JPH03133846A - シート体枚葉機構用吸盤 - Google Patents
シート体枚葉機構用吸盤Info
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- JPH03133846A JPH03133846A JP1269804A JP26980489A JPH03133846A JP H03133846 A JPH03133846 A JP H03133846A JP 1269804 A JP1269804 A JP 1269804A JP 26980489 A JP26980489 A JP 26980489A JP H03133846 A JPH03133846 A JP H03133846A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、積層されたシート体、例えば、フィルムを１
枚ずつ枚葉する際に好適に用いるシト体枚葉機構用吸盤
に関する。
枚ずつ枚葉する際に好適に用いるシト体枚葉機構用吸盤
に関する。
［従来の技術］
近年、コンピュータトモグラフィー装置等から得られる
画像情報をＣＲＴ表示器に表示し、当該表示された画像
情報をフィルムのような写真感光材料に露光した後、現
像して医療診断等に供する画像記録装置が広範に採用さ
れるに至っている。この種の画像記録装置では、マガジ
ン内に積層された未露光のフィルムを枚葉機構により取
り出し、フィルム搬送機構により露光が行われる位置ま
で搬送するよう構成されている。
画像情報をＣＲＴ表示器に表示し、当該表示された画像
情報をフィルムのような写真感光材料に露光した後、現
像して医療診断等に供する画像記録装置が広範に採用さ
れるに至っている。この種の画像記録装置では、マガジ
ン内に積層された未露光のフィルムを枚葉機構により取
り出し、フィルム搬送機構により露光が行われる位置ま
で搬送するよう構成されている。
この場合、当該未露光のフィルムは、着実に１枚ずつ枚
葉して露光する必要があるため、枚葉機構には、所謂「
あおり」動作をフィルムに対して与える機構が備えられ
ており、これにより、複数枚のフィルムが重畳して枚葉
されることがある。程度防止される。
葉して露光する必要があるため、枚葉機構には、所謂「
あおり」動作をフィルムに対して与える機構が備えられ
ており、これにより、複数枚のフィルムが重畳して枚葉
されることがある。程度防止される。
［発明が解決しようとする課題］
然しなから、従来の吸盤の構造では、あおり動作がフィ
ルムに与えられた場合であっても、複数枚のフィルムが
重畳することを確実に防止することは困難であり、これ
を解決するための方策が希求されていた。
ルムに与えられた場合であっても、複数枚のフィルムが
重畳することを確実に防止することは困難であり、これ
を解決するための方策が希求されていた。
本発明の目的は、吸盤を構成する周縁壁を予め波状に形
成し、当該波状の周縁壁に可撓性の吸盤本体を延出形成
し、シート体に対し吸盤本体が波状に圧接することによ
り、特に、あおり動作を与えることなく積層されたシー
ト体の中、最上部のシート体１枚のみを確実に枚葉する
ことが可能となるシート体枚葉機構用吸盤を提供するこ
とにある。
成し、当該波状の周縁壁に可撓性の吸盤本体を延出形成
し、シート体に対し吸盤本体が波状に圧接することによ
り、特に、あおり動作を与えることなく積層されたシー
ト体の中、最上部のシート体１枚のみを確実に枚葉する
ことが可能となるシート体枚葉機構用吸盤を提供するこ
とにある。
［課題を解決するための手段］
ｉＴｉ記の課題を解決するために、本発明に係るシート
体枚葉機構用吸盤は、 一面に負圧源に連通ずる開口部を画成し、他面側に形成
された周縁壁を波状に構成した基体と、 前記基体の波状周縁壁から延出し且つシート体に圧接す
る可撓性吸盤本体と、 を有することを特徴とする。
体枚葉機構用吸盤は、 一面に負圧源に連通ずる開口部を画成し、他面側に形成
された周縁壁を波状に構成した基体と、 前記基体の波状周縁壁から延出し且つシート体に圧接す
る可撓性吸盤本体と、 を有することを特徴とする。
［作用Ｊ
本発明に係るシート体枚葉機構用吸盤では、波状に形成
された基体の周縁壁から可撓性の吸盤本体が延出形成さ
れているので、吸盤本体はシート体に対して波状の当接
面を介して圧接する。従って、特に、あおり動作を与え
ることなくシート体を確実に枚葉出来る。
された基体の周縁壁から可撓性の吸盤本体が延出形成さ
れているので、吸盤本体はシート体に対して波状の当接
面を介して圧接する。従って、特に、あおり動作を与え
ることなくシート体を確実に枚葉出来る。
［実施例］
次に、本発明に係るシート体枚葉機構用吸盤について好
適な実施例を挙げ、添付の図面に基づいて以下詳細に説
明する。
適な実施例を挙げ、添付の図面に基づいて以下詳細に説
明する。
第１図に、シート体としてのフィルム、すなわち、写真
感光材料を枚葉する機構において、本発明に係る吸盤を
用いた画像記録装置ｌＯを示す。同図において、画像記
録装置１０は、マガジン１２に積層された未露光のフィ
ルム１４を取り出す枚葉機構１６と、前記マガジン１２
から取り出された未露光のフィルム１４を露光位置Ａま
で搬送する搬送機構１８と、前記露光位置Ａに対応して
設けられ、フィルム１４に画像を露光する露光機構２０
と、露光されたフィルムを露光フィルム積層用のマガジ
ン２２内に搬送する搬送機構２４キを主体として構成さ
れている。
感光材料を枚葉する機構において、本発明に係る吸盤を
用いた画像記録装置ｌＯを示す。同図において、画像記
録装置１０は、マガジン１２に積層された未露光のフィ
ルム１４を取り出す枚葉機構１６と、前記マガジン１２
から取り出された未露光のフィルム１４を露光位置Ａま
で搬送する搬送機構１８と、前記露光位置Ａに対応して
設けられ、フィルム１４に画像を露光する露光機構２０
と、露光されたフィルムを露光フィルム積層用のマガジ
ン２２内に搬送する搬送機構２４キを主体として構成さ
れている。
搬送機構１８では、モータ２６によりベルト２８を介し
て回転する固定側ローラ３０を経た後、未露光のフィル
ム１４はドラム３２とその外周側面に摺接するベルト３
４により一旦反転された状態で搬送される。次いで、モ
ータ３６によりベルト３８を介して回転する駆動ローラ
４０と４２とにより挟圧状態でドラム４４の外周側面に
沿ってフィルムを搬送し、このとき、フィルム１４の裏
表が再度反転されて露光位置Ａに至る。
て回転する固定側ローラ３０を経た後、未露光のフィル
ム１４はドラム３２とその外周側面に摺接するベルト３
４により一旦反転された状態で搬送される。次いで、モ
ータ３６によりベルト３８を介して回転する駆動ローラ
４０と４２とにより挟圧状態でドラム４４の外周側面に
沿ってフィルムを搬送し、このとき、フィルム１４の裏
表が再度反転されて露光位置Ａに至る。
露光位置Ａには、水平方向に延在する第１のベルトコン
ベア４６と第２のベルトコンベア４８とが配設され、こ
れらのベルトコンベア４６．４８の回転制御下にフィル
ム１４の位置決めが行われる。
ベア４６と第２のベルトコンベア４８とが配設され、こ
れらのベルトコンベア４６．４８の回転制御下にフィル
ム１４の位置決めが行われる。
そして、フィルム１４は後述する露光Ｉ４構２０を介し
て露光された後、ベルトコンベア４６．４８を反対方向
へと回転駆動し、フィルム１４は搬送機構２４に指向し
て搬送される。次いで、フィルム１４はベルト５０を介
してモータ５２により回転する駆動ローラ５４、および
図示しないモータにより回転するベルトコンベア５６．
５８で搬送されてマガジン２２内に収納される。なお、
マガジン２２にはラックが刻設されピニオン６０で開閉
動作するシャッター６２が設けられており、このシャッ
ター６２によりマガジン２２に形成された開口部６４が
開閉される。
て露光された後、ベルトコンベア４６．４８を反対方向
へと回転駆動し、フィルム１４は搬送機構２４に指向し
て搬送される。次いで、フィルム１４はベルト５０を介
してモータ５２により回転する駆動ローラ５４、および
図示しないモータにより回転するベルトコンベア５６．
５８で搬送されてマガジン２２内に収納される。なお、
マガジン２２にはラックが刻設されピニオン６０で開閉
動作するシャッター６２が設けられており、このシャッ
ター６２によりマガジン２２に形成された開口部６４が
開閉される。
次に、露光機構２０は、画像情報をＣＲ’Ｉ’表示器６
６に表示させるための画像表示部６８と、前記ＣＲＴ表
示器６６に表示された画像を結像レンズ７０を介してフ
ィルム１４に露光する光学系７２とを有している。なお
、画像表示部６８と、光学系７２とは、各々ガイドレー
ル７４に沿って、図中、上下方向へ移動可能であり、画
像表示部６８、光学系７２、およびガイドレール７４全
体はガイドレール７６に沿って、図中、紙面に垂直な方
向へ移動可能である。このため、露光の際に画像表示部
６８と光学系７２とが露光に必要な最適位置に移動可能
である。
６に表示させるための画像表示部６８と、前記ＣＲＴ表
示器６６に表示された画像を結像レンズ７０を介してフ
ィルム１４に露光する光学系７２とを有している。なお
、画像表示部６８と、光学系７２とは、各々ガイドレー
ル７４に沿って、図中、上下方向へ移動可能であり、画
像表示部６８、光学系７２、およびガイドレール７４全
体はガイドレール７６に沿って、図中、紙面に垂直な方
向へ移動可能である。このため、露光の際に画像表示部
６８と光学系７２とが露光に必要な最適位置に移動可能
である。
また、枚葉機構１６、搬送機構１８．２４および露光機
構２０は各々図示しないマイクロコンピュータ等を主体
として構成されている制御部により動作制御される。
構２０は各々図示しないマイクロコンピュータ等を主体
として構成されている制御部により動作制御される。
ここで、枚葉機構１６は、フィルム１４を吸着してマガ
ジン１２から取り出す吸盤１００と、搬送機構１８の固
定側ローラ３０に対して離間・当接可能な可動側ローラ
８２と、吸盤１００および可動側ローラ８２をマガジン
１２の深さ方向に沿って移動するクランク機構８４と、
当該クランク機構８４を駆動するパルスモータ８６とを
有している。
ジン１２から取り出す吸盤１００と、搬送機構１８の固
定側ローラ３０に対して離間・当接可能な可動側ローラ
８２と、吸盤１００および可動側ローラ８２をマガジン
１２の深さ方向に沿って移動するクランク機構８４と、
当該クランク機構８４を駆動するパルスモータ８６とを
有している。
なお、本実施例では枚葉された未露光のフィルム１４に
対しては、「あおり動作Ｊを施すことなく搬送する構成
とされており、そのため、吸盤１００を変位させるため
の揺動する揺動機構８８と当該揺動機構８８を駆動する
パルスモータ９０とが各々設けられている。
対しては、「あおり動作Ｊを施すことなく搬送する構成
とされており、そのため、吸盤１００を変位させるため
の揺動する揺動機構８８と当該揺動機構８８を駆動する
パルスモータ９０とが各々設けられている。
そして、吸Ｗ１００は、第２図から理解されるように、
略直方体状の非可撓性の基体１０２と、可撓性の吸盤本
体１０４とを有している。
略直方体状の非可撓性の基体１０２と、可撓性の吸盤本
体１０４とを有している。
すなわち、基体１０２の図において上面１０２ａには、
吸盤１００内の吸気を行うべく負圧源（図示せず）に連
通ずる開口部１０６が画成され、且つその下面１０２ｂ
の周縁壁１０８は基体の幅方向両側壁を波状に形成して
いる。前記波状の周縁壁１０８からは吸盤本体１０４を
スカート状に拡開する方向へ延出形成しておく。吸盤１
００は天然コム、ウレタンゴム、ネオプレンゴム、シリ
コンゴム等から構成されており、基体１０２はフィルム
１４の吸着動作中に変形しない程度の厚い厚さを有して
いる。一方、吸盤本体１０４はフィルト１４の吸着動作
中に基体１０２の；良品形状に変Ｊｆ’、 Ｌ得る程度
の薄い厚さを有している。この場合、例えば、基体１０
２の厚さは５ｍ＋ｎ、ｆ１度、吸盤本体１０４の厚さは
１ ｍｍ程度とすることが出来る。また、基体１０２を
アルミニウム、ステンレス等の金属、塩化ビニル、アク
リル樹脂等のプラスチック材料で構成し、天然ゴム、ウ
レタンゴム、ネオプレンゴム、シリコンゴム等で構成さ
れた吸盤本体１０４を基体１０２に接首剤等で接着して
もよい。
吸盤１００内の吸気を行うべく負圧源（図示せず）に連
通ずる開口部１０６が画成され、且つその下面１０２ｂ
の周縁壁１０８は基体の幅方向両側壁を波状に形成して
いる。前記波状の周縁壁１０８からは吸盤本体１０４を
スカート状に拡開する方向へ延出形成しておく。吸盤１
００は天然コム、ウレタンゴム、ネオプレンゴム、シリ
コンゴム等から構成されており、基体１０２はフィルム
１４の吸着動作中に変形しない程度の厚い厚さを有して
いる。一方、吸盤本体１０４はフィルト１４の吸着動作
中に基体１０２の；良品形状に変Ｊｆ’、 Ｌ得る程度
の薄い厚さを有している。この場合、例えば、基体１０
２の厚さは５ｍ＋ｎ、ｆ１度、吸盤本体１０４の厚さは
１ ｍｍ程度とすることが出来る。また、基体１０２を
アルミニウム、ステンレス等の金属、塩化ビニル、アク
リル樹脂等のプラスチック材料で構成し、天然ゴム、ウ
レタンゴム、ネオプレンゴム、シリコンゴム等で構成さ
れた吸盤本体１０４を基体１０２に接首剤等で接着して
もよい。
なお、吸盤本体１０４は、その延出する端部１０４ａの
形状が長方形となるように選択されており、そのため、
枚葉後に開口＄１０６からの図示しない吸引ポンプによ
り行われる吸気動作が停止されると、前記延出する端部
１０４ａの四隅から空気が吸盤１００内に浸入する。そ
の結果、枚葉されたフィルム１４は吸盤１００から容易
且つ着実に：離脱することが可能である。
形状が長方形となるように選択されており、そのため、
枚葉後に開口＄１０６からの図示しない吸引ポンプによ
り行われる吸気動作が停止されると、前記延出する端部
１０４ａの四隅から空気が吸盤１００内に浸入する。そ
の結果、枚葉されたフィルム１４は吸盤１００から容易
且つ着実に：離脱することが可能である。
本発明に係る吸盤１００は、基本的には以上のように構
成されているので、吸盤１００を積層されたフィル１−
１４に圧接すると、第３図から理解されるように、吸盤
本体１０・１は基体１０２の周縁壁１０８に形成された
波状部分に対応して変形し、そのために、吸盤本体１０
４に対しフィルム１４は波状に変形して圧接されること
になる。
成されているので、吸盤１００を積層されたフィル１−
１４に圧接すると、第３図から理解されるように、吸盤
本体１０・１は基体１０２の周縁壁１０８に形成された
波状部分に対応して変形し、そのために、吸盤本体１０
４に対しフィルム１４は波状に変形して圧接されること
になる。
従って、吸盤本体１０４に圧接されているフィルト１４
と、そのフィルム１４の直下に位置する他のフィルム１
４との間に空気が入り込み、積層されたフィルム１４の
中、最上位に位置するフィルム１４のみが着実に１枚だ
け吸着されて枚葉されることになる。
と、そのフィルム１４の直下に位置する他のフィルム１
４との間に空気が入り込み、積層されたフィルム１４の
中、最上位に位置するフィルム１４のみが着実に１枚だ
け吸着されて枚葉されることになる。
なお、吸盤本体１０４の波状部分は略直方体をなず基体
１０２の底部全周にわたって形成してもよいが、底部の
相対する長辺にのみ設けてもよ［発明の効果］ 以上の説明で理解されるように、本発明に係るシート体
枚葉機構用吸盤は、基体に形成された波状の周縁壁から
、可撓性の吸盤本体が延出形成され、吸盤本体をシート
体：ご圧接した場合には、吸盤本体が波状の周縁壁の形
状に対応して変ｊＶ＆する。
１０２の底部全周にわたって形成してもよいが、底部の
相対する長辺にのみ設けてもよ［発明の効果］ 以上の説明で理解されるように、本発明に係るシート体
枚葉機構用吸盤は、基体に形成された波状の周縁壁から
、可撓性の吸盤本体が延出形成され、吸盤本体をシート
体：ご圧接した場合には、吸盤本体が波状の周縁壁の形
状に対応して変ｊＶ＆する。
その結果、吸盤本体と当接されているシート体とその直
下に位置する別のシート体の間に空気が浸入し、そのた
め、それら２枚のシート体は浸入する空気によって離間
する。
下に位置する別のシート体の間に空気が浸入し、そのた
め、それら２枚のシート体は浸入する空気によって離間
する。
その結果、積層されたシート体の中、最上位に位置する
シート体のみが、着実に１枚だけ吸着されて枚葉するこ
とが可能となる。
シート体のみが、着実に１枚だけ吸着されて枚葉するこ
とが可能となる。
このように、シート体の形状を吸盤の形状に倣わせて変
形せしめて枚葉するために、特に、この種の装置でシー
ト体にあおり動作を与える機構を省略出来るという直接
的な効果も得られる。
形せしめて枚葉するために、特に、この種の装置でシー
ト体にあおり動作を与える機構を省略出来るという直接
的な効果も得られる。
ある。
１０・・・画像記録装置
１６・・・枚葉機構
１０２・・・基体
１０６・・・開口部
１４・・・フィルム
１００・・・吸盤
１０４・・・吸盤本体
１０８・・・波状周縁壁
第１図は本発明に係るシート体枚葉機構用吸盤が適用さ
れた画像記録装置の全体概略構成図、第２図は本発明の
好適な実施例における吸盤の構成を示す全体概略斜視図
、 第３図は第２図の吸盤の動作、および積層されたフィル
ムとの相関関係を示す断面説明図で１０４ａ 平成
れた画像記録装置の全体概略構成図、第２図は本発明の
好適な実施例における吸盤の構成を示す全体概略斜視図
、 第３図は第２図の吸盤の動作、および積層されたフィル
ムとの相関関係を示す断面説明図で１０４ａ 平成
Claims (2)
- （１）一面に負圧源に連通する開口部を画成し、他面側
に形成された周縁壁を波状に構成した基体と、 前記基体の波状周縁壁から延出し且つシート体に圧接す
る可撓性吸盤本体と、 を有することを特徴とするシート体枚葉機構用吸盤。 - （２）請求項１記載の吸盤において、シート体はフィル
ムであることを特徴とするシート体枚葉機構用吸盤。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1269804A JP2594651B2 (ja) | 1989-10-16 | 1989-10-16 | シート体枚葉機構用吸盤 |
| US07/597,477 US5156387A (en) | 1989-10-16 | 1990-10-10 | Suction cup for sheet feed mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1269804A JP2594651B2 (ja) | 1989-10-16 | 1989-10-16 | シート体枚葉機構用吸盤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03133846A true JPH03133846A (ja) | 1991-06-07 |
| JP2594651B2 JP2594651B2 (ja) | 1997-03-26 |
Family
ID=17477405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1269804A Expired - Lifetime JP2594651B2 (ja) | 1989-10-16 | 1989-10-16 | シート体枚葉機構用吸盤 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5156387A (ja) |
| JP (1) | JP2594651B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002019978A (ja) * | 2000-06-12 | 2002-01-23 | Xerox Corp | 用紙給送装置 |
| JP2006281381A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Kobe Steel Ltd | 吸引パッドおよび板材検査装置 |
| JP2014181119A (ja) * | 2013-03-21 | 2014-09-29 | Fuji Xerox Co Ltd | フィルム分離装置 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2866771B2 (ja) * | 1992-09-24 | 1999-03-08 | 富士写真フイルム株式会社 | シート体枚葉装置 |
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