JPH04313547A - シート状体の残量検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、画像記録装置
やシートフィーダーに使用されるフイルムのようなシー
ト状体の残量検出装置に関し、シート状体を積層・収容
した容器から、当該シート状体を所定枚数取り出し、回
転するドラムを用いて該シート状体を搬送する際、前記
シート状体の残量を検出するシート状体検出装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータトモグラフィー装置
等から得られる画像情報をＣＲＴ表示器等に表示し、そ
の表示された画像情報を写真感光材料（例えば、フイル
ム）に露光した後に現像して、医療診断等に供する方式
が採用されている。

【０００３】当該方式では、シート体としてのフイルム
を積層・収容した容器、例えばマガジンから枚葉機構に
よりフイルムを取り出し、このフイルムをフイルム搬送
機構により露光位置あるいは処理装置まで搬送する。

【０００４】この場合、露光作業や処理作業をスムーズ
に行うためには、フイルムが途切れることなく、順次搬
送する必要がある。そのため、フイルムが少なくなって
きた場合には、フイルムの補充が必要となるため、予め
フイルムの残量が作業者に確認されるのが好ましい。

【０００５】従来から、マガジン内に積層されたフイル
ムの重量の変化を検出することにより、フイルムの残量
を検出する構成のもの、あるいは積層されたフイルム全
体の厚みを検出することによりフイルムの残量を検出す
る構成のもの等が採用されるに至っている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、マガジン
内のフイルムの重量変化を検出する場合、あるいはフイ
ルム全体の厚みを検出する場合においては、重量変化の
ための検出手段あるいは厚みのための検出手段を別途設
ける必要があり、これらは装置全体の複雑化、大型化あ
るいはコスト高の原因とならざるを得ない。

【０００７】本発明の目的は、シート状体取出機構に設
けられた駆動部に与えられる所定の電気信号に基づいて
、予め定められた基準位置から容器内のシート状体積層
位置まで、当該シート状体取出機構が移動したときの移
動距離を演算手段により演算し、当該移動距離の演算に
応答して記憶手段からシート状体の残量値を読み出すよ
うに構成したものであり、新たにシート状体の残量検出
手段を設けることなく、既成のシート状体取出機構から
出力される電気信号に基づいてシート状体の残量検出を
可能とするシート状体の残量検出装置を提供することに
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明に係るシート状体の残量検出装置は、シー
ト状体を積層・収容する容器内から所望枚数のシート状
体を順次取り出して所望位置まで搬送するシート状体取
出機構と、前記容器に指向して前記シート状体取出機構
を駆動すべく、前記シート状体取出機構に付設され、所
定の電気信号により作動される駆動部と、前記シート状
体取出機構が前記駆動部により移動され、容器内のシー
ト状体積層位置に到達したことを検出する検出手段と、
前記駆動部により前記シート状体取出機構が移動され、
予め定められた基準位置から、前記検出手段により容器
内のシート状体積層位置まで移動したことを検出するま
での距離を、前記電気信号に基づいて演算する演算手段
と、前記シート状体が容器内に積層・収容されている残
量値を前記距離の関数値として当該距離とともに記憶す
る記憶手段と、当該距離に対応する前記残量値を前記記
憶手段から読み出す残量値読出手段と、前記残量値読出
手段によって読み出された残量値を表示する表示手段と
、を有することを特徴とする。

【０００９】

【作用】上記の本発明に係るシート状体の残量検出装置
では、シート状体取出機構の駆動部に与えられる所定の
電気信号に基づいて、予め定められた基準位置から容器
内のシート状体積層位置までシート状体取出機構が移動
される際、前記シート状体取出機構が容器内のシート状
体積層位置に到達したことを検出手段により検出するま
での間、前記シート状体取出機構を駆動する駆動部に与
えられる電気信号により、その移動距離を演算手段によ
って演算し、その距離を残量値読出手段より読み出し、
表示手段によって表示することにより、シート状体の残
量が確認できる。

【００１０】

【実施例】本発明に係るシート状体の残量検出装置につ
いて実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細
に説明する。

【００１１】本発明に係るシート状体の残量検出装置は
図１のように構成されている。すなわち、シート状体取
出機構１６では、シート状体が積層・収容される容器内
から、所望枚数のシート状体が順次取り出されて所定の
位置まで搬送される。シート状体取出機構１６に設けら
れた駆動部８４は、駆動パルス等の所定の電気信号によ
り作動され、前記シート状体取出機構１６を容器の方向
に移動する。

【００１２】また、ＣＰＵ１０２中の演算手段Ａでは、
予め定められた基準位置から容器内のシート状体積層位
置まで前記シート状体取出機構１６が前記駆動部８４に
より移動されたときの移動距離が前記電気信号に基づい
て演算される。

【００１３】さらに、記憶手段１０４では、シート状体
が容器内に積層・収容されている残量値が前記移動距離
の関数値として当該移動距離とともに記憶されており、
ＣＰＵ１０２中の残量値読出手段Ｂでは、前記移動距離
が演算されるのに応答して当該移動距離に対応する前記
残量値が前記記憶手段１０４から読み出される。

【００１４】表示手段１１では前記残量値読出手段Ｂに
よって読み出されたシート状体の残量値が表示される。

【００１５】検出手段８２は、前記シート状体取出機構
１６が前記駆動部８４により移動され、容器内のシート
状体積層位置に到達したことを検出し、前記演算手段Ａ
による電気信号に基づく演算を停止させ、シート状体取
出機構１６の基準位置からの移動距離が算出されるよう
に動作する。

【００１６】図２は、本発明が適用された画像記録装置
１０が示されており、同図において、画像記録装置１０
は、容器としてのマガジン１２に積層・収納された未露
光のフイルム等の写真感光材料１４、すなわち、シート
状体を取り出すシート状体取出機構（以下、枚葉機構と
称する）１６と、前記マガジン１２から取り出された未
露光の写真感光材料１４を露光位置Ｐまで搬送する搬送
機構１８と、前記露光位置Ｐに対応して設けられ写真感
光材料１４に画像情報等を露光する露光機構２０と、露
光された写真感光材料用のマガジン２２内に搬送する搬
送機構２４とを主体として構成されている。

【００１７】搬送機構１８では、写真感光材料１４はモ
ータ２６によりベルト２８を介して回転する固定側ロー
ラ３０を経た後、ドラム３２とその外周側面に摺接する
ベルト３４により一旦反転された状態で搬送される。

【００１８】次いで、モータ３６により、ベルト３８を
介して回転する駆動ローラ４０と４２とにより、ドラム
４４の外周側面に挟圧保持して搬送され、このとき、写
真感光材料１４の裏表が再度反転されて露光位置Ｐまで
搬送される。

【００１９】露光位置Ｐには、写真感光材料１４が積層
される方向に延在する第１のベルトコンベア４６と第２
のベルトコンベア４８とが配設され、これらのベルトコ
ンベア４６、４８の回転制御下に写真感光材料１４の位
置決めが行われる。

【００２０】そして、後述するように、露光終了後は、
ベルトコンベア４６、４８が反対方向へと回転駆動され
て、写真感光材料１４は搬送機構２４に指向して搬送さ
れ、さらにベルト５０を介してモータ５２により回転す
る駆動ローラ５４、および図示しないモータにより回転
するベルトコンベア５６、５８で搬送されてマガジン２
２内に収納される。

【００２１】なお、マガジン２２にはピニオン６０に噛
合するラックを備えたシャッター６２が設けられており
、ピニオン６０の回転作用下にシャッター６２によりマ
ガジン２２に形成された開口部６４が開閉される。

【００２２】次に、露光機構２０は、画像情報をＣＲＴ
表示器６６に表示するための画像表示部６８と、前記Ｃ
ＲＴ表示器６６に表示された画像情報を結像レンズ７０
を介して写真感光材料１４に露光する光学系７２とを有
している。

【００２３】なお、画像表示部６８と、光学系７２とは
、各々ガイドレール７４に沿って、図中、上下方向へ移
動可能であり、画像表示部６８、光学系７２およびガイ
ドレール７４全体は、ガイドレール７６に沿って、図中
、紙面に垂直な方向へ移動可能である。このため、露光
の際に画像表示部６８と光学系７２とが露光に必要な最
適位置に移動可能である。

【００２４】次に、枚葉機構１６は、図３から理解され
るように、写真感光材料１４を吸着してマガジン１２か
ら取り出す吸着盤８０と、搬送機構１８の固定側ローラ
３０と、吸着盤８０をマガジン１２の深さ方向に沿って
移動するクランク機構（移動手段）８３と、クランク機
構８３を駆動するパルスモータ（第１駆動部）８４とを
有している。

【００２５】吸着盤８０は、真空吸着により写真感光材
料１４を吸着する構成となっており、パイプ９６により
接続された負圧検出器８２によって、写真感光材料１４
を吸着盤８０が吸着したことを検出する。

【００２６】また、枚葉された未露光写真感光材料１４
に対して、所謂、「あおり動作」を付与するため吸着盤
８０を揺動する揺動機構（揺動手段）８５と当該揺動機
構８５を駆動するパルスモータ（第２駆動部）８６とを
有している。

【００２７】なお、クランク機構８３は、パルスモータ
８４によって回転する円盤状部材８８と、前記円盤状部
材８８の回動中心に一方の端部が回動自在に軸支された
第１の腕部材８９と、前記第１の腕部材８９の他方の端
部に回動自在に軸支された第２の腕部材９０とを備えて
おり、前記第２腕部材９０は揺動機構８５のケーシング
９１内で且つ吸着盤８０の揺動中心位置に回動自在に軸
支されている。

【００２８】また、揺動機構８５を構成するケーシング
９１内には、パルスモータ８６の出力軸に取り付けられ
たウォーム９２と、前記ウォーム９２に噛合するウォー
ムギア９３とが設けられており、ウォーム９２が回転す
るのに伴ってウォームギア９３は中心軸Ｑを中心に回転
する。

【００２９】吸着盤８０は揺動部材９４の一方の端部に
取り付けられるとともに、当該揺動部材９４の他方の端
部はウォームギア９３の回動中心軸Ｑに回転自在に軸支
されている。

【００３０】このため、パルスモータ８６が駆動される
ことにより、ウォーム９２、ウォームギア９３および揺
動部材９４を介して吸着盤８０は中心軸Ｑを揺動中心と
して揺動することが容易に諒解されよう。

【００３１】図４は、装置１０の電気的構成を示すシス
テムブロック図であり、制御部１００は、距離演算手段
、残量値読出手段としての機能を有するＣＰＵ１０２、
プログラム用ＲＯＭ１０４およびワーキング用ＲＡＭ１
０６とを主体として構成されている。ＣＰＵ１０２では
、プログラム用ＲＯＭ１０４に格納された処理手順に従
って、枚葉機構１６、搬送機構１８、２４、光学系７２
、画像表示部６８、および駆動ローラ５４等のその他の
駆動部等を動作制御する。

【００３２】また、ＣＰＵ１０２では、枚葉機構１６に
設けられたパルスモータ８４に与えられる所定の電気信
号、すなわち、駆動パルス信号が取り込まれ、本実施例
では、当該電気信号は、枚葉機構１６が移動する移動距
離の演算に用いられる。

【００３３】本発明に係るシート状体の残量検出装置は
、基本的には以上のように構成されるものであり、次に
、その動作について説明する。

【００３４】前記移動距離から写真感光材料１４の残量
値Ｚを算出する場合、ＣＰＵ１０２で行われる処理手順
を、図５に示すフローチャートに従って説明する。

【００３５】装置１０の電源がＯＮとされて、ＣＰＵ１
０２が起動状態になると、当該ＣＰＵ１０２では、枚葉
機構１６が基準位置となるようにパルスモータ８４が駆
動制御される（ステップＳ１）。基準位置に至らない場
合、当該パルスモータ８４が再駆動される（ステップＳ
２）。

【００３６】なお、枚葉機構１６が基準位置に達したか
否かは、この枚葉機構１６に関連して設けられる図示し
ないリミットスイッチ等からの出力信号をＣＰＵ１０２
に取り込むことにより判定する。

【００３７】枚葉機構１６が基準位置に達すると、ワー
キング用ＲＡＭ１０６内に設定されたカウント値記憶エ
リアのカウント値ｎを値０にリセットする（ステップＳ
３）。

【００３８】次に、枚葉機構１６が基準位置（図３中、
点線Ｌ１　で示す）から写真感光材料１４の積層位置（
図３中、点線Ｌ２　で示す）まで移動する間、パルスモ
ータ８４に与えられる駆動パルス信号が、順次、ＣＰＵ
１０２に取り込まれ、１パルス入力される毎にカウント
値ｎは値（ｎ＋１）に更新する（ステップＳ４、５）。

【００３９】枚葉機構１６が写真感光材料１４の積層位
置Ｌ２　まで、すなわち、吸着盤８０が写真感光材料１
４を吸着して負圧検出器８２でこれが検出されるまで、
この駆動パルスによる演算が続けられ、吸着盤８０が写
真感光材料１４を吸着すると、負圧検出器８２でこれが
検出され、次のステップに進む（ステップＳ６）。

【００４０】ここで、基準位置Ｌ１　からマガジン１２
の底の位置Ｌ３　（写真感光材料１４の最下部）は一定
であるから、Ｌ１　とＬ３　間の距離から、枚葉機構１
６の基準位置Ｌ１　から写真感光材料１４の吸着位置Ｌ
２　までの移動距離を差引した距離が、写真感光材料１
４の残量（積層厚）を示すことになる。すなわち、写真
感光材料１４の残量は、枚葉機構１６の基準位置Ｌ１　
から写真感光材料１４の吸着位置Ｌ２　までの移動距離
の関数として表すことができ、これを残量値Ｚとして、
ＲＯＭ１０４に予め設定してある。

【００４１】負圧検出器８２の検出により、パルスモー
タ８４の駆動が停止され、パルスモータ８４への駆動パ
ルス信号が入力されなくなるので、そのときのカウント
値ｎに対応するフイルムの残量値ＺがＲＯＭ１０４から
読み出され（ステップＳ７）、装置１０の前面に設けら
れた表示器１１に表示される（ステップＳ８）。

【００４２】なお、ＲＯＭ１０４の記憶エリアには、カ
ウント値ｎと残量値Ｚとが１対１に対応して記憶されて
いるが、マガジン１２内に写真感光材料１４が積層可能
な枚数だけ積層された場合に、枚葉機構１６が基準位置
から写真感光材料１４の積層位置まで移動されたときの
移動距離を基準とし、その基準距離と実際に枚葉機構１
６が移動した距離との距離差に対応させて写真感光材料
１４の残量値ＺをＲＯＭ１０４に記憶する構成にしても
よい。

【００４３】また、単に写真感光材料１４の補充タイミ
ングが作業者に確認されればよい場合においては、カウ
ント値ｎと残量値Ｚとが、必ずしも１対１に対応する必
要はなく、残量値Ｚが２／３、１／３等、ある程度の幅
を有してＲＯＭ１０４に記憶させる構成であってもよい
。

【００４４】以上説明したように、本実施例では、枚葉
機構１６が基準位置Ｌ１　から写真感光材料１４の積層
位置Ｌ２　まで移動する間、パルスモータ８４に与えら
れる駆動パルス信号がＣＰＵ１０２に順次取り込まれ、
ＲＡＭ１０６にカウント値ｎとして一旦格納される。

【００４５】そして、そのカウント値ｎは、パルスモー
タ８４を駆動するパルス信号が１パルス入力される毎に
値１だけ更新され、枚葉機構１６が写真感光材料１４の
積層位置Ｌ２　まで移動したことを条件として、その時
のカウント値ｎに対応する写真感光材料１４の残量値Ｚ
がＲＯＭ１０４から読み出され、表示器に表示される。

【００４６】従って、写真感光材料１４の残量値Ｚを検
出のために新たな装置を別途設ける必要がなく、枚葉機
構１６に設けられている既存のパルスモータ８４の駆動
信号に基づいて、写真感光材料１４の残量値検出が可能
となる。

【００４７】その結果、装置１０全体の複雑化、大型化
が回避されるとともに、コストダウンを図ることができ
る。

【００４８】なお、本発明に係るシート状体の残量検出
装置は、前記実施例のように写真感光材料１４の残量値
検出に適応される他、例えば、コピー用紙等、他のシー
ト状体の残量値検出に広く適用可能である。

【００４９】また、本実施例においては、未露光の写真
感光材料１４を枚葉して露光装置へ搬送する例を示した
が、露光済の写真感光材料１４を処理装置等の次工程へ
搬送する場合にも本発明を適用できる。

【００５０】

【発明の効果】以上のように、本発明に係るシート状体
の残量検出装では、次のような効果乃至利点を有する。

【００５１】すなわち、シート状体取出機構の駆動部に
与えられる電気信号に基づいて予め定められた基準位置
から容器内のシート状体積層位置まで、シート状体取出
機構が移動されたときの距離が演算され、また、記憶手
段にはその距離の関数として予め定められたシート状体
の残量値が記憶されている。

【００５２】そして、当該距離が演算されるのに応答し
てシート状体の残量値が残量値読出手段により記憶手段
から読み出され、表示される。

【００５３】このため、シート状体の残量検出のために
別途検出装置を設けることなく、シート状体取出機構に
設けられた駆動部に与えられる電気信号に基づいてシー
ト状体の残量値が検出される。

【００５４】その結果、この種の装置が必要な、例えば
、画像記録装置等の複雑化、大型化が回避され、コスト
ダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート状体の残量検出装置の概略
構成を示す図である。

【図２】本発明に係るシート状体の残量検出装置が適応
された画像記録装置の全体概略構成を示す図である。

【図３】図２に示す枚葉機構の詳細な構成を示す図であ
る。

【図４】図２に示す画像記録装置の電気的構成を示すシ
ステムブロック図である。

【図５】本発明に係るシート状体の残量検出処理を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１１…表示手段 １６…シート状体取出機構 ８２…検出手段 ８４…駆動部 １０２…ＣＰＵ １０４…記憶手段 Ａ…演算手段 Ｂ…残量値読出手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シート状体を積層・収容する容器内から所
   望枚数のシート状体を順次取り出して所望位置まで搬送
   するシート状体取出機構と、前記容器に指向して前記シ
   ート状体取出機構を駆動すべく、前記シート状体取出機
   構に付設され、所定の電気信号により作動される駆動部
   と、前記シート状体取出機構が前記駆動部により移動さ
   れ、容器内のシート状体積層位置に到達したことを検出
   する検出手段と、前記駆動部により前記シート状体取出
   機構が移動され、予め定められた基準位置から、前記検
   出手段により容器内のシート状体積層位置まで移動した
   ことを検出するまでの距離を、前記電気信号に基づいて
   演算する演算手段と、前記シート状体が容器内に積層・
   収容されている残量値を前記距離の関数値として当該距
   離とともに記憶する記憶手段と、当該距離に対応する前
   記残量値を前記記憶手段から読み出す残量値読出手段と
   、前記残量値読出手段によって読み出された残量値を表
   示する表示手段と、を有することを特徴とするシート状
   体の残量検出装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のシート状体の残量検出装置
   において、シート状体取出機構は負圧吸着手段からなり
   、検出手段は前記負圧吸着手段に接続された負圧検出手
   段からなることを特徴とするシート状体の残量検出装置
   。