JPS6259019B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、Ｘ線撮影装置などにおけるシートフ
イルム搬送手段として用いられるシートフイルム
搬送装置に関するものである。

シートフイルム（ロールフイルムでないシート
状フイルム）を用いるＸ線撮影装置として、未撮
影のシートフイルムを複数枚用意し、先ずこのシ
ートフイルムを一枚ずつ取出して、フイルムを保
持し撮影位置と待機位置との間を移動させるため
の密着ホルダに挟持させ、一時待機位置に退避さ
せておき、次にＸ線テレビジヨンによる透視装置
を用いて被検体の患部透視像を観察し、さらに透
視像が所望の状態となつた時に前記密着ホルダを
撮影位置に送ると同時に所要の線量のＸ線を曝射
させて撮影を行ない、再び前記待機位置に密着ホ
ルダを戻して、撮影済みのフイルムを交換する一
連の動作によりＸ線撮影を行なうものがあり、Ｘ
線テレビジヨンシステムとして知られている。

この種のＸ線撮影装置において、未撮影フイル
ム収納ケース（以下「フイードマガジン」と称す
る）および撮影済フイルム収納ケース（以下「テ
イクアツプマガジン」と称する）を密着ホルダの
移動面に対して略垂直となるように配置し、フイ
ルムの移動方向を略90゜偏向させるようにして装
置の小形化を図るとともに前記両マガジンが360
゜いずれの回転角にあつてもフイルムの出し入れ
が容易に行なえ、いかなる回転角においても被検
者のＸ線撮影を行なえるようにしたものとして第
１図に示すようなものが考えられている。

すなわち、同図において、１１はＸ線撮影装置
の筐体であり、この筐体１１は図示のごとく断面
がＬ字状をなしその一端が回転駆動操作を行なう
支持フレームSFに固定支持されている。このＸ
線撮影装置において、EPは撮影位置、WPは待機
位置をそれぞれ示しており、待機位置WPはＸ線
管XTの照射野より外れた位置に設定される。１
２はシートフイルム挟持用の密着ホルダであり、
この密着ホルダ１２はアルミニウム等のＸ線透過
率の高い材料で形成され、前記撮影位置EP側に
設けられた蝶番によつて開閉する。この密着ホル
ダ１２は透過時には前記待機位置WPに位置し且
つ撮影時には撮影位置に送られる。そして、前記
蝶番部分には鉛等の重金属のカバー１２ａにより
Ｘ線遮蔽処理が施こされ、Ｘ線管XTからのＸ線
被曝、特に、曝射範囲の境界付近を通過する二次
Ｘ線を含むＸ線による被曝が防止されるようにな
つている。また、前記Ｘ線撮影装置の筐体１１の
待機位置WPのＸ線到来方向側壁には待機位置
WPにある密着ホルダ１２にＸ線が入射すること
のない重金属板例えば鉛板からなるＸ線遮蔽板１
３が添着されている。１４は待機位置WP側方に
設けられた一対の搬送ローラ（１４ａ，１４ｂか
らなる）であり、前記密着ホルダ１２内に未撮影
シートフイルムを送り込み且つ該密着ホルダ１２
内の撮影済のシートフイルムを取り出すものであ
る。１５は未撮影のシートフイルムSF₁を収納す
るための箱形のフイードマガジンであり、１６は
撮影済のシートフイルムSF₂を収納するための箱
形のテイクアツプマガジンである。これらマガジ
ン１５，１６にはそれぞれ図示のようにフイルム
取付口１５ａ、フイルム収納口１６ａが設けられ
ている。また、前記マガジン１５，１６は前記フ
イルム取出口１５ａおよびフイルム収納口１６ａ
側を略対峙させて互いに対向するとともに前記フ
イルム取出口１５ａおよびフイルム収納口１６ａ
が前記搬送ローラ１４側に位置し、且つ前記密着
ホルダ１２の移動平面に対してマガジン１５，１
６内のフイルムSF₁，SF₂が略垂直となるような
配置関係として前記筐体１１内に取付られてい
る。前記フイードマガジン１５にはその内部にフ
イルムSF₁を常時フイルム取出口１５ａ側に押圧
する押圧板１５ｂが設けられており、この押圧板
１５ｂはフイードマガジン１５内に設けられた例
えば板バネ等の弾性体１５ｃによつて前記押圧の
ための偏倚力が図示Ｒ方向へ与えられている。ま
た、前記テイクアツプマガジン１６は前記フイー
ドマガジン１５側に、すなわち、図示Ｌ−Ｒ方向
について進退移動可能に設けられており、その進
退移動調整は、前記筐体１１に回動可能に支持さ
れた本体１７ａおよび略本体１７ａに偏心して突
設され前記テイクアツプマガジン１６に係合する
軸１７ｂからなるつまみ１７の図示Ａ−Ｂ方向の
回転操作により行なわれる。１８はフイルム送込
用の一対の収納ローラ（１８ａ，１８ｂからな
る）であり、この収納ローラ１８はテイクアツプ
マガジン１６のフイルム収納口１６ａ部分近傍に
配置され筐体１１にその軸が支持されており、テ
イクアツプマガジン１６の図示Ｌ−Ｒ方向に対す
る前記進退移動によりテイクアツプマガジン１６
に対して相対的に移動し、一方のローラ１８ａが
他方のローラ１８ｂに沿つて図示PS方向に移動
し、該マガジン１６内に侵入し且つ離脱する。１
９は撮影されたフイルムSF₂をテイクアツプマガ
ジン１６内に導くためのガイド板であり、前記収
納ローラ１８の送り出し側に位置し且つ筐体１１
に固定して設けられている。２０はフイードマガ
ジン１５のフイルム取出口１５ａよりシートフイ
ルムSF₁を一枚ずつ取り出すための吸着カツプで
あり、図示Ｃ−Ｄ方向に往復運動し且つシートフ
イルム１５を一枚ずつ吸着して取り出す。２１は
吸着カツプ２０にて取出されたシートフイルム
SF₁を吸着カツプ２０から引き剥し前記搬送ロー
ラ１４側へ送り出すための一対の送り出しローラ
（２１ａ，２１ｂからなる）であり、この送り出
しローラ２１は前記フイルム取出口１５ａ近傍に
設けられ、フイルムを挟持するために一方のロー
ラ２１ａが矢印Ｅ−Ｆ方向に移動操作可能となつ
ている。２２は一対の方向切換ローラ（２２ａ，
２２ｂからなる）であり、この方向切換ローラ２
２は前記送り出しローラ２１より送り出された未
撮影のシートフイルムSF₁を前記搬送ローラ１４
へ送り込み、且つ前記搬送ローラ１４から送り出
された来た撮影済シートフイルムSF₂を前記収納
ローラ１８へ送り込むため一方のローラ２２ａが
図示Ｇ−Ｈ方向に位置切換操作可能に構成されて
いて、図示実線の位置ではフイードマガジン１５
からのフイルムSF₁を受け取り、また図示破線の
位置ではテイクアツプマガジン１６へフイルム
SF₂を送ることができる。２３は前記方向切換ロ
ーラ２２と前記搬送ローラ１４との間に設けられ
たガイドであり、このガイド２３は送られて来る
シートフイルムSF₁およびSF₂の案内をする。２
４は撮影位置EPの後方に設けられた透視用のＸ
線テレビジヨン系のためのイメージインテンシフ
アイアである。２５は収納ローラ１８のカバーで
あり、このカバー２５は一方のローラ１８ａと一
体的に設けられ、撮影済シートフイルムSF₂を支
持する機能をも果たしている。

このような構成における装置の動作について以
下に述べる。

まず、シートフイルムの移動の概略を述べる。
フイードマガジン１５内のシートフイルムSF₁は
弾性体１５ｃにより図示Ｒ方向に対する偏倚力を
受けた押圧板１５ｂによつてフイルム取出口１５
ａ側に常に適宜なる圧力で押圧されている。この
ため、筐体１１、被検者PAを支持する寝台天板
BT及びＸ線管XTイメージインテンシフアイア２
４を含む装置可動部分が被検者PAを中心に図示
Ｖ−Ｗ方向に回転されてどのような回転角となつ
たとしても、シートフイルムSF₁は常にフイルム
取出口１５側に整列しフイードマガジン１５内か
らの脱落やマガジン内での乱れを生ずることがな
く、安定した状態を維持する。従つて、フイード
マガジン１５内のシートフイルムSF₁は図示Ｃ−
Ｄ方向に円弧駆動される吸着カツプ２０により上
面のものから順次一枚づつ吸着され取り出され
る。取り出されたシートフイルムSF₁は送り出し
ローラ２１によつて支持され駆動される。このと
き、一方の送り出しローラ２１ａが図示Ｅ→Ｆ方
向に動作することによりシートフイルムSF₁が挟
持され、この状態でさらに吸着カツプ２０が図示
Ｄ方向に移動することにより、吸着カツプ２０か
らシートフイルムSF₁が安全に剥離される。そし
て、送り出しローラ２１によつて前記シートフイ
ルムSF₁が方向切換ローラ２２に送られる。この
とき、方向切換ローラ２２は図示実線位置にあ
り、送られて来たシートフイルムSF₁がガイド２
３を介して搬送ローラ１４側へ送り出す。方向切
換ローラ２２と搬送ローラ１４の送り方向には略
90゜の角度差があるが、シートフイルムSF₁はガ
イド２３により案内されて搬送ローラ１４に送り
込まれる。そして、搬送ローラ１４によつて待機
位置WPに開いた状態で待機している密着ホルダ
１２内にシートフイルムSF₁が送り込まれる。密
着ホルダ１２はシートフイルムSF₁が送り込まれ
ると上蓋を閉じ待機状態に入る。この状態で操作
卓（図示せず）より撮影指令が与えられると、密
着ホルダ１２は直ちに撮影位置EPに送られ、次
いでＸ線管XTから撮影条件に応じた所要のＸ線
が曝射されて撮影が行なわれる。撮影が終了する
と、密着ホルダ１２は待機位置WPに戻されると
ともに上蓋が開放されて、中のシートフイルム
SF₂が搬送ローラ１４により取り出されガイド２
３で案内されて方向切換ローラ２２に達する。こ
のとき、方向切換ローラ２２は片方のローラ２２
ａが破線位置に移動操作されていて、方向切換ロ
ーラ２２に入つたシートフイルムSF₂が収納ロー
ラ１８側に送り込まれる。そうすると、収納ロー
ラ１８は送り込まれたカツトフイルムSF₂をさら
に送るがシートフイルムSF₂の先端が収納ローラ
１８の出口近傍に設けられているガイド板１９に
接してマガジン内方に案内されテイクアツプマガ
ジン１６内に収納される。この場合、テイクアツ
プマガジン１６内に収納されているシートフイル
ムSF₂の量に応じてつまみ１７を操作し、ローラ
カバー２５が適当な圧力でシートフイルムSF₂を
押圧するように調整することができる。収納ロー
ラ１８は、つまみ１７の操作と併せてその稼動状
態が制御され、シートフイルムSF₂をローラカバ
ー２５を介して安定に支持する。

以後上述の動作を繰り返すことによつて次々と
撮影を行なうことができる。

このような構成では、フイードマガジン１５内
のフイルムを押圧板１５ｂによつて適宜なる圧力
で常に押圧することにより、装置が（寝台天板
BTあるいは被検者PAを回転中心として）360゜
のいずれの回転角状態にあつても一方のフイルム
SF₁は安定状態にあり、吸着カツプ２０による取
り出しも安定して行なえる。また、テイクアツプ
マガジン１６はつまみ１７の回転により図示Ｌ−
Ｒ方向に進退調整可能であり、且つ収納ローラ１
８の位置が固定であることから（この収納ローラ
１８が静止いる場合には）テイクアツプマガジン
１６内に一方のローラ１８ａが入る形となつて該
ローラ１８ａでマガジン内のシートフイルムSF₂
を押えることができ、しかもシートフイルムSF₂
の収納状態に応じてつまみ１７と収納ローラ１８
を調整しローラ１８でマガジン内のシートフイル
ムSF₂を押える圧力の調整が可能となるから装置
が360゜いずれの回転位置にあつてもテイクアツ
プマガジン１６内のシートフイルムSF₂を安定に
収納しておくことが可能である。

ところで、上記構成では、離散的に配置された
搬送ローラ１４、収納ローラ１８、送り出しロー
ラ２１および方向切換ローラ２２の４個の駆動要
素により、フイルム供給時はフイードマガジン１
５から送り出しローラ２１→方向切換ローラ２２
→搬送ローラ１４とフイルムを搬送して待機位置
WPにある密着ホルダ１２に送り込み、フイルム
排出時は密着ホルダ１２から搬送ローラ１４→方
向切換ローラ２２→収納ローラ１８とフイルムを
搬送してテイクアツプマガジン１６に送り込むよ
うになつている。これらフイルムの搬送の際にフ
イルムにたるみが生じるとフイルムが極端に折曲
されてフイルムを損傷したり撮影画質の劣化を招
いたりする。特に上記装置のように装置全体が
（寝台天板BTあるいは被検者PAを中心として）
360゜にわたつて回転する場合などにはフイルム
走行が不安定となり易く、前記フイルムのたるみ
やその他のフイルム搬送上の不都合（フイルム搬
送途中でのフイルムのひつかかり、つかえ、脱落
など）を生じがちである。そこで、一般には、こ
のような場合前記各駆動要素（搬送ローラ１４、
収納ローラ１８、送り出しローラ２１、方向切換
ローラ２２）の搬送速度を等速度とすることによ
り走行の安定化を図ることが行なわれている。し
かしながら、各駆動要素の駆動速度を均一化して
走行の安定化を図る場合、各駆動要素の速度制御
をよほど正確に行なわねばならず、駆動部にタコ
ジエネレータ等のごとき検出器を設け駆動速度を
検出し駆動制御部にフイードバツクしていわゆる
閉ループ制御を行なうなど非常に複雑な構成を要
する。しかも、この場合、各駆動要素個々の調整
と各駆動要素相互間の調整を厳密に行なわねばな
らず、調整が極めて困難となる。

本発明はこのような事情に基づいてなされたも
ので、離散的に配置された複数のフイルム駆動要
素により所定寸法のシートフイルムを予定個所間
において搬送するシートフイルム搬送装置におい
て、構成が簡単で且つフイルム走行が安定であり
しかも調整の容易なシートフイルム搬送装置を提
供することを目的としている。

すなわち、本発明の特徴は、各フイルム駆動要
素の駆動速度をフイルム送り方向先方に位置する
もの程高速として構成することにある。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

第２図〜第４図に本発明の一実施例の構成を示
す。第２図はフイルム搬送系、第３図はその駆動
系、第４図は切換動作系をそれぞれ示しており、
これらは第２図は第３図の手前、第４図は第２図
の手前にそれぞれ位置するような配置関係にあ
る。

第２図において、第１図と同様の部分には同符
号を付して示す。５１は第１図における送り出し
ローラ２１に対応する第１の駆動要素としての送
り出し駆動機構であり、この送り出し駆動機構５
１は２個のローラ５２，５３およびこれらと対を
なす２個のプーリ５４，５５並びにプーリ５４．
５５間に張架されたベルト５６で構成されてい
る。ローラ５２および５３はそれぞれ回転軸５７
および５８により各々回転自在として支持されて
いる。回転軸５８はその両端部近傍において、筐
体１１に固定された支持側板SBに支持されてお
り、回転軸５７はその両端部が支持部材５９の一
端に支持されている。支持部材５９はその他端が
回転軸５８により回動可能として支持されてい
る。従つて、ローラ５２および５３は支持部材５
９により一体に連結されており、回転軸５８を軸
として図示Ｉ−Ｊ方向に回動して、送り出し駆動
機構５１の開閉動作を行ない得るようになつてい
る。また、プーリ５４および５５はそれぞれ回転
軸６０および６１により支持されており、これら
回転軸６０および６１がそれぞれその両端部近傍
において支持側板SBに支持されて各々回転自在
となつている。また、６２は第１図における搬送
ローラ１４に対応する第２の駆動要素としての搬
送駆動機構であり、この搬送駆動機６２は２個の
プーリ６３，６４およびこれら双方に対応するロ
ーラ６５並びにプーリ６３，６４間に張架された
ベルト６６で構成されている。プーリ６３および
６４はそれぞれ回転軸６７および６８により支持
されており、これら回転軸６７および６８がそれ
ぞれの両端部近傍において支持側板SBに支持さ
れて各々回転自在となつている。また、ローラ６
５は回転軸６９により回転自在として支持されて
おり、この回転軸６９も両端部において支持側板
SBに支持されている。７０は第１図における収
納ローラ１８に対応する第３の駆動要素としての
収納駆動機構であり、この収納駆動機構７０は第
１図の場合と略同様に一対のローラ７１および７
２で構成されている。ローラ７１は回転軸７３に
より支持されており、この回転軸７３がその両端
部近傍において支持側板SBに支持されて回転自
在となつている。また、ローラ７２は回転軸７４
により回転自在として支持されており、この回転
軸７４も両端部において支持側板SBに支持され
ている。そして、７５は第１図における方向切換
ローラ２２に対応する第４の駆動要素としての方
向切換駆動機構であり、この方向切換駆動機構７
５は２個のローラ７６，７７、およびこれらと対
をなす２個のプーリ７８，７９並びにプーリ７
８，７９間に張架されたベルト８０で構成されて
いる。ローラ７６および７７はそれぞれ回転軸８
１および８２により各々回転自在として支持され
ている。これら回転軸８１，８２はその両端部が
支持部材８３に支持されている。プーリ７８は回
転軸８４により支持されており、この回転軸８４
が支持部材８３に支持されて回転自在となつてい
る。さらにプーリ７９は回転軸８５により支持さ
れており、この回転軸８５が支持側板SBに支持
されて回転自在となつている。そして、支持部材
８３は回転軸８５により回動可能として支持され
ている。従つて、ローラ７６，７７、プーリ７
８，７９は支持部材８３により一体に連結されて
おり、回転軸８５を軸として図示Ｍ−Ｎ方向に回
動して方向切換駆動機構７５の方向切換動作を行
ない得るようになつている。

なお、上述では特に明示しなかつたが、上記各
駆動機構におけるプーリおよびローラはいずれも
それを支持する回転軸にシートフイルムの幅寸法
に応じて離間して一対ずつ設けられており、シー
トフイルムの両端部をローラとベルトにより挟持
駆動する構成となつている。

上記構成を駆動するための駆動系を示す第３図
において、８６，８７および８８はそれぞれ回転
軸６１，７３および８５に回転駆動力を伝達して
駆動機構５１，７０および７５の駆動を行なうた
めのスプロケツトであり、これらスプロケツト８
６，８７，８８はそれぞれ回転軸６１，７３，８
５に固着されている。８９は駆動機構５１，７
０，７５駆動用のモータM₁の駆動軸であり、こ
の駆動軸８９にはスプロケツト９０が固着されて
いる。また９１はテンシヨン調整等のために回転
自在に設けられたスプロケツトであり、このスプ
ロケツト９１は回転軸９２により支持されてい
る。これら、スプロケツト８６，８７，８８，９
０，９１間にはチエーンCHが張設されており、
モータM₁の回転力を伝達するようになつてい
る。一方、９３は回転軸６７に駆動力を伝達する
ためのギヤであり、回転軸６７に固着されてい
る。９４は駆動機構６２駆動用のモータM₂の駆
動軸であり、この駆動軸９４にはギヤ９５が固着
され、図示のようにギヤ９３に噛合している。

上記各スプロケツト８６，８７，８８は、歯数
が８７＜８５＜８６の関係となるように設定され
ている。また、モータM₁はフイルム供給時には
図示Ｏ→Ｐ方向に、フイルム排出時には図示Ｐ→
Ｏ方向に同一速度で回転し、モータM₂はフイル
ム供給時は第１の設定速度で図示Ｓ→Ｔ方向に、
フイルム排出時は第２の設定速度で図示Ｔ→Ｓ方
向に回転するように設定されている。こうして、
最終的に第１、第３および第４の駆動要素すなわ
ち駆動機構５１，７０および７５によるそれぞれ
のフイルムの搬送速度V₁，V₃およびV₄が V₁＜V₄＜V₃ ……(1) となり、また第２の駆動要素すなわち駆動機構６
２のフイルム供給時とフイルム排出時のそれぞれ
のフイルムの搬送速度Ｖ_2FとＶ_2Tが、V₄に対して Ｖ_2T＜V₄＜Ｖ_2F ……(2) となるように設定されている。

次に切換動作系を示す第４図において、９６は
切換動作用駆動源としてのロータリソレノイドで
あり、このロータリソレノイド９６の作動軸９７
にはレバー９８が固着されている。レバー９８は
ロータリソレノイド９６の動作により図示ｐ−ｑ
間で回動する。９９は回転軸５８に中央部が固着
された第１の作動部材としてのレバーであり、こ
のレバー９９は回転軸５８を軸として支持部材５
９と一体的に回動するようになつている。レバー
９９の一端は連結部材１００を介してレバー９８
に連結され、ロータリソレノイド９６の動作によ
りレバー９９を図示ｉ−ｊ間で回動させるように
なつている。また、レバー９９の他端はロータリ
ソレノイド９６の復帰動作用のスプリング１０１
により常に図示ｊ→ｉ方向への偏倚力が与えられ
ている。前記レバー９９の前記一端部近傍には伝
達部材１０２の一端が枢支され、伝達部材１０２
の他端は第２の作動部材として機能する支持部材
８３から突出した回転軸８４に枢支されている。
すなわち、伝達部材１０２はレバー９９の回動力
を支持部材８３に伝達し支持部材８３を回動軸８
５を軸として図示ｍ−ｎ間で回動させるものであ
る。また、伝達部材１０２には突出部１０２ａが
形成され、この部分の所定の動作範囲の両端位置
にそれぞれ設置された動作検出用の２個の位置検
出器例えばフオトセンサ１０３，１０４を動作さ
せるようになつている。ここで、レバー９９の回
転軸５８から連結部材１００の枢支点までの寸法
および伝達部材１０２の枢支点までの寸法、すな
わち各点の回動半径は、ｉ−ｊ間の動作角度とｍ
−ｎ間の動作角度の関係がそれぞれ第２図におけ
る支持部材５９の所要の回動角度と支持部材８３
の所要の回動角度の関係に対応する回動角度比と
なるように設定され、ロータリソレノイド９６を
予定角度（ｐ−ｑ間）回動させることにより上記
各所要の回動角度が得られるようになつている。

このようにして、切換動作系のリンク機構が構
成されている。

次に、以上のような構成における動作を説明す
る。

まず、フイルム供給時には、ロータリソレノイ
ド９６を付勢して第４図に示すようにレバー９８
を図示ｑ位置（フイルム排出時にこの状態となつ
ている）からｐ位置へ回動させる。このため、連
結部材１００を介してレバー９９がｉ位置からｊ
位置に回動し、伝達部材１０２を介して支持部材
８３がｎ位置からｍ位置に回動する。従つて、送
り出し駆動機構５１の支持部材５９およびローラ
５２は第２図に仮想線で示す状態からＩ→Ｊ方向
に回動して実線で示す閉状態となり、吸着カツプ
２０によりフイールドマガジン１５から取り出さ
れたカツトフイルムの端部を挟持する。また、方
向切換駆動機構７５の支持部材８３、ローラ７
６，７７、およびプーリ７８は同様に第２図に示
すＮ→Ｍ方向に回動して、実線で示すように送り
出し駆動機構５１とガイド２３に両端部をそれぞ
れ対向させた状態すなわち第１の状態となる。こ
の状態で（実際にはロータリソレノイド９６の付
勢と同時に）モータM₁を回転させ、チエーンCH
を第３図Ｏ→Ｐ方向に駆動するとともに、モータ
M₂を第１の設定速度で同図Ｓ→Ｔ方向に回転さ
せる。すると、送り出し駆動機構５１で挟持され
たシートフイルムは送り出し駆動機構５１、方向
切換駆動機構７５および搬送駆動機構６２はそれ
ぞれV₁，V₄およびＶ_2Fなる速度で順次駆動さ
れ、最終的には搬送駆動機構６２から（密着ホル
ダ１２内に）送り出される。このとき、各駆動速
度は V₁＜V₄＜Ｖ_2F なる関係にあるので、シートフイルムは適宜なる
テンシヨンが与えられたまま搬送され、たるみ等
の不都合を生じることなく円滑に搬送される。

また、フイルム排出時には、ロータリソレノイ
ド９６を付勢して、スプリング１０１の偏倚力に
よりレバー９９を第４図ｊ位置からｉ位置へ回動
させる。（レバー９８はｑ位置となる）このため
支持部材８３がｍ位置からｎ位置へ回動し、送り
出し駆動機構５１および方向切換駆動機構７５は
それぞれ第２図に仮想線で示す開状態および第２
の状態となる。この状態で（実際はロータリソレ
ノイド９６の消勢と同時に）モータM₁を供給時
とは逆方向に回転させ、チエーンCHを第３図Ｐ
→Ｏ方向に駆動するとともに、モータM₂を第２
の設定速度でやはり供給時とは逆に同図Ｔ→Ｓ方
向に回転させる。こうして、シートフイルムは搬
送駆動機構６２→方向切換駆動機構７５→収納駆
動機構７０と順次搬送され、テイクアツプマガジ
ン１６に収納される。このときの、搬送駆動機構
６２、方向切換駆動機構７５および収納駆動機構
７０の各搬送速度Ｖ_2T，V₄およびV₃は Ｖ_2T＜V₄＜V₃ なる関係にあり、供給時と同様に円滑に搬送され
る。

このように、各駆動機構の搬送速度を異なら
せ、常にフイルムの走行方向先方の駆動機構が高
速となるようにしたから、搬送中のシートフイル
ムに常にある程度のテンシヨンがかかり、フイル
ム搬送時のフイルムのたるみ、その他の搬送上の
不都合等を生じることがなく、円滑に搬送され
る。ただし、このとき前記各駆動機構の速度差に
よりフイルムに過大なテンシヨンがかかつてフイ
ルムを損傷することのないように、各駆動速度お
よび駆動力（摩擦等を含む）をフイルムの強度に
応じて設定しておくことはいうまでもない。ま
た、上述の場合(1)，(2)式で示されるように各駆動
速度を設定することにより、第２の駆動要素とし
ての搬送駆動機構６２のみを駆動方向の切換えに
応じて速度を切換えるだけで他は駆動方向にかか
わらず同一の速度で良い。このため、搬送駆動機
構６２以外の各駆動機構はモータM₁で一括して
駆動することができ、しかもモータM₁としては
速度固定のモータを使用でき、搬送駆動機構６２
を駆動するモータM₂のみを速度可変モータとす
れば良い。また、前記各駆動速度も、フイルムに
過大なテンシヨンがかからない範囲であれば、相
対的な速度の大小関係さえ維持できれば良いの
で、速度制御は比較的ラフな制御で済み、通常の
場合開ループ制御で充分である。従つて、制御系
が簡単な構成で済み、調整も容易である。

なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施例の
み限定されることなく、その要旨を変更しない範
囲内で種々変形して実施することができる。

以上詳述したように、本発明によれば、離散的
に配置された複数のフイルム駆動要素により所定
寸法のシートフイルムを予定個所間において搬送
するシートフイルム搬送装置において、構成が簡
単で且つフイルム走行が安定であり、しかも調整
の容易なシートフイルム搬送装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例が適用される装置を
説明するための概略構成図、第２、第３および第
４図はそれぞれ本発明の一実施例のフイルム搬送
系、駆動系および切換動作系の構成を示す概略構
成図である。 ５１……送り出し駆動機構（第１の駆動要
素）、６２……搬送駆動機構（第２の駆動要素）、
７０……収納駆動機構（第３の駆動要素）、７５
……方向切換駆動機構（第４の駆動要素）、８
６，８７，８８，９０，９１……スプロケツト、
CH……チエーン、９３，９５……ギヤ、M₁，M₂
……モータ、９９……レバー、８３……支持部
材、１０２……伝達部材、９６……ロータリソレ
ノイド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 離散的に配置された複数のフイルム駆動要素
   により所定寸法のシートフイルムを予定個所間搬
   送するシートフイルム搬送装置において、シート
   フイルムが供給される個所から前記シートフイル
   ムをV₁なる駆動速度で搬送する第１の駆動要素
   と、前記シートフイルムを相反する２方向に駆動
   する機能を有しフイルム供給時は第１の方向の動
   作で前記シートフイルムをフイルム供給すべき所
   定位置にＶ_2Fなる駆動速度で搬送し且つフイルム
   排出時は第２の方向の動作で該所定位置から前記
   シートフイルムをＶ_2Tなる駆動速度で導出する第
   ２の駆動要素と、前記シートフイルムをフイルム
   を排出すべき個所へV₃なる駆動速度で搬送する
   第３の駆動要素と、前記シートフイルムを相異な
   る２方向に駆動する機能を有し前記フイルム供給
   時は第１の方向の動作で前記第１の駆動要素から
   搬送された前記シートフイルムを前記第２の駆動
   要素に搬送し且つ前記フイルム排出時は第２の方
   向の動作で該第２の駆動要素から搬送されたシー
   トフイルムを前記第３の駆動要素に搬送するV₄
   なる駆動速度の第４の駆動要素とを具備し、前記
   駆動速度V₁，Ｖ_2F，Ｖ_2T，V₃およびV₄を、 V₁＜V₄＜V₃ 並びに Ｖ_2T＜V₄＜Ｖ_2F なる条件を満足するように設定したことを特徴と
   するシートフイルム搬送装置。