷重セ
ンサー８と、この荷重センサー８の信号により前記モー
タ６を制御する制御部７とを備え、前記荷重センサー８
の信号を規定値として、電子部品吸着高さを検出する構
成とする。
部品吸着高さを測定しておいて、運転時に測定値をもと
に補正することができ、高い信頼性で部品吸着を可能に
せしめる部品吸着高さ検出装置を提供することを目的と
する。 【構成】 電子部品２を吸着する吸着ノズル３と、この
吸着ノズル３を上下移動するモータ６と、前記吸着ノズ
ル３が電子部品２に当接したときに信号を発する荷重セ
ンサー８と、この荷重センサー８の信号により前記モー
タ６を制御する制御部７とを備え、前記荷重センサー８
の信号を規定値として、電子部品吸着高さを検出する構
成とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品実装機におい
て、電子部品を部品供給部から、吸着ノズルへ安定した
状態で吸着させるための部品吸着高さ検出装置に関す
る。
て、電子部品を部品供給部から、吸着ノズルへ安定した
状態で吸着させるための部品吸着高さ検出装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、電子部品の微小化、電子部品実装
機の高速化に伴い、部品供給部から吸着ノズルへの電子
部品移載時の高信頼性の要求が高まっている。
機の高速化に伴い、部品供給部から吸着ノズルへの電子
部品移載時の高信頼性の要求が高まっている。
【０００３】従来の電子部品吸着装置について図４を参
照しながら説明する。図に示すように、搬送されてくる
電子部品１１を吸着する吸着ノズル１２を支持するレバ
ー１３をボールねじ１４に螺合し、ボールねじ１４を回
動するモータ１５を制御部１６により制御して吸着ノズ
ル１２の高さを調整するように構成されていた。
照しながら説明する。図に示すように、搬送されてくる
電子部品１１を吸着する吸着ノズル１２を支持するレバ
ー１３をボールねじ１４に螺合し、ボールねじ１４を回
動するモータ１５を制御部１６により制御して吸着ノズ
ル１２の高さを調整するように構成されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の電子
部品の吸着装置では、部品吸着時の吸着ノズル１２の高
さは一定に設定可能であるが、電子部品１１のロットの
違いによる厚みのばらつきや、吸着ノズル１２の寸法な
どにばらつきがあった場合には、それらのばらつきによ
る高さ寸法の補正ができなく電子部品の吸着精度の信頼
性が完全でない問題があった。
部品の吸着装置では、部品吸着時の吸着ノズル１２の高
さは一定に設定可能であるが、電子部品１１のロットの
違いによる厚みのばらつきや、吸着ノズル１２の寸法な
どにばらつきがあった場合には、それらのばらつきによ
る高さ寸法の補正ができなく電子部品の吸着精度の信頼
性が完全でない問題があった。
【０００５】本発明は上記課題を解決するもので、電子
部品実装機の運転に先だち、あらかじめ部品吸着高さを
測定しておいて、運転時に測定値をもとに補正すること
ができ、高い信頼性で部品吸着を可能にせしめる部品吸
着高さ検出装置を提供することを目的とする。
部品実装機の運転に先だち、あらかじめ部品吸着高さを
測定しておいて、運転時に測定値をもとに補正すること
ができ、高い信頼性で部品吸着を可能にせしめる部品吸
着高さ検出装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の部品吸着高さ検
出装置は上記目的を達成するために、電子部品を吸着す
る吸着ノズルと、この吸着ノズルを上下移動するモータ
と、前記吸着ノズルが電子部品に当接したときに信号を
発する荷重センサーと、この荷重センサーの信号により
前記モータを制御する制御部とを備え、前記荷重センサ
ーの信号を規定値として、電子部品の吸着高さを検出す
る構成とする。
出装置は上記目的を達成するために、電子部品を吸着す
る吸着ノズルと、この吸着ノズルを上下移動するモータ
と、前記吸着ノズルが電子部品に当接したときに信号を
発する荷重センサーと、この荷重センサーの信号により
前記モータを制御する制御部とを備え、前記荷重センサ
ーの信号を規定値として、電子部品の吸着高さを検出す
る構成とする。
【０００７】
【作用】本発明は上記した構成により、電子部品実装機
の運転に先だち、部品吸着高さの計測を実施し、制御部
に計測値を記憶させ、電子部品の実装の際は、あらかじ
め計測しておいた計測値をもとに、部品吸着高さの設定
を行うことができるので、最適な吸着高さを得ることが
でき、部品吸着の信頼性が向上することとなる。
の運転に先だち、部品吸着高さの計測を実施し、制御部
に計測値を記憶させ、電子部品の実装の際は、あらかじ
め計測しておいた計測値をもとに、部品吸着高さの設定
を行うことができるので、最適な吸着高さを得ることが
でき、部品吸着の信頼性が向上することとなる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図１〜図
３を参照しながら説明する。図に示すように、矢印Ｚ方
向へ水平移動可能な部品供給部１に載置される電子部品
２を吸着する吸着ノズル３を支持するレバー４をボール
ねじ５に螺合し、ボールねじ５を回動するモータ６を制
御部７により制御して、レバー４を介して吸着ノズル３
の高さを矢印Ｈの方向に調整するように設け、前記レバ
ー４には前記吸着ノズル３が電子部品２に当接したとき
に信号を発する荷重センサー８を設け、この荷重センサ
ー８の信号を前記モータ６を制御する制御部７に送りモ
ータ６を制御するように構成する。
３を参照しながら説明する。図に示すように、矢印Ｚ方
向へ水平移動可能な部品供給部１に載置される電子部品
２を吸着する吸着ノズル３を支持するレバー４をボール
ねじ５に螺合し、ボールねじ５を回動するモータ６を制
御部７により制御して、レバー４を介して吸着ノズル３
の高さを矢印Ｈの方向に調整するように設け、前記レバ
ー４には前記吸着ノズル３が電子部品２に当接したとき
に信号を発する荷重センサー８を設け、この荷重センサ
ー８の信号を前記モータ６を制御する制御部７に送りモ
ータ６を制御するように構成する。
【０００９】上記構成の部品吸着高さ検出装置の動作に
ついて以下に説明する。制御部７の指令によりモータ６
を作動して、吸着ノズル３を下降し、電子部品２に当接
したら荷重センサー８が作動して信号が制御部７へ送ら
れる。
ついて以下に説明する。制御部７の指令によりモータ６
を作動して、吸着ノズル３を下降し、電子部品２に当接
したら荷重センサー８が作動して信号が制御部７へ送ら
れる。
【００１０】そして、制御部７では、荷重センサー８か
ら得られる信号が規定値となるように、モータ６を回動
して、電子部品２への押圧力を一定にする。このときの
モータ６の回動位置、すなわち部品吸着高さを制御部７
で記憶させておく。
ら得られる信号が規定値となるように、モータ６を回動
して、電子部品２への押圧力を一定にする。このときの
モータ６の回動位置、すなわち部品吸着高さを制御部７
で記憶させておく。
【００１１】このような動作を図３で示すように、工程
１において、各ノズルステーションについて実施し、工
程２において、部品供給部１すなわち各パーツカセット
について部品吸着高さの計測を実施し記憶させておく。
次に工程３において、運転を開始し回路基板を生産す
る。このとき工程１および工程２で計測した部品吸着高
さで運転を行う。
１において、各ノズルステーションについて実施し、工
程２において、部品供給部１すなわち各パーツカセット
について部品吸着高さの計測を実施し記憶させておく。
次に工程３において、運転を開始し回路基板を生産す
る。このとき工程１および工程２で計測した部品吸着高
さで運転を行う。
【００１２】以上のように荷重センサー８の信号をもと
に、部品吸着高さを求めることにより、種々の電子部品
に対して最適な部品吸着高さとすることが可能となる。
に、部品吸着高さを求めることにより、種々の電子部品
に対して最適な部品吸着高さとすることが可能となる。
【００１３】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように、本発
明によれば吸着ノズルが電子部品に当接したときに信号
を発する荷重センサーの信号により吸着ノズルの高さを
制御する制御部を設け、荷重センサーの信号を規定値と
して、電子部品吸着高さを検出しているので、電子部品
実装機の運転に先だち、あらかじめ部品吸着高さを測定
し、実装運転時に、前記測定値をもとに補正することが
できる信頼性の高い部品吸着高さ検出装置を提供でき
る。
明によれば吸着ノズルが電子部品に当接したときに信号
を発する荷重センサーの信号により吸着ノズルの高さを
制御する制御部を設け、荷重センサーの信号を規定値と
して、電子部品吸着高さを検出しているので、電子部品
実装機の運転に先だち、あらかじめ部品吸着高さを測定
し、実装運転時に、前記測定値をもとに補正することが
できる信頼性の高い部品吸着高さ検出装置を提供でき
る。
【図１】本発明の一実施例の部品吸着高さ検出装置と電
子部品実装機の構成を示す斜視図
子部品実装機の構成を示す斜視図
【図２】同部品吸着高さ検出装置の構成を示す概略図
【図３】同部品の吸着高さを計測する工程を示すフロー
チャート図
チャート図
【図４】従来の部品吸着部分の構成を示す概略図
２ 電子部品 ３ 吸着ノズル ６ モータ ７ 制御部 ８ 荷重センサー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 富藤 貴子 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】電子部品を吸着する吸着ノズルと、この吸
着ノズルを上下移動するモータと、前記吸着ノズルが電
子部品に当接したときに信号を発する荷重センサーと、
この荷重センサーの信号により前記モータを制御する制
御部とを備え、前記荷重センサーの信号を規定値とし
て、電子部品吸着高さを検出するようにした部品吸着高
さ検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3340609A JPH05175691A (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | 部品吸着高さ検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3340609A JPH05175691A (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | 部品吸着高さ検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05175691A true JPH05175691A (ja) | 1993-07-13 |
Family
ID=18338618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3340609A Pending JPH05175691A (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | 部品吸着高さ検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05175691A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0818283A (ja) * | 1994-06-30 | 1996-01-19 | Sanyo Electric Co Ltd | 部品組立装置 |
| WO2013132879A1 (ja) * | 2012-03-07 | 2013-09-12 | 株式会社 日立ハイテクインスツルメンツ | 演算装置、部品実装装置、及びプログラム |
| KR20160038668A (ko) * | 2014-09-30 | 2016-04-07 | 한화테크윈 주식회사 | 부품 흡착 헤드 |
-
1991
- 1991-12-24 JP JP3340609A patent/JPH05175691A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0818283A (ja) * | 1994-06-30 | 1996-01-19 | Sanyo Electric Co Ltd | 部品組立装置 |
| WO2013132879A1 (ja) * | 2012-03-07 | 2013-09-12 | 株式会社 日立ハイテクインスツルメンツ | 演算装置、部品実装装置、及びプログラム |
| JP2013187271A (ja) * | 2012-03-07 | 2013-09-19 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 演算装置、部品実装装置、及びプログラム |
| US9897999B2 (en) | 2012-03-07 | 2018-02-20 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Setting operation control in parts mounting device by reducing a variation of a distance value |
| KR20160038668A (ko) * | 2014-09-30 | 2016-04-07 | 한화테크윈 주식회사 | 부품 흡착 헤드 |
| JP2016072462A (ja) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | ハンファテクウィン株式会社Ｈａｎｗｈａ Ｔｅｃｈｗｉｎ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | 部品吸着ヘッド |
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