DE3716903A1 - Automatische filmeinlegevorrichtung fuer blattfilm-kassetten - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum auto­ matischen Einlegen eines Blattfilms in eine Blattfilm- Kassette, mit mehreren Blattfilm-Vorratsmagazinen und mit einer zwischen einem angewählten Vorratsmagazin und einer Kassetten-Ladestation bewegbaren Blattfilm-Übergabevorrich­ tung, mit einem Blattfilmhalter, der einen Führungskanal zur Aufnahme eines Blattfilms aufweist und mit einer ent­ lang des Führungskanals des Blattfilmhalters bewegbaren Blattgreifvorrichtung, wobei der Blattfilmhalter und die Blattgreifvorrichtung als eine gemeinsam bewegbare Einheit ausgebildet sind, gemäß Patentanmeldung P 37 05 851.7.

Bei der Vorrichtung gemäß Patentanmeldung P 37 05 851.7 kommt es vor, daß der von einer Blattgreifvorrichtung aus einem Vorratsmagazin entnommene und zwecks Transport zu einer Kassetten-Ladestation in einen Blattfilmhalter hin­ einbewegte Blattfilm gegen die Begrenzungen des Blattfilm­ halters stößt oder an diesem entlangrutscht. Durch diese mechanische Beanspruchung des Blattfilms können Beschädi­ gungen des Blattfilms und/oder Druckbelichtungen und/oder Verblitzungen durch die Entladung bei Berührung an den metallenen Blattfilmhaltern entstehen.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, den Blattfilmhalter einer Vorrichtung der gattungsgemäßen Art dahingehend auszuge­ stalten, daß eine schonende und zuverlässige Filmhandhabung erreicht wird.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß der Füh­ rungskanal des Blattfilmhalters von drehbar gelagerten Rollen begrenzt ist, die an einem Träger angeordnet sind.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind die Rollen an den Stellen eines bogenförmigen Führungskanals angeordnet, an denen die Vorderkante eines in den Blatt­ filmhalter eingeführten Blattfilms umzulenken ist.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung besteht der Träger für die Rollen aus zwei gleichartig geformten, in einem Abstand und parallel zueinander angeordneten Tragteilen, zwischen denen die Blattgreif­ vorrichtung angeordnet ist.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind der Träger für die Rollen und die Blattgreifvorrichtung an einem geradlinig geführten Führungsteil befestigt, an dem die Blattgreifvorrichtung konzentrisch zu dem durch die Rollen bestimmten Führungskanal schwenkbar gelagert ist.

Durch die besondere Ausbildung des Blattfilmhalters mit einem durch Rollen begrenzten Führungskanal wird der Blatt­ film schonend und zuverlässig geführt, so daß keine uner­ wünschte Beeinflussung des Blattfilmes erfolgen kann.

Weitere Merkmale und Vorteile sind der Beschreibung von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen der Erfindung und den Unteransprüchen zu entnehmen. Die Zeichnung zeigt jeweils in schematischer Darstellung in der

Fig. 1 die Vorrichtung in einer Seitenansicht im Schnitt;

Fig. 2 eine Teildarstellung der Vorrichtung gemäß Fig. 1 in einer Schrägansicht;

Fig. 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Blattfilm­ halters in einer Seitenansicht und

Fig. 4 die Vorrichtung gemäß Fig. 3 in einer Vorder­ ansicht.

Der Gegenstand der Erfindung betrifft die besondere Ausge­ staltung eines Blattfilmhalters 12 in einer Vorrichtung 1 zum Beladen und Entladen von Kassetten für Röntgenblattfilm gemäß Patentanmeldung P 37 05 851.7.

Die Vorrichtung weist ein lichtdichtes Gehäuse 1 auf, in dem mehrere Vorratsmagazine 3 übereinander angeordnet sind. In den Vorratsmagazinen 3 befinden sich jeweils unter­ schiedliche Blattfilmformate.

Oberhalb der Vorratsmagazine 3 ist eine lichtdichte Kasset­ ten-Ent- und -Beladestation 4 angeordnet, in der eine Kassette 2 auf einem Transportband 5 ein- und ausfahrbar angeordnet ist. In der Ent- und Beladestation 4 sind nicht dargestellte, den Kassettendeckel 2 a betätigende Öffnungs­ mittel bekannter Art angeordnet.

Neben der Ent- und Beladestation 4 ist ein von einem Kur­ belgetriebe 16, 17 bewegbarer Saugarm 18 angeordnet, der zur Entnahme eines Blattfilms aus der Kassette 2 und zur Übergabe des entnommenen Blattfilms an Transportrollen 19 dient. Die Transportrollen 19 und diesen nachgeschaltete Transportrollen 20 dienen zur Ausgabe eines belichteten Blattfilms aus der Ent- und Beladestation 4 in ein licht­ dicht nachgeschaltetes, nicht dargestelltes Filmentwick­ lungsgerät bekannter Art.

Den Vorratsmagazinen 3 ist eine Blattfilm-Übergabevorrich­ tung 6 zugeordnet, die entlang der Stirnseiten der Vorrats­ magazine 3 bis zur Ent- und Beladestation 4 vertikal ver­ fahrbar ist. Die Blattfilm-Übergabevorrichtung 6 ist an einem Führungsteil 7 befestigt, mittels dem diese an einer Führungssäule 9 verschiebbar geführt und über eine von einem Schrittmotor 10 angetriebene Kette 11 vertikal bewegbar ist.

Die Blattfilm-Übergabevorrichtung 6 ist über eine Halte­ schiene 21 (siehe Fig. 2) an dem Führungsteil 7 befestigt, an dem auch ein Elektromotor 8 mit einer Motorachse 15 angebracht ist. Auf der Motorachse 15 des Elektromotors 8 ist ein Saugarm 13 befestigt, an dessen freiem Ende eine nicht näher dargestellte Saugleiste mit mehreren Saugern 14 angeordnet ist.

Die Blattfilm-Übergabevorrichtung 6 weist einen Blattfilm­ halter 12 mit zwei an der Halteschiene 21 befestigten Trägern 23 und 24 auf, an denen Halter 25 mit drehbar gelagerten Rollen 26 angeordnet sind. Die Träger 23 und 24 bestehen aus gleichartig geformten, in einem Abstand und parallel angeordneten Drahtteilen. Die Träger 23 und 24 bilden kreisförmige, parallele, zur Motorachse 15 konzen­ trische Kanäle, die eine oberhalb angeordnete, den Vorrats­ magazinen 3 bzw. der Kassette 2 zugewandte Einführöffnung aufweisen und am anderen Ende geschlossen sind.

Die Halter 25 mit den Rollen 26 sind an den Trägern 23 und 24 beispielsweise durch Klemmung befestigt und so verteilt angeordnet, daß ein in dem Blattfilmhalter 12 eingeführter Blattfilm bogenförmig nur an den Rollen 26 geführt wird und die Träger 23, 24 nicht berührt. Die Klemmhalterung der Rollen 26 bietet den Vorteil, daß eine individuelle Lage­ justierung der Rollen 26 möglich ist.

Der Saugarm 13 ist zwischen den Trägern 23 und 24 angeord­ net, wobei dessen Sauger 14 sich entlang einer durch die Rollen 26 bestimmten Führungsbahn 27 bewegen.

Die Oberfläche der Rollen 26 ist verhältnismäßig weich aus­ gebildet, beispielsweise gummiert oder mit Schaumstoff ver­ sehen, so daß der Blattfilm nicht hart aufprallen kann und auch keine plötzliche statische Entladung erfolgt. Durch diese Ausbildung der Rollen 26 wird der Blattfilm schonend geführt, so daß keine Beschädigung des Blattfilmes und/oder Druckbelichtungen und/oder Verblitzungen durch Entladung entstehen können.

Abweichend von dem beschriebenen Ausführungsbeispiel können die Träger des Blattfilmhalters wie in Fig. 3 und 4 darge­ stellt als gleichartige, aus Blech geformte Traggestelle 29, 30 ausgebildet sein.

An den Traggestellen 29, 30 sind Rollen 32 unmittelbar drehbar gelagert.

Die Traggestelle 29, 30 mit den Rollen 32 bilden ebenfalls einen oben offenen Kanal, in dem ein in den Blattfilmhalter 28 eingeführter Blattfilm 31 bogenförmig nur an den Rollen 32 geführt wird und die Traggestelle 29, 30 nicht berührt.

Alle anderen Bauteile der Vorrichtung entsprechen dem Aus­ führungsbeispiel gemäß Fig. 1 und 2.

Die Blattfilmhalter 12 bzw. 28 dienen als Führung für einen von der Saugvorrichtung 13, 14 aus einem Vorratsmagazin 3 entnommenen Blattfilm 31, zur Halterung desselben während einer vertikalen Hubbewegung der Blattfilm-Übergabevorrich­ tung 6 und als Führung bei der Übergabe in eine Kassette 2.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende: Der Funktionsablauf wird in vereinfachter Form dargestellt, Einzelheiten sind der Patentanmeldung P 37 05 851.7 zu ent­ nehmen.

Die zu ent- bzw. beladende Kassette 2 wird an der Geräte­ vorderseite in Pfeilrichtung "F" gemäß Fig. 1 in die Ent- und Beladestation 4 eingeschoben, wo sie von dem Transport­ band 5 bis zu einem Endanschlag gefördert wird. Bei Errei­ chen der Endstellung wird der Kassettendeckel 2 a durch nicht dargestellte Mittel geöffnet.

Mittels der Blattfilm-Entnahmevorrichtung 16, 17 wird der belichtete Film vom Saugarm 18 erfaßt und den Transport­ rollen 19 zugeführt, die den belichteten Film über die Transportrollen 20 zu dem nachgeschalteten Filmentwick­ lungsgerät transportieren.

Nach Maßgabe einer in der Ent- und Beladestation 4 vor­ genommenen Ermittlung der Größe (Blattfilmformat) der ein­ geschobenen Kassette 2 wird die Blattfilm-Übergabevorrich­ tung 6 aus einer Ausgangsstellung heraus in diejenige Ent­ nahmeposition bewegt, in der sich ein Vorratsmagazin 3 mit dem ermittelten Blattfilmformat befindet. Jeder Entnahme­ position I bis VII ist eine Kodierung zugeordnet, die das in den Vorratsmagazinen 3 jeweils befindliche Blattfilm­ format angibt und einer Steuerungsvorrichtung mitteilt.

Nachdem nun das Blattfilmformat über die Größe der einge­ schobenen Kassette 2 festgestellt wurde, bewegt der Schritt­ motor 10 über die Antriebskette 11 die Blattfilm-Übergabe­ vorrichtung 6 in die entsprechende Entnahmeposition.

Während dieser Hubbewegung nimmt die Blattfilm-Übergabevor­ richtung 6 eine zurückgezogene Ausgangsstellung ein, in der sie gegenüber den Vorratsmagazinen 3 vertikal frei beweglich ist.

Nachdem die angewählte Entnahmeposition der Blattfilm-Über­ gabevorrichtung 6 erreicht ist erfolgt die Blattfilmentnahme aus dem entsprechenden Vorratsmagazin 3.

Hierzu wird der Saugarm 13 durch den Motor 8 aus seiner zurückgezogenen Ausgangsstellung heraus im Uhrzeigersinn geschwenkt. Bei dieser Schwenkbewegung gelangen die Sauger 14 über den vorderen Bereich des Blattfilm-Vorratsstapels in das geöffnete Vorratsmagazin 3, werden auf das oberste Filmblatt abgesenkt und durch Einschalten der Vakuumpumpe wird über die Sauger 14 ein Blattfilm erfaßt.

Aus dieser Blattfilm-Entnahmeposition heraus erfolgt die Blattfilmentnahme, indem der Saugarm 13 im Gegenuhrzeiger­ sinn geschwenkt wird und dabei einen Blattfilm 31 in den Blattfilmhalter 12 bzw. 28 hineinzieht. Die Schwenkbewegung des Saugarmes 13 im Uhrzeigersinn wird fortgesetzt bis das hintere Ende des Blattfilms 31 in den Blattfilmhalter 12 bzw. 28 eingezogen ist und durch Ausschalten des Motors 8 der Saugarm 13 stillgesetzt wird.

Bei diesem Einzugsvorgang des Blattfilms 31 in den Blatt­ filmhalter 12 bzw. 28 kommt die Erfindung zur Wirkung, indem die an den Trägern 23 und 24 bzw. an den Traggestel­ len 29 und 30 vorgesehenen Rollen 26 bzw. 32 ein Anstoßen der Vorderkante des Blattfilms 31 an die Innenkanten der Träger 23 bzw. 24 der Traggestelle 29 und 30 verhindern.

Der Blattfilm-Entnahmevorgang ist nun beendet und es schließt sich die Blattfilm-Übergabe in die Kassetten- Be- und -Entladestation 4 an.

Hierzu wird die gesamte Blattfilm-Übergabevorrichtung 6 durch den Schrittmotor 10 nach oben bewegt, bis in eine festgelegte Übergabeposition, in der der Schrittmotor 10 stillgesetzt wird.

In der Übergabeposition wird der Saugarm 13 vom Motor 8 im Uhrzeigersinn geschwenkt. Dabei wird der Blattfilm 31 über den auf die offene Kassette 2 ausgerichteten Führungskanal 27 des Blattfilmhalters 12 bzw. 28 in die Kassette 2 hineingeschoben.

In der Endstellung angekommen, werden die Sauger 14 belüf­ tet.

Die Saugvorrichtung 13, 14 hat den Blattfilm 31 so weit in die Kassette 2 eingeschoben, daß er nach dem Belüften der Sauger 14 genau in den vorgesehenen Raum der Kassette 2 hineinfällt.

Anschließend erfolgt eine Schwenkbewegung des Saugarmes 13 im Gegenuhrzeigersinn bis in eine festgelegte, zurückgezo­ gene Ausgangsposition, in der die Blattfilm-Übergabevor­ richtung 6 ungehindert vertikal bewegt werden kann.

Wenn der Saugarm 13 seine vorstehend erläuterte Ausgangs­ position erreicht hat, wird die gesamte Blattfilm-Übergabe­ vorrichtung 6 von dem Schrittmotor 10 vertikal bis in eine mittlere Entnahmeposition bewegt.

Aus der mittleren Entnahmeposition heraus kann dann ein neuer Blattfilm-Übergabezyklus wie beschrieben gestartet werden.

Die in der Be- und Entladestation 4 mit einem Blattfilm bestückte Kassette 2 wird durch nicht dargestellte Mittel bekannter Art geschlossen und durch das Transportband 5 entgegen der Pfeilrichtung "F" aus der Vorrichtung ausge­ geben.

Abweichend von dem dargestellten Ausführungsbeispiel kann der Blattfilmhalter anstelle einer ausschließlich bogenför­ migen Führung und Halterung eines Blattfilmes auch (nicht dargestellt) eine bereichsweise gerade und anschließend bogenförmige Führung durch entsprechend angeordnete Rollen und eine entsprechend ausgebildete Saugvorrichtung aufwei­ sen. Ein Ausführungsbeispiel dieser nicht dargestellten Ausführung eines Blattfilmhalters ist der Patentanmeldung P 37 05 851.7, Fig. 12 (ohne Führungsrollen) zu entnehmen.

Claims (10)

1. Vorrichtung zum automatischen Einlegen eines Blattfilms in eine Blattfilm-Kassette, mit mehreren Blattfilm-Vor­ ratsmagazinen und mit einer zwischen einem angewählten Vorratsmagazin und einer Kassetten-Ladestation beweg­ baren Blattfilm-Übergabevorrichtung, mit einem Blatt­ filmhalter, der einen Führungskanal zur Aufnahme eines Blattfilms aufweist und mit einer entlang des Führungs­ kanals des Blattfilmhalters bewegbaren Blattgreifvor­ richtung, wobei der Blattfilmhalter und die Blattgreif­ vorrichtung als eine gemeinsam bewegbare Einheit aus­ gebildet sind, gemäß Patentanmeldung P 37 05 851.7, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungskanal (27) des Blattfilmhalters (12, 28) von drehbar gelagerten Rollen (26, 32) begrenzt ist, die an einem Träger (23, 24 bzw. 29, 30) angeordnet sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (26, 32) einen bogenförmigen und/oder geraden Führungskanal (27) begrenzen.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die Rollen (26, 32) an den Stellen eines bogenförmigen Führungskanals (27) angeordnet sind, an denen die Vorderkante eines in den Blattfilmhalter (12, 28) eingeführten Blattfilms (31) umzulenken ist.

4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger für die Rollen (26) aus zwei gleichartig geformten, in einem Abstand und parallel zueinander angeordneten, kreisbo­ genförmigen und parallelen Drahtteilen (23, 24) besteht und daß die Blattgreifvorrichtung (13, 14) zwischen den beiden Drahtteilen (23, 24) angeordnet ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (26) an Haltern (25) drehbar gelagert sind und daß die Halter (25) an den Drahtteilen (23, 24) befestigt sind.

6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger für die Rollen (32) aus zwei gleichartig geformten, in einem Abstand und parallel zueinander angeordneten Tragteilen (29, 30) besteht, daß die Rollen (32) unmittelbar an den Tragteilen (29, 30) drehbar gelagert sind und daß die Blattgreifvorrichtung (13, 14) zwischen den beiden Tragteilen (29, 30) angeordnet ist.

7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (26, 32) an den einander zugewandten Innenseiten des Trägers (23, 24 bzw. 29, 30) und/oder den Außenseiten des Trägers (23, 24 bzw. 29, 30) angeordnet sind.

8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberflächen der mit einem Blattfilm (31) in Berührung kommenden Rollen (26, 32) mit einer weichen, elektrisch isolierenden Oberfläche versehen sind.

9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (23, 24 bzw. 29, 30) für die Rollen (26, 32) und die Blatt­ greifvorrichtung (13, 14) an einem geradlinig geführten Führungsteil (7) befestigt sind und daß die Blattgreif­ vorrichtung (13, 14) konzentrisch zu dem durch die Rol­ len (26, 32) bestimmten Führungskanal (27) schwenkbar gelagert ist.

10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Blattgreifvor­ richtung (13, 14) an einer Motorachse (15) eines an dem Führungsteil (7) angeordneten Motors (8) befestigt ist.